3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN
3.4. Thiết kế mô hình thực và chạy thử nghiệm
Thiết kế mạch in cho robot tự hành trên phần mềm Altium sau khi robot đã được mô phỏng thành công. Làm mạch in bằng tay bằng phương pháp thủ công ( in mạch, là mạch, ăn mòn mạch bằng dung dịch muối sắt, đánh rửa mạch, khoan lỗ và phủ lớp bảo vệ mạch). Sau đó thiết kế cơ khí và lắp ráp robot.
Từ kết quả mô phỏng đã xây dựng lên mô hình thực là một robot tự hành có chức năng dò đường và tránh vật cản như Hình 3.
Hình 3. Mô hình thử nghiệm và sản phẩm thực của robot tự hành
Robot tự hành đã được nâng cấp thành mô hình robot vận chuyển gỗ đã được sơ chế tự động trong phân xưởng như Hình 4.
1098
Hình 4. Robot vận chuyển hàng hóa tự động
4. KẾT LUẬN
Hoàn thành một sản phẩm Robot có khả năng dò đường và tránh vật cản dựa trên cảm biến hồng ngoạivà hiểu rõ được quá trình thiết kế lập trình Robot tự hành đơn giản.
Sản phẩm sau này có thể được ứng dụng và nâng cấp thành robot vận chuyển hàng hóa, robot chăm sóc vườn cây, robot dẫn đường cho người mù, robot vệ sinh nhà cửa v.v..
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Tiêu Kim Cương, Giáo Trình Ngôn Ngữ Lập Trình C, Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2010.
2. Richard H. Barnett, Sarah Cox and Larry O’Cull, Embedded C Programming and the Atmel AVR 2nd Edition, Thomson Delivimar Learing, May 2006
Website tham khảo:
1. http://www.hocavr.com/
2. http://mcu.banlinhkien.vn/
3. http://codientu.org/
4. http://vntelecom.org/
1099
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TỦ LÊN MEN TỎI ĐEN
Trần Mạnh Hùng1, Cao Việt Hưng1, Nguyễn Hữu Minh1, Mạc Văn Sơn1 ABSTRACT
Fermented black garlic cabinet is designed to include two main groups which are mechanical components and central control units. Mechanical block includes following parts: frame cabinets, thermal diffusion trays, tray to contain garlic, fan air conditioning, heat sheet. Central control block includes INPUT block (temperature sensors, keyboard, real-time clock),and OUTPUT block (1602 LCD display screen, speaker alarm) and processor block. The temperature inside the cabinet to serve garlic fermentation is controled by input signal of the central control block provided by the temperature sensor DS18B20, then through Processor switch relay is controlled and display temperature value, the value of time is displayed on LCD screen 1602. Using software to program microcontrollers, drawing circuit simulation by Proteus software and run simulation tests on the monitorting circuit, then design printed circuit by Altium software, finally complete monitorting circuit by manual methods. The success of this research is to study the design and manufacture "FERMENTED CABINET' which has succesfully produced fermented black garlic from fresh garlic.
TÓM TẮT
Tủ lên men tỏi đen được thiết kế bao gồm 2 phần chính là: phần cơ khí và phần điều khiển. Phần cơ khí bao gồm các bộ phận: Khung tủ, khay khuếch tán nhiệt, khay chứa tỏi, quạt điều hòa nhiệt, mâm nhiệt. Phần điều khiển bao gồm các khối: khối INPUT (cảm biến nhiệt độ, bàn phím, đồng hồ thời gian thực), khối OUTPUT (màn hình LCD 1602 hiển thị, loa báo) và khối vi xử lý. Việc điều khiển nhiệt độ trong tủ là để thực hiện theo quá trình lên men tỏi: Tín hiệu đầu vào của khối vi xử lý sẽ được lấy từ cảm biến đo nhiệt độ DS18b20, sau đó thông qua vi xử lý để đóng cắt relay và thực hiện hiển thị giá trị nhiệt độ, giá trị thời gian ra màn hình LCD 1602. Sử dụng phần mềm CodevisionAVR để lập trình cho Vi điều khiển, vẽ mạch mô phỏng trên phần mềm Proteus và chạy mô phỏng trên board test, sau đó thiết kế mạch in trên phần mềm Altium và cuối cùng là hoàn thiện bo mạch điều khiển bằng phương pháp thủ công. Kết quả của đề tài là thiết kế và chế tạo được tủ lên men tỏi đen với mô hình nhỏ”, thực nghiệm lên men tỏi trắng thành tỏi đen.
1. ĐẶT VẤN ĐỀ
Ở Việt Nam hiện nay, Tỏi là một vị thảo dược chữa bệnh vô cùng kỳ diệu từ thiên nhiên, rất tốt cho sức khỏe con người. Tuy nhiên tỏi tươi vẫn còn tồn tại một số nhược điểm như: mùi hôi khó chịu do các hợp chất lưu huỳnh gây nên và khó sử dụng. Xuất phát từ thực tế này, việc nghiên cứu lên men tỏi tươi thành tỏi đen nhằm khắc phục mùi hôi khó chịu của tỏi là một vấn đề cần thiết. Qua thực nghiệm tìm hiểu cho thấy, tỏi đen sau khi được lên men từ tỏi trắng có rất nhiều công dụng như: giảm mỡ máu, phòng chống ung thư, cung cấp các loại Acid amin tự nhiên, chức năng bảo vệ gan, chống lại các bệnh về hô hấp, kích thích tiêu hóa, tăng sức đề kháng cho cơ thể, giúp làm đẹp da, chống lão hóa…
Quá trình lên men tỏi đen phụ thuộc rất nhiều vào hai yếu tố đó là nhiệt độ và độ ẩm, trong đó yếu tố nhiệt độ là vô cùng quan trọng. Việc điều khiển nhiệt độ phù hợp với điều kiện lên men của tỏi đóng vai trò quyết định tới chất lượng của tỏi đen sau khi hoàn thành quá trình lên men. Với khả năng điều khiển nhiệt độ tự động theo thời gian khác nhau bằng relay (có tác dụng như một công tắc đóng/cắt mạch điện), người sử dụng chỉ phải thực hiện một số thao tác cài đặt ban đầu, còn lại các giai đoạn sau tủ sẽ chạy hoàn toàn tự động. Vì vậy việc
1 Trường Đại học Lâm nghiệp
1100
nghiên cứu thiết kế và chế tạo tủ lên men tỏi đen với mô hình nhỏ là rất cần thiết và hữu ích trong lĩnh vực đời sống sinh hoạt. Do vậy nhóm đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tủ lên men tỏi đen”.
Sản phẩm vẫn đang tiếp tục được cải thiện và nâng cấp hiện đại hơn bằng cách lắp thêm bộ phận phun sương cũng được điều khiển tự động theo relay để đáp ứng yêu cầu về độ ẩm cho quá trình lên men của tỏi.
2. MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1. Mục tiêu
- Thiết kế bộ điều khiển tủ lên men tỏi đen
- Thiết kế tủ để thực hiện quá trình lên men tỏi đen
- Chế tạo thành công mô hình nhỏ tủ lên men tỏi đen với bộ điều khiển tự động quá trình lên men tỏi.
2.2. Nội dung
- Nghiên cứu, tìm hiểu quy trình và phân tích tình hình phát triển ngành công nghiệp tỏi đen trong và ngoài nước hiện nay để đưa ra hướng thiết kế phù hợp.
- Tính toán thiết kế tổng thể cho tủ lên men tỏi đen:Tính toán thiết kế bộ phận điều khiển và sau đó tính toán thiết kế các bộ phận cơ khí và tính thẩm mỹ của tủ.
- Tiến hành lắp ráp các bộ phận và thử nghiệm sản phẩm.
2.3. Phương pháp nghiên cứu
Phân tích tổng hợp lý thuyết kết hợp với tính toán kỹ thuật và thực nghiệm.
3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU