2.2 Các giải pháp trên thực tế
2.2.1 Xe lăn tự hành bằng tay
Hình 2. 3 Xe lăn tự hành bằng tay
Xe lăn tay tự hành kết hợp khung, ghế ngồi, một hoặc hai chân (chỗ để chân) và bốn bánh xe: thường là hai bánh xe ở phía trước và hai bánh lớn ở phía sau. Nhìn chung cũng sẽ có một đệm ghế riêng biệt. Các bánh xe phía sau lớn hơn thường có vành đẩy có đường kính nhỏ hơn một chút, vượt ra ngoài lốp; những thứ này cho
16
phép người dùng điều khiển ghế bằng cách đẩy vào chúng mà không phải nắm lốp. Xe lăn bằng tay thường có phanh trên lốp của bánh sau, tuy nhiên đây chỉ là phanh đỗ và phanh chuyển động được cung cấp bởi lòng bàn tay của người dùng chịu lực trực tiếp trên vành đẩy. Vì điều này gây ra ma sát và tích tụ nhiệt, đặc biệt là khi xuống dốc dài, nhiều người sử dụng xe lăn sẽ chọn đeo găng tay xe lăn có đệm.
Xe lăn thủ cơng hàng ngày có hai loại chính, gấp hoặc cứng. Ghế gấp nói chung là thiết kế cấp thấp, có ưu điểm nổi trội là có thể gập lại, bằng cách gộp hai bên lại với nhau. Tuy nhiên, điều này phần lớn là một lợi thế cho người dùng bán thời gian có thể cần lưu trữ xe lăn thường xuyên hơn là sử dụng nó. Xe lăn cứng, ngày càng được ưa chuộng bởi người dùng toàn thời gian và hoạt động liên tục, có khớp hàn vĩnh viễn và nhiều bộ phận chuyển động ít hơn. Điều này làm giảm năng lượng cần thiết để đẩy ghế bằng cách loại bỏ nhiều điểm mà ghế sẽ uốn cong và hấp thụ năng lượng khi nó di chuyển. Hàn chứ khơng phải gấp khớp cũng làm giảm trọng lượng tổng thể của ghế. Ghế cứng thường có bánh sau và tựa lưng giải phóng tức thì có thể gập xuống bằng phẳng, cho phép người dùng tháo dỡ ghế nhanh chóng để cất trong xe.
Nhiều mơ hình cứng nhắc hiện được chế tạo bằng vật liệu siêu nhẹ như nhôm và titan và xe lăn của vật liệu composite như sợi carbon đã bắt đầu xuất hiện. Xe lăn cứng siêu nhẹ thường được gọi là ‘ghế người dùng tích cực’ vì chúng phù hợp lý tưởng để sử dụng độc lập. Một sự đổi mới khác trong thiết kế ghế cứng nhắc là lắp đặt các bộ giảm xóc, chẳng hạn như Chân ếch, giúp nâng đỡ những va chạm mà ghế lăn. Những bộ giảm xóc này có thể được thêm vào bánh trước, cho bánh sau hoặc cả hai.
Ghế có khung cứng thường được chế tạo để đo, phù hợp với cả kích thước cụ thể của người dùng cũng như nhu cầu và sở thích của họ xung quanh các khu vực như “độ giật” của ghế – độ ổn định của nó quanh trục sau. Người dùng có kinh nghiệm với đủ sức mạnh trên cơ thể nói chung có thể cân bằng ghế trên bánh sau của nó, “bánh xe” và “độ nhanh” của ghế kiểm sốt sự dễ dàng mà điều này có thể được bắt
17
đầu. Bánh xe cho phép người sử dụng xe lăn độc lập leo lên và xuống lề đường và di chuyển dễ dàng hơn qua các chướng ngại vật nhỏ và mặt đất không đều như đá cuội.
Các bánh sau của xe lăn tự hành thường có đường kính từ 20-24 inch (51 – 61 cm) và thường giống với bánh xe đạp. Bánh xe là cao su đặc và có thể là rắn, khí nén hoặc gel. Các bánh xe của ghế gấp có thể được gắn vĩnh viễn, nhưng những bánh cho ghế cứng thường được gắn trục giải phóng nhanh được kích hoạt bằng cách ấn một nút ở giữa bánh xe.
Tất cả các loại xe lăn chính có thể được tùy chỉnh cao cho nhu cầu của người dùng. Tùy biến này có thể bao gồm các khía cạnh chỗ ngồi, chiều cao, góc ghế, để chân, dựa chân, phía trước bánh xe chân chống, thanh điều chỉnh và điều khiển. Có nhiều phụ kiện tùy chọn khác nhau, chẳng hạn như thanh chống lật hoặc bánh xe, dây an tồn, tựa lưng có thể điều chỉnh, tính năng nghiêng và / hoặc ngả, hỗ trợ thêm cho tay chân hoặc đầu và cổ, giá đỡ cho nạng , xe tập đi hoặc bình oxy, hộp đựng đồ uống, và bùn và bảo vệ bánh xe như bảo vệ quần áo.
Ưu điểm Nhược điểm
• Nhẹ gọn, dễ sắp xếp, dể cất, dễ sử dụng • Có giá thành rẻ hơn so với các loại xe lăn khác
• Tạo tâm lý thoải mái, tự do nên hỗ trợ cuộc sống người dùng tốt hơn.
• Thích hợp với đối tượng sử dụng khác nhau: người già, trẻ em, người khuyết tật, người rất cần hạn chế vận động, đặc biệt là trong thời gian dài.
• Phụ thuộc sức người
• Bất tiện khi leo dốc, khó hãm tốc độ khi xuống dốc
• Di chuyển chậm
•Gặp nhiều khó khăn khi mặt đường không đẹp
18