BÁO cáo THỰC tập tốt NGHIỆP tìm HIỂU về hệ THỐNG THANG máy

Tổ chức bộ máy công ty và quy trình sản xuất 1.Sơ đồ tổ chức bộ máy công ty 2.Quy trình sản xuất CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG THANG MÁY I.Lịch sử phát triển thang máy

1 Sơ đồ tổ chức bộ máy công ty

Giai đoạn 2 Sản xuất cơ

Giai đoạn 3 Sản xuất điện

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 14

GIAI ĐOẠN 1: Thiết kế sản phẩm lập bảng vẽ

Theo yêu cầu trong hóa đơn đặt hàng, đội ngũ kỹ thuật sẽ tiến hành khảo sát hố thang, thiết kế bảng vẽ và hoàn thiện bảng vẽ sản phẩm.

GIAI ĐOẠN 2: Quy trình sản xuất cơ

Sau khi hoàn thiện thiết kế sản phẩm, Phòng kỹ thuật sẽ gửi toàn bộ bảng vẽ xuống xưởng sản xuất để tiến hành xuất kho nguyên vật liệu cần thiết cho quá trình sản xuất.

GIAI ĐOẠN 3: Quy trình sản xuất điện

Sau khi hoàn tất và kiểm tra quy trình sản xuất cơ, quy trình sản xuất điện sẽ được thực hiện Xưởng điện sẽ lập bảng dự toán vật tư cần thiết, và trưởng phòng sẽ ký duyệt trước khi chuyển cho thủ kho để xuất nguyên vật liệu phục vụ cho công đoạn sản xuất này.

Tập hợp các chi tiết đã được hoàn tất ở hai giai đoạn trên cùng với các linh kiện khác để lắp ráp hoàn chỉnh sản phẩm

Sau khi sản phẩm hoàn thiện, phòng kỹ thuật sẽ tiến hành kiểm tra toàn bộ chất lượng, kỹ thuật và khả năng vận hành của sản phẩm để đảm bảo đáp ứng đúng yêu cầu của bản vẽ trước khi xuất xưởng.

GIAI ĐOẠN 6: Lắp đặt tại công trình

Khi hoàn thành các giai đoạn 2, 3, 4 và 5, sản phẩm hoàn chỉnh sẽ được chuyển đến công trình Tại đây, trưởng bộ phận lắp đặt sẽ phân công nhiệm vụ cho từng tổ chuyên môn thực hiện công việc của mình.

GIAI ĐOẠN 7: Kiểm định tại công trình

Công ty cần mời một bộ phận chuyên trách kiểm định chất lượng để thực hiện kiểm tra toàn diện về chất lượng và quá trình vận hành của thang Các yếu tố được kiểm tra bao gồm độ rung, nhiệt độ, và tiếng ồn Sau khi hoàn tất kiểm tra, công ty sẽ bàn giao thang cho khách hàng kèm theo biên bản kiểm định.

Với quy trình công nghệ tiên tiến, công ty sản xuất hàng tháng chỉ một số lượng sản phẩm giới hạn, nhưng mỗi sản phẩm đều có giá trị cao và đạt tiêu chuẩn chất lượng, đáp ứng nhu cầu của khách hàng trên toàn quốc.

CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG THANG MÁY

I Lịch sử phát triển thang máy

Thang máy là thiết bị vận tải thiết yếu, được sử dụng để chở người và hàng hóa theo phương thẳng đứng Nó đóng vai trò quan trọng trong các ngành sản xuất và dịch vụ, giúp vận chuyển hàng hóa, sản phẩm và đưa công nhân đến nơi làm việc Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy phổ biến trong các tòa nhà cao tầng, cơ quan và khách sạn, mang lại tiện ích lớn cho con người bằng cách tiết kiệm thời gian và sức lực.

Thang hoặc tời nâng thô sơ đã được sử dụng từ thời trung đại, bắt đầu từ thế kỷ III TCN, hoạt động nhờ sức người, súc vật hoặc cơ cấu cơ khí sử dụng nước Thang máy hiện đại phát triển vào thế kỷ 19, sử dụng hơi nước hoặc sức nước để nâng chuyển Một thùng được thêm vào phần trống dưới đất, chất lỏng như nước tạo áp lực, giúp cabin di chuyển lên Van cho nước chảy qua được điều khiển bằng tay, kết hợp với đòn bẩy để điều chỉnh tốc độ cabin Thang máy dùng máy kéo đầu tiên xuất hiện ở Vương Quốc Anh vào thế kỷ 19, sử dụng cáp qua puly và đối trọng di chuyển dọc tường.

