BÁO cáo THỰC tập kỹ THUẬT CÔNG TY TRÁCH NHIỆM hữu hạn cơ KHÍ xây DỰNG THƯƠNG mại HOÀNG LONG

GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY

Giới thiệu

Tên công ty : CÔNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HOÀNG LONG

Trụ sở chính: Số 4, ngách 18/36 Định Công thượng, phường Định Công, quận Hoàng Mai, Hà Nội.

Công ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Thương Mại Hoàng Long chuyên sản xuất và gia công cơ khí kết cấu thép, khẳng định uy tín trên thị trường ngay từ khi thành lập Công ty đã trở thành đối tác chiến lược của nhiều doanh nghiệp lớn trong nước.

Chức năng nhiệm vụ

 Nghiên cứu, tư vấn, thiết kế, lắp đặt, chuyển giao công nghệ, sản xuất và ứng dụng trong lĩnh vực cơ khí.

Cơ cấu tổ chức

Giám đốc là người quản lý chính của công ty, có quyền quyết định các vấn đề quan trọng và chịu trách nhiệm trước hội đồng quản trị về các quyết định của mình.

Phó giám đốc được bầu làm chủ tịch hội đồng quản trị, chịu trách nhiệm giải quyết các vấn đề kinh doanh và báo cáo trực tiếp với giám đốc về các nhiệm vụ được giao Ngoài ra, phó giám đốc còn phụ trách mảng đối ngoại của công ty và nhận kế hoạch nhân sự từ các phòng ban.

Phòng kế hoạch vật tư cần phối hợp chặt chẽ với phòng kỹ thuật để theo dõi tiến độ thi công công trình Sự kết hợp này giúp lập kế hoạch đặt hàng và vận chuyển vật tư đến công trình một cách kịp thời, đảm bảo tiến độ thi công không bị gián đoạn.

Phòng kỹ thuật có trách nhiệm lập kế hoạch tổ chức sản xuất và thi công, đồng thời phối hợp với phòng kinh doanh để chuẩn bị và kiểm tra vật tư, thiết bị trước khi tiến hành Phòng cũng tổ chức chỉ huy, giám sát và kiểm tra tiến độ cũng như kỹ thuật trong quá trình sản xuất và thi công Hơn nữa, phòng kỹ thuật làm việc cùng phó giám đốc kinh doanh và phòng tư vấn thiết kế để tổ chức nghiệm thu và bàn giao sản phẩm Đặc biệt, phòng còn thực hiện nghiên cứu các ứng dụng công nghệ mới nhằm nâng cao năng suất lao động và chất lượng sản phẩm trong quá trình sản xuất.

Phòng tài chính kế toán có nhiệm vụ xây dựng kế hoạch tài chính theo quý và năm, bao gồm doanh thu, chi phí, các loại quỹ và sử dụng vốn Đồng thời, phòng cũng quản lý công tác kế toán tài chính bằng cách tổ chức phân bổ kế hoạch tài chính và giám sát các khoản thu, chi, phát sinh Ngoài ra, phòng còn tổ chức lập và phân tích báo cáo tài chính, cũng như giao dịch với ngân hàng và cơ quan tài chính Cuối cùng, phòng có trách nhiệm phổ biến, đào tạo và bồi dưỡng nghiệp vụ kế toán cùng các chế độ chính sách mới về kế toán tài chính hiện hành của Nhà nước cho đơn vị.

Phòng kinh doanh có nhiệm vụ lập kế hoạch mua bán vật tư, thiết bị, nguyên vật liệu và máy móc phục vụ sản xuất Đồng thời, phòng cũng tìm kiếm thị trường và khách hàng mới, quản lý và lưu trữ tài liệu liên quan đến hoạt động kinh doanh của công ty.

Bộ phận hành chính - nhân sự đóng vai trò quan trọng trong việc xây dựng mô hình tổ chức và xác định chức năng, nhiệm vụ của các phòng ban sao cho phù hợp với thực tế công ty Đồng thời, bộ phận này cũng chịu trách nhiệm lập kế hoạch và thực hiện các chương trình đào tạo, bồi dưỡng, cũng như tuyển dụng nhân sự theo yêu cầu công việc của từng phòng ban Ngoài ra, việc quản lý chế độ và chính sách đối với người lao động cũng là một nhiệm vụ thiết yếu của bộ phận này.

