hệ rời rạc tuyến tính

... ta một điều kiện cần và đủ cho tính dương của hệ (1.8). Định lý 1.1 [12] Hệ tuyến tính (1.8) là dương khi và chỉ khi A 0 , A 1 ∈ R n×n 0,+ ,Ví dụ 1.4 Xét hệ rời rạc sau Ta thấy rằng các ma trậnA ... thời gian hữu hạn cho lớp hệ rời rạc, hệ suy biến có trễ, hệ dương. Trình bày lại một số tiêu chuẩn ổn định và ổn định hóa trong khoảng thời gian hữu hạn cho lớp hệ rời rạc suy biến dương có trễ. ... det(A 4 )6= 0.Tính ổn định và ổn định hóa trong khoảng thời gian hữu hạn của hệ rời rạc suy biến dương có trễ 10 2.1 Tiêu chuẩn ổn định trong khoảng thời gian hữu hạn của hệ rời rạc suy biến dương

Ngày tải lên: 02/04/2024, 15:52

... HỆ RỜI RẠC TUYẾN TÍNH BẤT BIẾN TRONG MIỀN TẦN SỐ Nếu h[n] là đáp ứng xung của hệ rời rạc LTI trong miền thời gian thì H(e jω ) là đáp ứng tần số bằng cách lấy biến đổi Furie rời rạc ... R.4.8 . Từ công thức tổng chập biểu diễn cho hệ rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian, ta suy ra đáp ứng tần số của hệ rời rạc LTI được tính bằng tỉ số giữa Y(e jω ) và X(e jω ) )( )( ... nhóm của hệ rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian được định nghĩa như sau: ω ωθ ωτ d d c )( )( −= Trong đó: θ c (ω) là hàm trãi pha. Nếu pha được tính bằng radian thì trễ nhóm được tính bằng

Ngày tải lên: 19/09/2014, 01:46

... rút gọn hệ động lực tuyến tính rời rạc dựa vào IRG. 2.4. Lập trình các thuật toán bằng Matlab. iv Chương 1 Kiến thức chuẩn bị 1.1 Hệ tuyến tính điều kh iển rời rạc 1.1.1 Hệ tuyến tính rời rạc Định ... u chuẩn tương đương về tính quan sát được của hệ rời rạc. 7 [...]... tiên cho hệ động lực tuyến tính trong [7] và cho hệ động lực tuyến tính rời rạc trong [8] Trong [7], ... hệ động lực tuyến tính rời rạc tiếp... 2 Các phương pháp rút gọn hệ động lực tuyến tính rời rạc 2.1 Bài toán rút gọn mô hình Xét hệ động lực tuyến

Ngày tải lên: 05/07/2015, 13:38

... lục Chương 1: Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1 Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1.1 Định nghĩa hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1.2 Nghiệm hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.2 Khái niệm ... đọc sách Chương Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1 1.1.1 Hệ động lực tuyến tính rời rạc Định nghĩa hệ động lực tuyến tính rời rạc Định nghĩa 1.1.1 Một hệ động lực tuyến tính, rời rạc, bất biến ... khiển hệ động lực tuyến tính rời rạc • Đưa tiêu chuẩn để kiểm tra tính điều khiển tính quan sát hệ động lực tuyến tính rời rạc • Đưa điều kiện để kiểm tra tính ổn định hệ động lực tuyến tính rời rạc

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

... đảm bảo giá trị cho hệ tuyến tính với thời gian rời rạc Chương Cơ sở toán học 1.1 1.1.1 Hệ động lực với thời gian rời rạc Một số khái niệm kết Cho hệ động lực với thời gian rời rạc sau:   x(k ... trị cho hệ tuyến tính với thời gian rời rạc Nhiệm vụ nghiên cứu - Trình bày kiến thức ổn định, ổn định tiệm cận - Đưa toán ổn định hóa đảm bảo giá trị cho hệ tuyến tính với thời gian rời rạc Đối ... hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến tính với thời gian rời rạc" làm đề tài khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu - Tìm hiểu khái niệm ổn định, ổn định hóa hệ đông lực với thời gian rời rạc - Bài