Thang máy công suất lớn lần đầu tiên xuất hiện vào thế kỷ 20 tại Hoa Kỳ, với một tời nâng hàng đơn giản hoạt động giữa hai tầng trong một công trình ở New York Năm 1853, Elisha Graves Otis đã giới thiệu hệ thống an toàn thang máy tại New York Crystal Palace, chứng minh tính năng an toàn của thiết bị bằng cách làm gián đoạn cabin rơi xuống khi loại bỏ cáp tải, điều này đã giúp hạn chế những rủi ro và thúc đẩy sự phát triển của thang máy.

Vào năm 1857, thang máy khách Oits đầu tiên được đưa vào hoạt động tại một cửa hàng bách hóa ở thành phố New York Mười năm sau, sau khi sản xuất hàng nghìn sản phẩm thang máy, các con trai của Elisha đã thành lập công ty Oits Brother tại Yonkers, New York Từ đó, nhiều thiết kế thang máy mới đã ra đời, bao gồm các kiểu bánh răng-trục vít và thủy lực.

Vào cuối thế kỷ 19, động cơ điện được tích hợp vào kỹ thuật thang máy nhờ nhà phát minh người Đức, Werner Von Siemens Động cơ này được lắp đặt trong máy cabin, kết nối với bánh răng để tương tác với cơ cấu thanh răng trên tường Năm 1887, thang máy điện đầu tiên được phát triển tại Baltimore, sử dụng hệ thống trống xoay tròn để cuốn cáp Tuy nhiên, kích thước của các tang trống này không đủ lớn để chứa các sợi cáp cần thiết cho các tòa nhà cao tầng.

Vào năm 1889, thang máy sử dụng bánh răng được kết nối trực tiếp với động cơ điện, cho phép lắp đặt tại các công trình cao hơn Đến năm 1903, thiết kế này đã phát triển thành thang máy kéo với động cơ điện và hộp số, được lắp đặt trên hơn 100 công trình, làm thay đổi bộ mặt đô thị Động cơ nhiều cấp tốc độ đã thay thế kiểu một tốc độ truyền thống, giúp vận hành và dừng tầng êm ái hơn Kỹ thuật nam châm điện đã thay thế hệ thống thắng và truyền động dây cáp thủ công Nút nhấn điều khiển cùng với hệ thống điều khiển phức tạp đã mang lại sự đổi mới cho thang máy Sự cải tiến liên tục về tính an toàn, bao gồm phát minh của Charles Oits, đã phát triển hệ thống an toàn khi cabin vượt quá tốc độ, ngay cả khi cáp tải còn nguyên vẹn.

Ngày nay, hệ thống điều khiển tốc độ thang máy đã trở nên phức tạp và an toàn hơn, với khả năng phối hợp đóng ngắt trong mọi tình huống Nút nhấn được tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn, giúp việc sử dụng trở nên thuận tiện Hầu hết các thang máy tự động hiện nay đều phục vụ cho mục đích thương mại Nhờ vào sự phát triển của vi điều khiển, thang máy được lập trình tối ưu hóa năng suất và đảm bảo an toàn tuyệt đối Không chỉ đơn thuần là phương tiện di chuyển, thang máy còn trở thành một phần của nghệ thuật kiến trúc, làm đẹp cho các công trình xây dựng với thiết kế sang trọng và hiện đại, mang lại trải nghiệm thăng hoa cho người sử dụng.

