CHƯƠNG 2 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE TOTAL CONTROL 2.7
2.4. Phần mềm Trimble Total Control (TTC)
2.4.1. Giới thiệu về phần mềm Trimble Total Control 2.7 (TTC 2.7)
Phần mềm Trimble Total Control (TTC) được hãng Trimble phát triển và đưa ra thị trường từ năm 2001 trong chiến lược kinh doanh nhằm vào người sử dụng cần độ chính xác cao với công nghệ tích hợp. [3]
TTC có những tính năng sau:
- Hỗ trợ xử lý dữ liệu Trimble RTK;
- Hỗ trợ xử lý dữ liệu toàn đạc điện tử (total station) và thủy chuẩn số (digital leveling);
- Xử lý cạnh GPS;
- Có khả năng xử lý dữ liệu đo GLONASS;
- Xử lý dữ liệu đo tĩnh, đo tĩnh nhanh, đo động xử lý sau và đo động;
- Bình sai lưới trắc địa;
- Chuyển đổi tọa độ;
- Nhiều tính năng mới trong phân tích dữ liệu.
Giao diện đồ họa của Trimble Total Control bao gồm giao diện chính với các chức năng như thanh đơn (Menu), các phím tắt thanh trình đơn và các thanh công cụ (Tool bar) cũng như một số tính năng đặc biệt.
Nói chung, giao diện đồ họa bao gồm 6 phần:
- Thanh trình đơn (Menu commands).
- Thanh công cụ (Tool bar).
- Thanh dự án (Project bar).
- Cửa sổ dự án (Project window).
- Cửa sổ đầu ra (Output window).
- Thanh trạng thái (Status bar).
2.4.2. Các chức năng của phần mềm TTC a. Khởi tạo dự án mới
Phần mềm Trimble Total Control có cấu trúc làm việc kiểu Project, khi tạo một Project tất cả các loại dữ liệu kể cả số liệu thô và số liệu đã xử lý. Khi khởi động chạy chương trình, người sử dụng cần tạo một Project mới, tại đó có thể nhập các loại số liệu và thực hiện các công việc tính toán bình sai, xử lý số liệu đã thu thập được ngoài thực địa.
Để khởi động chương trình, kích đúp chuột trái vào biểu tượng TTC trên Desktop hoặc vào Start/Program/Trimble Total Control.
Vào thư mục File chọn New, màn hình xuất hiện hộp thoại New Project, chọn Default nhấn OK.
b. Nhập dữ liệu
Dữ liệu đo được nhập vào phần mềm bằng việc lựa chọn nút lệnh Import. Phần mềm cho phép nhập số liệu dưới các dạng khác nhau như dữ liệu thô từ máy thu hay các dạng số liệu khác.
c. Xử lý cạnh đo GPS
TTC được thiết lập cho các ứng dụng tính toán tự động các cạnh đo GPS với các khoảng cách lớn. Với độ chính xác cao sau khi xử lý dựa trên độ chính xác của các số liệu lịch vệ tinh. Sau khi nhập các file số liệu đo đồng bộ thời gian vào phần mềm trong một Project, người dùng có thể chọn chúng, đặt các tham số cho việc xử lý cạnh và bắt đầu thực hiện việc xử lý cạnh. Phần mềm này đồng thời cũng xử lý các cạnh đo bằng máy đo 2 tần liên kết và cả 2 hệ thống GPS và GLONASS.
Chất lượng của cạnh đo sẽ được thể hiện qua màu sắc của cạnh:
- Màu xanh: Cạnh đạt yêu cầu.
- Màu vàng: Cạnh đo đạt yêu cầu nhưng không đạt chỉ tiêu theo hạn định.
- Màu đỏ: Cạnh xử lý không đạt yêu cầu, chỉ số nguyên không xác định.
d. Bình sai mạng lưới
Phần mềm TTC cung cấp các phương pháp để thực hiện việc bình sai mạng lưới.
Các các dạng bình sai sau:
Bình sai tự do
Bình sai tự do mạng lưới tức là bình sai chúng trên hệ tọa độ quốc tế WGS-84 nhằm mục đích kiểm tra xem mức độ ăn khớp của các cạnh đo trong toàn bộ mạng lưới.
Quá trình này không sử dụng các điểm khống chế tọa độ hay độ cao hoặc các mô hình toán học vì thế kết quả sau bình sai chỉ xác định các sai số nội tại của mạng lưới.
Bình sai chặt chẽ
Khi kết quả bình sai tự do thỏa mãn các yêu cầu đặt ra thì chuyển sang bình sai chặt chẽ trên hệ WGS-84. Sau khi bình sai, kiểm tra và thấy kết quả đã thỏa mãn ta có thể chấp nhận bằng cách nhấn nút Assign. Cơ sở dữ liệu của Project được cập nhật kết quả ngay.
Bình sai trên hệ tọa độ địa phương
Ta có thể bình sai chặt chẽ mạng lưới trên hệ tọa độ địa phương, kết quả ta sẽ nhận được tọa độ của các điểm trên hệ này. Để thực hiện bình sai trên hệ tọa độ địa phương ta cần chọn hệ tọa độ này trước khi bình sai, đồng thời nhập các điểm khống chế của lưới trên hệ này.
Tiến hành bình sai bằng cách chọn từ Menu/3D Adjustment chọn National Biased Adjustment và chấp nhận kết quả bình sai bằng cách nhấn nút Assign.
Ngay sau khi bình sai, cơ sở dữ liệu trong Project đã có bản báo cáo kết quả bình sai, người sử dụng chỉ cần gọi ra bằng cách vào Menu, chọn 3D Adjustment xuất hiện hộp thoại 3D Adjustment chọn Report.
Quá trình xử lý số liệu GNSS bằng Trimble Total Control được mô hình hóa bằng sơ đồ sau (hình 2.6):
Lựa chọn phép chiếu và hệ tọa độ
Nhập dữ liệu GPS thô
Xử lý cạnh GPS
Phân tích dữ liệu nếu chưa đạt
Nhập dữ liệu đo động thời gian thực Nhập dữ liệu đo toàn đạc điện tử Nhập dữ liệu thủy chuẩn
Bình sai tự do
Nhập tọa độ điểm khống chế trong hệ WGS-84Nhập tọa độ điểm khống chế quốc gia vào trong hệ WGS-84
Bình sai mạng lưới với tọa độ gốc Bình sai mạng lưới tọa độ quốc gia Thực hiện chuyển đổi và hiệu chỉnh tọa độ
Nhập tọa độ điểm khống chế nhà nước
Lập báo cáo kỹ thuật
Xuất dữ liệu sang định dạng khác
Hình 2.6. Sơ đồ quy trình xử lý số liệu GNSS bằng Trimble Total Control
57