CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Tổng quan về cân điện tử Loadcell
Ngày nay, các thiết bị cân điện tử đóng vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực như khu công nghiệp, cơ quan, trường học, y tế, dân dụng và nông nghiệp.
Cân điện tử đóng vai trò quan trọng trong sản xuất nông nghiệp và thương mại, giúp hỗ trợ quá trình trao đổi và buôn bán giữa con người một cách hiệu quả hơn.
1.1.2 Mục tiêu Đo đƣợc cân nặng bằng loadcell kết nối với module HX711 để chuyển tín hiệu điện thành điện áp sang số
Tạo cơ hội cho sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tế, đặc biệt là trong lập trình Arduino, giúp họ hiểu sâu hơn về nội dung đã học Qua việc thực hành cụ thể, sinh viên có thể thu thập kinh nghiệm quý báu và nắm vững kiến thức lý thuyết.
1.1.3 Khái niệm về cân điện tử
Cân điện tử là thiết bị dùng để đo trọng lượng của vật mẫu, hoạt động dựa trên lực hấp dẫn của trái đất Khi đặt vật lên bàn cân, bộ cảm biến sẽ nhận diện trọng lượng và chuyển tín hiệu đến mạch xử lý trung tâm, từ đó hiển thị kết quả trên màn hình Người sử dụng có thể dễ dàng quan sát và biết được trọng lượng chính xác của mẫu vật.
Cân điện tử đã thay thế hoàn toàn các loại cân thô sơ như cân cơ, cân quả treo, và cân lò xo nhờ vào độ chính xác cao và nhiều tính năng hiện đại Sản phẩm này được sử dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực sản xuất, kinh doanh và trong đời sống hàng ngày của con người.
Cân điện tử hiện nay có khả năng đo lường các mẫu vật nhỏ chỉ từ vài miligam với độ chính xác lên đến 0.00001g, đồng thời cũng có thể cân những vật nặng hàng trăm tấn.
Ta có thể dễ dàng thấy đƣợc những thuận lợi khi sử dụng cân điện tử:
- Độ chính xác cao hơn - bộ nhận diện và xử lý số
- Dễ dàng in tem, in nhãn, in bill, in mã vạch
- Tiết kiệm không gian sử dụng
- Tiết kiệm thời gian xử lý
- Tiêu thụ ít điện năng ( công suất từ 0.7 ~ 15 W)
- Gọn nhẹ, dễ dàng di chuyển và vận hành
- Tiết kiệm chi phí lao động, chi phí quản lý,
- Có chương trình phần mềm hoạt động riêng cân, dễ dàng thay đổi, tùy chọn
- Một số cân cho khả năng kết nối với máy tính mạng Lan, giúp cho việc quản lý dễ dàng, quản lý từ xa,
Cân điện tử hiện đang được sử dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực như kho tàu, bến cảng, nhà hàng, bệnh viện, công ty lương thực - thực phẩm, siêu thị, nhà máy, xí nghiệp, trung tâm nghiên cứu, và các chợ truyền thống Ngoài ra, nó còn được áp dụng trong việc cân ô tô, nông sản tại các vựa, thủy sản, sắt thép, và hàng phế liệu, mang lại sự chính xác và hiệu quả trong quá trình cân đo.
Cân điện tử thông dụng bao gồm các loại như cân bàn điện tử, cân tính tiền, và cân in mã vạch, thường được sử dụng tại các cửa hàng bách hóa, siêu thị và chợ để cân các loại hàng hóa và thực phẩm như thủy sản, nông sản, và nhiều vật dụng khác.
Cân công nghiệp là các loại cân điện tử chuyên dụng để đo lường khối lượng hàng hóa lớn, bao gồm cân ô tô, xe tải, xe nâng, cân treo, cân bồn, cân silo, cân toa tàu hỏa và cân container, thường được sử dụng tại các nhà ga, bến cảng, kho, và nhà máy Ngoài ra, các sản phẩm cân điện tử công nghiệp như cân bàn, cân sàn, cân đếm số lượng, cân đóng bao, cân chiết rót và cân kiểm tra trọng lượng cũng rất phổ biến trong quy trình sản xuất và kinh doanh.
Cân phòng thí nghiệm là thiết bị quan trọng bao gồm các dòng cân phân tích, cân kỹ thuật và cân phân tích độ ẩm, được sử dụng để cân mẫu vật và phân tích hàm lượng cũng như tỷ trọng của nguyên liệu.
Cân điện tử chuyên dụng là thiết bị được thiết kế cho các mục đích đặc biệt như cân pha chế sơn, xác định tỷ trọng tinh bột, cân động vật và đo lực kéo Những loại cân này mang lại độ chính xác cao và đáp ứng nhu cầu sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
1.1.4 Nguyên lý và cấu tạo của cân điện tử Đầu dò hay cảm biến tải loadcell có độ nhạy rất cao, đặc trƣng cho mỗi nhà sản xuất (Cas, Mettler Toledo, Dibal, A&D, Ohaus, Digi…), có độ bên cao và khoảng nhiệt độ hoạt động rất rộng Người sử dụng không trực tiếp can thiệp tới đầu dò này Thường các
3 nhà máy sản xuất khuyến cáo không nên cân các vật có quá trọng cân quy định, vì đa số các trường hợp này sẽ làm loadcell hư hỏng
Cấu tạo cơ bản của cân điện tử gồm 2 bộ phận chính là:
Bộ phận đòn cân bao gồm Strain Gauge và Load, trong đó Strain Gauge là một loại điện trở đặc biệt có kích thước nhỏ bằng móng tay Điện trở này sẽ thay đổi khi bị nén hoặc kéo dãn và được cấp nguồn điện ổn định Phần này được dán cố định lên thanh kim loại, với một đầu gắn chắc chắn và đầu còn lại kết nối với đĩa cân.
- Mạch xử lý tín hiệu điện tử
Nguyên lý hoạt động của cân điện tử:
Khi một khối lượng được đặt lên đĩa cân, loadcell sẽ bị uốn cong do trọng lượng của khối lượng đó Sự uốn cong này dẫn đến việc kéo dãn điện trở của thanh kim loại, từ đó làm thay đổi giá trị điện trở Kết quả là tín hiệu điện được tạo ra.
Tín hiệu này kích hoạt bộ thu A/D để tiến hành xử lý, kết hợp với phần mềm tích hợp trên bo mạch chủ, và cuối cùng hiển thị kết quả trên màn hình LCD.
Tổng quan về Arduino
Arduino là bo mạch vi điều khiển được phát triển bởi một nhóm giáo sư và sinh viên Ý vào năm 2005 Nó có khả năng cảm nhận và điều khiển nhiều đối tượng, từ cảm biến đến đèn và động cơ Ngoài ra, Arduino còn có thể kết nối với nhiều module khác như module đọc thẻ từ, ethernet shield và sim900A, nhằm mở rộng khả năng ứng dụng của nó.
Arduino bao gồm phần cứng (arduino board) và phần mềm (arduino IDE):
● Phần cứng gồm một board mạch nguồn mở đƣợc thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit hoặc ARM, Atmel 32-bit,
● Phần mềm để lập trình cho mạch Arduino là Arduino IDE
Arduino có nhiều ứng dụng trong đời sống, trong việc chế tạo các thiết bị điện tử chất lƣợng cao Một số ứng dụng có thể kể đến nhƣ:
● Lập trình robot: Arduino chính là một phần quan trọng trong trung tâm xử lý giúp điều khiển đƣợc hoạt động của robot
● Lập trình máy bay không người lái
Sử dụng Arduino, người chơi có thể tạo ra các trò chơi tương tác thú vị như Tetrix, phá gạch, Mario và nhiều game sáng tạo khác thông qua việc kết nối với Joystick và màn hình.
Arduino là một giải pháp hiệu quả để điều khiển thiết bị ánh sáng cảm biến, đóng vai trò quan trọng trong hệ thống đèn giao thông Các hiệu ứng đèn nháy được lập trình sẵn giúp làm nổi bật các biển quảng cáo, thu hút sự chú ý của người qua lại.
