BÀI BÁO CÁO-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... học Cơ sở điều khiển tự động đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Phân loại theo chiến lược điều khiển ỉ Mục tiêu điều khiển ... nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ ỉ ỉ Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Ø Điều khiển tối...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 18:20

... Bài t
p l
n C
s
đi
u khi
n t
đ
ng-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đһt vҩn đӅ: Đi u n t đ ng m t lĩnh v c đ ... tRe v ch qu tích c a hàm truy n  G ( s ) H ( s ) m t ph ng ph c O 2|P ag e Đưͥng cong Bromwich Bài t
p l
n C
s
đi
u khi
n t
đ
ng-Nhóm 3-D08KTDT2 Theo đ nh lý Cauchy, n u qu tích không bao ... ng trình đ c tính c a h h có ph n th c d ng) ͞ 2.Ch
ng minh y Nguyên lý bao không bao: 3|P ag...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:20

... cổng khác Điều khiển tự động 2- K43 16 Bài tập lớn Điều khiển số Bộ đếm hoạt động chế độ đếm số xung lối vào ENCORDER thời gian T Tần số đếm : Số đếm2-hiện mức2 f in = f ref số đếm0 .số đếm Để ... bằng: I = Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A U ref :...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hìn...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:30

... Bài thực hành số : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Hàm truyền đạt mô hình đối tượng ĐK dòng : Gi(s)= 1 Tt s + RA TA s + 1 4e − 007 s + 0.004025s + 0.25 Thay số ... tác động thìchất lượng động học hệ xấu hơn, sai lệch điều chỉnh lớn hơn, thời gian độ dài hơn, sai lệch bình phương lớn Bài thực hành số : Tổng hợp ĐC tốc độ quay KGTT Dựa mô...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:54

... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trì...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22

... sóng điӅu hòa đӇ khҧo sát II QUÁ TRÌNH QUÁ ĐӜ CӪA Hӊ THӔNG 1.Khái ni͏m: Quá trình đӝ trình nghiӋm hӋ phương trình đó, khӣi đҫu tӯ lân cұn mӝt thӡi điӇm to 2.Kh̫o sát ch̭t lưͫng trình đ͡ cͯa h͏ th͙ng: ... bӣi đưӡng cong hai trөc tӑa đӝ Theo hình trên, trình đӝ trưӡng hӧp tӕt hơn, giá trӏ cӫa trưӡng hӧp nhӓ Vұy nhӓ trình đӝ xҧy nhanh ngưӧc lҥi Quá trình đӝ sӁ tӕt nhҩt nӃu...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:24

... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phươ...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33