1 GII THÊCH CẠC THÄNG SÄÚ DNG TRONG THUÚT MINH: Âãø thûn tiãûn cho viãûc dng cạc cäng thỉïc thuút minh v trạnh viãûc gii thêch nhiãưu láưn cng mäüt thäng säú, ta láûp bn cạc thäng säú thuút minh Bng 1.1 : K HIÃÛU CẠC THÄNG SÄÚ DUÌNG TRONG THUYÃÚT MINH (1) (2) (3) (4) 28 ηtl Hiãûu sút truưn lỉûc 29 Bạn kênh bạnh xe m rbx 30 Baïn kênh thiãút kãú m rtk 31 Hãû säú xẹt âãún cỉåìng âäü tàng kâ 32 mäment ma sạt J/m2 l 33 Cäng trỉåüt riãng ca ly håüp K ∆T 34 Nhiãût âäü tàng lãn sau mäüt láưn MN/m2 σ 35 âọng ly håüp MN/m2 τc 36 ÆÏng suáút dáûp Z1 37 ÆÏng suáút càõt Z 38 Säú læåüng moayå mm lm 39 Säú læåüng then hoa mm h 40 Chiãưu di moa m2 Sd 41 Chiãưu cao then m2 Sc 42 Diãûn têch chëu dáûp N Fi 43 Diãûn têch chëu càõt mm dât 44 Læûc tạc dung lãn mäùi dy âinh tạn N Plx 45 Âỉåìng kênh ngoi ca âinh tạn MN/m2 Clx 46 Lỉûc ẹp ca l xo mm m 47 Âäü cỉïng ca l xo mm D 48 Biãún dảng ân häưi ca âéa bë mm d 49 âäüng mm llv 50 Âỉåìng kênh ngoi ca l xo ϕ 51 Âỉåìng kênh dáy l xo mm λ Chiãưu di lm viãûc ca l xo 52 Hãû säú baïm mm Sbâ 53 Âäü biãún dảng ca l xo chuøn ibâ 54 tỉì vë trê chỉa lm viãûc âãún vë trê inm 55 lm vióỷc iõm Haỡnh trỗnh baỡn õaỷp.Tyớ sọỳ truyóửn dỏựn õọỹng ly håüp T säú truưn bn âảp T säú truưn nảng måí T säú truưn ân måí Trang - - CAẽC THNG S KYẻ THUT CHO TRặẽC: STT 10 11 12 13 14 15 Tãn thäng säú k thût Loải ätä Trng lỉåüng ton bäü Phán bäú trng lỉåüng ténh lãn cáưu sau Loải âäüng cå Cäng sút âäüng cå Säú voìng quay nN Mäment âäüng cå Säú voìng quay nM T säú truưn tay säú T säú truưn tay säú T säú truưn tay säú T säú truưn tay säú T säú truưn tay säú T säú truưn truưn lỉûc chênh Bạn kênh baïnh xe Kyï hiãûu Ga Gcs Ne nN Me nM ih1 ih2 ih3 ih4 ih5 i0 rbx Giaï trë Váûn taíi 15000 9000 Âiezel 132 2100 667 1600 5,3 2,9 1,5 1,0 0,7 7,24 0,5 Âån vë Kg Kg KW Vg/ph Nm Vg/ph mm Xe tham kho: MAZ - hồûc cạc xe cng loải tỉång âỉång Trang - - CHN LOẢI, SÅ ÂÄƯ LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜNG : 3.1 CHN LOẢI LY HÅÜP : Ly håüp l bäü pháûn quan trng dng âãø näúi, ngàõt truưn âäüng tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc, ngoi coìn laì cå cáúu an toaìn cho hãû thäúng truưn lỉûc Tỉì hai nhiãûm vủ trãn cọ cạc u cáưu âäúi våïi ly håüp : Âm bo truưn hãút mämen quay ca âäüng cå báút k âiãưu kiãûn sỉí dủng no Âọng ãm dëu âãø tàng tỉì tỉì mämen quay lãn trủc ca hãû thäúng truưn lỉûc, khäng gáy va âáûp cạc bạnh ràng ca häüp säú Do âọ ätä khåíi âäüng hồûc tàng täúc khäng bë giáût lm gim âäü ãm dëu chuøn âäüng cho ätä Mồớ dổùt khoaùt õóứ cho quaù trỗnh laỡm õọửng âãưu täúc âäü ca âäưng täúc âỉåüc nhanh chọng, âọ gi säú âỉåüc nhanh chọng Mämen quạn pháưn bë âäüng ca ly håüp phi nh âãø dãù gi säú , gim va âáûp giỉỵa cạc bạnh ràng sang säú v gim mi mn cạc bãư màût ma sạt ca âäưng täúc Phi lm âỉåüc nhiãûm vủ ca cå cáúu an ton âãø trạnh cho hãû thäúng truưn lỉûc bë quạ ti Mämen ma sạt khäng âỉåüc låïn quạ âãø trạnh xy hiãûn tỉåüng gy trủc cạc âàng Ngoi cn cọ cạc ưu cáưu khạc nỉỵa : Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc tạc dủng lãn bn âảp vỉìa phi Hãû säú ma sạt cao v äøn âënh Thoạt nhiãût täút, bãưn vỉỵng Lm viãûc tin cáûy, hiãûu sút cao Kêch thỉåïc nh gn, kãút cáúu, sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng âån gin Giạ thnh khäng cao làõm Ty theo cạnh truưn mämen quay tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc m cọ cạc loải ly håüp sau : Ma sạt : truưn mämen quay bàịng cạc bãư màût ma sạt Thy lỉûc : truưn mämen quay bàịng cháút lng Nam chám âiãûn : truưn mämen quay nhåì tạc dủng ca trỉåìng nam chám âiãûn Liãn håüp : truưn mämen quay bàịng cạch kãút håüp cạc loải kãø trãn Ỉu nhỉåüc âiãøm ca cạc loải ly håüp: Våïi ly håüp ma sạt, cọ hai loải: Loải mäüt âéa: Ly håüp ma sạt mäüt âéa bë âäüng våïi âån giaín kãút cáúu cng âån gin bäü Trang - - pháûn dáùn âäüng, nhiãût täút, måí dỉït khoạt, mämen ca cạc chi tiãút thủ âäüng bẹ, giạ thnh r Tuy nhiãn lm viãûc dãù bë trỉåüt bë mn cạc bãư màût ma sạt v viãûc âiãưu chènh khe håí giỉỵa