● Arduino cũng đƣợc ứng dụng trong máy in 3D và nhiều ứng dụng khác tùy thuộc vào khả năng sáng tạo của người sử dụng
Khi nói đến mạch Arduino trong lập trình, Arduino UNO là dòng sản phẩm được nhắc đến đầu tiên Hiện tại, dòng mạch này đã phát triển đến thế hệ thứ 3 (R3).
Arduino UNO có thể sử dụng 3 vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega8,
ATmega168 và ATmega328 là bộ vi điều khiển mạnh mẽ, có khả năng thực hiện các nhiệm vụ đơn giản như điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lý tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, và hoạt động như một trạm đo nhiệt độ và độ ẩm với khả năng hiển thị trên màn hình LCD.
Một vài thông số của Arduino UNO R3:
Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật của Arduino Uno R3
Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ đƣợc cấp qua cổng USB)
Tần số hoạt động 16 MHz
Dòng tiêu thụ khoảng 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC
Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM)
Số chân Analog 6 (độ phân giải 10bit)
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 mA
Dòng ra tối đa (5V) 500 mA
Dòng ra tối đa (3.3V) 50 mA
Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloader
Hình 1.2 Các cổng vào/ra của Arduino Uno R3
Arduino UNO có 14 chân digital để đọc và xuất tín hiệu, hoạt động với 2 mức điện áp là 0V và 5V Dòng vào/ra tối đa cho mỗi chân là 40mA.
7 có các điện trở pull-up từ đƣợc cài đặt trong vi điều khiển ATmega328 (mặc định thì các điện trở này không đƣợc kết nối)
Một số chân digital có các chức năng đặc biệt nhƣ sau:
Arduino Uno có hai chân Serial, chân 0 (RX) dùng để nhận dữ liệu và chân 1 (TX) dùng để gửi dữ liệu TTL Serial Hai chân này cho phép Arduino giao tiếp với các thiết bị khác Kết nối Bluetooth thường được coi là kết nối Serial không dây Nếu không cần giao tiếp Serial, bạn nên tránh sử dụng hai chân này để tiết kiệm tài nguyên.
Chân PWM (3, 5, 6, 9, 10 và 11) cho phép xuất xung PWM với độ phân giải 8 bit, tương ứng với giá trị từ 0 đến 255, với điện áp ra từ 0V đến 5V thông qua hàm analogWrite() Điều này có nghĩa là bạn có thể điều chỉnh điện áp đầu ra ở các chân này, mang lại tính linh hoạt cao hơn so với các chân chỉ có mức điện áp cố định là 0V và 5V.
Chân giao tiếp SPI bao gồm 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) và 13 (SCK) Ngoài việc thực hiện các chức năng thông thường, bốn chân này còn hỗ trợ truyền dữ liệu qua giao thức SPI với các thiết bị khác.
Trên bo mạch Arduino UNO, có một đèn LED màu cam được ký hiệu bằng chữ L, nằm ở chân số 13 Khi nhấn nút Reset, đèn LED này sẽ nhấp nháy để thông báo Nếu người dùng sử dụng chân số 13, đèn LED sẽ phát sáng.
- Arduino UNO có 6 chân analog (A0 → A5) cung cấp độ phân giải tín hiệu 10bit (0
Để đọc giá trị điện áp từ 0V đến 5V, bạn có thể sử dụng chân AREF trên board Arduino, cho phép cấp điện áp tham chiếu khi làm việc với các chân analog Nếu bạn cung cấp 2.5V vào chân này, các chân analog sẽ đo điện áp trong khoảng từ 0V đến 2.5V với độ phân giải 10 bit Ngoài ra, Arduino UNO còn có hai chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp I2C/TWI với các thiết bị khác.
Tổng quan về I2C
1.3.1 Giới thiệu về giao tiếp I2C
I2C (Inter-Integrated Circuit) là giao thức giao tiếp được phát triển bởi Philips Semiconductors, cho phép truyền dữ liệu giữa bộ xử lý trung tâm và nhiều IC trên cùng một bo mạch, chỉ cần sử dụng hai đường truyền tín hiệu.
Giao thức giao tiếp nối tiếp đồng bộ là một phương pháp truyền dữ liệu trong đó các bit được gửi đi từng cái một, theo những khoảng thời gian đều đặn được xác định bởi một tín hiệu đồng hồ tham chiếu.
1.3.2 Đặc điểm của giao tiếp I2C
Giao thức giao tiếp I2C có một số đặc điểm nhƣ sau:
● Chỉ cần có hai đường bus (dây) chung để điều khiển bất kỳ thiết bị / IC nào trên mạng I2C
● Tốc độ truyền dữ liệu có thể đƣợc điều chỉnh bất cứ khi nào cần thiết
● Cơ chế đơn giản để xác thực dữ liệu đƣợc truyền
● Sử dụng hệ thống địa chỉ 7 bit để xác định một thiết bị / IC cụ thể trên bus I2C
● Các mạng I2C dễ dàng mở rộng Các thiết bị mới có thể đƣợc kết nối đơn giản với hai đường bus chung I2C
Module chuyển đổi I2C cho LCD giúp giảm số chân kết nối, chỉ cần 2 chân (SCL, SDA) thay vì 6 chân (RS, EN, D7, D6, D5, D4) của vi điều khiển Nó hỗ trợ các loại LCD sử dụng driver HD44780 như LCD 1602, LCD 2004, và tương thích với hầu hết các vi điều khiển hiện nay Giải pháp này giúp đơn giản hóa quá trình kết nối và tiết kiệm tài nguyên của vi điều khiển.
Bus I2C là một giao thức giao tiếp bao gồm hai dây chính: Dây đồng hồ (SCL) và Dây dữ liệu (SDA) Dữ liệu được truyền qua dây SDA và được đồng bộ hóa với tín hiệu từ dây SCL Tất cả các thiết bị và IC trong mạng I2C đều được kết nối chung với các đường SCL và SDA này.
Cả hai đường bus I2C (SDA, SCL) hoạt động như các bộ lái cực máng hở, cho phép các thiết bị trên mạng I2C kéo SDA và SCL xuống mức thấp nhưng không thể kéo lên mức cao Để duy trì mức cao cho các đường bus này, một điện trở kéo lên từ 1kΩ đến 4,7kΩ được sử dụng cho mỗi đường, giúp giữ chúng ở điện áp dương theo mặc định.
Hệ thống cực máng hở (open drain) được thiết kế nhằm ngăn chặn hiện tượng ngắn mạch, tình trạng có thể xảy ra khi một thiết bị cố gắng nâng cao đường dây trong khi các thiết bị khác lại kéo đường dây xuống thấp.
● Tiết kiệm chân cho vi điều khiển
● Dễ dàng kết nối với LCD
● Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC
● Hỗ trợ màn hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780)
● Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch chân A0/A1/A2)
● Kích thước: 41.5mm(L)x19mm(W)x15.3mm(H)
● Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD hoặc ngắt
● Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD
Load Cell
1.4.1 Giới thiệu về Load Cell
Loadcell là một thiết bị cảm biến quan trọng, có khả năng chuyển đổi lực hoặc trọng lượng thành tín hiệu điện Thiết bị này thường được sử dụng để đo lường các lực lớn, bao gồm cả lực tĩnh và lực biến thiên chậm.
Loadcell đƣợc cấu tạo bởi hai thành phần: Strain gauge và Load
Strain gauge là một cảm biến điện trở nhỏ, có kích thước tương đương với móng tay, với khả năng thay đổi điện trở khi bị nén hoặc kéo dãn Thiết bị này cần được cấp nguồn điện ổn định và thường được dán lên bề mặt của vật chịu tải để đo đạc ứng suất.
● Load là một thanh kim loại chịu tải có tính đàn hồi
Loadcell hoạt động dựa trên nguyên lý cầu điện trở Wheatstone, trong đó giá trị lực tác dụng tỷ lệ với sự thay đổi điện trở trong cầu Sự thay đổi này tạo ra tín hiệu điện áp tỷ lệ, cho phép đo lường chính xác.
Hình 1.6 Mạch cơ bản của wheatstone
Điện áp kích thích được cung cấp cho ngõ vào loadcell và điện áp tín hiệu được đo giữa hai góc khác Ở trạng thái cân bằng, điện áp tín hiệu ra gần bằng không khi bốn điện trở được gắn phù hợp Khi có tải trọng tác động lên loadcell, thân loadcell sẽ biến dạng, dẫn đến sự thay đổi chiều dài và tiết diện của các sợi kim loại trong điện trở strain gauges Sự thay đổi này làm biến đổi giá trị của các điện trở strain gauges, từ đó thay đổi điện áp đầu ra Mặc dù sự thay đổi này rất nhỏ, nhưng nó sẽ được đo và chuyển đổi thành số sau khi qua bộ khuếch đại của các bộ chỉ thị cân điện tử.
Loadcell có thể đƣợc phân loại nhƣ sau:
● Phân loại Loadcell theo lực tác động: chịu kéo (Shear Load Cell), chịu nén (Compression Load Cell), dạng uốn (Bending), chịu xoắn (Tension Load Cell)
● Phân loại theo kích thước và khả năng chịu tải: bé, vừa, lớn
● Phân loại theo hình dạng: Dạng đĩa, dạng thanh, dạng trụ, dạng cầu, dạng chữ S,
● Phân loại theo tín hiệu mã hóa: load cell số (digital load cell), loadcell tương tự (analog load cell)
1.4.5 Ứng dụng của load cell
Loadcell là thiết bị quan trọng thường được áp dụng trong các loại cân điện tử và cân kỹ thuật, đặc biệt là những thiết bị yêu cầu độ chính xác cao Ngoài ra, loadcell cũng được sử dụng trong các cân công nghiệp có trọng tải lớn, chẳng hạn như cân xe tải.
Một số loại loadcell được lắp đặt ở đầu ngón tay robot để đo độ bền kéo và lực nén tác động lên các vật khi robot cầm nắm hoặc nâng lên, cùng với nhiều ứng dụng phổ biến khác.
1.4.6 Thông số của load cell (5kg)
● Tín hiệu đầu ra: tín hiệu điện áp
● Khối lƣợng đo lớn nhất: 5kg
● Tỷ lệ điện áp ra: 1.0 +- 0.1 mV / V
● Ảnh hưởng nhiệt độ tới độ nhạy (%RO/ ℃): 0.003
● Ảnh hưởng nhiệt độ tới điểm không (%RO/ ℃): 0.02
Module HX711
Mạch chuyển đổi ADC 24bit HX711 là thiết bị lý tưởng để đọc giá trị điện trở từ cảm biến Loadcell, giúp chuyển đổi tín hiệu rất nhỏ mà không thể đo trực tiếp bằng vi điều khiển.
ADC 24 bit với 13 phân giải chuyển đổi sang giao tiếp 2 dây (Clock và Data) giúp gửi dữ liệu đến vi điều khiển, rất phù hợp cho việc sử dụng với Loadcell trong các ứng dụng đo lường cân nặng.
1.5.2 Sơ đồ các chân và chức năng
Hình 1.8 Sơ đồ chân HX711 Bảng 1.2 Miêu tả chức năng các chân của HX711
1 VSUP Chân cấp nguồn đƣợc điều chỉnh có phạm vi nằm trong khoảng từ
2 BASE đầu ra điều khiển bộ điều chỉnh
3 AVDD Nguồn điện tương tự được áp dụng tại chân này và giá trị của nó phải nằm trong khoảng từ 2,6 V đến 5,5V
4 VFB Đây là đầu vào điều khiển tương tự của bộ điều chỉnh được kết nối với đất tương tự khi không được sử dụng
5 AGND Mặt đất tương tự
6 VBG Đầu ra bỏ qua tham chiếu tương tự
7 INA- Ngõ vào tương tự âm của Kênh A
8 INA+ Đầu vào tương tự tích cực của Kênh A
9 INB- Đầu vào tương tự âm của Kênh B
10 INB+ Đầu vào tương tự tích cực của kênh B
11 PD_SCK Đầu vào đồng hồ kỹ thuật số nối tiếp
12 DOUT Đầu ra kỹ thuật số nối tiếp
13 XO I / O pha lê kỹ thuật số
14 XI I / O kỹ thuật số Crystal hoặc đầu vào xung nhịp bên ngoài
Chân 15 RATE trong kỹ thuật số điều khiển tốc độ dữ liệu đầu ra Khi chân này ở mức thấp, tốc độ dữ liệu đạt 10Hz, trong khi khi ở mức cao, tốc độ dữ liệu tăng lên 80Hz.
