CL RESPONSE RISE TIME OVERSHOOT SETTLING TIME S-S ERROR
2 Xác định K của bộ điều khiển sử dụng quỹ đạo nghiệm số (root locus)
CÂU HỎI ÔN TẬP VÀ BÀI TẬP CHƯƠN G2 a Câu hỏi ôn tập
a. Câu hỏi ơn tập
Câu hỏi 1: Trình bày phép biến đổi FURIER, LAPLACE và ứng dụng của nó trong mơn học Câu hỏi 2: Hàm truyền đạt và phương pháp xây dựng
Câu hỏi 3: Đặc tính động học : các phương pháp xây dựng và phân tích hệ thống
Câu hỏi 4: Mơ hình điểm cực-điểm khơng : các phương pháp xây dựng và ứng dụng của nó. Câu hỏi 5: Sơ đồ khối và đại số sơ đồ khối.
Câu hỏi 6: Trình bày nội dung bài tốn phân tích hệ thống trong miền phức. Câu hỏi 7: Xác định tính ổn định của hệ thống từ đa thức đặc tính của nó. Câu hỏi 8: Phân tích chất lượng hệ thống kín từ đặc tính tần số của hệ hở. Câu hỏi 9: Phân tích chất lượng hệ thống ở chế độ quá độ
Câu hỏi 10: Đánh giá chất lượng hệ thống ở chế độ xác lập.
Câu hỏi 11: Phân tích hệ thống bằng mơ hình điểm cực-điểm khơng Câu hỏi 12: Trình bày về bộ điều khiển PID
Câu hỏi 13: Xác định tham số của bộ PID đối với đói tượng điều khiển qn tính bậc nhất có trễ Câu hỏi 14: Xác định tham số của bộ PID đối với đói tượng điều khiển qn tính bậc cao có hàm q độ hình chữ s
Câu hỏi 15: Xác định tham số của bộ PID bằng phương pháp thực nghiệm tới hạn Câu hỏi 16: Xác định tham số của bộ PID bằng phương pháp tổng T của Kuhn Câu hỏi 17: Xác định tham số của bộ PID theo tối ưu độ lớn.
Câu hỏi 18: Xác định tham số của bộ PID theo tối ưu đối xứng
Câu hỏi 19: Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng quỹ đạo nghiệm số Câu hỏi 20: Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng đặc tính tần số