Đội sản xuất đảm nhận việc sản xuất các sản phẩm dựa trên đơn hàng hợp đồng hoặc theo kế hoạch sản xuất đã được xác định theo chỉ đạo từ cấp trên.

Một số sản phẩm kinh doanh và sản xuất của công ty

Cột ăng-ten dây co, cột ăng-ten tự đứng …

TÌM HIỂU VÀ THI CÔNG THÂN CỘT ĂNG-TEN TỰ ĐỨNG 40m

Tổng quan về cột ăng ten tự đứng 40m (bản vẽ xem thêm cuối báo cáo)10 2 Đốt

Cột anten tự đứng là thiết bị quan trọng để lắp đặt cho các trạm BTS của mạng thông tin di động Chiều cao của cột được thiết kế theo yêu cầu của chủ đầu tư, thường dao động từ 30m đến 45m Cột có mặt cắt ngang nhỏ dần từ chân lên đỉnh và được cấu tạo từ nhiều đoạn nối lại với nhau.

Cột được thiết kế để chịu đựng tốc độ gió lớn, với kết cấu thân cột làm từ thép hình L150x12, L125x12, L100x10, L90x9 và các thanh giằng, thanh vách cứng bằng thép góc đều cạnh nhỏ khác Toàn bộ thân cột được bảo vệ bằng cách mạ điện phân hoặc mạ nhúng nóng để chống gỉ, và cuối cùng được sơn 3 lớp màu trắng và đỏ theo quy định của ngành hàng không.

Cột được trang bị sàn công tác, hệ thống đèn báo không, hệ thống chống sét, thang leo.

Cột anten tự đứng có chiều cao từ 30m đến 40m, có thể đạt tới 150m, với thiết kế dạng trụ tam giác hoặc tứ giác Cấu trúc được chế tạo từ thép nguyên liệu mác cao, bao gồm thép góc, thép ống và thép đặc, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật.

Quy trình sản xuất bao gồm các bước thiết kế, sản xuất lắp đặt mẫu cho sản phẩm mới trước khi đưa vào sản xuất đại trà, đột lỗ thép hình bằng máy CNC hoặc gia công đột tay, cắt khoan bản mã thép bằng máy CNC, đóng dấu cấu kiện bằng máy, hệ thống hàn tự động, mạ kẽm nhúng nóng, sơn chỉ thị màu báo không, và cuối cùng là đóng gói và giao nhận sản phẩm.

1 Bu lông cấp độ bền 8.8, que hàn tương đương N46, chiều dày đường hàn tối thiểu bằng bề dày nhỏ nhất của cấu kiện.

2 Các thanh thép có tiết diện L>L120X120 dùng loại thép cán nóng tương đương tiêu chuẩn Ss490 JIS G3101-2004.

3 Các thanh thép có tiết diện LL120X120 dùng loại thép cán nóng tương đương tiêu chuẩn Ss490 JIS G3101-2004.

3 Các thanh thép có tiết diện LL120X120 dùng loại thép cán nóng tương đương tiêu chuẩn Ss490 JIS G3101-2004.

3 Các thanh thép có tiết diện LL120X120 dùng loại thép cán nóng tương đương tiêu chuẩn Ss490 JIS G3101-2004.

3 Các thanh thép có tiết diện LL120X120 dùng loại thép cán nóng tương đương tiêu chuẩn Ss490 JIS G3101-2004.

3 Các thanh thép có tiết diện LL120X120 dùng loại thép cán nóng tương đương tiêu chuẩn Ss490 JIS G3101-2004.

3 Các thanh thép có tiết diện LL120X120 dùng loại thép cán nóng tương đương tiêu chuẩn Ss490 JIS G3101-2004.

3 Các thanh thép có tiết diện L2A cho mỗi motor)

 Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V

 Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA (Arduino có thể chơi đến 40mA nên khỏe re nhé các bạn)

 Công suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃)

 12V power, 5V power Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ.

 Bạn có thể cấp nguồn 9-12V ở 12V.

Jumper 5V trên mạch cho phép bạn có nguồn 5V ở cổng 5V power khi được thiết lập đúng cách Nếu bạn kết nối nguồn 12V vào cổng 12V power, nguồn 5V sẽ được cung cấp cho Arduino thông qua cổng 5V power.

 Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho Động cơ.

 Nếu chơi Arduino thì nhớ nối với GND của Arduino

 2 Jump A enable và B enable, để như hình, đừng rút ra bạn nhé!

 Gồm có 4 chân Input IN1, IN2, IN3, IN4 Chức năng các chân này tôi sẽ giải thích ở bước sau.

Khi kết nối động cơ A, hãy chú ý đến các chân + và -; nếu bạn kết nối ngược, động cơ sẽ quay ngược chiều Đặc biệt, khi kết nối động cơ bước, cần đảm bảo đấu nối các pha đúng cách để hoạt động hiệu quả.

3.1.3 Động cơ giảm tốc V1 và 2 Pin sạc 18650 Panasonic 4.2V 4200mAh.

Động cơ DC giảm tốc V1 Dual Shaft Plastic Geared TT Motor kết hợp với bánh xe là lựa chọn phổ biến cho các thiết kế khung robot, xe, và thuyền Sản phẩm này nổi bật với chất lượng tốt và giá thành hợp lý, đáp ứng nhu cầu của nhiều dự án khác nhau.

 Điện áp hoạt động : 3~9VDC

 Dòng điện tiêu thụ: 110~140mA

 Tỉ số truyền 1:48 o 125 vòng/ 1 phút tại 3VDC. o 208 vòng/ 1 phút tại 5VDC. o Moment: 0.5KG.CM

 Kèm bánh xe đường kính 65mm.

Tiến hành tìm hiểu

3.2.1 Sơ đồ nguyên lý và cách đấu nối mạch điều khiển L298N

3.2.2 Sơ đồ nối dây Điều khiển động cơ A

 Khai báo chân ENA nối với chân số 8 của mạch Arduino.

 Chân In1 - In2 lần lượt nối với chân số 7 - 6 của mạch Arduino.

 Hàm chạy động cơ A theo chiều kim đồng hồ: o Chân In1 trạng thái HIGH. o Chân In2 trạng thái LOW.

 Hàm chạy động cơ A theo chiều ngược kim đồng hồ: o Chân In1 trạng thái LOW. o Chân In2 trạng thái HIGH.

 Tắt động cơ: o Chân In1 trạng thái LOW. o Chân In2 trạng thái LOW.

//Motor A int enA = 8; int in1 = 7; int in2 = 6; void setup()

{ pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT);

//Running motor A digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 200);

//Reverse 2s. delay(2000); digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); delay(2000); digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW);

} Điều khiển động cơ A - B cùng lúc

//Motor A int enA = 8; int in1 = 7; int in2 = 6;

//Motor B int in3 = 5; int in4 = 4; int enB = 3; void setup()

{ pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(enB,OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT);

//Running motor A digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 200);

//Running motor B digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 200);

//Reverse 2s. delay(2000); digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH);

//STOP 2s. delay(2000); digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW);

Việc điều khiển hai động cơ có vẻ đơn giản, nhưng thực tế thường gặp vấn đề khi hai động cơ không hoạt động đồng đều Do đó, trong quá trình điều chỉnh xung PWM, cần thay đổi giá trị analogWrite để đảm bảo động cơ hoạt động với tốc độ phù hợp và truyền giá trị PWM chính xác.

Giải pháp cho vấn đề này là đo vận tốc của từng motor, sau đó thực hiện điều chỉnh Việc này được thực hiện thông qua cảm biến hồng ngoại FC-03, có tích hợp IC LM-393 để đo chính xác vận tốc.

3.2.3 Đo tốc độ động cơ sử dụng cảm biến IR FC-03

Sử dụng cảm biến đo tốc độ IR FC-03 kết hợp với vòng xoay encoder 15 lỗ giúp xác định tốc độ của động cơ DC Khi đã có thông tin về tốc độ, chúng ta có thể điều chỉnh tốc độ động cơ để xe di chuyển thẳng, thông qua mạch L298.

 Quãng đường mà xe đã di chuyển?

 Cho xe di chuyển một đoạn xác định, rẽ trái, rẽ phải.

 Điều chỉnh tốc độ của từng động cơ để xe di chuyển thẳng.

