Trờng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực M ỤC LỤCC L ỤC LỤCC LỜI NÓI ĐẦU…………………………………………………………………… CHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI VÀ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA INNOVA G 2008 1.1.Đặt vấn đề………………………………………………………………… 1.2.Lịch sử phát triển cấu ABS nước ta……………………… ….5 1.3.giới thiệu chung xe Innova G 2008 thông số kĩ thuật xe CHƯƠNG 2: CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG ABS XE INNOVA G 2008 VÀ GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHẨN ĐỐN OBD-II 2.1.Giới thiệu chung………………………………………………………… …8 2.1.1.Cơng dụng……………………………………………………………… 10 2.1.2.Yêu cầu………………………………………………………………… 10 2.1.3.Nguyên tắc điều khiển bản……………………………………………10 2.2.Cấu tạo hoạt động cụm chi tiết cấu ABS………… 11 2.2.1.Cảm biến tốc độ bánh xe.…………………………………… …………11 2.2.2 Hộp điều khiển điện tử(ECU)……………………………………… 12 2.2.3 Hoạt động hệ thống phanh ABS ………………………………… 13 2.3.Các chức kiểm tra,chẩn đốn an tồn……………………….….16 2.3.1.Điều khiển rơle………………………………………….………… 16 2.3.2.Chức kiểm tra ban đầu kiểm tra cảm biến…………………….16 2.3.3.Chức chẩn đoán……………………………………………… … 16 2.3.4.Chức an toàn……………………………………… …………… 17 2.4 Giới thiệu máy chẩn đoán OBD-II 17 2.4.1 máy chẩn đốn gì……………………………………………………17 2.4.2.cách sử dụng máy chẩn đoán……………………………………………18 2.4.3.Cách đọc DTC………………………………………………………… 21 CHƯƠNG 3:HƯ HỎNG,KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA CỦA CƠ CẤU PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ABS XE TOYOTA INNOVA G 2008 3.1.Hư hỏng cách khắc phục…………………………………………….…22 3.1.1.Khi sửa chữa ABS tổng quát cần lưu ý.………… … ………….…… 22 3.1.2.Hư hỏng ban đầu…………………………………………………… ….22 3.1.3.Hư hỏng, nguyên nhân mã chẩn đốn…………………………… …23 3.2.Chẩn đốn………………………………………………………………… 24 3.2.1.Khi khơng dùng máy chẩn đoán……………………………………… 24 3.2.2.Khi dùng máy chẩn đoán……………………………………………… 26 3.3.Quy trình sửa chữa……………………………………………………… 30 3.4.Thao tác tháo, lắp kiểm tra chấp hành thủy lực………………… 31 3.3.1.Tháo thủy lực xe…………………………………………… ….31 3.3.2.Kiểm tra chấp hành thủy lực…………………………………… … 33 3.3.3.Lắp chấp hành thủy lực…………………………………………….36 3.5.Tháo/lắp kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe…………………………… 40 Đồ án môn học án môn họcc Trêng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực 3.5.1.Quy trỡnh tháo cảm biến tốc độ bánh xe …………………………….…40 3.5.2.Kiểm tra tốc độ bánh xe …………………………………… .42 3.5.3.Lắp cảm biến tốc độ bánh xe……………………………………………46 KẾT LUẬN CHUNG…………………………………………………………… 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………… 50 LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học ỏn mụn hcc Trờng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực Ngày nay, kinh tế xà hội phát triển mạnh mẽ, nhu cầu di chuyển lại tăng cao, ôtô phơng tiện tham gia lu thông đờng có số luợng lớn Khi đời sống ngày nâng cao yêu cầu an toàn cho ngời phuơng tiện phải nâng cao cấu đảm bảo an toàn ôtô hệ thống phanh Do mật độ ôtô đờng ngày lớn tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đờng vấn đề cấp thiết hàng đầu cần phải quan tâm nớc ta năm gần số vụ tai nạn số ngời chết tai nạn lớn Theo thống kê nớc tai nạn giao thông đờng 60-70% ngêi g©y ra, 10-15% h háng máy móc, trục trặc kỹ thuật 20-30% đờng xá xấu Trong nguyên nhân h hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật tỷ lệ tai nạn cụm ôtô gây nên đợc thống kê nh sau: Phanh chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiÕu s¸ng 2,3-8,7%, b¸nh xe 2,5-10%, c¸c h háng khác 2-18,2% Từ số liệu nêu thấy rằng, tai n¹n hƯ thèng phanh chiÕm tû lƯ lín tai nạn kỹ thuật gây lên Chính mà hệ thống phanh ngày đợc cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Chính thế, em đà chọn đề tài Xây dựng quy trình kim tra,sửa chữa hệ thèng phanh ABS xe Toyota Innova G 2008 ” để tìm hiểu nghiên cứu kết cấu cđa hƯ thèng phanh ABS Đồng thời giúp cho việc bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS đạt hiệu quả, đảm báo an toàn cho người xe trình vận hành Em xin chân thành cảm ơn TS Đinh Ngọc Ân người trực tiếp hướng dẫn thầy mơn ơtơ, Khoa Cơ Khí Động Lực - Trường ĐHSPKT Hưng Yên giúp đỡ chúng em trình thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hưng yên, ngày tháng năm … Sinh viên Phạm Thành Dương CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI VÀ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA INNOVA G 2008 1.1 Đặt vấn đề Đồ án mơn học án mơn họcc Trêng §HSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực C cu phanh cấu an tồn chủ động tơ, dùng để giảm tốc độ hay dừng đỗ ôtô trường hợp cần thiết Nó cụm tổng thành đóng vai trị quan trọng việc điều khiển ô tô đường Chất lựơng cấu phanh ô tô đánh giá thơng qua tính hiệu phanh (thể qua tiêu quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh lực phanh), đồng thời đảm bảo tính ổn định chuyển động tơ phanh Đây vấn đề quan tâm nghiên cứu nhà khoa học, chuyên gia kỹ thuật ngành công nghiệp ôtô Nền công nghiệp ôtô ngày phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh, mật độ lưu thông đường ngày lớn Các xe ngày thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh yêu cầu đặt với cấu phanh cao nghiêm ngặt Một ô tô có cấu phanh tốt, có độ tin cậy cao có khả phát huy hết cơng suất, xe có khả chạy tốc độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu, tính an tồn hiệu vận chuyển ô tô Một vấn đề lớn toán quan trọng cần phải giải hoạt động cấu phanh, tơ phanh gấp hay phanh loại đường có hệ số bám thấp đường trơn, đường đóng băng, tuyết dễ xảy tượng sớm bị hãm cứng bánh xe, tức tượng xe bị trựơt lết đường phanh Khi quãng đường phanh kéo dài hơn, tức hiệu phanh thấp đi, đồng thời dẫn đến tình trạng ổn định hướng khả điều khiển ô tơ Nếu bánh xe trước sớm bị bó cứng làm cho xe chuyển hướng theo điều khiển được, bánh sau bị bó cứng, khác hệ số bám bánh trái bánh phải với mặt đường nên làm đuôi xe bị lạng, xe bị trượt ngang bánh xe dễ dẫn đến tượng quay vòng thừa làm tính ổn định xe quay vịng Để giải tốn vấn đề hiệu tính ổn định phanh này, phần lớn ô tô đại trang bị Cơ cấu cấu chống hãm cứng bánh xe phanh, gọi cấu Anti- lock Bracking System thường viết gọi tắt cấu ABS Cơ cấu hoạt động chống tượng bị hãm cứng bánh xe cách điều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên cấu phanh bánh xe ngăn khơng cho bị hãm cứng phanh đường trơn phanh gấp, đảm bảo tính hiệu tính ổn định tơ q trình phanh Ngày nay, ABS giữ vai trị quan trọng thiếu cấu phanh hiên đại, trở thành tiêu chuẩn bắt buộc phần lớn nước giới Ở thị trường Việt Nam, phần lớn xe nhập cũ qua sử dụng, số loại xe lắo ráp nướccũng trang bị cấu Để sử dụng khai thác có hiệu tất tính ưu việt cấu ABS nói riêng