cạc bãư màût ma sạt khọ khàn Khi lm viãûc cng cọ trỉåìng håüp xy l khäng càõt dỉït khoạt âỉåìng truưn cäng sút âäü õaớo cuớa caùc tỏỳm ma saùt Tng haỡnh trỗnh cuớa baỡn õaỷp (hay haỡnh trỗnh õióửu khióứn) Kờch thổồùc cuớa cạc chi tiãút tàng lãn trủc bë âäüng ca ly håüp (trủc så cáúp ca häüp säú) Loải hai âéa: Nhỉ loải mäüt âéa, ngoi cọ nhiãưu âéa cng lm viãûc nãn âọng ly håüp cạc bãư màût ma sạt lm viãûc mäüt cạch tỉì tỉì, âọ âọng âỉåüc ãm dëu Âënh vi cạc âéa ma sạt càõt ly håüp khọ khàn (âàûc biãût l âéa trung gian) Våïi ly håüp thy lỉûc: Ly håüp ny lm viãûc ráút ãm, khäng cáưn bn âảp ly håüp Nhỉåüc âiãøm chênh viãûc ạp dung thỉûc tãú laì ly håüp càõt khäng hoaìn toaìn, kãút cáúu phỉïc tảp, khọ bo dỉåỵng, giạ thnh sn xút cao Våïi ly håüp âiãûn tỉì: Âọng ly håüp ráút ãm, càõt dỉït khoạt, âäü tin cáûy cao Tuy nhiãn kãút cáúu ráút cäưng kãưnh, giạ thnh sn xút cao Qua phán têch trãn, våïi u cáưu v nhiãûm vủ thiãút kãú ly håüp ta chn loải ly håüp ma sạt hai âéa cọ cå cáúu tảo lỉûc ẹp bàịng l xo trủ 3.2.CHN SÅ ÂÄƯ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP : Trãn ätä mạy kẹo hiãûn â sỉí dủng mäüt säú daûng dáùn âäüng ly håüp sau : Dáùn âäüng cå khê Dáỵn âäüng thu lỉûc Ngoi âãø âm bo sỉû âiãưu khiãøn nhẻ nhng, gim cỉåìng âäü lao âäüng cho ngỉåìi lại v tàng tiãûn nghi, ngỉåìi ta cn dng tråü lỉûc khê nẹn, tråü lỉûc chán khäng hồûc tråü lỉûc thy lỉûc Âäúi våïi u cáưu thiãút kãú ly håüp, taíi troüng ätä låïn (Ga = 15000 kg) nãn hãû thäúng dáùn âäüng cáưn cọ tråü lỉûc Viãûc dng dáùn âäüng cå khê cọ nhiãưu ỉu âiãøm : âån gin, r tiãưn, lm viãûc tin cáûy Tuy nhiãn hiãûu sút truưn lỉûc tháúp, lm viãûc mäüt thåìi gian di cọ mi mn cạc khåïp dáùn âäüng dáùn âãún tàng trë säú hnh trỗnh baỡn õaỷp tổỷ (phaới õióửu chốnh laỷi bũng tay), âäü cỉïng ca dáùn âäüng tháúp hån so våïi dáùn âäüng thu lỉûc Trang - - nhiãưu khe håí cạc kháu khåïp Khọ làõp âàût nháút l ca bin kiãøu láût Våïi ly håüp thu lỉûc cọ cạc nhỉåüc âiãøm : kãút cáúu phỉïc tảp, giạ thnh cao, lm viãûc kẹm tin cáûy Sỉí dủng, sỉía chỉỵa phỉïc tảp hån Bãn cảnh âọ dáùn âäüng thu lỉûc cng cọ mäüt säú ỉu âiãøm : Hiãûu suáút cao, âäü cæïng cao, dãø làõp âàût (nhåì cọ thãø sỉí dủng âỉåìng äúng v cạc khåïp näúi mãưm) Cọ kh nàng hản chãú täúc âäü dëch chuøn ca âéa ẹp âọng ly håüp âäüt ngäüt, giaím taíi troüng âäüng Qua phán têch trãn, våïi yãu cáưu v nhiãûm vủ thiãút kãú ly håüp ta chn loải ly håüp ma sạt âáùn âäüng thu lỉûc cọ tråü lỉûc khê nẹn 14 16 15 21 20 19 18 10 11 12 13 17 H.3.1 Så âäư ly håüp v dáùn âäüng ly håüp Bạnh â 12 Mng t lãû Âéa bë âäüng 13 Xilanh dáùn âäüng cå cáúu tråü lổỷc oỡn mồớ 14 Bỗnh khờ neùn Giaù tuỡy õọỹng 15 Bn âảp Bảc måí v äø bi t 16 Xilanh chênh L xo häưi vë äø bi t 17 Tiãút lỉu Xilanh cäng tạc 18 Nảng måí Xilanh tråü læûc 19 ÄÚng træåüt Cå cáúu phán phäúi 20 Âéa ẹp Trang - - 10 Âỉåìng thäng khê tråìi 21 Âéa trung gian 11 Bưng khê t lãû XẠC ÂËNH CẠC KÊCH THỈÅÏC CHÊNH CA LY HÅÜP : 4.1.XẠC ÂËNH BẠN KÊNH NGOI CA ÂÉA BË ÂÄÜNG : Xạc âënh bạn kênh ngoi R2 dỉûa theo ba âiãưu kiãûn sau : Âm bo cho ly håüp truưn hãút momen quay ca âäüng cå Âm bo tøi th cáưn thiãút Phi làõp ghẹp âỉåüc våïi vnh bạnh â Tênh toạn theo âiãưu kiãûn âm bo cho ly håüp truưn hãút mämen quay cuía âäüng cå: Âãø âaím baío cho ly hồỹp truyóửn hóỳt mọmen quay cuớa õọỹng cồ thỗ ly håüp phi sinh âỉåüc mäüt mämen ma sạt ln ln låïn hån hồûc bàịng mämen quay cỉûc âải cuớa õọỹng cồ suọỳt quaù trỗnh sổớ duỷng tổùc l hãû säú sỉí dủng ln ln låïn hån hồûc bàịng Âãø âm bo âiãưu kiãûn ny, mämen ma sạt Mms ca ly håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc: Mms = βMemax [Nm] (*) β: hãû säú dæû trỉỵ, âãún cạc úu täú lm gim lỉûc ẹp hoỷc laỡm giaớm mọmen ma saùt quaù trỗnh sổớ dủng chàóng hản nhỉ: Mn vng ma sạt lm gim lỉûc ẹp: (15÷ 20)% Gim âäü ân häưi ca l xo ẹp: (8÷ 10)% Nhỉ váûy täøng lỉûc ẹp caùc yóỳu tọỳ trón seợ bở giaớm khoaớng (23ữ 30)%, β âỉåüc chn khäng âỉåüc nh quạ, váûy cng khọng õổồỹc lồùn quaù Nóỳu lồùn thỗ phaới tng lỉûc ẹp cho nãn phi tàng lỉûc âiãưu khiãøn ly håüp s lm cho kêch thỉåïc ly håüp tàng v máút vai tr ca cå cáúu an ton Theo kinh nghiãûm âäúi våïi xe ti β =(1,6÷ 2,2) Chn β = Phổồng trỗnh (*) coù thóứ vióỳt nhổ sau : Mms = βMemax = µPRtbZms (4.1) Trong âọ : µ -hãû säú ma sạt Zms- säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt P -lỉûc ẹp lãn cạc âéa ma saùt [N] Rtb-baùn kờnh ma saùt trung bỗnh, tổùc laỡ bạn kênh ca âiãøm âàût lỉûc ma sạt täøng håüp [m] Tổỡ phổồng trỗnh (1) ta coù thóứ xaùc õởnh âỉåüc lỉûc ẹp cáưn thiãút lãn cạc âéa âãø truưn âỉåüc mämen ma sạt M ms Trang - - M ms β M e max P = µR Z = (4.2) µR tb Z ms tb ms Bạn kênh trung bỗnh voỡng ma saùt õổồỹc xaùc õởnh chờnh xaùc theo cäng thæïc 3 R − R1 Rtb = ⋅ 2 R − R 12 (4.3) Cäng thỉïc ny âỉåüc chỉïng minh trãn cå såí láûp lûn sau : Gi sỉí ràịng cọ lỉûc P tạc dủng lãn vng ma sạt våïi bạn kênh l R1 v bạn kênh ngoi l R2 , lục âọ ạp sút trãn vng ma sạt s l : P P q= F = π ( R2 − R1 ) Trãn vng ma sạt ta xẹt mäüt vng pháưn tỉí nàịm cạch tám O bạn kênh R våïi chiãưu dy dR Mämen lỉûc ma sạt tạc dủng trãn vng pháưn tỉí âọ l : dMms = µ.q.2.πR.dR.R =µ.q.2.π R2.dR 2 H.4.1 Så âäư âãø toạn bạn kênh trung bỗnh cuớa õộa ma saùt Mọmen caùc lổỷc ma sạt tạc dủng trãn ton vng ma sạt l : R R R Pµ dM = µ π qR dR = R dR ∫ ms ∫ 2 ∫ 2 R1 R1 R2 − R1 R1 Cúi cng ta cọ : 3 R2 − R1 2.π µ q.( R23 − R13 ) Mms = = µP ⋅ 3 3 R2 − R1 (4.4) Trang - - M mämen cạc lỉûc ma sạt tạc dủng trãn ton vng ma sạt seợ bũng lổỷc ma saùt tọứng hồỹp àP nhỏn vồùi baùn kờnh trung bỗnh, nghộa laỡ : Mms = àPRtb (4.5) So sạnh cäng thỉïc (4) v (5) ta cọ : 3 R − R1 Rtb = ⋅ 3 R2 − R1 (4.6) Tênh toaïn theo âiãưu kiãûn âm botøi th cáưn thiãút : Thỉåìng åí ätä mạy kẹo hay dng cạc bãư màût ma sạt thẹp våïi phãrâä âäưng cọ hãû säú ma sạt khä låïn nháút l 0,35, nhỉng âãún nhỉỵng âiãưu kiãûn nhiãût âäü, täúc âäü trỉåüt tỉång âäúi lm gim hãû säú âọ âi, cho nãn toạn ta lỏỳy = 0,22 ữ 0,3 Sọỳ lổồỹng bóử mỷt ma sạt cọ thãø tỉû chn dỉûa trãn kãút cáúu hióỷn coù, sau õoù tỗm lổỷc eùp P cỏửn thióỳt lãn bãư màût ma sạt theo cäng thỉïc Kiãøm tra ạp sút trãn bãư màût ma sạt theo cäng thỉïc sau : P P ≤ [q ] q= F= (4.7) 2 π( R − R ) âọ [q] = 100 ÷ 250 [kN/m2] Tênh toạn theo âiãưu kiãûn âm làõp ghẹp âỉåüc våïi bạnh â : Theo âiãưu kiãûn v 2, xẹt ton bäü ly håüp ta coï : 3M e max β R2 = (4.8) 2π µ [ P ].(1 − K r ) Z ms Choün Kr = R1/R2= 0,6 ; [P] = 0,15 [MN/m2 ] β =2 Zms = säú màût ma sạt ; µ = 0,3 Suy ra: R2 = [mm] [mm] ; 3.667.2 = 0,1653 [m] = 165.3 2.3,14.0,3.150000.(1 − 0,6 ).4 Täøng håüp âiãưu kiãûn ta chn âỉåüc R = 170 4.2 BẠN KÊNH TRONG CA ÂÉA BË ÂÄÜNG : Bạn kênh ca âéa bë âäüng âỉåüc theo cäng thỉïc sau : R1 = Kr.R2 [mm] R1 = 0,6.170 = 102 [mm] Trang - - 4.3 CHIÃƯU DY TÁÚM MA SẠT : Âäúi våïi xe ti v xe khạch chiãưu di táúm ma sạt δms = ÷ [mm] Ta choün δms = [mm] 4.4.CHIÃÖU RÄÜNG TÁÚM MA SẠT : Chiãưu räüng táúm ma sạt âỉåüc theo cäng thæïc : b = R - R1 [mm] b = 170- 102 = 68 [mm] 4.5.BAÏN KÊNH TRUNG BÇNH CA ÂÉA MA SẠT : Theo cäng thỉïc (2.3) ta coï: 3 R − R1 Rtb = ⋅ 3 R2 − R1 170 − 102 Rtb = = 101 170 − 102 [mm] 4.6 DIÃÛN TÊCH BÃƯ MÀÛT TÁÚM MA SẠT: Diãûn têch bãư màût táúm ma saït : Fms Fms = π(R22 - R12) [mm2] Fms = 3,14(1702 - 1022) = 58107 [mm2] 4.7 TÊNH LỈÛC ẸP CÁƯN THIÃÚT : Lỉûc ẹp cáưn thiãút âỉåc xạc âënh theo cäng thỉïc (2.2): M ms β M e max P = µR Z = µR tb Z ms tb ms P= 2.667 = 11009 0,3.101.10 −3.4 [N] Trang - - TÊNH TOẠN CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG HAO MN V CHÃÚ ÂÄÜ NHIÃÛT CA LY HÅÜP : 5.1 TÊNH TOẠN CÄNG TRỈÅÜT SINH RA TRONG QUẠ TRÇNH ÂỌNG LY HÅÜP : M ω ωe ωe (t ) β.M emax M Ma ωa ωe Me Mms ( ms ωa t) Je Ja (t) ωe =ωa Ma ωa t1 t2 t H.5.1 Mọ hỗnh hoùa õọỹng cồ - truưn lỉûc v âäư thë täúc âäü gọc Khi âọng ly håüp cọ hiãûn tỉåüng trỉåüt åí thåìi gian âáưu cho âãún no âéa ch âäüng v âéa bë âäüng quay mäüt hãû thäúng âäüng hc liãưn Khi cạc âéa bë trỉåüt s sinh cäng ma sạt lm nung nọng cạc chi tiãút ca ly håüp lãn qua nhióỷt õọỹ laỡm vióỷc bỗnh thổồỡng, laỡm