nghiên cứu thuật toán giảm bậc

... theo thuật toán giảm bậc gián tiếp 55 2.6.2. Giảm bậc hệ tuyến tính không ổn định theo thuật toán giảm bậc trực tiếp 60 2.7. Kết luận chương 2 63 CHƯƠNG 3. VỀ MỘT ỨNG DỤNG BÀI TOÁN GIẢM BẬC ... và không ổn định bậc cao; ứng dụng thuật toán giảm bậc trong bài toán giảm bậc bộ điều khiển bậc cao - Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết: Phân ... xuất thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính mới hoặc hoàn thiện thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính đã được đề xuất để thuật toán có thể giảm bậc được... giảm

Ngày tải lên: 15/07/2015, 14:33

... chung - Đề xuất thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính mới hoặc hoàn thiện thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính đã được đề xuất để thuật toán có thể giảm bậc được cả hệ ổn định bậc cao và hệ ... quan trọng của điểm cực trong thuật toán giảm bậc mô hình có hiệu quả hơn. Từ đó xây dựng thuật toán giảm bậc mới cho hệ tuyến tính bậc cao và thuật toán giảm bậc mới cho hệ không ổn định và ... của thuật toán qua một số ví dụ. - Áp dụng thuật toán giảm bậc mới vào một bài toán trong lĩnh vực điều khiển, cụ thể là bài toán giảm bậc bộ điều khiển bậc cao với hai trường hợp là giảm bậc

Ngày tải lên: 15/07/2015, 15:58

... khiển theo thuật toán giảm bậc gián tiếp 67 vi 3.2.2 Giảm bậc điều khiển theo thuật toán giảm bậc trực tiếp 69 3.3 Ứng dụng giảm bậc mô hình tốn điều khiển cân xe hai bánh 71 3.3.1 Bài toán điều ... xe hai bánh 72 3.3.2 Giảm bậc điều khiển bền vững theo thuật toán giảm bậc gián tiếp 74 3.3.3 Giảm bậc điều khiển bền vững theo thuật toán giảm bậc trực tiếp ... 15 1.3 Các nghiên cứu nước giảm bậc 15 1.4 Những vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu giảm bậc mơ hình 15 1.5 Kết luận chương 19 CHƯƠNG XÂY DỰNG THUẬT TỐN GIẢM BẬC MƠ HÌNH 20

Ngày tải lên: 22/06/2020, 14:48

... khiển theo thuật toán giảm bậc gián tiếp 67 vi 3.2.2 Giảm bậc điều khiển theo thuật toán giảm bậc trực tiếp 69 3.3 Ứng dụng giảm bậc mơ hình tốn điều khiển cân xe hai bánh 71 3.3.1 Bài toán điều ... xe hai bánh 72 3.3.2 Giảm bậc điều khiển bền vững theo thuật toán giảm bậc gián tiếp 74 3.3.3 Giảm bậc điều khiển bền vững theo thuật toán giảm bậc trực tiếp ... 15 1.3 Các nghiên cứu nước giảm bậc 15 1.4 Những vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu giảm bậc mơ hình 15 1.5 Kết luận chương 19 CHƯƠNG XÂY DỰNG THUẬT TỐN GIẢM BẬC MƠ HÌNH 20

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:50

... tập trung vào nghiên cứu giảm bậc mô hình theo phương pháp dựa thuật tốn SVD và sử dụng phương pháp giảm bậc để giảm bậc điều khiển cân robot CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THUẬT TỐN GIẢM BẬC MƠ HÌNH 2.1 ... Tìm cách giảm độ phức tạp thuật toán mà đảm bảo sai số theo yêu cầu Giảm độ phức tạp thuật toán giảm bậc mơ hình mà đề tài tập trung nghiên cứu Như đề tài có tính thời cấp thiết Nghiên cứu robot ... hoàn toàn Thực giảm bậc điều khiển bền vững đủ bậc (3.34) theo thuật toán giảm bậc theo chuẩn Hankel ta thu kết sau: 15 Bảng 3.2 Kết giảm bậc điều khiển bền vững Bậc Thông số hệ giảm bậc mơ hình

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54

... quả giảm bậc mô hình hệ bậc 4 25 Bảng 2.2 Kết quả giảm bậc mô hình hệ bậc 8 28 Bảng 2.3 Kết quả giảm bậc mô hình hệ bậc 5 33 Bảng 3.1 Các thông số của robot 41 Bảng 3.2 Kết quả giảm bậc bộ ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật ... NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự

Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12

... h ng nghiên cứu phát tri n đ tƠi 1.6.3 Phương pháp nghiên cứu Dựa trên nghiên cứu t ng quan các ph ra ph ng pháp tìm tr ng thái khóa điện tối u, đ a ng pháp gi i quy t bài toán: ... 2.2 Thuật toán di truyền (GA) 2.2.1 Gi i thiệu Thu t toán di truy n là thu t toán tối u ng... vi ph m thu t toán nh ng v n ch p c.Từ những nh n định trên, ng cho khái niệm thu t toán ... nghiên cứu 11 CHNG 2 : C S LÝ THUYT 12 2.1. Mô hình toán của tái cấu trúc mng điện 12 2.2 Thut toán di truyn (GA) 14 2.2.1 Gii thiệu . 14 2.2.2. Các phép toán của thut toán di

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH... tài Nghiên cứu sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng thuât toán toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng ... TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ... ĐẠ I HỌ C KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... trung vào nghiên cứu giảm bậc mô hình theo phương pháp cân bằng nội và và sử dụng phương pháp giảm bậc theo phương pháp cân bằng nội để giảm bậc bộ điều khiển thăng bằng robot. 2.4. Giảm bậc mô ... sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: PGS.TS Nguyễn Hữu Công ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN ĐẠI TÙNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC ... điều khiển giảm bậc 1 có thể thay thế bộ điều khiển gốc bậc 6 5 Sau khi giảm bậc bộ điều khiển gốc bậc 6, luận văn đã tiến... bộ điều khiển gốc bậc 6 nhưng giá

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH NGUYẾN ĐẠI TÙNG ... HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã ... Trang 3ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Tên đề tài: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH Học viên: NGUYỄN ĐẠI TÙNG Lớp: K12

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44

... phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển gốc bậc 6, luận văn tiến ... khiển gốc bậc điều khiển giảm bậc gần trùng khít Tuy nhiên thời gian đáp ứng điều khiển giảm bậc nhanh so với điều khiển gốc bậc Do ta có dùng điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Số hóa ... cân robot dùng điều khiển giảm bậc theo phương pháp cân theo PSO Theo [1] dùng thuật toán giảm bậc theo PSO (tối ưu hố bầy đàn) điều khiển gốc bậc giảm xuống điều khiển bậc sau: W1 = 135.2 s 

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:44

... phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển gốc bậc 6, luận văn tiến ... tính đắn thuật toán điều khiển cân robot theo thuật toán định dạng H thuật toán giảm bậc cân băng mở khả ứng dụng vào thực tế kiểm nghiệm qua thí nghiệm thực B Kiến nghị Cần nghiên cứu số phương ... thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Xét hệ (3.1), sau giảm bậc ta kết bảng 3.1 Ta

Ngày tải lên: 17/05/2021, 23:11

... phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển gốc bậc 6, luận văn tiến ... tính đắn thuật toán điều khiển cân robot theo thuật toán định dạng H thuật toán giảm bậc cân băng mở khả ứng dụng vào thực tế kiểm nghiệm qua thí nghiệm thực B Kiến nghị Cần nghiên cứu số phương ... cân robot dùng điều khiển giảm bậc theo phương pháp cân theo PSO Theo [1] dùng thuật toán giảm bậc theo PSO (tối ưu hố bầy đàn) điều khiển gốc bậc giảm xuống điều khiển bậc sau: W1 = 135.2 s 

Ngày tải lên: 18/10/2023, 16:25

... các thuật toán giảm bậc để giải quyết các bài toán giảm bậc mô hình bậc oao trong một số bài toán điều khiển 3 Kết quả nghiên cứu: 1 Nghiên cứu và đánh giá một số thuật toán giảm bậc mô hình ... một số yêu cầu sau: 1 Sai số giảm bậc nhỏ và tồn tại một chặn trên của sai số giảm bậc; 2 Thuật toán giảm bậc cần tính toán hiệu quả, 6n dinh; 3 Thuật toán giảm bậc có thể thực hiện tự động dựa ... các thuật toán giảm bậc hệ không ổn định Các thuật toán giảm bậc cho hệ không ô on dinh duge phan làm 2 nhóm như sau Nhóm các thuật toán giảm bậc gián tiếp hệ không ổ én định: Các thuật toán này

Ngày tải lên: 23/12/2024, 14:53

... số kết nghiên cứu cụ thể sau: − Nghiên cứu công DDoS, nguy hậu bị công DDoS − Tìm hiểu thuật toán phát công DDoS Trên sở tìm hiểu sản phẩm cảnh báo sớm để giảm thiểu công dạng − Nghiên cứu công ... (Chương 2): Tác giả trình bày nội dung thuật toán, kết hợp với áp dụng thuật toán vào thực tế Nghiên cứu đề xuất mô hình triển khai giải pháp cảnh bảo nhằm giảm thiểu hình thức công từ chối dịch ... BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ĐÌNH MỸ NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN VÀ GIẢM THIỂU MỘT SỐ HÌNH THỨC TẤN CÔNG DOS Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội – 2015 BỘ GIÁO DỤC