tơ nói chung, việc thực đề tài xây dựng quy trình kiểm tra,sửa chữa Hệ thống phanh ABS quan trọng cần đặt lên hàng đầu 1.2 Sơ lược nội dung thiết bị, mơ hình cấu ABS nước ta thời gian qua Nhờ phát triển nhanh khoa học kỹ thuật, giới có nhiều cơng trình nghiên cứu cấu phanh ABS đưa vào ứng dụng có hiệu quả, ngày Đồ án mơn học án mơn họcc Trêng §HSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực cng ci tin tối ưu hố q trình điều khiển cấu Theo nội dung chương trình cơng nghệ chế tạo mơ hình để phục vụ cho cơng tác giảng dạy làm tốt Những kết mới, cấu đưa sử dụng bên ngồi đưa lên mơ hình để giảng dạy Các mơ hình cấu phanh ABS thường chế tạo dựa chi tiết thật ô tơ có dạng: Mơ hình cụm chi tiết rời, mơ hình cắt chi tiết, mơ hình cấu tạo cấu mơ hình làm việc Các mơ hình làm việc cấu ABS công ty chuyên sản xuất thiết bị dạy học nước sản xuất thiết kế xa bàn bố trí đầy đủ cấu thật xe, xem cấu phanh xe thu nhỏ lại, giá thành mơ cao Viện vật lý có chế tạo số mơ hình hoạt động cấu ABS sở thiết bị cấu phanh xe máy, lập trình chương trình điều khiển, không giống hoạt động cấu phanh thật 1.3.giới thiệu chung xe Innova G 2008 thông số kĩ thuật xe 1.3.1.giới thiệu xe Toyota Innova G 2008 Hình 1.xe Toyota Innova G 2008 Xe Toyota Innova G 2008 thuộc dòng xe đa dụng SUV với chỗ ngồi thích hợp xe gia đình.với động 2.0 cải tiến thiết kế khí động học hồn hảo giúp xe tăng tốc tốt ,chạy ổn định,giảm thiểu cản gió tiết kiệm nhiên liệu 1.3.2.bảng thông số kĩ thuật xe Toyota Innova G 2008 Toyota Innova có loại: Innova G Innova J Đồ án môn học ỏn mụn hcc Trờng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ KhÝ §éng Lùc Bảng:2.1ng:2.1 Loại xe Động Innova G Innova J 2.0 lít (1TR-FE) 2.0 lít (1TR-FE) Hộp số số tay số tay Số chỗ ngồi chỗ chỗ Bảng:2.1ng: 2.2 Loại xe Trọng lượng toàn tải Trọng lượng không tải Dài x rộng x cao toàn Chiều dài sở Chiều rộng sở Khoảng sáng gầm xe Innova G Innova J 2170 kg 2600 kg 1530 kg 1515 kg 4555mm x 1770mm x 1745mm 2750 mm 2750 mm 1510 mm 1510 mm 176 mm 176 mm Bảng:2.1ng: 2.3 Loại động Kiểu Dung tích cơng tác Đường kính xy lanh D Hành trình piston S Tỉ số nén Công suất tối đa Mô men xoắn tối đa Hệ thống phun nhiên liệu Tiêu chuẩn khí xả Cơ cấu phối khí Thời Mở Nạp điểm Đóng phối Mở Xả Đóng khí Độ nhớt /cấp độ dầu bôi trơn Đồ án môn học án môn họcc 1TR-FE xilanh thẳng hàng, 16 van, cam kép DOHC có VVT-I, dẫn động xích 1998 cm3 86 mm 86 mm 9,8 100Kw/5600 rpm 182/4000 (N.m/rpm) L-EFI Euro Step 16 xupap dẫn động xích,có VVT-i 520~00 BTDC 120~640 ABDC 440 BTDC 80 ABDC 5W-30/API SL, SJ, EC or ILSAC Trờng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ KhÝ §éng Lùc Bảng:2.1ng: 2.4 Loại Treo trước Treo sau Phanh trước Phanh sau Bán kính quay vịng tối thiểu Dung tích bình xăng Vỏ mâm xe Innova G Innova J Độc lập với lò xo cuộn, đòn kép cân điểm liên kết, lò xo cuộn tay địn bên Đĩa thơng gió Tang trống 5,4 m 55 lit 205/65R15 Mâm 195/70R14 Thép, đúc chụp kín CHƯƠNG CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG ABS XE INNOVA G 2008 VÀ GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHẨN ĐOÁN OBD-II 2.1 Giới thiệu chung Đồ án môn học án môn họcc Trờng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực C cấu ABS thiết kế dựa cấu tạo cấu phanh thường Ngoài cụm phận cấu phanh cụm xy lanh chính, bầu trợ lực, cấu phanh bánh xe, van điều hoà lực phanh.