hao moỡn cạc táúm ma sạt v nguy hiãøm nháút l cạc l xo ẹp bë ram åí nhiãût âäü váûy, mỏỳt khaớ nng eùp vỗ thóỳ vióỷc xaùc õởnh cọng ma sạt thåìi gian âọng ly håüp l mäüt õióửu cỏửn thióỳt Trong quaù trỗnh gaỡi sọỳ ọtọ tuyỡ theo sỉû âäøi säú tỉì tháúp lãn cao hồûc tỉì cao xuọỳng thỏỳp maỡ quaù trỗnh gaỡi coù thóứ tióỳn hnh khạc Khi âäøi tỉì säú tháúp lãn säú cao, täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå âọng ly håüp cao hån täúc âäü gọc ca truỷc sồ cỏỳp họỹp sọỳ, vỗ vỏỷy mọmen quay cuớa âäüng cå Mm khäng nãn låïn âãø traïnh tàng cäng trỉåüt Khi âäøi tỉì säú cao xúng säú tháúp täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå cọ thãø tháúp hån täúc âäü gọc trủc så cáúp trỉåìng håüp ny âọng ly håüp cáưn phi cọ Trang - 10 - H.6.2 Så âäư lỉûc tạc dủng lãn âinh tạn Ta cọ Mms = F1i R1+ F2i R2 Theo âënh lyï Pitago Mms = F1iR1 + F1i (6.3) F1i R R = ⇒ F2i = F1i F2i R2 R1 ( F R + R2 R2 R2 = 1i R1 R1 (6.4) )⇒F 1i M ms R1 = (R (6.5) ⇒ F2i = F1 = F2 = => => M ms R1 ( 2 ) ( 2 ) Z ms R1 + R2 M ms R2 + R2 M ms R2 (R Tênh cho caí ly håüp : 2 + R2 ) ) (6.6) (Mms =βMemax) Z ms R1 + R2 2.667.0,12 F1 = = 1084,55[N] 0,12 + 0,15 2.667.0,15 F2 = = 1355,69[N] 0,12 + 0,15 ( ) ( ) Ta tháúy lỉûc tạc dủng lãn dy âinh phêa ngoi låïn hån dy âinh trong, nãn ta chè kiãøm tra cho dy âinh phêa ngoi Chn så bäü dy ngoi bäú trê 18 âinh, dy bäú trê 18 âinh ỈÏng sút càõt v ỉïng sút dáûp cho phẹp nàịm khoaíng [σc] = 25 [MN/m2] [τc] = 10 [MN/m2] Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút càõt ta suy âỉåüc cäng thỉïc âỉåìng kênh ngoi cho phẹp ca âinh taïn Trang - 20 - dât ≥ 4.F2 4.1355,69 = = 0,0031 n.[τ c ].π 18.10.10 6.3,14 [m] Ta chn dât = [mm] Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút dáûp ta suy âỉåüc cäng thỉïc chiãưu di bë rn dáûp cho phẹp ca âinh tạn lât ≥ F2 1355,69 = = 0,0006 n.[σ c ].π 18.25.10 6.3,14 [m] Ta chn lât = [mm] Váûy âỉåìng kênh ngoi ca âinh tạn dât = [mm] chiãưu di bë rn dáûp ca âinh tạn l ât = [mm] 6.1.3 Mayå âéa bë âäüng : Mayå âéa bë âäüng âỉåüc làõp trãn trủc then hoa ca ly håüp theo kiãøu làõp ghẹp trỉåüt Âãí cọ thãø mi nhàơn dãù dng cạc màût bãn ca cạc then trủc then hoa thỗ ồớ chọứ nọỳi tióỳp mỷt bón cuớa then våïi bạn kênh ca trủc then hoa ngỉåìi ta lm rnh hồûc lỉåün chuøn tiãúp âãưu âàûn våïi baùn kờnh r Hỗnh daùng cuớa then aớnh hổồớng õóỳn âäü vỉỵng bãưn ca trủc ly håüp Nãúu chuøn tiãúp õọỹt ngọỹt thỗ ồớ chỏn then seợ coù ổùng suỏỳt củc bäü ráút låïn Cạc then cọ thãø lm dảng thán khai hồûc vng Dảng thán khai âm bo bãưn v âäü chênh xạc trng tám täút hån loải vng gọc Trong näüi dung thiãút kãú ta chn dảng then hoa thán khai Tênh toạn cạc kêch thỉåïc cå bn ca Ma ly håüp : Xạc âënh så bäü âỉåìng kênh trủc så cáúp ca häüp säú : ỈÏng sút xồõn cho phẹp ca thẹp cacbon chãú tảo moa [τ] = 80 ÷ 120 [MN/m2] - Choün [τ] = 80 [MN/m2] Âỉåìng kênh cho phẹp ca trủc: β M e max 2.667 =3 = 0,04368 [m] dt ≥ 0,2.[τ ] 0,2.80.10 Chn dt= 0,05 [m] Cạc then ca Ma theo dáûp v càõt : Lỉûc tạc dủng trón baùn kờnh trung bỗnh cuớa caùc then õọỳi vồùi mayå laì : β M e max Q= [N] (6.7) Z Rtb Trong âọ : Z1- säú lỉåüng ma, Z1 = Trang - 21 - Rtb = ( D + d ) = ( 50 + 40) = 22,5[mm] , baùn kờnh trung bỗnh cuớa 4 trủc then hoa D = 50 [mm] , âỉåìng kênh ngoi ca cạc then åí trủc ly håüp [mm] d = 40 [mm] , âỉåìng kênh ca cạc then moayå âéa thuû âäüng [mm] => Q = 2.667 = 29644,44 2.22,5.10 −3 [N ] Váût liãûu chãú taûo trủc then hoa :âỉåüc chãú tảo bàịng thẹp 40 hồûc 40X cọ: [σd]=20[MN/m2]; [τc ] = 10[MN/2] Tỉì cäng thỉïc ỉÏng sút dáûp σd ca then hoa ta xạc âënh chiãưu di tiãúp xục ca then våïi moa: β M e max 2.667 = = = 0,0395 lm = 0,75.z.h.