Cấu tạo chung của thang máy

Hình 2.1 Cấu tạo thang máy

 Bảng gọi tầng, chọn tầng, hiển thị

Nhìn chung các hãng trên thế giới sản xuất thang máy đều có các chỉ tiêu kỹ thuật về cơ khí như:

 Kết cấu cơ khí thang máy phải đảm bảo vững trắc

 Hệ thống cơ khí phải đảm bảo thang máy chuyển động êm, an toàn

 Tháng máy được lựa chọn là loại có hệ thống tời kéo phía trên hố thang

Hệ thống chân đế phải được thiết kế an toàn nhất

 Kết cấu ca bin, khung cửa phải được làm bằng vật liệu có chất lượng cao

 Số điểm dừng lấy theo số tầng cần phục vụ

 Loại thang thường dùng là loại có cửa lùa mở từ giữa về hai phía

 Hệ thống ray dẫn hướng cho ca bin và đối trọng phải là loại ray đặc chủng

 Hệ thống đối trọng dùng gang đúc có tỉ trọng cao

 Hệ thống cáp kéo phải đảm bảo hệ số an toàn

 Có hệ thống giảm chấn phù hợp với ca bin và đối trọng đặt ở dưới đáy giếng thang

Thang máy hoạt động theo nguyên lý vào/ra và di chuyển, với các nút gọi thang được bố trí tại mỗi cửa tầng Khi hành khách gọi thang, nó sẽ di chuyển đến từng tầng theo thứ tự nhất định và mở cửa để hành khách bước vào Thang máy tự động di chuyển đến tầng đã chọn và hiển thị vị trí hiện tại Nếu nhận được tín hiệu gọi từ tầng tiếp theo trong quá trình di chuyển, thang máy sẽ dừng lại để đón hành khách mới trước khi tiếp tục Trong quá trình đi lên, thang máy không nhận lệnh gọi từ các tầng thấp hơn và ngược lại.

Khi thang máy di chuyển đến tầng hành khách đã chọn, nó sẽ tự động giảm tốc độ và dừng lại chính xác tại cửa tầng Cửa thang máy sau đó mở ra để hành khách bước ra và đón những hành khách mới Hệ thống điều khiển thang máy hiện đại được thiết kế theo phương thức điều khiển có tín hiệu phản hồi.

Các cảm biến chính trong thang máy bao gồm cảm biến trọng lượng để ngăn ngừa quá tải, cảm biến vị trí để xác định vị trí buồng thang, cảm biến gia tốc để kiểm soát tốc độ và gia tốc di chuyển, cùng với công tắc giới hạn hành trình để hạn chế phạm vi di chuyển Hệ thống truyền động tự động của thang máy cần đảm bảo chuyển động nhanh, dừng êm ái và chính xác, nhằm mang lại trải nghiệm thoải mái cho người sử dụng.

Đảm bảo an toàn cho người sử dụng là ưu tiên hàng đầu của các nhà sản xuất thang máy Hệ thống tín hiệu an toàn giúp dự đoán và khắc phục sự cố nhanh chóng trong quá trình vận hành Quá trình hãm của thang máy rất quan trọng, ảnh hưởng đến năng suất và độ an toàn của hệ thống Để đảm bảo quá trình phanh êm ái và dừng chính xác, động cơ thường được hạ tốc độ trước khi hoạt động Hệ thống an toàn và thiết bị bảo vệ sự cố có vai trò quan trọng trong chất lượng thang máy hiện đại, yêu cầu tính toán và lựa chọn hợp lý Kết hợp hệ thống an toàn cơ khí với hệ thống điện, điện tử là cần thiết để nâng cao độ tin cậy và giảm thiểu sự cố.

Thang máy hiện đại ngày nay yêu cầu trang bị đầy đủ các thiết bị an toàn với độ tin cậy cao Hệ truyền động cửa tầng chủ yếu sử dụng biến tần động cơ và truyền lực đai cuốn, mang lại khả năng đóng mở êm ái, chính xác và nhanh chóng Hệ thống bảo vệ sự cố được kiểm soát chặt chẽ, với đầu ra điều khiển các thiết bị khác Nghiên cứu đã phát triển một hệ truyền động hiện đại có chế độ hoạt động khi mất điện, đảm bảo an toàn cho thiết bị Hệ thống chống mất nguồn đột ngột giúp điều khiển không bị ảnh hưởng, cho phép các cảm biến và hệ đo lường hoạt động bình thường Khi mất nguồn, động cơ dừng lại ngay lập tức, và thiết bị điều khiển phải xả nguồn để tránh xung đột Sau khi cấp nguồn mới, chương trình điều khiển sẽ đưa thang về tầng gần nhất, mở cửa để người ra ngoài và từ chối các lệnh gọi khác, đồng thời cảnh báo mất điện Hệ thống cho phép mở cửa cabin và thực hiện các chức năng chuông báo và liên lạc, trong khi hạn chế hoạt động của các động cơ công suất lớn khác.

