Chọn R1~024i20 th tì
_ Khi Uant1.25V thì R2 = 0 kOhm, ~_ Khi Uont3125V thì R2 = 5760 kOhm như vậy a có thểchọn R2 là loại biến tử 6kQ1
"Để đưa điện áp điều khiể thắch hợp với Uiya tại bộ so sánh ta đùng 2 điện trừ mắc nỗi tếp là R3 và R4, Để có thể tận dụng tắt nhất công suắt động cơ, thỏa mãn nhủ cầu của Ữ (0.596 < < 09) đã đặt ra ở phần mạch lực, ta cỀn tắnh toán để Uák như sau:
Phương trình của Utga theo thời gian: Khỉ t0 Ở UB (0) =0V
Khắ t7T/4 = 01125m Ởs Uiga (0125%10⁄3) = 10. - Utga =891041(V)
Phương trình của Ẩ theo tồi gian (ch mang tắnh chất toán học): Khi t0 thì UE = 0 (Uák cất Utựa ại 120) Ở y = 0.5
Khi ET/4 = 01125ms thì Uđk = 10V (UK cắt Utga tại (0.125m8) Ở+ 7> 1 ~ Ữ= 01259104105
~ Khi = 0.596 thì t=6.5%10-6s Ở Uga = 0.59(V) ~Ỉ Uk =0.52V Khi = 09 tì 4210-43 Ở Ua = ứV Ởa Uák = RV,
Dựa vào kết quả tắnh toán ở trẻ
~n,tacẲn tìm R3 và R4 sao cho UK biến thiên từ 0 52V đến EV, Áp đụng (*) ta chọn R4^52kẠ3 và R3=73kẠ)
"Như đã trình bầy ở trên, ta sẽ đảm bảo an toàn đồng cất cho các nhôm IGBET bằng cách đưa các giá tị Uđk Khác nhau vào các bộ so sánh ứng với mỗi kênh điều Khiễn tương ứng với mỗi nhóm IGBT. Bằng cách lâm như vậy ta vừa có thể giản tước được khâu tạo t lại vừa đảm bảo an toàn đông cắt cho tắt cả các lẫn chuyển đỗi giữa các nhóm van
Việc tạo ra các giá trị Uđk khác nhan được thực hiện bằng 2 cặp điện trở RAI, TRới và R32, R42 như trong sơ để mạch sau:
Ộrong ph trên ta đãắnh toán được cặp điện trở R3 và Rá thỏa mãn yêu cầu của +. Trong phần này la giữ nguyên các giá ị đồ cho cặp R1 và R41; côn cặp điện trở R32 và R42 được tắnh toán sao cho thỏa mãn yêu cầu an toàn cho đồng mở `Với IGBT đã chọn trong phần mạch lực, ta cẳn tắnh thời gian tr trễ > to. Dựa ảo phương trình của Uta theo thời gian, ta cố:
ga = 8ồ1041(V)
Thời gian trễ cần thiết là trễ =Iụs nên điểm chuyên đổi trên điện áp ta phải chênh nhau gi tr Rồ104 9 1* 10-6 = 0/08(V)
Cặp điện trừ R32, R42 cần chọn sao cho Uđk2 biển thiên trong khoảng Chọn R42-44kẠ và R32-8IkO, R42-44k0 và RS2-6IkO, * Khâu đảo chiêu động cơ (đùng công tắc 2ị tr)Ợ "Nguyên tắc đão chiều động cơ là
~ Đu tiên giảm tốc độ động cơ về không.
~ Ấn nút để chuyển tốc độ theo chiều ngược lại. Nút bắm ở đây được thiết ế là một công tắ liên động để thục hiện chuyển mạch
2n hiện điều khiển.
~ Theo tắnh chất Uák đã được trình bảy trên, bộ phận tạo trễ đảm, bảo an toàn cho van được quyết định bi bộ phân áp nhờ 2 cặp điện tử R31, Rá1 và R32, R42. Do đó, khỉ điện áp điều khiễn đội chiều thì đường cắp Uđk1 biển thành đường cắp Uđi2 thì mới đảm, bảo nhóm van này đồng thì nhóm van kỉa mới mỡ.
~ Khâu đảo chiều điện áp Lk là một bộ đảo dẫu sử dụng khuếch thuật oán. Bộ đáo đẫu này chỉ đảo đầu một giá trì không đổi và không đồi hồi tẫn số làm việc cao. Tuy nhiên, đề đồng bộ các thiết bị yêu cầu ẫn số cao, ta chọn bộ đảo đầu à khuếch thuật toán LMPI31A/NS, Sơ đồ bộ đảo dẫu như sau:
ỘThực chất của bộ đảo đẫu là một bộ Khuếch đại đáo, do đồ ta chọn TRI=R2ồTkẹ, Reb có tác dụng cân bằng điện tử vào nên ta chọn là 5k0. * Khôu so sánh tạo xung điễu khin van
Xi 2 giá tị Uák ta đem so sánh với gi trị UIga để ạo ra 4 xung đưa đến bộ tiện "xung phắa sau. Hai xung Umới và Ukhóa! đồng bộ với nhau, xung này ở mức. cao tì xung kia ở mức thấp. Trể hơn một khoảng là bai xung Umỏ2 và UKhóa2 cũng đồng bộ với nhau.
Khuếch thuật toán được sử đụng là loại có thời gian tác động nhanh tạo điều kiện cho xung ra có sườn lên, sườn xuống đốc. Ta đồng loi LMTL31A/NS cựa hãng 'Naional Semieonduetor sản xuất
-Sụ đồ chân: * Khâu lạo xung chùm.
(Giải thắch nguyên lý hoạt động:
"Đây là mạch tạo đao động đùng khuếch thuật toán, r thông dụng hiện nay. Khuếch thuật toán được sử dụng như bộ so sảnh hai cữa. Tụ C liên ụe phống, nạp
lâm cho khuốch thuật toán đảo trạng thái mốt lần điện áp trên tạ đạt số bộ chắa điện áp RI, R2.
Chu kỹ đao động được tắnh theo công thứ sau:
=2RCh(1+ 0,
"Tắnh toán:
~ Ta chọn sao cho (R2 + R1) cỡ 20 (k2). Thông thường ta chọn R2 < RI. Vậy ta chọn cc giá tị như sau: R1=1Skẹ và R2-4.7kO)
ỘTừ công thức ràng buộc ở trên ta có R,. C2 = 1235 * 10.6. Ta chọn R=5.6kẠ) và .C2=0/0082g0P
~ Chọn DI là Dioáe EJTI100 * Khôu trộn xung
"Mạch trộn xung đùng các cổng loi AND, có 4 tắn hiệu cần trộn xung nên mạch cắn 4 cng AND, ta đồng 1 IC 7408 đo hằng Texas Instument sản xuất có tắch hợp công AND trong một IC
1A[t 141Vcc ` 182 91467 2 sệỦ 124A 28: