1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

109 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Khảo Sát Độ Chính Xác Robot Hàn Khung Vỏ Ô Tô
Tác giả Phạm Minh Thái
Thể loại luận văn thạc sĩ
Định dạng
Số trang 109
Dung lượng 2,09 MB

Nội dung

Ngày đăng: 15/05/2022, 14:45

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. PGS. TS. Phan Bùi Khôi: “Bài giảng ROBOTICS”. Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội. Hà Nội 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bài giảng ROBOTICS
3. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang: Cơ học kỹ thuật, Nhà xuất bản Giáo dục, Hà Nội 2009 Khác
4. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang: Động lực học hệ nhiều vật. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội 2007 Khác
5. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang, TS. Chu Anh Mỳ: Cơ sở Robot Công Nghiệp. Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam, Hà Nội 2011 Khác
6. Tạ Duy Liêm: Robot và hệ thống công nghệ Robot hóa. NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội 2004 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 4: Robot sử dụng hệ truyền động khí nén d. Phân loại theo hình thể không gian làm việc - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 4 Robot sử dụng hệ truyền động khí nén d. Phân loại theo hình thể không gian làm việc (Trang 21)
Hình 12: Robot Hàn - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 12 Robot Hàn (Trang 29)
Hình 13: Robot lắp ráp sản phẩm - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 13 Robot lắp ráp sản phẩm (Trang 29)
Hình 14: Robot hàn hồ quang - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 14 Robot hàn hồ quang (Trang 30)
Một số hình ảnh về Robot hàn - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
t số hình ảnh về Robot hàn (Trang 31)
Hình 15: Robot hàn hồ quang - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 15 Robot hàn hồ quang (Trang 31)
Hình 17: Dây chuyền Robot hàn điểm khung vỏ ôtô - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 17 Dây chuyền Robot hàn điểm khung vỏ ôtô (Trang 32)
Hình 19: Phương pháp hàn điểm - điện cực hai phía và điện cực một phía - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 19 Phương pháp hàn điểm - điện cực hai phía và điện cực một phía (Trang 37)
Hình 21: Cấu tạo đầu mỏ hàn điểm (SpotWelding Gun) - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 21 Cấu tạo đầu mỏ hàn điểm (SpotWelding Gun) (Trang 42)
Hình 22: Mô hình Robot hàn điểm - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 22 Mô hình Robot hàn điểm (Trang 44)
Việc thiết kế mô hình 3D đƣợc thực hiện bằng phần mềm Solid Works. Các thông số của các khâu đƣợc cho nhƣ các hình sau. - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
i ệc thiết kế mô hình 3D đƣợc thực hiện bằng phần mềm Solid Works. Các thông số của các khâu đƣợc cho nhƣ các hình sau (Trang 45)
Hình 24: Khâu 1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 24 Khâu 1 (Trang 46)
2.1.8 Mô hình 3D, Sơ đồ động học Robot - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
2.1.8 Mô hình 3D, Sơ đồ động học Robot (Trang 49)
Ta có bảng các thông số động học Denavit-Hartenberg của Robot: - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
a có bảng các thông số động học Denavit-Hartenberg của Robot: (Trang 53)
Hình 36: Đồ thị vị trí xE theo thời gian - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 36 Đồ thị vị trí xE theo thời gian (Trang 64)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w