Một bộ inverter cơ bản gồm: nguồn DC là bộ pin của xe điện, các khóa đóng ngắt để dẫn dịng điện, bộ so sánh được đặt ở 2 đầu các khoá S1, S2 và S3, S4 sử dụng cổng logic NOT để đảm bảo rằng trong cùng 1 khoảng thời gian chỉ duy nhất 1 khóa được đóng và 1 khóa ngắt, kết hợp với bộ so sánh bên S3, S4 để đưa dòng điện đảo chiều liên tục qua tải ( tức động cơ điện) từ đó ta thu được dịng điện xoay chiều. Các khố S là các thiết bị điện tử cơng suất được điều khiển hàng ngàn lần mỗi giây như MOFFET.
2.1.10. Cấu trúc các hệ truyền động kéo ô tô điện
Để đơn giản về kết cấu, cải thiện hiệu suất truyền động và đảm bảo hệ truyền động hoạt động êm thì trong hệ truyền động thường sử dụng hộp giảm tốc một cấp. Yếu tố thứ nhất của hệ truyền động xe điện là giảm tốc độ và làm tăng độ liên kết của trục xoay. Yếu tố thứ hai là truyền động vi sai.
Việc lựa chọn một hệ truyền động kéo ô tô điện dựa vào các tiêu chí sau:
Chế độ hay cấu trúc hệ truyền động: truyền động bánh trước, truyền động bánh sau, hoặc truyền động 4 bánh.
Số động cơ điện được sử dụng.
Phương pháp điều khiển.
Số cấp tốc độ của hộp số.
Dựa vào các tiêu chí trên, có năm kiểu truyền động phổ biến sau đây:
+ Kiểu truyền thống
Hệ truyền động này tương tự như hệ truyền động trong động cơ truyền thống sử dụng động cơ đốt trong, chỉ khác là động cơ đốt trong được thay thế bằng động cơ điện
+Kiểu khơng có trục dẫn động
+ Kiểu truyền động trực tiếp hai bánh
+ Kiểu truyền động trực tiếp bốn bánh
Như quan sát từ các hệ truyền động trên thấy rằng các hệ ngày càng có kích thước nhỏ gọn hơn, trọng lượng nhẹ hơn, hiệu suất cao hơn, và tính năng điều khiển
linh hoạt hơn. Đối với các hệ truyền động trực tiếp, yêu cầu về giảm kích thước và trọng lượng của động cơ cũng như hộp số càng trở nên quan trọng.
Bộ vi sai:Là bộ phận không thể thiếu trong truyền động xe điện. Lực từ động cơ được truyền đến bánh răng vành khăn ( bánh răng trong), bánh răng trong được kết nối với bánh răng hành tinh nằm ở trung tâm của bộ vi sai và nằm giữa hai bánh răng bán trục. Bánh răng hành tinh có thể chuyển động theo 2 cách:
Trường hợp ô tô chạy trên 1 đường thẳng, bánh răng hành tinh quay giữa bánh răng trong, và kéo 2 bánh răng bán trục quay cùng tốc độ