ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ LÅÌI NỌI ÂÁƯU Nãúu kãút cáúu v toạn ätä âỉåüc xem l mäüt nhỉỵng män hc chun nghnh cå bn quan trng âäúi våïi nhỉỵng sinh vión chuyón nghaỡnh õọỹng lổỷc vỗ noù cung cỏỳp háưu táút c cạc kiãún thỉïc liãn quan âãún ätä mäüt cạch täøng quạt v âäưng thåìi cng cọ tờnh chỏỳt chuyón sỏu thỗ coù thóứ noùi õọử aùn kãút cáúu v toạn ätä mäüt bi toạn giụp cho sinh viãn v nhỉỵng ngỉåìi nghiãn cỉïu ätä váûn dủng nhỉỵng kiãún thỉïc l thuút â hc âãø thiãút kãú mäüt hãû thäúng củ thãø ca ätä Nhỉỵng váún âãư màõc phi toạn thiãút kãú nhàịm cọ âỉåüc hãû thäúng hon thiãûn s giụp cho sinh viãn hiãøu v linh hoảt hån viãûc váûn dủng nhỉỵng ngun tàõc, cäng thỉïc Nhåì váûy giụp cho ngỉåìi k sỉ gàûp nhỉỵng hãû thäúng cọ kãút cáúu âa dảngû sau ny cọ thãø hiãøu, l gii m khäng quạ båí ngåí Våïi viãûc nháûn thỉïc âỉåüc táưm quan trng ca âäư ạn trãn bn thán em â cäú gàõng hãút sỉïc viãûc âc hiãøu l thuyóỳt õọửng thồỡi tỗm taỡi lióỷu coù lión quan õóỳn õóử taỡi thióỳt kóỳ nhổợng giaùo trỗnh khaùc õóứ hon thnh âäư ạn mäüt cạch täút nháút Tuy nhiãn vỗ kióỳn thổùc coỡn nhióửu haỷn chóỳ õọửng thồỡi taỡi liãûu cng khäng tháût sỉû âáưy â nãn chàõc chàõn quaù trỗnh tióỳn haỡnh khọng traùnh khoới nhổợng sai sọt nháút âënh Sau cng xin chán thnh cm ån tháưy Tráưn Vàn Tủy cng cạc tháưy bäü män õaợ hổồùng dỏựn giuùp õồớ nhióỷt tỗnh em laỡm âäư ạn ny thỉûc hiãûn Nguùn Táún Läüc SVTH: NGUÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang Sinh viãn ÂÄÖ AÏN MÄN HOÜC: KÃÚT CÁÚU VAÌ TÊNH TOAÏN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Mủc Lủc Trang CÄNG DỦNG, PHÁN LOẢI V U CÁƯU HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.1 CÄNG DỦNG 1.2 U CÁƯU 1.3 PHÁN LOẢI 2.TÊNH MOMEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÁÚU PHANH 2.1 XẠC ÂËNH TOẢ ÂÄÜ TRNG TÁM CA XE THEO CHIÃƯU DC 2.2 XẠC ÂËNH MOMEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÁÚU PHANH CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH V LOẢI CÅ CÁÚU PHANH 11 3.1 CHOÜN LOAÛI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH 11 3.2 CHOÜN LOAÛI CÅ CÁÚU PHANH 12 3.3 CHN SÅ ÂÄƯ PHÁN DNG CHÊNH CA DÁÙN ÂÄÜNG PHANH 14 XẠC ÂËNH CẠC KÊCH THỈÅÏC CÅ BN CA CÅ CÁÚU PHANH 15 4.1 BẠN KÊNH BÃƯ MÀÛT MA SẠT CA TRÄÚNG PHANH 15 4.2 CHN CẠC KÊCH THỈÅÏC s, h , α1, α2 15 XẠC ÂËNH LỈÛC ẸP CÁƯN THIÃÚT 16 SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄÖ AÏN MÄN HOÜC: KÃÚT CÁÚU VAÌ TÊNH TOAÏN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ 5.1 LỈÛC ẸP CÅ CÁÚU PHANH CÁƯU TRỈÅÏC 19 5.2 LỈÛC ẸP CÅ CÁÚU PHANH CÁƯU SAU 19 TÊNH TOẠN BÃƯ RÄÜNG MẠ PHANH 20 6.1 TÊNH TOẠN BÃƯ RÄÜNG MẠ PHANH THEO ÂIÃƯU KIÃÛN ẠP SÚT 20 6.2 KIÃØM TRA BÃƯ RÄÜNG MẠ THÄNG QUA TI TRNG RIÃNG QUY ỈÅÏC 21 KIÃØM TRA ÂIÃƯU KIÃÛN TỈÛ SIÃÚT 22 TÊNH TOẠN NHIÃÛT V MI MN 22 8.1.TÊNH TOẠN MI MN 22 8.2 TÊNH TOẠN NHIÃÛT 24 9.TÊNH TOẠN DÁÙN ÂÄÜNG PHANH 27 9.1 SÅ ÂÄƯ TÊNH TOẠN 27 9.2 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XI LANH BẠNH XE 27 9.3 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XI LANH CHÊNH 28 9.4 TÊNH HNH TRÇNH TON BÄÜ BN ÂẢP 29 10 CHN LOẢI V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC 31 10.1 CHN LOẢITRÅÜ LỈÛC 31 10.2 SÅ ÂÄƯ TRÅÜ LỈÛC 32 10.3 XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA TRÅÜ LỈÛC 32 10.4 TÊNH LẢI HNH TRÇNH BN ÂẢP 34 Ti liãûu tham khaío 35 SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH CÄNG DỦNG, PHÁN LOẢI V U CÁƯU HÃÛ HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.1 CÄNG DỦNG Trãn ätä phanh