Hệ thống lưu điện dự phòng có khả năng tiết kiệm điện năng hạn chế Khi nguồn điện được khôi phục, các rơle sẽ cảm nhận trạng thái mất điện và phản hồi để thông báo rằng nguồn điện đã có Hệ thống sẽ tự động thực hiện các thao tác như xả điện dư, đóng nguồn mới và quay trở lại quy trình điều khiển bình thường Công suất của hệ thống lưu điện sẽ được phục hồi dần thông qua hệ thống nạp tự động.

Tất cả hoạt động của thang máy đều được điều khiển bởi phần mềm trung tâm, bao gồm phần mềm điều khiển modul thiết bị, phần mềm cho vi xử lý và truyền thông, cũng như phần mềm bảo vệ và xử lý sự cố Những phần mềm này không chỉ giúp hiểu rõ nguyên lý hoạt động và vận hành của thang máy mà còn đảm bảo an toàn bằng cách xử lý tình trạng quá tải, bảo vệ thiết bị và người sử dụng.

Thang máy được thiết kế với tốc độ di chuyển khác nhau, vì vậy khi phát triển phần mềm điều khiển, cần tối ưu hóa hoạt động của thang máy dựa trên hai tiêu chí chính: giảm thiểu thời gian chờ đợi của khách hàng và rút ngắn quãng đường di chuyển của thang máy.

2 Cách sử dụng, cứu hộ, bảo quản thang máy

Bảng điều khiển tại các tầng bao gồm hộp gọi tầng với hai nút: một nút lên và một nút xuống Tầng trên cùng chỉ trang bị nút ấn xuống, trong khi tầng dưới cùng chỉ có nút ấn lên.

 Bảng điều khiển trong cabin:

- Nút số tầng: để thang di chuyển đến tầng tương ứng với lệnh gọi

- Nút mở cửa: Dùng để giữ cửa lâu hơn thời gian giữ cửa mặc định

- Nút đóng cửa: Dùng để đóng cửa cho thang chạy ngay, bỏ qua thời gian giữ cửa mặc định

- Nút intercom và chuông: Dùng để liên lạc trong và ngoài phòng thang khi xảy ra tình huống khẩn cấp

 Đèn báo tầng: Cho biết vị trí của thang khi đó

 Đèn báo chiều: Cho biết chiều di chuyển của thang

Người sử dụng thang máy chỉ cần ấn nút lên để gọi thang lên hoặc nút xuống để gọi thang xuống Đèn nhớ sẽ sáng để xác nhận lệnh gọi Khi thang máy đến tầng, đèn nút sẽ tắt Thời gian chờ thang máy đến có thể ngắn hay dài tùy thuộc vào vị trí của thang, và thứ tự ưu tiên sẽ được thực hiện theo quy định.

* Nếu thang đang di chuyển cùng chiều với lệnh gọi, đi ngang qua tầng khách đứng thì nó sẽ dừng lại, mở cửa để khách đi vào

Nếu thang máy di chuyển ngược chiều với lệnh gọi hoặc cùng chiều mà không dừng ở tầng khách đang chờ, nó sẽ tự động quay lại để đón khách sau khi hoàn thành các lệnh gọi trước đó.

Trước khi sử dụng thang máy, khách hàng nên kiểm tra mũi tên hiển thị trên màn hình để đảm bảo thang di chuyển theo hướng mong muốn, nhằm tránh tình huống thang máy di chuyển ngược lại.

Khi khách hàng muốn đến tầng nào, họ chỉ cần nhấn nút tương ứng G, 0, 1, 2, 3 và đèn nút ấn sẽ sáng lên để báo hiệu nhận lệnh Để mở cửa lại hoặc giữ cửa lâu hơn thời gian mặc định, khách cần nhấn nút DO (Door Open) cho đến khi tất cả đã vào trong thang máy Nếu muốn đóng cửa nhanh chóng, chỉ cần bấm nút tương ứng.

Khi cửa thang máy đóng lại, thang sẽ bắt đầu di chuyển Sau khi hoàn tất các thao tác, hành khách sẽ ở trong cabin thang Khi đến tầng mong muốn, đèn nhớ sẽ tắt, chuông reo và cửa thang tự động mở để hành khách ra ngoài Hành khách nên chú ý màn hình hiển thị số tầng để xác nhận đúng tầng mình muốn đến.

 Cứu hộ khi mất điện:

Khi gặp sự cố thang máy, hãy bình tĩnh ấn nút Intercom hoặc E-call để liên lạc với bên ngoài và tránh tự mở cửa vì nguy hiểm Nếu có hệ thống cứu hộ tự động, thang sẽ di chuyển đến tầng gần nhất để đưa khách ra ngoài Nếu không, cần phải thực hiện cứu hộ một cách nhanh chóng bởi người có kinh nghiệm và sức khỏe tốt Các bước cần thực hiện bao gồm: ngắt cầu dao động lực thang máy, dùng chìa khóa mở cửa tầng gần nhất, mở cửa phòng thang nếu thang bằng tầng, và nếu thang nằm giữa hai tầng, nhân viên cứu hộ cần đóng cửa tầng lại và lên phòng máy để thực hiện các bước tiếp theo.

- Gạt cảo thắng từ từ, cố gắng đừng để trượt thang

- Nếu chênh lệch tải, khi kéo thắng thang sẽ trôi, nhưng không để trôi quá dài

TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG THANG MÁY CÔNG TY TNHH

Thang thực phẩm

Thang máy tải thực phẩm có thiết kế nhỏ gọn và hệ thống nút điều khiển tiện lợi, chỉ đặt ngoài mỗi cửa tầng hoặc trong cabin Chức năng chính của thang máy này là vận chuyển hàng hóa nhẹ như thực phẩm, sách vở và đồ gia dụng nhỏ Nó thường được sử dụng trong các nhà hàng, khách sạn, trường mẫu giáo, thư viện, kho tàng và tàu thủy.

Hệ thống cửa cabin của thang máy tải thực phẩm thường được thiết kế mở bằng tay theo chiều dọc, với các loại cửa một cánh hoặc hai cánh trượt lên xuống từ hai phía.

1 Một số quy ước và kí hiệu trong bản vẽ

Kí hiệu Tên gọi Chú thích

Fuse2 Cầu chì bảo vệ thắng

PR Protect relay Bảo vệ mất phase, sai thứ tự phase

DR Door Relay Bảo vệ cửa tầng

XU Relay up Điều kiện cần cho phép lên xuống

UL1 CTHT bằng tầng của tầng 1

DL1 CTHT bẳng tầng của tầng G

UL2 Up Limit switch CTHT giới hạn trên

DL2 Down Limit switch CTHT giới hạn dưới

1Rb Relay hiện thị số tầng

Relay giúp giải mã decoder

GRb Relay hiển thị số tầng

1Ra Relay giữ đèn báo hiển thị tầng 1

GRa Relay giữ đèn báo hiển thị tầng G

1F Relay: biến nhớ gọi tầng 1

GF Relay: biến nhớ gọi tầng G

DS… Tiếp điểm cửa tầng Các limit switch cửa tầng

NO Công tắc lực bảo vệ quá tải Đặt dưới cabin

NT Relay chống gôi tầng

2 Sơ đồ nguyên lý phần điện

Bản vẽ thang thực phẩm 1 mô tả chi tiết thắng cơ khí sử dụng hai cầu diode để chỉnh lưu điện áp 110V DC hoặc 220V DC, giúp giảm chi phí hạ áp nguồn cấp cho hệ thống thắng.

PR (Protect Relay) là thiết bị bảo vệ chống mất pha và sai thứ tự pha trong hệ thống thang máy Do thang thực phẩm không yêu cầu vận hành êm ái, nên thường sử dụng điều khiển cổ điển để tiết kiệm chi phí, không áp dụng VVVF hay PLC Điều này có thể dẫn đến tình trạng nguồn bị đảo ngược hai trong ba pha, khiến thang máy hoạt động ngược Để đảm bảo thang máy hoạt động chính xác, tin cậy và an toàn, việc lắp đặt bảo vệ ngược pha là rất cần thiết.

Hình 3.2: Bản vẽ thang thực phẩm 2

RS (Relay Reset) là chức năng giúp hệ thống thang máy hoạt động theo nguyên tắc gọi tầng khi xảy ra sự cố mất điện Đối với tất cả các thang máy, yêu cầu gọi tầng chỉ được thực hiện sau khi thang đã trở về tầng dưới cùng sau khi khởi động lại.

Hình 3.3: Bản vẽ thang thực phẩm 3

Thang máy không chỉ phục vụ việc vận chuyển người mà còn có vai trò quan trọng trong việc vận chuyển hàng hóa và xe cộ lên các tầng cao của tòa nhà Những thang máy này được gọi là thang máy tải hàng hoặc thang máy tải ôtô Chúng thường được lắp đặt tại các nhà máy, kho hàng và showroom ôtô Hiện nay, thang máy tải hàng được thiết kế thành hai loại chính.

Thang máy tải hàng sử dụng máy kéo

Thang máy tải hàng đẩy bằng piston thủy lực

Sơ đồ nguyên lý phần điện:

Hình 3.4: Bản vẽ thang tải hàng 1

CHƯƠNG IV: QUÁ TRÌNH THỰC TẬP VÀ MỘT SỐ THIẾT BỊ THỰC TẾ

Cấu tạo thang máy thực tế:

Hình 4.1: Cấu tạo thang máy

Các thiết bị điện, điện tử trong thang máy được lập trình để đảm bảo hoạt động hiệu quả và đúng chức năng Thang máy chở người thường áp dụng nguyên tắc điều khiển kết hợp, cho phép nhận nhiều lệnh cùng lúc, cả khi dừng và chuyển động Các nút ấn trong cabin giúp hành khách di chuyển đến các tầng cần thiết, trong khi nút ấn ở cửa tầng cho phép gọi cabin đến vị trí hiện tại Đèn tín hiệu tại cửa tầng và trong cabin cung cấp thông tin về trạng thái hoạt động và vị trí của thang máy.

2 Bộ hạn chế tốc độ

Bộ hạn chế tốc độ là một thiết bị an toàn, hoạt động khi vận tốc vượt quá mức cho phép do nguyên nhân nào đó hoặc khi cáp bị đứt Khi xảy ra tình huống này, bộ hạn chế tốc độ sẽ kích hoạt cơ cấu khống chế, cắt điều khiển motor, đồng thời bộ hãm bảo hiểm cũng sẽ hoạt động để đảm bảo an toàn.

Hình 4.3: Bộ giới hạn tốc độ

Hình 4.4: Cáp của bộ giới hạn

Cáp của bộ hạn chế tốc độ là thiết bị kết nối giữa bộ hạn chế tốc độ và hệ thống tay đòn của bộ hãm an toàn, cùng với bộ căng cáp hạn chế tốc độ Khi cabin thang máy vượt quá tốc độ định mức, bộ hãm an toàn sẽ giữ cabin trên ray, đảm bảo an toàn cho người sử dụng.

3 Cơ cấu đóng mở cửa cabin

Hình 4.5: Cơ cấu đóng mở cửa cabin

Hình 4.7: Encoder gắn lên trục động cơ

Motor kéo thường được lắp đặt tại phòng máy trên nóc giếng thang, có nhiệm vụ dẫn động hộp giảm tốc để quay puli, kéo cabin lên xuống Motor kéo kết nối với cabin và đối trọng qua các sợi cáp nâng, nhờ hệ thống puli ma sát và puli treo Khi motor hoạt động, puli ma sát quay, truyền chuyển động đến cáp nâng, giúp cabin và đối trọng di chuyển dọc theo giếng thang Motor là yếu tố quan trọng, ảnh hưởng lớn đến chất lượng hoạt động của thang, và được điều chỉnh phù hợp thông qua hệ thống điều khiển điện tử ở tủ điều khiển.

8 Tủ điều khiển bảo trì

Hình 4.10: Tủ điều khiển bảo trì

Hình 4.11: Móng ngựa đếm tầng

Hình 4.12: Tủ điều khiển chính

Tiêu đề	Tìm Hiểu Về Hệ Thống Thang Máy
Tác giả	Phạm Tiến Lộc
Người hướng dẫn	KS. Trương Hồng Sang
Trường học	Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Tp.HCM
Chuyên ngành	Tự Động Hóa
Thể loại	báo cáo thực tập tốt nghiệp
Năm xuất bản	2015
Thành phố	Tp. Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	41
Dung lượng	2,63 MB