Thùng xe hoặc ghế Bath khơng chính thức đã đưa công nghệ này vào sử dụng phổ biến hơn từ khoảng năm 1760.
Việc vận chuyển hoặc ghế Bath không hợp lệ đã đưa công nghệ này vào sử dụng phổ biến hơn từ khoảng năm 1760. Năm 1887, xe lăn ("ghế lăn") đã được giới thiệu đến Thành phố Atlantic để khách du lịch khơng hợp lệ có thể thuê chúng để thưởng thức Boardwalk. Chẳng mấy chốc, nhiều khách du lịch khỏe mạnh cũng đã thuê những chiếc "ghế lăn" được trang trí và những người hầu để đẩy họ như một sự thể hiện sự suy đồi và đối xử mà họ khơng bao giờ có thể trải nghiệm ở nhà.
Năm 1933 Harry C. Jennings, Sr. và người bạn khuyết tật Herbert Everest, cả hai kỹ sư cơ khí, đã phát minh ra chiếc xe lăn nhẹ, thép, gấp, di động đầu tiên. Everest trước đây đã bị gãy lưng trong một tai nạn khai thác. Everest và Jennings đã nhìn thấy tiềm năng kinh doanh của phát minh và tiếp tục trở thành nhà sản xuất xe lăn đại trà đầu tiên. Thiết kế "X-brace" của họ vẫn được sử dụng phổ biến, mặc dù với các vật liệu cập nhật và các cải tiến khác. Ý tưởng X-brace đã đến với Harry từ những chiếc ghế, ghế đẩu gấp trại của người đàn ông, xoay 90 độ, mà Harry và Herbert đã sử dụng ở ngoài trời và tại hầm mỏ.
15
2.2 Các giải pháp trên thực tế
Có nhiều loại xe lăn, khác nhau bởi phương pháp đẩy, cơ chế điều khiển và công nghệ được sử dụng. Một số xe lăn được thiết kế để sử dụng hàng ngày, một số khác cho các hoạt động đơn lẻ hoặc để giải quyết các nhu cầu cụ thể. Sự đổi mới trong ngành công nghiệp xe lăn là tương đối phổ biến, nhưng nhiều sự đổi mới cuối cùng lại rơi vào tình trạng khó phổ biến, do q chun mơn hóa, hoặc do khơng đưa ra thị trường ở mức giá dễ tiếp cận. Các iBOT có lẽ là ví dụ nổi tiếng nhất của này trong những năm gần đây.
2.2.1 Xe lăn tự hành bằng tay