Để thực chức chống hãm cứng bánh xe phanh, cấu ABS cần trang bị thêm phận : cảm biến tốc độ bánh xe, hộp diều khiển điện tử (ECU), chấp hành thuỷ lực, chẩn đoán, báo lỗi Một cấu ABS bao gồm cụm phận : - Cụm tín hiệu vào gồm cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc báo phanh, … có nhiệm vụ gửi thơng tin tốc độ bánh xe, tín hiệu phanh hộp điều khiển điện tử (ECU), dạng tín hiệu điện - Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức nhận xử lý tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến chấp hành thuỷ lực, điều khiển trình phanh chống bó cứng bánh xe - Bộ phận chấp hành gồm có điều khiển thuỷ lực, phận hiển thị đèn báo phanh ABS, phận kiểm tra, chẩn đốn Trong : + Bộ điều khiển thuỷ lực nhận tín hiệu điều khiển từ ECU thực trình phân phối áp suất dầu đến cấu phanh bánh xe + Bộ phận hiển thị đèn báo phanh phận kiểm tra chẩn đốn có chức báo cho người lái xe biết cấu ABS gặp cố, dạng xung điện tín hiệu nhấp nháy đèn báo Trên xe đời nay, thường ECU lắp tích hợp chung,thành cụm với điều khiển thủy lực Điều giúp giảm xác suất hư hỏng đường dây điện dễ kiểm tra sửa chữa Đồ án mơn học án mơn họcc Trêng §HSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực S h thng phanh chống hãm cứng bánh xe ABS xe Innova G 2008 Đồ án môn học án môn họcc Trờng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực 2.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô máy kéo cho dến dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Ngồi hệ thống phanh cịn có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng: - Nó đảm bảo cho tơ máy kéo chuyển động an tồn chế độ làm việc - Nhờ tơ máy kéo phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ suất vận chuyển xe máy 2.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an tồn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho ô tô máy kéo đứng yên cần thiết, thời gian khơng hạn chế - Đảm bảo tính ổn định điều khiển ôtô máy kéo phanh - Khơng có tượng tự phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn dịnh điều kiện sử dụng - Có khả nhiệt tốt - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ 2.1.3.Nguyên tắc điều khiển cấu ABS sau: - Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc bánh xe gửi tín hiệu ECU dạng xung điện áp xoay chiều - ECU theo dõi tình trạng bánh xe cách tính tốc độ xe thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức trượt dựa tốc độ bánh xe - Khi phanh gấp hay phanh đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp, ECU điều khiển chấp hành thuỷ lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho xy lanh phanh bánh xe theo chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp để trì độ trượt nằm giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe phanh Đồ án môn học 10 ... cấu phanh thật 1.3.giới thiệu chung xe Innova G 2008 thông số kĩ thuật xe 1.3.1.giới thiệu xe Toyota Innova G 2008 Hình 1 .xe Toyota Innova G 2008 Xe Toyota Innova G 2008 thuộc dòng xe đa dụng SUV... Khí Động Lực S h thống phanh chống hãm cứng bánh xe ABS xe Innova G 2008 Đồ án môn học án môn họcc Trờng ĐHSPKT Hng yên Khoa Cơ Khí Động Lực 2.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc... dến dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Ngồi hệ thống phanh cịn có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt