Hình 4.49. Cấu hình ABS
1. Cảm biến tốc độ bánh xe 2. ABS ECU 3. Van điều áp (PCV) 4. Đèn cảnh báo ABS 5. Bầu phanh 6. Van phanh kép
- Bộ điều khiển ABS được thiết kế để phù hợp với tính năng ASR trong việc sửa đổi kích thước của vòng xung, cảm biến tốc độ bánh xe và van điều khiển áp suất được sử dụng
103 cho hệ thống ABS, cũng được sử dụng cho tính năng ASR.
- Bộ điều khiển ABS, vi điện tử được mở rộng để phù hợp với logic ASR. Van điện từ gửi khí nén đến xylanh tương ứng, sau đó gửi đến mạch phanh trục sau khi bánh xe không hoạt động.
- Hai van con thoi giúp cho hệ thống phanh chính và ASR vận hành dễ dàng. Chức năng hạn chế mô-men đứng cũng được tích hợp trong bộ điều khiển ABS / ASR.
Bên cạnh đó, bộ điều khiển ABS / ASR có "tính năng tự chẩn đoán" hoặc "tính năng chẩn đoán trong xe". Trong trường hợp hệ thống bị lỗi trong khi lái xe, tính năng sẽ cho phép sửa chữa sớm. Nhấn nút, đèn chẩn đoán nhấp nháy mã lỗi để cho biết nguyên nhân lỗi.
Điều khiển ABS
- Khi người lái nhấn bàn đạp phanh, áp suất được cung cấp cho xylanh phanh (hoặc bầu phanh) và dẫn đến giảm tốc độ bánh xe. Khi độ trượt của phanh thấp hơn giá trị giới hạn phản ứng của hệ thống ABS, công suất hãm không được kiểm soát. Van ABS / ASR nâng lên. Để cung cấp áp suất phù hợp nhất cho xylanh phanh, áp suất giảm, được duy trì hay tăng tùy theo hệ số ma sát giữa lốp xe và mặt đường.
104 Hình minh họa chỉ ra tính năng điều khiển ABS trên bánh xe khi phanh. Tại thời điểm t1, áp suất trong xylanh phanh tăng và tốc độ bánh xe giảm. Tại thời điểm t2, tốc độ giảm tốc của bánh xe và tốc độ trượt tăng vượt quá giới hạn và bánh xe sắp bị khóa. Khi đóng van điều chế áp suất và mở van xả, áp suất trong xylanh phanh giảm cho đến khi tốc độ bánh xe tăng trở lại tại thời điểm t3. Đóng van xả, áp suất được duy trì ở một mức nhất định đến thời điểm t4. Sau đó, giá trị trượt gần như bằng 0 và gia tốc bánh xe đạt đến giá trị có thể tăng áp suất trở lại. Sau đó ngay lập tức mở và đóng van điều chế áp suất, áp suất sẽ tăng lên cho đến thời gian t5. Sự giảm tốc và sự trượt bánh xe cao hơn giới hạn một lần nữa, và áp suất tăng trở lại. Chu kỳ điều khiển lặp lại cho đến khi xe thực sự dừng lại.
Điều khiển ABS/ASR
- Khi khởi động và tăng tốc, việc truyền công suất phụ thuộc vào độ trượt của bánh xe giữa lốp xe và mặt đường. Khi sự trượt bánh xe thấp hơn giới hạn phản ứng của ASR thì sự trượt bánh xe không được kiểm soát.
Hình 4.51. Sơ đồ vận hành ABS/ASR
- Logic ABS trong bộ điều khiển ABS / ASR phát hiện tốc độ của các bánh xe dẫn hướng. Khi các bánh xe sắp bị trượt, ASR cảm nhận và điều khiển tốc độ các bánh xe dẫn
105 hướng. Lên đến 30 km/h, khi bánh xe sắp bị trượt, bánh xe sẽ được phanh lại và tốc độ bánh xe được đồng bộ hóa (vận hành vi sai chống trượt giới hạn). Để làm được điều này, khí nén đi từ bình chứa khí thông qua các van điện từ đến xylanh phanh. Van điều khiển áp suất sẽ điều chỉnh áp lực phanh tương ứng. Khi bánh xe bị động sắp bị trượt, đèn chỉ báo ASR bật sáng ngay lập tức (cảnh báo tình trạng trượt).
- Hình minh họa cho thấy trạng thái bắt đầu của một chiếc xe điều khiển bằng ASR. Tại thời điểm t₁ xe bắt đầu và bánh xe sắp bị trượt. Tại thời điểm t₂, bánh xe bắt đầu bị trượt và nó sẽ hãm bánh xe thông qua mạch điều khiển. Tại thời điểm t₃, tốc độ bánh xe lại xấp xỉ bằng với tốc độ xe một lần nữa và áp lực phanh của bánh xe là xung giảm.