Sơ đồ trơng ứng:
Uựđ Up)
Hình 22. Cầu trúc mạch vòng đồng điện rút gọn ỘTừ sơ đồ tên ta có hàm truyền của đối trợng
". KẤ K,I
ÂMỢ t0Ộ AzpTJE+p0+ 1+7)
ng với điều kiện
Tạ = Tị ặ Ty#T <<Tu
Bỏ qua các thành phần bậc cao ta có K, K,IR
Su)Ộ q27 6ệỢ x1.pJ+pT)
ỘTheo tiêu chuẫn Modnl tối u ta có hàm tryyền hệ kắn như san: ' ỞỞ Mặt khác ta có: i() Soi PeẤ) Ợ Tý Mự) đỉ La Ở R0) TẾ HO) ' TRÍỢ 2. yHv3r,p)5Ấ Ộ>Ri@=ỞỞ (ÈPP2)0+ET.) PP 2y 2K K7R.05ấu, p) ỘChọn rẤ = min(T,.T,) = Tạ
L*pi, ÂN. gu Ly 2K,K,1R,Ý 2K, KH, tp,
Rip) =
`Vây Rịp) là khâu lệ tắch phân (PD, 444..- Tổng hợp bộ điều chắnh tắc độ. Cấu trúc của hệ đi
Uag Ue tở n Xe m (61eE.
Hình 243. Cấu trúc của mạch điều khiến tốc độ tổng quất
Ộrong đó ấy hàm tryyền của mạch vòng đồng điện là khẩu quán tắnh bậc nhất, bỏ qua các thành phẫn bậc cao, ết gọn sơ đồ ta có: Uụd Up n l@ si Hình 24. Cấu trúc mạch điều chỉnh tốc độ út gọn Trong đó
R.K. 4K@f,.p(+ pĩ..) 4K@f,.p(+ pĩ..)
Tgọ =2T, + To rất nhỏ
ỘTheo tiêu chắn Modn tối u a có hàm tryền hệ kắn như sa:
ST Trên, p+r2p) Mặt khác ta có: Âe(g)Sao Teề)Ợ 1+ Ro(p)35se ' 3p0+2.5a =>R@)= ~>Reig)~ Ấ-(EĐT. p3 pT, ) Re) 2rẤ pR,.K, (+2, p) Chọn r, =TạẤ Rút gọn ta được hằm truyền K,(KBM, 2.8.K.
'Vậy RẤ(@) là khâu tlệtắch phân (P)
Sau khi tổng hợp ra các bộ điều chỉnh, ta cố sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều như hình vẽ
Uyđ Ue
(is
Hình 25. Cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều 444. Tắnh toán mô phóng
Các thông số cho trước:
P,_: công suất địng mức của động cơ 2,5 kw Lạ: Điện áp định mức phần ứng Ở_ 400V. neo: Tốc độ quay định mức 1750 Vịnh xuẤ: Hiệu sẾt danh định của động cơ 90% L.: Điện cảm phần ứng 03H
Tụ: Hãng số thời gian máy biến đồng Ộ0.0025 Ty: Hng số ời gian bộ chắnh lưu 00255
ỘTạ,: Hằng số hồi gian mạch điều khiển bộ chắnh lưu 0,001 8 ỘTơ : Hắng số thi gian máy pháttốc. 0,001 8
IBAmnds