16 DVDD Bộ nguồn kỹ thuật số có giá trị nằm trong khoảng từ 2,6V đến 5,5V
Thông số kỹ thuật của HX711:
- Điện áp hoạt động : 2.7~5VDC
- Tốc độ lấy mẫu : 10 - 80 SPS ( tùy chỉnh )
- Độ phân giải : 24 bit ADC
- Độ phân giải điện áp : 40mV
Nguyên lý làm việc của mạch rất đơn giản:
- Khi chúng ta đặt cân lên cảm biến lực, nó tạo ra điện áp tương tự ở các chân đầu ra tùy theo độ lớn của tải
- Kênh A đọc đầu ra của cảm biến thông qua bộ khuếch đại khuếch đại có thể lập trình và mux đầu vào
- Bộ khuếch đại khuếch đại điều chỉnh độ lớn của tín hiệu đầu vào và chuyển tín hiệu này đến mạch giao diện chuyển đổi kỹ thuật số
Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý của HX711
Sau đó, chúng ta có thể sử dụng bất kỳ vi điều khiển nào nhƣ Arduino có chân GPIO để đọc dữ liệu từ chân DOUT
HX711 đƣợc ứng dụng trong:
- Kiểm soát quy trình công nghiệp
LCD 1602
Ngày nay, màn hình LCD (Liquid Crystal Display) được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng của Vi Điều Khiển nhờ vào nhiều ưu điểm nổi bật LCD có khả năng hiển thị đa dạng các ký tự, bao gồm chữ, số và ký tự đồ họa, mang lại tính trực quan cao Ngoài ra, nó dễ dàng tích hợp vào mạch ứng dụng thông qua nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tiêu tốn ít tài nguyên hệ thống và có giá thành rẻ.
- Chân 1-VSS: nối đất (GND)
- Chân 3-VE: Điều chỉnh độ tương phản của LCD
- Chân 4-RS: chân chọn thanh ghi, đƣợc nối với logic “0” hoặc “1”
+ Logic “0”: BUS DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi lệnh IR của LCD (chế độ write) hoặc nối với bộ đếm địa chỉ của LCD (chế độ read)
+ Logic “1”: Bus DB0 - DB7 sẽ nối với thanh ghi dữ liệu DR bên trong LCD
- Chân số 5 - R/W : chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write), đƣợc nối với logic “0” để ghi hoặc nối với logic “1” đọc
Chân số 6 - E, hay còn gọi là chân cho phép (Enable), đóng vai trò quan trọng trong việc chấp nhận các lệnh Sau khi các tín hiệu được truyền lên bus DB0-DB7, chỉ khi có một xung cho phép từ chân E, các lệnh mới được chấp nhận.
+ Ở chế độ ghi: Dữ liệu ở bus sẽ đƣợc LCD chuyển vào thanh ghi bên trong khi phát hiện một xung (high-to-low transition) của tín hiệu chân E
Trong chế độ đọc, khi phát hiện cạnh lên (chuyển từ thấp sang cao) tại chân E, dữ liệu sẽ được LCD xuất ra các chân DB0-DB7 Dữ liệu này sẽ được giữ lại trên bus cho đến khi chân E trở về mức thấp.
Chân số 7 đến 14 (D0 đến D7) là 8 đường bus dữ liệu dùng để trao đổi thông tin với MPU Hai chế độ sử dụng cho 8 đường bus này bao gồm chế độ 8 bit, trong đó dữ liệu được truyền trên cả 8 đường với bit MSB là DB7, và chế độ 4 bit, nơi dữ liệu được truyền qua 4 đường từ DB4 đến DB7, với bit MSB cũng là DB7.
- Chân số 15 - A : nguồn dương cho đèn nền
- Chân số 16 - K : nguồn âm cho đèn nền
- Điện áp ra mức cao : > 2.4
- Điện áp ra mức thấp :
