bai tap co so dieu khien tu dong co loi giai

Ngày tải lên: 19/06/2015, 06:25

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:30

Ngày tải lên: 08/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:20

... m chiều Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết dưới dạng phương trình trạng thái dạng tổng quát mô tả một hệ thống ĐKTĐ bất kỳ như sau: ( ) ( ) () () x At x Btu y Ctx Dtu =+⎧ ⎪ ⎨ =+ ⎪ ⎩  ... vào chậm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là 2 π b. Hai tín hiệu vào và ra là đồng pha với nhau c. Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra d. Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ... 6 Dựa vào tính chất truyền tín hiệu mà hệ thống tuyến tính lại được phân ra làm hai loại là hệ thống liên tục tuyến tính và hệ thống rời rạc tuyến tính. Các khái niệm liên tục và rời rạc ở đây...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... nhau b Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là π c Tín hiệu vào chậm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là 2 π d Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu 21/ Trong khâu ... là? a Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là π b Tín hiệu vào chậm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là 2 π c Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là 2 π ... là? a Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là 2 π b Tín hiệu vào sớm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là π c Tín hiệu vào chậm pha hơn so với tín hiệu ra một góc là 2 π ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... mô phỏng lại thành file “BaiTapDai” trong thư mục work của MatLab. Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows của MatLab vào File → New → M-file → sẽ hiện ra cửa sổ so n thảo. Trong cửa sổ ... Bước 3/ Trở về cửa sổ Command Windows viết chương trình: >> Kp=0.7; Ti=110;Td=10;Ki=Kp/Ti;Kd=Kp*Td; >> pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) ... Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN. LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization Toolbox. Update your code to call LSQNONLIN to suppress...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... chuaån ITAE (Integral of Time multiplied by the Absolute Value of the Error) ∫ +∞ = 0 )( dttetJ ITAE  Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute Magnitude of the Error ) ∫ +∞ = 0 )( dtteJ IAE  Tiêu ... xa gốc tọa độ hơn thì có tần số dao động tự nhiên lớn hơn, do đó thời gian quá độ ngắn hơn. θ cosθ = ξ 20 March 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 31 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ Các...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,… + − r(t) K  Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx − = [ ] n kkk K 21 = K u(t) C c(t) )()()( tutt B A x x + = & x(t) 10 April 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21 Thiết...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... y(k) là hai chuỗi tín hiệu rời rạc có biến đổi Z là: {} )()( zXkx = Z { } )()( zYky = Z  Tính tuyeán tính: { } )()()()( zbYzaXkbykax + = + Z  Tính dôøi trong mieàn thôøi gian: { } )()( 0 0 zXzkkx k− =− Z  ... PTTT    = +=+ )()( )()()1( kkc krkk d dd xC B x A x  Hàm truyền của hệ rời rạc là: ddd z z z zG BAIC R C 1 )( )( )( )( − −== 11 April 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35 Thành lập PTTT từ PTSP Thành ... − X(z) : biến đổi Z của chuỗi x(k). Ký hiệu: Ts ez = )()( zXkx →← Z  Miền hội tụ (Region Of Convergence – ROC) ROC là tập hợp tất cả các giá trị z sao cho X(z) hữu hạn. {} ∑ +∞ = − == 0 )()()( k k zkxkxzX Z ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20