[σ ].Rtb 0,75.20.0,005.20.10 6.0,0225 [m] Trong âoï : 0,75- hãû säú âãún sỉû phán bäú ti trng khäng âãưu lãn caïc then h= ( 50 − 40) = 5[mm] -chiãưu cao ca then z = 20 - säú lỉåüng then chiãưu di tiãúp xục ca then våïi ma chn lm = 50[mm] Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút càõt τc ca then hoa ta xạc âënh chiãưu räüng ca chán then våïi moa: b Q 29644,44 = = 0,00395 0,75.z.l m [τ c ] 0,75.20.0,05.10.10 chn chiãưu räüng ca chán then: b=5 [m] [mm] 6.1.4 Gim cháún : 6.1.4.1 Cäng dủng : Gim cháún âỉåüc dng ly håüp âãø trạnh cho hãû thäúng truưn lỉûc ca ätä v mạy kẹo nhỉỵng dao âäüng xồõn cäüng hỉåíng sinh cọ sỉû trng mäüt nhỉỵng táưn säú ca dao âäüng såí hỉỵu ca hãû thäúng truưn lỉûc våïi táưn säú dao âäüng ca lỉûc gáy nãn båíi sỉû thay âäøi mämen quay ca âäüng cå Chi tiãút ân häưi ca gim cháún dng âãø gim âäü cỉïng ca hãû thäúng truưn lỉûc âọ gim âỉåüc táưn säú dao bn thán ca hãû thäúng truưn lỉûc v triãût tiãu âỉåüc kh nàng xút hiãûn cäüng hỉåíng åí táưn säú cao Âãø trạnh Trang - 22 - âỉåüc cäüng hỉåíng åí táưn säú tháúp ngỉåìi ta dng phỉång phạp ma sạt gi l chi tiãút ma sạt 6.1.4.2 Kãút cáúu ca bäü gim cháún : Cạc gim cháún ca ly håüp hiãûn âỉåüc kãút cáúu theo ngun tàõc chung l âéa bë âäüng âỉåüc näúi våïi moa nhåì chi tiãút ân häưi Ta chn loải chi tiãút ân häưi l l xo Ỉu âiãøm ca gim cháún cọ chi tiãút ân häưi bàịng l xo : L xo cọ âäü ân häưi låïn Kh nàng nhiãût täút 6.1.4.3 Xạc âënh cạc thäng säú cå bn ca gim cháún : Säú lỉåüng l xo trủ ca gim cháún thỉåìng ÷ 12 loxo Ta choün 10 loì xo d H.6.3 Loì xo ỈÏïng sút ca l xo âỉåüc xạc âinh theo cäng thæïc : τ= 8.Pms D  MN  π.d  m  (6.8) Khi toạn ỉïng sút l xo trủ ca ly håüp cáưn âãún sỉû táûp trung ỉïng sút åí phêa bãn ca såüi dáy loì xo :τk = kτ ≤ [τ] Trong âọ: k -hãû säú âãún sỉû táûp trung ỉïng sút τk- ỉïng sút ca l xo trủ cọ âãún sæû táûp trung æïng suáút Choün tè säú D = tæång æïng k = 1,3 ; d [τ ] = 600 ÷ 750 [MN/m2] Lỉûc nẹn låïn nháút cho mäùi l xo Pl = Pmax âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc sau : Pmax = M max [ N] n lx R gc (6.9) Trang - 23 - Mämen cỉûc âải Mmax giåïi hản âäü cỉïng täúi thiãøu ca l xo (khi cạc vng l xo sạt vo nhau) thỉåìng láúy bàịng mämen xạc âënh theo âiãưu kiãûn bạm våïi âiãưu kiãûn bạm ϕ = 0,8 G ϕ r M max = bx [ Nm] (6.10) i0 i h1 n Trong âoï : G2 = 9000 [kg] - trng lỉåüng tạc dủng lãn cạc bạnh ch âäüng rbx= 0,4725 - bạn kênh läúp ca bạnh xe i0= 7,24 - tè säú truưn ca truưn lỉûc chênh ih1= 5,3 - tè säú truưn ca häüp säú åí säú I n = 0,9 - hiãûu suáút truyãön => M max = [mm] Váûy : 9000.9,81.0,8.0,4725 = 966,38 5,3.7,24.0,9 [Nm] Chn bạn kênh bäú trê l xo gim cháún R gc = 0,07 Pmax = 966,38 = 1380,5 [N] 10.0,07 Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút ca l xo ta xạc âënh âỉåüc âỉåìng kênh dáy l xo Váûy : d2 ≥ Pmax k D Pmax k D ⇒d≥ π [τ ] d π [τ ] d d≥ 8.966,38.1,3 = 0,00617 [m] 3,14.600.10 Choün d = 6,2 [mm] ⇒ D = 6,2.5 = 31 [mm] Säú vng lm viãûc ca l xo theo kinh nghiãûm âỉåüc xạc âënh khong n lxgc = 3÷ (vng) Chn nlxgc = (vng) Âäü cỉïng ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau : C lxgc = G.d  MN  8.D nlxgc  m  (6.11) G = 8,5.104 [MN/m2] - mäduyn ân häưi ca váût liãûu C lxgc = ( 8,5.10 6,2.10 −3 ( 31.10 ) −3 ) = 0,13175 [MN/m2] Chiãưu di tỉû ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc : l0 = nlxgc.[d + ] + n0.d + Pmax C (6.12) n0 = - säú voìng lm màût âãú ca l xo Trang - 24 - => l0 = 4.(6,2 + 1) + 6,2.2 + 1380,5 10-3 = 53,88 131750 [mm] Chiãưu di lm viãûc ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : llv = lmin + λ = nlxgc.[d + ] + n0.d + λ (6.13) λ = [mm]- âäü biãún dảng ca l xo gim cháún tỉì vë trê lm viãûc âãún vë trê l xo chëu lỉûc ẹp låïn nháút (λ =2,5÷ [mm]) => llv = 4.