Đồ án Robot Công nghiệp

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Đồ án Robot Công Nghiệp
Tác giả	Nguyễn Công Tướng
Người hướng dẫn	GVHD: Lê Thị Thu Thủy
Trường học	Cơ điện tử
Thể loại	Đồ án

Định dạng
Số trang	57
Dung lượng	8,08 MB
File đính kèm	okv2.rar (8 MB)

Nội dung

Đồ án Robot công nghiệp Đồ án Robot công nghiệp Mục lục LỜI NÓI ĐẦU 4 Chương 1 TỔNG QUAN 5 1 1 Giới thiệu chung về Robot 5 1 2 Giới thiệu về Robot Scara 6 1 3 Kết luận 7 Chương 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 8 2 1 Cơ sở xây dựng mô hình động học robot công nghiệp 8 2 1 1 Quy tắc Denavit – Hartenberg (D H) 8 2 1 2 Bài toán động học thuận 10 2 1 3 Bài toán động học ngược 10 2 2 Xây dựng mô hình động học thuận cho robot Scara 12 2 2 1 Đặt bài toán 12 2 2 2 Bảng thông số D H 13 2 2 3 Xác định.

Ngày đăng: 25/05/2022, 20:57

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[2] Nguyễn Mạnh Tiến. (2007). Điều khiển Robot công nghiệp. Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Điều khiển Robot công nghiệp
Tác giả:	Nguyễn Mạnh Tiến
Nhà XB:	Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật
Năm:	2007

[3] Đào Văn Hiệp (2004). Kỹ thuật Robot. Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Kỹ thuật Robot
Tác giả:	Đào Văn Hiệp
Nhà XB:	Nhà Xuất Bản Khoa Học và Kỹ Thuật
Năm:	2004

[7] Nguyễn Hoài Nam (2009). Ứng dụng phương pháp tối ưu và mạng neuron- fuzzy trong hoạt định đường dẫn liên tục cho tay máy robot. Luân văn đại học, trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Ứng dụng phương pháp tối ưu và mạng neuron- fuzzy trong hoạt định đường dẫn liên tục cho tay máy robot
Tác giả:	Nguyễn Hoài Nam
Nhà XB:	Luân văn đại học, trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM
Năm:	2009