Cảm biến tốc độ IR FC-03 có khả năng xác định tốc độ của động cơ DC, từ đó giúp điều khiển quá trình quay bánh xe một cách hiệu quả.

Khi điều khiển động cơ, mặc dù các motor được thiết kế với tốc độ bằng nhau, nhưng thực tế mức độ này chỉ tương đối Tốc độ thực tế phụ thuộc vào nguồn điện cấp cho motor và độ chính xác của các thành phần cơ khí.

Để đạt được sự cân bằng tốc độ giữa các động cơ, cần lấy vận tốc thực tế của hai bánh xe trong quá trình di chuyển Từ đó, điều chỉnh tốc độ của mỗi bánh xe bằng cách điều khiển xung cho IC L298, giúp xe có thể chạy thẳng một cách hiệu quả.

Khi xe gặp vật cản, nó sẽ xoay 90 độ theo hướng không có vật cản để tiếp tục di chuyển Để xác định chính xác khi nào xe đã xoay đủ 90 độ và dừng lại, một ý tưởng ban đầu là sử dụng hàm delay (delta time) Tuy nhiên, kết quả thực tế không đạt yêu cầu vì độ trễ này dẫn đến việc xe xoay một góc khác nhau tùy thuộc vào loại sàn (sàn gỗ, sàn gạch men, hay thảm) do sự khác biệt về độ ma sát giữa các bề mặt.

B.Thiết bị cần chuẩn bị

Cần chuẩn bị các thiết bị sau:

 1 x Cảm biến tốc độ IR FC-03.

C.Cảm biến tốc độ IR FC-03

 VCC: cảm biến chịu được mức điện áp từ 3.3 - 5V, chân này được nối với pin nguồn 5V của Arduino.

 GND: nối với pin nguồn GND của Arduino.

 DO: chân cho tín hiệu số đi ra của cảm biến (High / Low).

 AO: chân cho tín hiệu tương tự đi ra từ cảm biến, chân này hiện không sử dụng.

D.Nguyên lý hoạt động Đĩa encoder

Khi motor quay, đĩa encoder cũng quay, dẫn đến giá trị ở chân DO của FC-03 liên tục chuyển đổi giữa LOW và HIGH Khi FC-03 được cấp điện, diode tại chân số 2 của ITR9608 phát ra tia hồng ngoại Nếu tia hồng ngoại này đi qua lỗ của đĩa encoder, phototransistor sẽ nhận tín hiệu và chân DO sẽ chuyển lên mức HIGH Ngược lại, khi tia hồng ngoại bị chặn bởi đĩa encoder, phototransistor không nhận được tín hiệu, khiến chân DO trở về mức LOW.

Để xác định số vòng quay của động cơ trong một khoảng thời gian, ta có thể áp dụng nguyên lý ngày bằng cách đếm số lỗ mà FC-03 ghi nhận trong thời gian đó Điều này tương đương với việc đếm số lần mà pin 2 của Arduino chuyển từ trạng thái HIGH sang LOW.

E Hiện thực với code Để bắt được sự thay đổi trạng thái của đầu ra DO trên FC-03, sử dụng kĩ thuật interrupt Tác vụ được gọi bởi interrupt do sự thay đổi nào đó ở phần cứng, tác vụ này được gọi ngầm định bởi chương trình Arduino đã hỗ trợ hàm thực hiện gọi interrupt, biến lưu số lỗ mà FC-03 bắt được sẽ tăng một đơn vị khi ngắt xảy ra (pin 2 có hiện tượng chuyển từ HIGHT sang LOW).

Chương trình dưới đây thực hiện tính số vòng quay của motor trong một phút và in kết quả đến terminal.

Pin 2 trên Arduino được định nghĩa để sử dụng cho interrupt nhằm nhận tín hiệu từ chân DO Trên board Arduino UNO, chỉ có hai pin hỗ trợ chức năng interrupt, đó là pin 2 và pin 3.

Biến lưu số lỗ mà FC-03 bắt được trong một giây được khai báo dưới dạng volatile, cho phép trình biên dịch hiểu rằng giá trị của biến có thể thay đổi do một lời gọi hàm ngầm định Do đó, mỗi khi biến pulses được truy xuất, chương trình sẽ tải lại giá trị từ ô nhớ của pulses vào thanh ghi.

 Dòng 3: Biến lưu giá trị tốc độ tính được; số vòng trên phút.

 Dòng 4: Biến lưu giá trị thời điểm trước đó bắt đầu tính số lỗ đã đi qua.

 Dòng 5: Số lỗ trên đĩa encoder.

 Dòng 7 - 10: Hàm được gọi khi có interrupt xảy ra Để tăng số lỗ mà cảm biến bắt được.

 Dòng 15: Khai báo sử dụng pin 2 để nhận giá trị từ chân DO của FC-03.

 Dòng 18: Ra lệnh khởi động interrupt Hàm attachInterrupt có 3 tham số: o Pin interrupt: sử dụng hàm số digitalPinToInterrupt để chuyển từ pin trên Arduino sang pin của interrupt.

Pin 3 là chân đầu vào cho ngắt (interrupt) ISR (Interrupt Service Routine) là hàm được gọi khi xảy ra ngắt, và hàm này không được chứa tham số cũng như không có giá trị trả về Chế độ (Mode) xác định thời điểm mà ngắt sẽ được kích hoạt.

 LOW - bất cứ khi nào pin interrupt ở mức LOW.

 CHANGE - bất cứ khi nào pin interrupt thay đổi giá trị.

 RISING - khi pin interrupt chuyển từ LOW sang HIGH.

 FALLING - khi pin interrupt chuyển từ HIGH sang LOW.

 Dòng 23: Mỗi một giây, tốc độ được thực hiện tính toán.

 Dòng 25: Ra lệnh ngưng quá trình interrupt để thực hiện tính toán.

 Dòng 26: Tính toán giá trị tốc độ dựa vào thời gian và số lỗ đếm được.

 Dòng 31: Khởi động lại interrupt.

Hình ảnh bên dưới là phần dụng cảm biến FC-03 trong xe Mạch được sử dụng là mạch điều khiển động cơ L298 để điều khiển motor DC.

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA

Tìm hiểu về các khí cụ điện thường gặp

4.1.1Phần tử điều khiển a) Nút ấn

1 Nút ấn tự phục hồi

Hình 1 Cấu tạo nút nhấn

Nút ấn thường được lắp ở mặt trước của các tủ điều khiển, dùng để ra lệnh điều khiển.

2 Nút ấn không tự phục hồi ( Dừng khẩn cấp )

Hình 2 Nút nhấn không tự phục hồi

Nút dừng khẩn cấp là thiết bị quan trọng dùng để ngắt nhanh hệ thống khi có sự cố xảy ra Thông thường, nó sử dụng tiếp điểm thường đóng để cấp điện cho toàn bộ mạch điện Khi gặp sự cố, việc nhấn nút dừng khẩn cấp sẽ mở tiếp điểm thường đóng, từ đó cắt điện cho toàn bộ mạch điện, đảm bảo an toàn cho hệ thống.

Hình 3 Công tắc ba pha

Công tắc thực tế thường được sử dụng như các khóa chuyển mạch để thay đổi chế độ làm việc trong mạch điều khiển, hoặc làm công tắc để đóng mở nguồn điện, thường được gọi là cầu dao Công tắc từ cũng là một loại thiết bị quan trọng trong các ứng dụng điện.

Hình 4 Cấu tạo công tắc từ

Trong thực tế công tắc từ được dùng để nhận biết vị trí các cơ cấu trong các máy mà không cần tiếp xúc.

4.1.2 Phần tử xử lí tín hiệu a) Rơ le điện từ

Hình 5 Cấu tạo rơ le điện từ

Khi chưa cấp điện vào hay đầu A-B của cuộn dây, lực hút điện từ bằng không, các cơ cấu của rơ le nằm như vị trí trên hình

Khi áp dụng một điện áp đủ lớn vào hai đầu A-B, dòng điện sẽ chạy qua và làm cho các tiếp điểm trở về trạng thái ban đầu Công tắc tơ là một thiết bị quan trọng trong hệ thống điện, giúp kiểm soát dòng điện một cách hiệu quả.

Hình 6 Cấu tạo công tắc tơ

Công tắc tơ có cấu tạo tương tự như rơ le điện từ, nhưng khác biệt ở chỗ rơ le chủ yếu dùng để đóng cắt tín hiệu trong mạch điều khiển, trong khi công tắc tơ được sử dụng để đóng cắt trong mạch động lực với điện áp cao và dòng điện lớn Do đó, cuộn dây và tiếp điểm của công tắc tơ có kích thước lớn hơn.