laì hãû thäúng âàûc biãût quan troüng âm bo cho ätä chuøn âäüng an ton åí mi chãú âäü nhåì âọ måïi phạt huy hãút kh nàng âäüng lỉûc, náng cao täúc âäü ätä cng l nàng sút váûn chuøn ca xe Hãû thäúng phanh âỉåüc dng âãø: + Gim täúc âäü ca ätä âãún dỉìng hàón hồûc âãún mäüt täúc âäü cáưn thiãút no âọ + Giỉỵ ätä âỉïng n trãn âỉåìng däúc våïi thåìi gian khäng hản chãú 1.2 U CÁƯU Nọi chung hãû thäúng phanh l mäüt hãû thäúng an ton ca xe nãn âãø âm nháûn âỉåüc vai tr ny thiãút kãú cng lm viãûc hãû thäúng phanh cáưn phi âm bo nhỉỵng u cáưu sau: + Lm viãûc bãưn vỉỵng, tin cáûy Âãø âảt âỉåüc âiãưu ny hãû thäúng phanh ca ätä bao giåì cng cọ täúi thiãøu ba loải phanh âọ l: Phanh lm viãûc (phanh chênh), phanh dỉû trỉỵ v phanh dỉìng, ngoi âäúi våïi cạc ätä cọ ti trng låïn hồûc ätä hay lm viãûc åí cạc vng âäưi nụi thỉåìng xun phi xúng däúc di cn cọ loải phanh cháûm dáưn dng âãø phanh liãn tủc, giỉỵ cho täúc âäü ätä mạy kẹo khäng vỉåüt quạ täúc âäü cho phẹp hồûc âãø gim dáưn täúc âäü ca ätä nhàịm trạnh cho hãû thäúng phanh chênh lm viãûc quạ nhiãưu gáy mn nhanh mạ phanh v sinh nhiãût âäü cao SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Cạc loải phanh trãn cọ thãø cọ cng cạc bäü pháûn chung v kiãm nhiãûm nhiãûm vủ ca nhỉng âãø âm bo an ton chụng phi cọ êt nháút hai bäü pháûn âiãưu khiãøn v dáùn âäüng âäüc láûp, ngoaìi âãø tàng thãm âäü tin cáûy hãû thäúng phanh chênh cn âỉåüc phán thnh cạc dng âäüc láûp õóứ nóỳu coù mọỹt doỡng naỡo hoớng thỗ caùc doỡng coỡn laỷi vỏựn coù thóứ laỡm vióỷc bỗnh thổồỡng + Trong trỉåìng håüp nguy hiãøm phanh âäüt ngäüt u cáưu hóỷ thọỳng phanh phaới coù hióỷu quaớ cao, vỗ luùc ny gim täúc âäü xe l u cáưu quan trng nháút Trong nhỉỵng trỉåìng håüp khạc phanh phi ãm dëu âãø âm bo tiãûn nghi v an ton cho hnh khaùch cuợng nhổ haỡng hoaù, bồới vỗ phanh õọỹt ngọỹt rỏỳt nguy hióứm vỗ luùc õoù quaùn tờnh xe quạ låïn cọ thãø gáy bë thỉång cho hnh khạch, hỉ hng hng hoạ cng máút äøn âënh v âiãưu khiãøn xe Âãø phanh âỉåüc ãm dëu v âãø ngỉåìi lại cm giạc âiãưu khiãøn âỉåüc âụng cỉåìng âäü phanh, dáùn âäüng phanh phi cọ cå cáúu âm bo quan hãû t lãû giỉỵa lỉûc tạc dủng lãn bn âảp hay ân âiãưu khiãøn våïi lỉûc phanh tảo ồớ caùc baùnh xe, chờnh vỗ õióửu naỡy cạc loải dáùn âäüng thu lỉûc cọ tråü lỉûc hay dáùn âäüng khê nẹn âãưu cọ cå cáúu t lãû âm bo quan hãû ny Âäưng thåìi âãø âảt âỉåüc u cáưu trãn phi khäng âỉåüc cọ hiãûn tỉåüng tỉû xiãút phanh + Giỉỵ cho ätä mạy kẹo âỉïng n cáưn thiãút thåìi gian khäng hản chãú + Âm bo äøn âënh v âiãưu khiãøn ca ätä mạy kẹo phanh Mún váûy cáưn phi phán bäú lỉûc phanh cạc bạnh xe phi håüp l, củ thãø phi âm bo mäüt säú u cáưu chênh nhæ sau: SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ - Khäng cọ hiãûn tỉåüng khoạ cổùng hay trổồỹt caùc baùnh xe phanh vỗ: Caùc bạnh xe nãúu cạc bạnh trỉåïc bë trỉåüt s lm cho ätä bë trỉåüt ngang cn cạc bạnh xe sau bë trỉåüt cọ thãø lm cho ätä mạy kẹo máút âiãưu khiãøn, quay âáưu xe Ngoi cạc bạnh xe bë trỉåüt cn gáy mn läúp, gim hiãûu qu phanh - Lỉûc phanh trãn cạc bạnh xe phi v trại trãn cng mäüt cáưu phi khäng âỉåüc sai lãûch quạ phảm vi cho phẹp + Khäng cọ hiãûn tỉåüng tỉû phanh bạnh xe dëch chuøn thàóng âỉïng v quay vng + Hãû säú ma sạt giỉỵa mạ phanh v träúng phanh phi cao âãø cå cáúu phanh âỉåüc nh gn âäưng thåìi phi äøn âënh mi âiãưu kiãûn sỉí dủng âãø hiãûu qu phanh âỉåüc âm bo + Ton bäü âäüng nàng ca ätä phanh s biãún thnh nhiãût nàng âọ hãû thäúng phanh phi cọ kh nàng nhiãût täút + Âãø gim lao âäüng cho ngỉåìi lại lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp hay ân âiãưu khiãøn phi nh, âäưng thåìi âãø âiãưu khiãøn âỉåüc thûn tiãûn hnh trỗnh tổồng ổùng cuớa baỡn õaỷp phaới nũm mọỹt phảm vi cho phẹp 1.3 PHÁN LOẢI + Theo vë trê bäú trê cå cáúu phanh cọ loải phanh bạnh xe v phanh truưn lỉûc + Theo dảng bäü pháûn tiãún hnh phanh (pháưn tỉí ma sạt), phanh âỉåüc chia ra: Phanh qúc, phanh di v phanh âéa + Theo loaûi dáùn âäüng, phanh chia ra: phanh cå khê, phanh thu lỉûc, phanh khê nẹn, phanh âiãûn tỉì v phanh liãn håüp (kãút håüp cạc loải phanh khạc nhau) SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ TÊNH MOMEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÅ CÁÚU PHANH 2.1 XAÏC ÂËNH TOÜA ÂÄÜ TROÜNG TÁM CA XE THEO CHIÃƯU DC a Ga Z1 O1 L Z2 hg O O2 Hỗnh 2.1 Sồ õọử caùc lỉûc tạc dủng lãn ätä âỉïng n trãn âỉåìng ngang Âãø xạc âënh âỉåüc toả âäü trng tám ca ätä theo chiãưu dc ta kho sạt cạc lỉûc tạc dủng lón ọtọ noù õổùng yón trón õổồỡng ngang (hỗnh 2.1) Cạc lỉûc tạc dủng lãn ätä trỉåìng håüp ny bao gäưm: + Ga: Trng lỉåüng ton bäü ca ätä + Z1: Håüp lỉûc cạc phn lỉûc thàóng gọc tỉì âỉåìng tạc dủng lãn bạnh xe trỉåïc + Z2: Håüp lỉûc cạc phn lỉûc thàóng gọc tỉì âỉåìng tạc dủng lãn bạnh xe sau + L : Chiãưu di cå såí ca xe + Hg: Toả âäü trng tám xe theo chiãưu cao + a, b: Khong cạch trng tám ca xe âãún trủc bạnh xe trỉåïc v sau SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄÖ AÏN MÄN HOÜC: KÃÚT CÁÚU VAÌ TÊNH TOAÏN ÄTÄ THÄÚNG PHANH H Tổỡ sồ õọử phỏn tờch lổỷc nhổ hỗnh 2.1, vióỳt phổồng trỗnh cỏn bũng lổỷc theo phổồng thúng goùc vồùi mỷt õổồỡng vaỡ phổồng trỗnh cỏn bũng momen âäúi våïi âiãøm O ta âæåüc: Z1 + Z2 = Ga (2.1) Ga.a - Z2.L = (2.2) Tỉì hai phổồng trỗnh (2.1) vaỡ (2.2) suy ra: a= Z2 Z L vaì b = L Ga Ga (2.3) Màût khạc cạc phn lỉûc Z1, Z2 cng bàịng chênh pháưn trng lỉåüng ton bäü phán phäúi lãn cáưu trỉåïc, cáưu sau (do xe âỉïng trãn màût âỉåìng ngang) váûy Z1 = 8550 N, Z2 = 19950 N Thay cạc giạ trë Z1, Z2, Ga vo cạc cäng thỉïc (2.3) ta âæåüc: a= Z2 19950.3000 L = = 2100mm Ga 28500 b= Z1 8550.3000 L = = 900mm Ga 28500 2.2 XẠC ÂËNH MOMEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÁÚU PHANH SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH a HÃÛ b v pω Z1 Ga O1 Z2 Pf2 Pp1 Pf1 O L hg h Pj Pp1 O2 Hỗnh 2.2 Sồ âäư cạc lỉûc tạc dủng lãn ätä phanh Khi phanh s cọ cạc lỉûc sau tạc dủng lãn ätä: + Ga: Trng lỉåüng ton bäü ca ätä âàût tải trng tám + Pf1: Lỉûc cn åí bạnh xe trỉåïc + Pf2: Lỉûc cn åí bạnh xe sau + Z1, Z2: Phn lỉûc thàóng gọc tạc dủng lãn cạc bạnh xe åí cáưu trỉåïc v sau + Ppt , Pps: Lỉûc phanh åí cạc bạnh xe cáưu trỉåïc v sau, cạc lỉûc ny âàût tải âiãøm tiãúp xục giỉỵa bạnh xe våïi màût âỉåìng v ngỉåüc chiãưu våïi chiãưu chuøn âäüng ca ätä + Pω: Lỉûc cn khäng khê + Pj: Lỉûc quạn sinh phanh s cọ gia täúc cháûm dáưn, âàût tải trng tám v cng chiãưu chuøn âäüng våïi ätä Trãn så âäư trãn a, b, hg : l toả âäü trng tám ca ätä, L l chiãưu di cå så ca xe Khi phanh váûn täúc cuía xe giaím nhanh nãn lỉûc cn khäng khê cng gim ráút nhanh, màût khạc cạc thnh pháưn lỉûc cn SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ cng ráút nh so våïi cạc lỉûc Pp1 v Pp2, váûy cọ thãø b qua cạc thnh pháưn lỉûc Pω, Pf1 v Pf2 ny Thnh pháưn lỉûc quạn âỉåüc xạc âënh theo biãøu thæïc sau: Pj = Ga jp g ÅÍ âáy : - jp: Gia täúc cháûm dáưn phanh - g: Gia täúc trng trỉåìng (g = 9,81 m/s 2) Lỏỷp phổồng trỗnh cỏn bũng momen õọỳi våïi O ta âæåüc: Z L+ Pj Hg - a Ga = Tỉì (2.4) suy ra: Z = (2.4) a.Ga − Pj H g (2.5) L Vióỳt phổồng trỗnh cỏn bũng lổỷc theo phổồng vuọng