giải bài toán động học

... cần giải luận văn Chƣơng II CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT CÔNG NGHIỆP 2.1 Phân tích động học thuận robot cơng nghiệp 2.1.1 Giải toán động học thuận ... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - THÁI PHƯƠNG THẢO CƠ ĐIỆN TỬ GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT DẠNG CHUỖI DƯ DẪN ĐỘNG CÓ CHÚ Ý ĐẾN YÊU TỐ ĐỘNG LỰC HỌC LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ... giải toán động học ngƣợc 74 4.3.1 Giải tốn mức độ vị trí 74 iii 4.3.2 Giải toán mức độ vận tốc 75 4.3.3 Giải toán mức độ gia tốc 87 4.4 Các phƣơng pháp hiệu chỉnh toán...

Ngày tải lên: 10/12/2021, 19:35

... lại việc giải toán động học thuận động học ngược robot, chưa xét đến phần động lực học điều khiển Do hướng phát triển đề tài sở kết giải toán động học, tiếp tục giải toán động lực học toán điều ... CHƯƠNG V: BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CỦA TAY MÁY ROBOT 45 5.1 Các phương pháp giải toán động học ngược 45 5.1.1 Mục đích nội dung giải toán động học ngược 45 5.2 Giải toán động học ngược ... cơ cấu robot Động học robot công ngiệp nghiên cứu cách giải của hai lớp bài toán: +Bài toán thuận hay còn gọi là bài toán phân tích động học Đây là bài toán cho trước...

Ngày tải lên: 27/11/2015, 20:52

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỀ BÀI TIỂU LUẬN Khoa: Cơ khí Trình độ, loại hình đào tạo: Đại học Bộ môn: Cơ điện tử Mã BM:43 ĐỀ SỐ: 01 Ngành đào tạo: Cơ điện tử Học phần: ROBOT CƠNG ... Xuân Thắng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỀ BÀI TIỂU LUẬN Khoa: Cơ khí Trình độ, loại hình đào tạo: Đại học Bộ môn: Cơ điện tử Mã BM:43 ĐỀ SỐ: 02 Ngành đào tạo: Cơ điện tử Học phần: ROBOT CƠNG ... Xuân Thắng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỀ BÀI TIỂU LUẬN Khoa: Cơ khí Trình độ, loại hình đào tạo: Đại học Bộ môn: Cơ điện tử Mã BM:43 ĐỀ SỐ: 03 Ngành đào tạo: Cơ điện tử Học phần: ROBOT CƠNG...

Ngày tải lên: 26/12/2021, 22:07

... CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Biết gia tốc chất điểm, suy phương trình chuyển động • Toạ độ vectơ: dv a= dt t v = ∫ adt + v 0 Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC ... GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Biết vận tốc chất điểm suy phương trình chuyển động Biết gia tốc chất điểm suy phương trình chuyển động Chuyển động tròn Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ... (rad/s2) Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.4.4 Chuyển động trịn * Gia tốc góc * β > 0, ω tăng: Chuyển động tròn nhanh dần * β < 0, ω giảm: Chuyển động tròn chậm...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... học tay máy giải quyết 2 dạng bài toán cơ bản : Bài toán động học thuận và bài toán động học ngược - Bài toán động học thuận: Từ các thông số vị trí, vận ... để giải bài toán động học ngược cho tay máy Scorbot ER7 So sánh kết quả c a phương pháp giải bài toán. .. xác trong không gian Bài toán động học tay máy giải ... nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy Phương pháp này có thể ng dụng để giải bài toán. .. xuất phương pháp giải bài toán động học ngược bằng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... - Bộ phận dẫn động: động dùng để dẫn động robot thường loại động sau đây:  Động điện  Động điện xoay chiều  Động điện chiều  Động bước  Động khí nén  Động thủy lực Trong động khí nén, thủy ... nghiệp  Giải toán động học thuận, động học ngược  Giải tốn lập trình quỹ đạo làm việc  Mơ động học q trình làm việc Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy, cô nhiệt tình giúp đỡ chúng em giải đáp ... tài: Giải tốn động học Robot Cơng nghiệp phương pháp ma trận Jacobi (Mã số: IR-04) Nội dung thuyết minh tính tốn: Nhiệm vụ đồ án bao gồm:  Tổng quan đối tượng thiết kế  Giải toán động học thuận,...

Ngày tải lên: 03/03/2022, 22:22

... b Giải toán động học  Giải toán động học thuận Để tính toán với kết cấu robot a1=0.35(m),a2 =0.25,d4=0.25 (m) - xác định vận tốc điểm tác động cuối vận tốc góc khâu thao tác Từ phương trình động ... mong muốn Phương trình động lực học dùng để đánh giá ảnh hưởng tải lên di chuyển robot, giải toán động lực học nhân chuyển động robot, với đầu vào lực momen, giúp hỗ trợ toán điều khiển sau Phương ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Trang 30 [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] HÀ NỘI Tính toán lực a Phân tích trạng thái tĩnh robot – tính toán lực momen khớp Ta có sơ đồ động học robot: - tính toán...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

... Khoa Khoa học - Trường Đại học Giao thông Vận tải, người trực tiếp hướng dẫn tác giả; Đồng thời Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến GS.TS Nguyễn Hữu Dư nhóm Semina Bộ môn Toán sinh ... biết ơn chân thành đến GS.TS Nguyễn Hữu Dư nhóm Semina Bộ môn Toán sinh thái - Khoa Toán Trường Đại học Khoa học Tự nhiên giúp đỡ tác giả nhiệt tình việc góp ý, tìm tài liệu tham khảo bổ trợ kiến ... chuyển động Brown mở rộng hầu hết kết với Mactingale tổng quát Cụ thể: Chương nêu số kiến thức mà luận văn sử dụng; Thành lập vài kết sơ lược liên quan đến phương trình vi phân ngẫu nhiên phép toán...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:31