Ngày tải lên: 01/07/2016, 17:52

... - TRẦN TRỌNG NGHĨA NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN TÁI CẤU HÌNH LƯỚI ĐIỆN KỸ THUẬT ĐIỆN PHÂN PHỐI NHẰM GIẢM TỔN THẤT CÔNG SUẤT TÁC DỤNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỆN 2012B Hà Nội – Năm ... - TRẦN TRỌNG NGHĨA NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN TÁI CẤU HÌNH LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI NHẰM GIẢM TỔN THẤT CÔNG SUẤT TÁC DỤNG CHUYÊN NGÀNH: HỆ THỐNG ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG ... tác giả tập trung nghiên cứu, xây dựng nội dung cho vấn đề sau: - Nghiên cứu tổng quan toán tái cấu hình lưới điện phân phối; - Áp dụng kỹ thuật đổi nhánh – Branch Exchange toán tái cấu hình

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:42

... 27 CHƢƠNG 2: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN PHÁT HIỆN VÀ GIẢM THIỂU MỘT SỐ HÌNH THỨC TẤN CÔNG DDOS 31 2.1 Một số thuật toán phát công DDoS 31 2.1.1 Thuật toán ngưỡng giới hạn khả ... số kết nghiên cứu cụ thể sau: − Nghiên cứu công DDoS, nguy hậu bị công DDoS − Tìm hiểu thuật toán phát công DDoS Trên sở tìm hiểu sản phẩm cảnh báo sớm để giảm thiểu công dạng − Nghiên cứu công ... Quý (xanh) Quý (đỏ) năm 2015 .29 Hình 2.1 Biểu đồ trực quan thuật toán ngưỡng giới hạn đáp ứng([9]) 33 Hình 2.2 Sơ đồ khối thuật toán SIM 35 Hình 2.3 Địa điểm khác để thực việc phát

Ngày tải lên: 26/07/2017, 21:03

... gương nghiên cứu khoa học người sát cánh, động viên tinh thần giúp đỡ nghiên cứu Cảm ơn anh Phùng Công Phi Khanh – Nghiên cứu sinh môn, người nghiên cứu này, cảm ơn bạn sinh viên nhóm nghiên cứu, ... luận văn sử dụng thuật toán học máy để nhận dạng phân loại hành vi bò thuật toán định thuật toán SVM Thuật toán định thực thi tập liệu gia tốc trục thiết bị đo gia tốc cổ Thuật toán SVM chi làm ... mô hình thuật toán Luận văn so sánh hiệu thuật toán: định SVM trường hợp khác Bảng 3.7: Đánh giá hiệu thuật toán 51 Thuật toán định Ăn Nằm Gia tốc Đứng trục Đi cổ Uống Tổng thể Thuật toán SVM

Ngày tải lên: 09/10/2017, 09:53

... nhiều nghiên cứu quá trình giải mã nhằm cải tiến, giảm số lượng tính toán để nâng cao tính khả thi của bộ mã này. Cùng với khoa học của thế giới, em đã chọn luận văn: Nghiên cứu thuật toán ... lặp. Nếu 24 SN so với thuật toán SPA giảm đi đáng kể tại mọi vùng của 0 / NE b . Có thể nói rằng thuật toán SPA-SN giảm được 10 lần số lượng các phép tính so với thuật toán SPA thông thường. ... tạp tính toán của thuật toán dừng nút và dừng sớm giảm thật đáng kể tại vùng 0 / NE b nhỏ, SPA- SN(L) giảm gần 80% so với SPA thông thường. - Để giảm thiểu độ phức tạp tính toán, giảm số lần...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:47

... bài toán lớn nhiều thách thức đối trong lĩnh vực xử lý ngôn ngữ tự nhiên và khai phá văn bản. Theo hướng nghiên cứu thuật toán học máy để xử lý nguồn dữ liệu như đã đề cập, tôi chọn đề tài Nghiên ... học nghiên cứu các thuật toán cho phép máy tính có thể học được các khái niệm (concept). Cụ thể hơn, học máy là một phương pháp để tạo ra các chương trình máy tính 10 Ban đầu thuật toán ... VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG NGUYỄN THỊ LAN ANH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN HỌC MÁY SVM VÀ ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN KHAI PHÁ Ý KIẾN PHẢN HỒI CỦA KHÁCH HÀNG TRÊN WEBSITE Chuyên...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:47