goùc våïi màût âỉåìng ta âỉåüc: Z1 + Z2 = G a Tỉì (2.6) suy ra: Z2 = Ga - Z1 = Ga - (2.6) a.Ga − Pj H g Vaì våïi a + b = L ta âæåüc: Z1 = L b.Ga + Pj H g L (2.7) Momen phanh cáưn sinh âỉåüc xạc âënh tỉì âiãưu kiãûn âm bo hiãûu qu phanh låïn nháút, tỉïc l sỉí dủng hãút trng lỉåüng bạm âãø tảo lỉûc phanh Mún âm bo âiãưu kiãûn âọ, lỉûc phanh sinh cáưn t lãû thûn våïi cạc phn lỉûc phạp tuún tạc dủng lãn bạnh xe p dủng âiãưu kiãûn trãn ta âỉåüc: + Lỉûc phanh cáưn sinh åí cáưu trỉåïc l: P p1 = ϕ.Z1 + Lỉûc phanh cáưn sinh åí cáưu sau l: Pp1 = ϕ.Z2 Trong âọ ϕ l hãû säú bạm giỉỵa bạnh xe våïi màût âỉåìng Khi toạn âãø cho cå cáúu phanh cọ kh nàng sinh mäüt SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 10 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Trong cäng thỉïc trãn ta â cọ: A = 0,6676; v B1 = 0,8519 (tỉì toạn åí trãn) nãn A1 0,6676 = = 0,7837 > µ = 0,35 Tho mn âiãưu B1 0,8519 kiãûn trạnh tỉû xiãút TÊNH TOẠN NHIÃÛT V MI MN 8.1.TÊNH TOẠN MI MN Tênh mi mn âỉåüc tiãún hnh theo cạc chố tióu giaùn tióỳp laỡ aùp suỏỳt trung bỗnh trón táúm ma sạt ca gúc tỉû siãút v cäng ma sạt riãng - xạc âënh nhiãût âäü âäút nọng v cỉåìng âäü mi mn, sau: + Ạp sút trung bỗnh trón maù phanh õổồỹc tờnh theo cọng thổùc: qtb = Mp µ b.rt β ≤ [ qtb ] [1] (8.1) Trong âoï: - M p : Momen phanh cuớa mọỹt maù phanh sinh ra, vỗ momen phanh cuớa mạ trỉåïc cáưu trỉåïc l låïn nháút nãn ta chè cáưn kiãøm nghiãûm cho mạ ny, Mp = Mp1 = 1167,45 Nm - µ : Hãû säú ma sạt µ = 0,35 - b: Bãư räüng mạ phanh b = 40 mm - rt : Baïn kênh träúng phanh rt = 145 mm - β : Gọc äm, våïi mạ træåïc β = β t = 115° - [qtb ] - Aùp suỏỳt trung bỗnh cho pheùp Theo [1] õọỳi våïi mạ phanh lm bàịng váût liãûu atbẹt thäng thỉåìng thỗ [ q tb ] = 2MPa Thay caùc giaù trë vo ( 8.1) ta âỉåüc: qtb = 1167 ,45 = 1,9092MPa 115 0,35.0,04.0,145 3,14159.10 180 Váûy qtb ≤ [q] tha mn âiãưu kiãûn SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 25 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ + Cäng ma sạt riãng l ms bàịng t säú giỉỵa cäng ma sạt sinh ätä mạy kẹo tỉì täúc âäü cỉûc âải âãún dỉìng v täøng diãûn têch ca táút c cạc mạ phanh (FΣ) l ms = ma.Va2 ≤ [ l ms ] 2.FΣ [1] (8.2) Trong âọ: - ma: Khäúi lỉåüng ton bäü ca xe - V0: Váûn täúc cỉûc âải ca ätä V a = 110 Km/h = 30,56 m/s - FΣ : Diãûn têch táút c cạc mạ phanh cọ trãn ätä FΣ = 0,089 [ m ] - [lms]: Trë säú cäng ma sạt riãng cho phẹp Tham kho [1] phanh tỉì täúc âäü cỉûc âải âäúi våïi cå cáúu phanh xe ti [l ms] = 600 ÷ 800 J/cm2, âäúi våïi xe du lëch [lms] = 1000 ÷ 1500 J/cm2 Nhỉ váûy cäng ma sạt riãng bàịng : l ms 2850.30,56 = = 14953111 2.0,089 J/m2 = 1495 [J/cm2] Ta tháúy ràịng nãúu láúy våïi giåïi hản [l ms] cuớa xe taới thỗ khọng thoợa maợn nhiãn xe ti ta cáưn thiãút kãú cọ ti trng nh nãn cọ thãø láúy giåïi hản [lms] ca xe du lëch âọ cäng ma sạt riãng ny nàịm giåïi hản cho phẹp Màût khạc ta cng tháúy ràịng ráút hiãúm ngỉåìi ta phanh xe tỉì täúc âäü cỉûc âải âãún dỉìng nãn ta cọ thãø tờnh cho trổồỡng hồỹp tọỳc õọỹ phanh trung bỗnh laỡ 55 km/h tỉïc 15,2779 m/s, âọ: l ms = 2850.15,2779 = 3737201 J/m2 = 373,72 [J/cm2] ≤ [lms] = 600 ÷ 2.0,089 800 J/cm2 SVTH: NGUYÃÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 26 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Váûy tờnh vồùi tọỳc õọỹ trung bỗnh nhổ thóỳ cọng ma sạt riãng nàịm giåïi hản cho phẹp âäúi våïi xe ti 8.2 TÊNH TOẠN NHIÃÛT Tênh toạn nhiãût nhàịm hản chãú khäng cho nhiãût âäü träúng phanh tàng quạ giåïi hản cho phẹp v tiãún hnh sau: Trong quaù trỗnh phanh õọỹng nng cuớa xe chuyóứn thaỡnh nhiãût nàng âäút nọng träúng phanh v mäüt pháưn ta ngoi khäng khê Do âọ theo âënh lût bo ton nàng lỉåüng cọ thãø viãút: t Gc 2 V1 − V2 = mt C.∆τ c + Ft ∫ K∆τ t dt [1] 2g ( ) (8.3) Trong âọ: + Gc: Trng lỉåüng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu âỉåüc phanh Cáưu trỉåïc G ct = 14924,5 N, cáöu sau G cs = 13575,5 N + V1, V2: Täúc âäü âáưu v cúi quaù trỗnh phanh cuớa ọtọ + mt: Khọỳi lổồỹng cuớa cạc träúng phanh v ca cạc chi tiãút liãn quan bë nung nọng ca cáưu âỉåüc + ∆τ t , ∆τ c : Lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh so våïi mäi trỉåìng åí cúi v quạ trỗnh phanh + K: Hóỷ sọỳ truyóửn nhióỷt giổợa trọỳng phanh vaì khäng khê + t : Thåìi gian phanh + C: Nhiãût dung riãng ca váût liãûu lm träúng phanh, âäúi våïi theïp C = 482[J/kg.âäü] + F t : Diãûn têch taín nhiãût cuía träúng phanh Khi phanh ngàût thåìi gian ngàõn, nhiãût truưn khäng khê t khäng âạng kãø nãn cọ thãø xem thnh pháưn: Ft ∫ K∆τ t dt ≈ Tỉì SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 27 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH (8.3) HÃÛ ta cọ cäng thỉïc lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh mäüt láưn phanh : Gc (V12 − V22 ) ∆τc = g mt C [1] Gc (V12 − V22 ) V biãøu thỉïc âiãưu kiãûn laì: ∆τc = ≤ [∆τ] g mt C (8.4) Tỉì (8.4) ta suy cäng thỉïc khäúi lỉåüng ca cạc träúng phanh v cạc chi tiãút liãn quan bë nung nọng ca cáưu sau: Gc V12 mt ≥ 2.C.g [ ∆τ ] (8.5) Theo taìi liãûu [1] phanh tỉì täúc däü ban âáưu V = 8,33[m/s] õóỳn dổỡng hún thỗ khọng vổồỹt quạ 150K ỈÏng våïi täúc âäü phanh ban âáưu ny ta choün [∆τ] = 12° Tênh cho cå cáúu phanh cáưu trỉåïc, thay cạc giạ trë vo (8.5) Suy : 14924,5.8,332 mt = = 9,1256 Kg 2.482.9,81.12 Khäúi læåüng ca mäüt träúng phanh v cạc chi tiãút liãn quan ca cå cáúu phanh âỉåüc l: mt2 = mt 9,1256 = = 4,5628 kg 2 Hỗnh 8.1 Sồ âäư toạn träúng phanh 1: Pháưn trủ 2: Pháưn âéa dt δ bt SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang 28 mt1 = ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Theo [1] gi thuút ràịng träúng phanh gäưm hai pháưn phỏửn truỷ vaỡ phỏửn õộa (hỗnh 8.1), õoù phỏửn truỷ chởu nhióỷt laỡ chuớ yóỳu chờnh vỗ thãú mäüt cạch gáưn âụng xem khäúi lỉåüng chëu nhiãût ca träúng phanh chè l ca pháưn trủ ny Khi âọ ta cọ cäng thỉïc khäúi lỉåüng träúng phanh nhæ sau: mt1 = [(rt + δ)2 - rt2].π.bt.ρ Trong âọ δ l chiãưu dy ca träúng phanh Tỉì âọ suy chiãưu dy träúng phanh : δ = rt + mt1 − rt (8.6) Π.bt ρ Våïi : + Baïn kênh träúng phanh rt = 145 mm + ρ: Khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu lm träúng phanh, gi thuút chn váût liãûu träúng phanh bàịng thẹp thỗ = 7,8.103 kg/m3 + bt: Bóử rọỹng trọỳng phanh âỉåüc chn trãn cå såí bãư räüng mạ phanh â åí trãn cäüng thãm âäü dỉ hai bãn mäùi bãn khoaíng 10 mm Váûy bt = 60 mm + mt1 : Khäúi lỉåüng ca träúng phanh cå cáúu phanh cáưu trỉåïc Thay cạc giạ trë trãn vo (8.6) ta âæåüc: δ = 0,1452 + 4,5628 − 0,145 = 0,010333m ≈ 10 mm Π.0,06.7,8.103 (Nãúu xẹt thãm c pháưn chëu nhiãût ca pháưn âéa cng cạc chi tióỳt chởu nhióỷt khaùc thỗ hún nhión chióửu daỡy ca träúng phanh δ s nh hån) SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 29 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ 9.TÊNH TOẠN DÁÙN ÂÄÜNG PHANH 9.1 SÅ ÂÄƯ TÊNH TOẠN r1 r2 Pbd Hỗnh 9.1 Så âäư toạn dáùn âäüng phanh thu lỉûc Bn âảp phanh; Xylanh chênh; 3,4 Cạc xylanh bạnh xe phanh cáưu sau; 5,6 Cạc xylanh bạnh xe phanh cáưu trỉåïc 9.2 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XYLANH BẠNH XE Âỉåìng kênh xylanh