Hình 7 Cấu tạo công tắc tơ

 Tranzitor có tác dụng đóng mở mạch Tụ điện C có tác dụng tạo độ trễ về thời gian Khi đóng công tắc nạp điện cho tụ điện

C (khi đó UBE max , UBE > U0 = 0,7 V), khi Uc đạt giá trị lớn nhất sẽ có dòng điện đi từ C.

4.1.3 Các thiết bị bảo vệ a) Cầu chì

Hình 8 Cấu tạo của cầu chì

Cầu chì là thành phần yếu nhất trong mạch điện, có nhiệm vụ ngắt mạch khi xảy ra sự cố như ngắn mạch hoặc quá tải Aptomat cũng được sử dụng để bảo vệ mạch điện khỏi các tình huống nguy hiểm này.

Aptomat là thiết bị bảo vệ đa năng, có khả năng ngăn chặn sự cố ngắn mạch, quá tải, dòng điện rò và quá áp Với giá thành ngày càng rẻ, Aptomat đang dần thay thế cầu chì trong hệ thống điện Bên cạnh đó, rơ le nhiệt cũng đóng vai trò quan trọng trong việc bảo vệ thiết bị điện.

Hình 10 Cấu tạo rơ le nhiệt

Khi xảy ra sự cố kẹt tải, nhiệt độ động cơ sẽ tăng cao, dẫn đến việc thanh nhiệt nở ra và ngắt mạch, khiến hệ thống dừng lại.

4.1.4 Cơ cấu chấp hành a) Động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ

Hình 11 Cấu tạo động cơ xoay chiều

Khi dòng điện xoay chiều ba pha được cung cấp cho ba cuộn dây đặt lệch nhau 120° trong không gian, chúng tạo ra một từ trường tổng hợp có tính chất quay Bên cạnh đó, động cơ điện một chiều cũng là một thiết bị quan trọng trong ứng dụng điện.

Hình 12 Cấu tạo động cơ xoay chiều

Khi một dây dẫn được đặt trong từ trường và có dòng điện chạy qua, từ trường sẽ tạo ra một lực từ tác động lên dây dẫn, khiến nó chuyển động Chiều của lực từ được xác định theo quy tắc bàn tay trái.

Mạch điều khiển động cơ điện 3 pha xoay 2 chiều

 Mạch động lực và mạch điều khiển

 Ký hiệu trên mạch điện:

- CD : cầu dao (đóng ngắt mạch điện)

- CC1, CC2 : cầu chì (bảo vệ quá tải, ngắn mạch)

- RN : rơ le nhiệt (bảo vệ khi quá tải)

- D : nút nhấn dừng khẩn cấp

- ĐC : động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha

Để khởi động, cần đóng cầu dao CD và nhấn nút Start, cấp nguồn cho mạch điều khiển từ 2 trong 3 pha của nguồn 3 pha Sau đó, nhấn nút M T để cấp điện cho cuộn hút K T, làm cho các tiếp điểm thường mở của K T đóng lại Tiếp điểm K T được mắc song song với nút nhấn M T, giúp duy trì nguồn cấp cho cuộn hút K T Cuối cùng, tiếp điểm K T trong mạch lực sẽ đóng lại và cấp nguồn.

3 pha cho động cơ Tương tự nếu nhấn M N cuộn hút K N có điện sẽ đóng các tiếp điểm K N trên mạch lực, động cơ sẽ quay theo chiều ngược lại.

- Dừng máy: nhấn D sẽ ngắt nguồn của mạch điều khiển Các tiếp điểm sẽ trở về trạng thái thường, động cơ sẽ dừng tự do.

ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC TẬP

Các kiến thức đã thu được

 Đã biết cách sử dụng một số các thiết bị điện như máy khoan bắt vít, máy nén thủy lực cắt dây, máy cắt,

 Biết cách đọc bản vẽ chi tiết của một kết cấu cơ khí.

 Hiểu được cách vận hành một dây chuyền công nghiệp từ khâu lắp ráp cho tới khâu hoàn thiện sản phẩm.

 Biết được quy trình thi công lắp ráp một kết cấu cơ khí.