(6,2 + 1) + 6,2.2 + = 46,4 [mm] 6.2 LOÌ XO ẸP : Ta chn l xo ẹp cho ly håüp håüp cáưn thiãút kãú l l xo trủ thàóng 6.2.1 Loỡ xo hỗnh truỷ : ặu õióứm cuớa loỡ xo hỗnh truỷ: Tờnh toaùn thióỳt kóỳ õồn giaớn cng chãú tảo Dãù bäú trê làõp âàût âm bo gn gng vãư kãút cáúu v cọ räüng chäø âãø âàût äø bi ẹp ca ân måí ly håüp nàịm trãn trủc ly håüp Nhỉåüc âiãøm ca loỡ xo hỗnh tru: Nóỳu trổồỡng hồỹp chóỳ taỷo õọỹ cổùng cuớa loỡ xo khaùc thỗ lổỷc eùp ca chụng cng khạc âọ lm cho lỉûc ẹp cạc bãư màût ma sạt khäng âãưu Trong thåìi gian lm viãûc cọ trỉåìng håüp mäüt l xo truỷ bở gaợy thỗ õoỡi hoới phaới thay nguyón bọỹ l xo cho nãn khäng tiãút kiãûm âỉåüc váût liãûu Khi lm viãûc cọ trỉåìng håüp l xo bë ram lải cho nãn khäng âm bo âỉåüc lỉûc ẹp, làõp rạp cáưn phi cọ låïp cạch nhiãût cho nãn lm phỉïc tảp thãm kãút cáúu Sỉí dủng l xo hỗnh truỷ kờch thổồùc cuớa ly hồỹp hồỹp tng lãn 6.2.2 Tênh toạn l xo trủ thàóng : Lỉûc ẹp cáưn thiãút âỉåc xạc âënh theo cäng thỉïc : k M ms k βM e max Pkt = µR Z = (6.14) µRtb Z ms tb ms k0 = 1,08 - hãû säú xẹt âãún sỉû gin v nåïi lng ca l xo Pkt = 1,08.2.667 = 11890,69 [N] 0,3.101.10 −3.4 Trang - 25 - Tênh âäü cỉïng ca l xo :âäü cỉïng ca l xo phi âm bo cho bãư màût ma sạt moỡn giồùi haỷn cho pheùp thỗ lổỷc eùp cuớa õộa eùp thay õọứi nhoớ Sau moỡn thỗ lổỷc ẹp Pkt chuøn thnh P' : P' µ.Rtb.Zms = Memax β ' (1) Trỉåïc mn : P kt.µ.Rtb.Zms = Memax.β (2) (2) - (1) = ∆P.µ.Rtb.Zms = Memax(β - ' ) Lổỷc giaớm õi mọỹt lổồỹng P thỗ phi tỉång ỉïng l mäüt lỉåüng gin ca l xo ∆λ (C=const) ∆P = C∆λ Váûy : C∆λmnµRtbZms = Memax(β - β ' )  β'  1 −  P β  ⇒ (6.15) M e max ( β − β ' ) C= =  ( µRtb Z ms )∆λ mon ∆λ mon Trong âọ ∆λ mn-lỉåüng mn cho phẹp ca bãư màût ma sạt âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: ∆λ mn =αmnδms Âäúi våïi bãư màût ma sạt tạn bàịng âinh tạn hãû säú mn cho phẹp αmn=1/2=0,5 ∆λ mn =0,5.5 = 2,5[mm] Hãû säú dỉû trỉỵ täúi thiãøu βmin âỉåüc xạc âënh β ' = (80÷ 85)% β; β ' = 0,82.2 =1,64 C lx = Váûy 11890,69  1,64  1 −  = 856130,13  2,5.10 −3  [N/m] Xaïc âënh âäü biãún dảng ∆λ : ∆λmåí = ∆f.Zms + m Trong âọ ∆f = 0,6 ÷ Khe håí täúi thiãøu ca bãư màût ma sạt måí ly håüp Choün ∆f = [mm] m = 0,2 [mm] -âäü biãún dảng ân häưi ca âéa bë âäüng v âéa chuí âäüng Váûy : ∆λ = 1.4 + 0,2 =4,2 [mm] Lỉûc ẹp cáưn thiãút ca l xo måí ly håüp hoaìn toaìn: Plx = P + Clx ∆λ => Plx = 11890,69 + 856130,13.4,2.10 -3 = 15486,44 [N] Lỉûc ẹp cáưn thiãút ca mäüt l xo måí ly håüp hoaìn toaìn: P1lx= Plx 17207,16 = = 860,36 Z lx 18 [N] Trang - 26 - Trong âoï: Zlx = 18 - säú l xo ẹp Xạc âënh cạc kêch thỉåïc ca l xo : Khi toạn ỉïng sút l xo trủ ca ly håüp cáưn âãún sỉû táûp trung ỉïng sút åí phêa bãn ca såüi dáy l xo :τk =kτ Trong âọ: k-hãû säú âãún sæû táûp trung æïng suáút τk- æïng sút ca l xo trủ cọ âãún sỉû táûp trung ỉïng sút Chn tè säú D = v k = 1,25 ; [τ] = 600[MN/m2] d Tỉì cäng thỉïc ỉïng sút ca l xo ta xạc âënh âỉåüc âỉåìng kênh dáy l xo Váûy : d2 ≥ 8Plx k D 8Plx k D ⇒d≥ π[ τ] d π[ τ] d d≥ 8.860,36.1,25 = 0,00523 3,14.600 [mm] Choün d = 5,2 [mm] ⇒ D = 6.5,2 = 31,2 [mm] Âäü cỉïng ca mäüt l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : C1lx = C lx 856130,13 = = 47562,79 Z lx 18 [N/m] Tỉì cäng thỉïc âäü cỉïng ca l xo ta suy âỉåüc cäng thỉïc säú vng l xo: G.d 8,5.10 4.10 6.0,0052 n0 = = = 5,38 8.D C1lx 8.0,0312 47562,79 [voìng] Choün n0 = 5,38 [vng] Trong âọ G = 8,5.104 [MN/m2] - mäduyn ân häưi dëch chuøn Chiãưu di ca l xo ly håüp måí hon ton âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc sau llhm = ( d + δ1) n0 + d + n.d [mm] δ1 =1 [mm] - khong cạch giỉỵa vng l xo li håüp måí hon toaìn n = - säú voìng laìm màût âãú ca l xo Ta cọ llhm = (5,2 + 1)5,38 + 5,2 + 2.5,2 = 48,96 [mm] Biãún daûng låïn nháút ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : Pmax [mm] C 15486,44 = = 0,01809 856130,13 λ max = λ max [m] = 18,09 [mm] Trang - 27 - Chiãưu di tỉû ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : l0 = llhm + λmax [mm] Váûy l0 = 48,96 + 18,09 = 67,05 [mm] Chiãưu di lm viãûc ca l xo âỉåüc xạc âënh theo cäng thæïc : llv = l0 - P/C llv = 67,05 - (11890,69 / 856130,13).10 -3 = 53,16 [mm] 6.3 ÂÉA ẸP V ÂÉA ẸP TRUNG GIAN : 6.3.1 Cäng dủng : Âéa ẹp v âéa ẹp trung gian l bäü pháûn dng âãø ẹp chàût âéa ma sạt våïi bạnh â Nọ l bäü pháûn dng âãø ti nhiãt cho âéa ma sạt tromg thåìi gian hoảt âäüng sinh nhiãût, nghéa l nháûn nhiãût ca âéa ẹp truưn mäi trỉåìng ngoi l khäng khê 6.3.2 u cáưu : Phi cọ âäü cỉïng vỉỵng cao âãø tảo âỉåüc lỉûc ẹp phán bäú âãưu trãn bãư màût ma sạt nhåì vo cạc l xo ẹp Phi cọ diãûn têch â låïn âãø truưn ti nhiãût mäi trỉåìng bãn ngoi Khi càõt ly håüp âéa ẹp v âéa ẹp trung gian khämg lm nh hỉåíng âãún âỉåìng truưn cäng sút ca hãû thäúng truưn lỉûc 6.3.3 Kãút cáúu : Âéa ẹp ngoi v âéa ẹp trung gian phi quay cng våïi bạnh â, måí hồûc âọng ly håüp håüp phi cọ kh nàng chuøn dëch theo chiãưu trủc âọ : Âäúi våïi âéa ẹp trung gian :phi cọ cå cáúu âënh vë âãø trạnh trỉåìng håüp ly håüp càt khäng hon ton Vãư màût kóỳt cỏỳu thỗ õộa trung gian gỏửn giọỳng vồùi õộa ẹp nhỉng chiãưu dy lm viãûc dy hån v âỉåüc quay trån Âäúi våïi âéa ẹp ngoi :Âỉåüc bàõt våïi thán ly håüp thäng qua cå cáúu âoìn báøy Vóử mỷt kóỳt cỏỳu õộa eùp ngoaỡi coù hỗnh daỷng ráút phỉïc tảp ngoi bãư màût lm viãûc âỉåüc mi boùng thỗ mỷt bón cuớa õộa eùp phaới lm cạc gán tn nhiãût, phi cọ chäí lm vo âãø âënh vi cạc l xo ẹp, phi cọ nhỉỵng mỏỳu lọửi õóứ bừt caùc õoỡn bỏứy cho quaù trỗnh âọng måí ly håüp, âéa ẹp ngoi cn lm nhiãûm vủ quan trng Trang - 28 - nỉỵa l nhiãût cho nãn vãư kêch thỉåïc âéa ẹp tỉång âäúi låïn v khäúi lỉåüng cng låïn 6.3.4 Váût liãûu chãú tảo âéa ẹp : Xút phạt tỉì nhiãûm vủ ca âéa ẹp cho nãn váût liãûu chãú tảo âéa thỉåìng âỉåüc âục bàịng gang xạm cọ cáúu trục pẹclic Âãø tàng âäü vỉỵng bãưn v tøi th cạc âéa ẹp ca ly håüp ngỉåìi ta â chãú tảo chụng bàịng gang håüp kim Ngoi âãø cỉåìng hoạ cạc chäù âục củc bäü ngỉåìi ta cọ âàût cäút bàịng dáy õọửng õổồỡng kờnh 5ữ 7mm õổồỹc uọỳn cong theo hỗnh khung âãø âục Nhåì cạc biãûn phạp trãn m âäü bãưn cạc âéa ẹp ny so våïi nhỉỵng âéa khạc âỉåüc âục bàịng gang thỉåìng s tàng gáưn 1,5 láưn Cạc âéa ẹp ngoi v trung gian chãú tảo bàịng gang xạm cọ cháút täút : CY24-48, C18-36 hay CY15-32, hồûc mäüt säú ráút êt trỉåìng håüp chãú tảo bàịng gang håüp kim våïi täøng säú cháút håüp kim cräm, km, mälêp âen khäng quạ 2% 6.4 ÂN MÅÍ : 6.4.1 Cäng dủng v váût liãûu chãú tảo : Ân måí dng âãø måí ly håüp, cáưn cọ âäü cỉïng, nháút l màût phàóng tạc dủng lỉûc, cn âọng ãm dëu ca ly håüp l nhåì dng âéa bë âäüng ân häưi Chn säú lỉåüng cạc ân tu theo kêch thỉåïc ca ly håüp v åí âáy ta chn chiãúc Váût liãûu chãú tảo ân måí, nãúu chãú tảo bàịng phỉång phạp dáûp thẹp lạ cọ hm lỉåüng Cacbon tháúp sau âọ âem xianuya hoạ åí cạc bãư màût lm viãûc hồûc âem täi âảt âäü cỉïng HRC = 43÷ 48 6.4.2 Bäú trê ân måí : Ta chn cạch bäú trê õoỡn mồớ khọng hổồùng kờnh, vỗ bọỳ trờ khọng hổồùng kờnh thỗ tng õổồỹc chióửu daỡi caùnh tay õoỡn âọ gim âỉåüc lỉûc âiãưu khiãøn (âäúi våïi dáùn âäüng cå khê ) Trang - 29 - TÊNH TOAÏN VAÌ THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP : 7.1 SÅ ÂÄƯ DÁÙN ÂÄÜNG V TÊNH TOẠN DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP : a e d1 b g δ D d3 d2 c d H.7.1 Så âäư dáùn âäüng ly håüp thy lỉûc cọ cỉåìng hoạ khê nẹn T säú truưn ca dáùn âäüng ly håüp : idâ = Trong âoï : a c e d2 b d g d1 (7.1) T säú truưn ca bn âảp ibâ ibâ = a b T säú truưn ca dáùn âäüng thu lỉûc : d itg = 22 = d1 T säú truưn ca nảng måí : inm = c =2 d T säú truưn ca ân måí : iõm = e =5 g Haỡnh trỗnh baỡn õaỷp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau : Trang - 30 - Sbâ = (∆f.Zms + m).iâm.itg.inm.ibâ + δ.itg.inm.ibâ + δ’.itg.ibâ + δ”.ibâ [mm] (7.2) Trong âọ: δ =2 ÷ [mm] - khe håí cáưn thiãút âãø ly håüp cọ thãø lm viãûc âỉåüc cạc bãư màût ma sạt bë mn Chn δ = [mm] δ’ =1,5 ÷ [mm] - khe håí cáưn thiãút ca củm van âiãöu khiãøn Choün δ’ = [mm] δ” =1,5 ÷ [mm] - khe håí cáưn thiãút giỉỵa piston chênh v truưn lỉûc ca bn âảp Chn δ’ = [mm] Sbâ = 180 ÷ 200 [mm] - haỡnh trỗnh baỡn õaỷp Choỹn Sbõ = 187 [mm] Tổỡ cäng thỉïc (7.2) v nhỉỵng dỉỵ liãûu chn trãn ta âỉåüc t säú truưn bn âảp S bâ (∆f Z ms + m).i âm itg i nm + δ itg i nm + δ '.itg + δ " 187 = = 3,6 (1.4 + 0,2).5.1.2 + 3.1.2 + 2.1 + ibâ = ibâ => idâ = 3,6.2.5.1 = 36 Thỉåìng t säú truưn ca dáùn âäüng ly håüp ätä vo khong idâ = 24÷ 45 Lỉûc bn âảp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau : Pbâ = Plx i dd η dd (7.3) Trong âoï : Plx = 15486,44 [N] - täøng cạc lỉûc l xo ẹp tạc dủng lãn âéa ẹp åí cúi thåìi k måí ly håüp ηdâ = 0,85 - hiãûu suáút cuía dáùn âäüng => Pbâ = 15486,44 = 506,1 36.0,85 (N ) Do Pbâ = 506,1 [N] > [Pbâ] = 200÷300[N] cho nãn phi dng tråü lỉûc Chn cå cáúu tråü lỉûc bàịng khê nẹn, chn lỉûc bn âảp P’bâ = 200 [N] Læûc cå cáúu tråü læûc sinh phi tha mn cäng thỉïc sau: P’bâ idâ η tl + Ptl inm iâm η tl = Plx (7.4) Trong âọ: Ptl - lỉûc cå cáúu tråü lỉûc ηtl = 0,8 - hiãûu sút ca cå cáúu tråü lỉûc P − P ' bâ i dâ η dâ Ptl = lx ⇒ i nm i âm η tl Trang - 31 - Ptl = 15486,44 − 200.36.0,85 = 1170,8 2.5.0,8 (N ) Ta cọ cäng thỉïc lỉûc tråü lỉûc theo ạp sút khê nẹn v diãûn têch âènh piston tråü læûc: Ptl = πD ⋅ Pω (7.5) Trong âọ : Pω = 0,5÷0,6 [MN/m2] - ạp suỏỳt khờ neùn bỗnh chổùa truyóửn õọỹng Choỹn Pω = 0,5 [MN/m2] = 500000 [N/m2] Tỉì cäng thỉïc (7.5) ta âỉåüc âỉåìng kênh ca xilanh tråü lỉûc: × Ptl = 3,14 × Pω D= × 1170,8 = 0,0546 [m ] = 54,6 [mm ] 3,14 × 0,5.10 Váûy ta chn âỉåìng kênh ca xilanh tråü lỉûc D = 55 [mm ] Kiãøm tra lải lỉûc bn âảp Ptl = πD 3,14.0,055 ⋅ Pω = 0,5.10 = 1187 ,9 4 Plx − Ptl i nm i âm η tl i dâ η dâ 15486,44 − 1175,3.2.5.0,8 P'bâ = = 195,5 36.0,85 [N ] P 'bâ = [N ] < [ Pbâ ] 7.2 XẠC ÂËNH CẠC KÊCH THỈÅÏC: Bn âảp: ibâ = 3,6 - choün ibâ = 306 a = b 85 Váûy a = 306 [mm], b = 85 [mm] Âỉåìng kênh xi lanh truưn lỉûc thy lỉûc: d itg = 22 = d1 choün d1 = d2 = 40 [mm] Nảng måí: inm = c =2 d choün c = 120 [mm], d = 60 [mm] Âoìn måí: iâm = e =5 g Trang - 32 - choün e = 100 [mm], g = 20 [mm] MUÛC LỦC Tiãu âãư trang GII THÊCH CẠC THÄNG SÄÚ DUÌNG TRONG THUYÃÚT MINH: CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CHO TRỈÅÏC: CHN LOẢI, SÅ ÂÄƯ LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜNG : 3.1 CHN LOẢI LY HÅÜP : 3.2.CHOÜN SÅ ÂÄÖ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP : 4 XẠC ÂËNH CẠC KÊCH THỈÅÏC CHÊNH CA LY HÅÜP : 4.1.XẠC ÂËNH BẠN KÊNH NGOI CA ÂÉA BË ÂÄÜNG :.6 Trang - 33 - 4.2 BẠN KÊNH TRONG CA ÂÉA BË ÂÄÜNG : .8 4.3 CHIÃƯU DY TÁÚM MA SẠT : .9 4.4.CHIÃƯU RÄÜNG TÁÚM MA SAÏT : .9 4.5.BAÏN KÊNH TRUNG BÇNH CA ÂÉA MA SẠT : 4.6 DIÃÛN TÊCH BÃƯ MÀÛT TÁÚM MA SẠT: 4.7 TÊNH LỈÛC ẸP CÁƯN THIÃÚT : .9 TÊNH TOẠN CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG HAO MN V CHÃÚ ÂÄÜ NHIÃÛT CUÍA LY HÅÜP : 10 5.1 TấNH TOAẽN CNG TRặĩT SINH RA TRONG QUAẽ TRầNH ÂOÏNG LY HÅÜP : 10 5.1.1 Tênh mämen quạn ca bạnh â v ca cạc chi tiãút âäüng cå qui dáùn vãư bạnh â: 11 5.1.2 Mämen caín chuyãøn âäüng qui dáùn vãư trủc ly håüp : .12 5.1.3 Dióựn bióỳn quaù trỗnh õoùng ly håüp håüp gäưm giai âoản : .12 5.1.4.Tênh toạn cäng trỉåüt chung : 12 5.2 TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG HAO MOÌN : 14 5.3 KIÃØM TRA NHIÃÛT ÂÄÜ CUÍA LY HÅÜP : 14 THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN CẠC CHI TIÃÚT, CỦM CHÊNH CA LY HÅÜP : .16 6.1 ÂÉA BË ÂÄÜNG : 16 6.1.1 Xæång âéa : 17 6.1.1.1 Cäng duûng : 17 6.1.1.2 Kãút cáúu : 17 6.1.1.3 Váût liãûu chãú taûo âéa : 18 6.1.2 Vng ma sạt, âéa ma sạt: 18 6.1.2.1 u cáưu ca vng ma saït : 18 6.1.2.2 Váût liãûu chãú tảo vng ma sạt, âéa ma sạt : 18 6.1.3 Mayå âéa bë âäüng : .21 6.1.4 Giaím cháún : 22 6.1.4.1 Cäng duûng : 22 6.1.4.2 Kãút cáúu cuía bäü giaím cháún : 23 6.1.4.3 Xaïc âënh caïc thäng säú cå baín cuía giaím cháún : 23 6.2 L XO ẸP : 25 6.2.1 Loì xo hỗnh truỷ : 25 6.2.2 Tênh toạn l xo trủ thàóng : 25 6.3 ÂÉA ẸP V ÂÉA ẸP TRUNG GIAN : 28 6.3.1 Cäng duûng : 28 6.3.2 Yãu cáöu : .28 6.3.3 Kãút cáúu : .28 Trang - 34 - ... F2i = F1i F2i R2 R1 ( F R + R2 R2 R2 = 1i R1 R1 (6.4) )⇒F 1i M ms R1 = (R (6.5) ⇒ F2i = F1 = F2 = => => M ms R1 ( 2 ) ( 2 ) Z ms R1 + R2 M ms R2 + R2 M ms R2 (R Tênh cho caí ly håüp : 2 + R2... kâ = β = ta coï: (167,55 − 0) .2. 2 ,27 44 2. 667 − 34,51 34,51 t1= 0,59 2. 667 − 34,51 t2 = = 0,59 [s] = 0, 02 [s] Trang - 13 -  0, 02  + 0,59  + 2, 2744(167,55 − 0) = 3 423 1,3 [Nm]   => L = 34,51(167,55... [J/m2] L - cäng træåüt chung [Nm] Fms- diãûn têch bãư màût ma sạt [m2] ; Fms = π(R 22 - R 12) = 3,14(17 02 - 1 022 ) = 58107 [mm2]= 0,058107 [m2] Zms- säú lỉåüng âäi bãư màût ma sạt : Zms = Váûy l= 3 423 1,3