bạnh xe âỉåüc xạc âënh dỉûa trãn lỉûc ẹp P cáưn tảo v ạp sút cỉûc âải cho phẹp ca hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc Tham kho [ ] âỉåìng kênh xilanh bạnh xe âỉåüc theo cäng thæïc sau: d ki = Pi π pmax SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang 30 (9.1) ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Trong âọ: + dki: Âỉåìng kênh xilanh bạnh xe thỉï i + Pi: Lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh ca xilanh thỉï i + pmax: p sút cỉûc âải cho phẹp ca cháút lng dng dáùn âäüng, ta tháúy ràịng ạp sút ny caỡng cao thỗ kóỳt cỏỳu dỏựn õọỹng caỡng goỹn song u cáưu âäúi våïi cạc äúng dáùn v váún âãư lm kên lải khàõt khe hån nháút l cạc âoản äúng mãưm bàịng cao su v cạc chäù näúi ghẹp Thỉåìng thỉåìng P max = 8÷ 12 MN/m2, ta chn Pmax = 8.106 MN/m2 + Âäúi våïi cå [1] cáúu phanh trỉåïc lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh l: Pt = 5311,53 N Thay giạ trë vo (9.1) ta âỉåüc: d kt = 4.5311,53 = 0,02951m ≈ 30mm 3,14159.8.10 + Âäúi våïi cå cáúu phanh sau lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh l: Ps = 4831,37 N Thay giạ trë vo (9.1) ta âỉåüc: d ks = 4.4831,37 = 0,02772m ≈ 28mm 3,14159.8.10 Kãút qu toạn cho tháúy âỉåìng kênh cạc xylanh bạnh xe trỉåïc v sau khäng khaïc máúy nãn âãø thuáûn tiãûn cho viãûc thay thãú v sỉỵa chỉỵa sau ny ta chn âỉåìng kênh ca táút c cạc xylanh bạnh xe bàịng v bàịng 30 mm 9.3 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XI LANH CHÊNH Âỉåìng kênh xilanh chênh dc nọi chung khäng khạc âỉåìng kênh xilanh bạnh xe nhiãưu Âäúi våïi cạc kãút cáúu hiãûn nay, âäúi våïi SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang 31 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ loải hãû thäúng phanh hai cáöu âãöu trang bë phanh quäúc säú liãûu thäúng kã nháûn âæåüc nhæ sau: dkt/dc = 1,0 ÷ 1,5 ; dks/dc = 0,9 ÷ 1,2; dkt/dks = 0,8 ÷ 1,7 Dỉûa vo säú liãûu thäúng kãú trãn ta chn âỉåìng kênh xilanh chênh: dc = 30 mm 9.4 TÊNH HNH TRÇNH TON BÄÜ BN ÂẢP Hnh trỗnh toaỡn bọỹ baỡn õaỷp õọỳi vồùi truyóửn õọỹng phanh thu lỉûc âỉåüc trãn cå såí b qua biãún dảng ân häưi ca truưn âäüng thu lỉûc v trãn cå såí thãø têch cháút lng cáưn ẹp äúng xylanh chênh Âäúi våïi ätä hai cáưu cọ cå cáúu phanh âỉåüc âàût trãn âàût trãn táút c caùc baùnh xe nhổ ọtọ cỏửn thióỳt kóỳ haỡnh trỗnh bn âảp S âỉåüc theo cäng thỉïc:  2.d kt x1 + 2.d ks x2 r h =  η ng + δ  [2] d c   r1 (9.2) Trong âoï: + dkt v dks: Âỉåìng kênh xylanh lm viãûc åí cå cáúu phanh ca bạnh trỉåïc v bạnh sau, dkt = dks = 30mm + x1: Tọứng haỡnh trỗnh cuớa caùc piston ca xylanh lm viãûc åí cå cáúu phanh trỉåïc + x2: Tọứng haỡnh trỗnh cuớa caùc piston cuớa xylanh lm viãûc åí cå cáúu phanh sau Tham kho [1] õọỳi vồùi loaỷi phanh quọỳc haỡnh trỗnh cuớa mọỹt piston s l: xi = h'+ h' ' (δ + δ m ) Trong âoï: h" - δ0 : Khe håí hỉåïng kênh giỉỵa mạ phanh v träúng phanh åí pháưn giỉỵa ca mạ, tham kho [2], δm = 0,6 ÷ 0,8 mm SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang 32 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOAÏN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ - δm : Âäü mn hỉåïng kênh cho phẹp ca mạ phanh Tênh mäüt caùnh gỏửn õuùng boớ qua m, õoù haỡnh trỗnh ca mäüt piston s l: xi = h'+ h' ' 232 δ = 0,8 = 1,6 mm h' ' 116 Vỗ mọựi xylanh laỡm vióỷc cuớa cồ cỏỳu phanh thióỳt kóỳ coù hai piston nón tọứng haỡnh trỗnh dởch chuøn ca cạc piston cå cáúu phanh cáưu trỉåïc s laì: x = xi = 1,6.2 = 3,2 mm; vaỡ tọứng haỡnh trỗnh dởch chuyóứn cuớa caùc piston ca cå cáúu phanh cáưu sau s l: x2 = xi = 1,6.2 = 3,2 mm + δ0: Khe håí giỉỵa piston ca xylanh chênh v âáøy näúi våïi bn âảp Khe håí ny cáưn thiãút âãø âm bo nh phanh âỉåüc hon ton thäi tạc dủng vo bn âảp phanh, khe håí ny láúy tỉì 1,5 ÷ 2,0 mm Ta choün δ0 = 1,5 mm + dc: Âỉåìng kênh xylanh chênh, dc = 30 mm + ηng: Hãû säú bäø sung, âãún trỉåìng håüp phanh ngàût thãø têch ca truưn âäüng thu lỉûc tàng lãn, ηng = 1,05 ÷ 1,10 Ta choün ηng = 1,1 + r1, r2: Cạc kêch thỉåïc ghi trãn så âäư toạn Âãø âiãưu khiãøn phanh âỉåüc thûn tiãûn, hnh trỗnh toaỡn bọỹ cuớa baỡn õaỷp khọng vổồỹt quaù 150 mm âäúi våïi xe du lëch vaì 180 mm âäúi våïi ätä váûn taíi Ta choün [ Sbâ ] =160[mm] Våïi âiãưu kiãûn Sbd ≤ [Sbd] tỉì (9.2) ta suy t säú truưn dáùn âäüng idd: idd = [ S bd ] r2 ≤ r1  2.d kt x1 +2.d ks x2   η ng + δ  d c   SVTH: NGUYÃÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 33 (9.3) ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Thay cạc giạ trë vo (9.3) ta âỉåüc: idd = r2 0,160 ≤ = 10,27 r1  2.0,03 0,0032 + 2.0,032.0,0032   1,1 + 0,0015  0,032   Ta choün idd = 10,27 (tæïc Sbd = 170 mm) 9.5 TÊNH LỈÛC BN ÂẢP Âãø tảo âỉåüc ạp sút pmax theo u cáưu cáưn phi tạc dủng lãn bn âảp mäüt lỉûc:  π d c2  4η Pbâ = m.Pmax   r1   r2 [1] (9.4) Trong âoï: + η: Hiãûu suáút dáùn âäüng bn âảp, thỉìa nháûn bàịng 0,86 ÷ 0,92 , ta chn bàịng η = 0,91.[1] + m: Säú nhạnh ca xilanh, våïi så âäư toạn trãn m = + dc : Âỉåìng kênh xilanh chênh dc = 30 mm + pmax: p sút cỉûc âải cho phẹp ca cháút lng dng dáùn âäüng, pmax = Mpa + T säú kêch thỉåïc r1 = r2 10,27 Thay cạc giạ trë trãn vo (9.4) ta âæåüc: Pbâ  π 0,032   = 1.8.10  = 605 N , 91   10,27 Theo [1] lỉûc cỉûc âải cho phẹp trãn bn âảp phanh ätä [P bâ] = 500 ÷ 700 N Nhỉ váûy khäng cáưn phi làõp tråü lỉûc, nhiãn âãø gim båït lao âäüng ngỉåìi lại ta làõp thãm bäü tråü lỉûc 10 CHN LOẢI V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC 10.1 CHN LOẢITRÅÜ LỈÛC SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 34 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Âäúi våïi dáùn âäüng phanh bàịng cháút lng tạc dủng giạn tiãúp, bäü tråü lỉûc cọ thãø l bäü tråü lỉûc chán khäng hay khê nẹn Vãư ngun l tråü lỉûc bäü tråü lỉûc chán khäng sỉí dủng âäü chán khäng trãn âỉåìng nảp âäüng cå (âäúi våïi âäüng cå xàng) hay dng båm dng båm riãng tảo ạp sút chán khäng (âäúi våïi âäüng cå âiezel) nãn hiãûu quaí trồỹ lổỷc khọng lồùn lừm vỗ thóỳ noù chố õổồỹc sỉí dủng trãn cạc xe ätä du lëch hay ti nh cọ u cáưu lỉûc tråü lỉûc nh, cn âäúi våïi nhỉỵng xe cọ ti trng låïn u cáưu lỉûc tråü lỉûc låïn thỉåìng ngỉåìi ta sỉí dủng loải tråü lỉûc khê nẹn Tuy váûy loải tråü lỉûc khê nẹn cng lm cho dáùn âäüng phanh phỉïc tảp lãn nhiãưu phaới coù thóm maùy neùn, bỗnh chổùa, van phỏửn phäúi v phi täún mäüt pháưn cäng sút cho mạy nẹn khê nãn nhiãưu trỉåìng håüp ngỉåìi ta sỉí dủng ln loải phanh khê nẹn m khäng dng phanh thuyớ lổỷc trồỹ lổỷc khờ neùn Vỗ loaỷi xe maỡ ta thiãút kãú l loải xe ti nh (khäúi lỉåüng ton ti 2850kg) lỉûc tråü lỉûc khäng cáưn cao làõm nãn choün bäü tråü læûc chán khäng håüp lyï hån bọỹ trồỹ lổỷc khờ neùn mỷc duỡ vỗ xe duỡng âäüng cå âiãzel nãn âäü chán khäng trãn âỉåìng nảp rỏỳt thỏỳp nóỳu khọng coù bồm huùt chỏn khọng thỗ kêch thỉåïc báưu tråü lỉûc s ráút låïn m nãúu coù sổớ duỷng bồm huùt chỏn khọng thỗ dỏựn õọỹng phanh lải phỉïc tảp thãm 10.2 SÅ ÂÄƯ TRÅÜ LỈÛC SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang 35 ÂÄÖ AÏN MÄN HOÜC: KÃÚT CÁÚU VAÌ TÊNH TOAÏN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ r2 r1 Dtl A pa pb B Pbd 10 11 12 Hỗnh 10.1 Sồ õọử nguyón lyù bọỹ trồỹ lỉûc chán khäng Bn âảp; Cáưn âáøy; 3.L xo; Van chán khäng; Van khäng khê; Mng báưu tråü lỉûc; Xylanh báưu tråü lỉûc; Xylanh chênh; Båm huït chán khäng; 10 Van mäüt chiãưu; 11 Âáưu cáưn; 12 Vng cao su 10.3 XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA TRÅÜ LỈÛC Âäúi vồùi bọỹ trồỹ lổỷc trón hỗnh 10.1, tổỡ õióửu kióỷn cán bàịng mng ca bäü tråü lỉûc ta viãút õổồỹc phổồng trỗnh : Pbõcp.ibõ. + Ptl tl = Pbd (10.1) Trong âọ: + Pbdch: Lỉûc cỉûc âải cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp cọ tråü lỉûc âỉåüc theo âiãöu kiãûn thuáûn tiãûn âiãöu khiãøn, ta choün: Pbdch = 300 N + Pbd: Lỉûc sinh båíi xylanh chênh: P = Π.d c pmax Trong âoï pmax l ạp sút cỉûc âải cho phẹp ca hãû thäúng, ta choün p max = Mpa + Ptl: Lỉûc sinh båíi bäü tråü lỉûc SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 36 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ + ηtl: Hiãûu sút tråü lỉûc, theo ti liãûu [1] choün ηtl = 0,91 + η: Hiãûu suáút dáùn âäüng bn âảp, theo ti liãûu [1] chn ηtl = 0,91 + ibâ: Tè säú truưn ca bn âảp, ibâ = r2 = 10,27 r1 Tỉì (10.1) suy trë säú lỉûc m bäü tråü lỉûc cáưn sinh l: Ptl = Pbd − Pbdch i bd η ηtl π.d c2 = p max − Pbdch ibd η ηtl (10.2) Thay säú vo (10.2) ta âỉåüc : 3,14159.0,032.8.10 − 300.10,27.0,91 Ptl = = 3133,13 N 0,91 Màût khaïc : Ptl = π Dtl2 Pω (10.3) Trong âọ : + Dtl - Âỉåìng kênh xilanh tråü lỉûc + Pω - Âäü gim ạp sút cỉûc âải m båm hụt chán khäng tảo Ta chn loải båm hụt chán khäng tảo âỉåüc mäüt âäü chán khäng: Pω = 0,05Mpa Tỉì (10.3) suy : Dtl = 4.Ptl π Pω = 4.3133,13 = 0,2825m ≈ 283 mm 3,14159.0,05.10 Váûy âỉåìng kênh báưu tråü lỉûc l 283 mm 10.4 TÊNH LẢI HNH TRÇNH BN ÂẢP Khi dng trồỹ lổỷc, haỡnh trỗnh cuớa baỡn õaỷp seợ tng lón mäüt lỉåüng ∆Str = ∆tr.ibd [1], åí âáy ∆tr l khe håí giỉỵa cáưn âáøy v SVTH: NGUÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 37 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ piston tråü lỉûc Tham kho [1] ∆tr = 1,2÷ 1,5 mm, ta choỹn tr = 1,2 mm Vỏỷy lổồỹng haỡnh trỗnh tng thãm dng tråü lỉûc l: ∆Str = ∆tr.ibd = 1,2.10,27 = 12,324 mm Nhổ vỏỷy haỡnh trỗnh tọứng cọỹng ca bn âảp lục ny s l: Sbd = 160 + 12,324 = 172,324 mm Haỡnh trỗnh baỡn õaỷp khọng vỉåüt qụa phảm vi cho phẹp l 180 mm (âäúi våïi xe ti) TI LIÃÛU THAM KHO KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN Ä TÄ - Nguùn Hong Viãût Ti liãûu lỉu hnh näüi bäü ca khoa cå khê Âải Hc  Nàơng  Nàơng, 1998 THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN Ä TÄ MẠY KẸO - Nguùn Hỉỵu Cỏứn, Phan ỗnh Kión Nhaỡ xuỏỳt baớn aỷi Hoỹc vaỡ Trung Hoüc chuyãn nghiãûp HAÌ NÄÜI, 1985 SVTH: NGUYÃÙN VÀN TÚN - LÅÏP 01C4 Trang 38 ÂÄƯ ẠN MÄN HC: KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ THÄÚNG PHANH HÃÛ Sỉ TAY BAO DặẻNG SặẻA CHặẻA T - Tỏỷp - Hoaỡng Ban, Buỡi Tuỏỳn Thừng, Trỏửn ỗnh Tng Nhaỡ xút bn Giao Thäng Váûn Ti H Näüi, 1985 SVTH: NGUYÃÙN VÀN TUÁÚN - LÅÏP 01C4 Trang 39 ... + Z2 = Ga (2. 1) Ga.a - Z2.L = (2. 2) Tổỡ hai phổồng trỗnh (2. 1) vaỡ (2. 2) suy ra: a= Z2 Z L vaì b = L Ga Ga (2. 3) Màût khạc cạc phn lỉûc Z1, Z2 cng bàịng chênh pháưn trng lỉåüng ton bäü phán phäúi... α1 = 25 ° ; α1 = 130° caïc hãû säú : - A2 = 118 Cos 25 ° − Cos130° 180 = 0,7164 145 130° − 25 ° π - B2 = − Tỉì Pt = 118 Sin130° − Sin 25 ° 180 = 0,8475 145 130° − 25 ° π âoï suy 1593 ,2 0 ,23 2.0,35... guäúc phanh: h = (0,8÷ 0,85) d t = (0,8÷ 0,85) .29 0 = 23 2÷ 24 6,5 mmm ta choün h = 23 2 mm Mäüt cạch gáưn âụng xem h’ = h”, váûy h’ = h” = h 23 2 = = 2 116 mm + Khong cạch tỉì tám O ca cå cỏỳu phanh