Ngày tải lên: 26/06/2017, 12:14

... đọc sách Chương Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1 1.1.1 Hệ động lực tuyến tính rời rạc Định nghĩa hệ động lực tuyến tính rời rạc Định nghĩa 1.1.1 Một hệ động lực tuyến tính, rời rạc, bất biến ... Mục lục Chương 1: Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1 Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1.1 Định nghĩa hệ động lực tuyến tính rời 1.1.2 rạc Nghiệm hệ động lực tuyến tính 1.2 Khái ... khiển hệ động lực tuyến tính rời rạc • Đưa tiêu chuẩn để kiểm tra tính điều khiển tính quan sát hệ động lực tuyến tính rời rạc • Đưa điều kiện để kiểm tra tính ổn định hệ động lực tuyến tính rời rạc

Ngày tải lên: 31/12/2017, 16:48

... lục Chương 1: Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1 Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1.1 Định nghĩa hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1.2 Nghiệm hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.2 Khái niệm ... đọc sách Chương Hệ động lực tuyến tính rời rạc 1.1 1.1.1 Hệ động lực tuyến tính rời rạc Định nghĩa hệ động lực tuyến tính rời rạc Định nghĩa 1.1.1 Một hệ động lực tuyến tính, rời rạc, bất biến ... khiển hệ động lực tuyến tính rời rạc • Đưa tiêu chuẩn để kiểm tra tính điều khiển tính quan sát hệ động lực tuyến tính rời rạc • Đưa điều kiện để kiểm tra tính ổn định hệ động lực tuyến tính rời rạc

Ngày tải lên: 30/06/2020, 20:06

... tính 1.2 Một số yếu tố phương trình sai phân 1.3 Một số sở lý thuyết ổn định Lyapunov hệ sai phân 1.4 Sự ổn định hệ rời rạc tuyến tính 1.5 Sự ổn định hệ rời rạc phi tuyến 1.6 Sự ổn định hệ tuyến ... định ổn định tiệm cận; ổn định hệ rời rạc tuyến tính, hệ rời rạc phi tuyến có trễ số kiến thức đại số tuyến tính cần dùng luận văn 1.1 Một số yếu tố đại số tuyến tính Ma trận A  aij  , i ... tuyến tính có trễ Chương 2: Tính ổn định lớp hệ rời rạc có trễ nội dung luận văn gồm nội dung sau: 2.1 Bài tốn ổn định hóa 2.2 Sự ổn định hóa hệ tuyến tính 2.3 Sự ổn định hóa hệ tuyến tính có

Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:07

... thống số kết đại số tuyến tính, phương trình sai phân; khái niệm, định lý ổn định hệ rời rạc tuyến tính, hệ rời rạc phi tuyến; nêu tốn ổn định hóa hệ tuyến tính hệ tuyến tính có trễ; khái niệm ổn ... định ổn định tiệm cận; ổn định hệ rời rạc tuyến tính, hệ rời rạc phi tuyến có trễ số kiến thức đại số tuyến tính cần dùng luận văn 1.1 Một số yếu tố đại số tuyến tính Ma trận A  aij  , i ... tính 1.2 Một số yếu tố phương trình sai phân 1.3 Một số sở lý thuyết ổn định Lyapunov hệ sai phân 1.4 Sự ổn định hệ rời rạc tuyến tính 1.5 Sự ổn định hệ rời rạc phi tuyến 1.6 Sự ổn định hệ tuyến

Ngày tải lên: 03/10/2021, 12:22

... vào 4 / Trong các hệ thống rời rạc thông thường, ngoài phần tử xung, các phần tử khác còn lại trong hệ thống là các phần tử a Rời rạc tuyến tính b Phi tuyến c Liên tục tuyến tính d Tùy ý 5/ Hình ... KẾ HỆ THỐNG RỜI RẠC 1/ Để xét tính ổn định của một hệ thống rời rạc, ta phải làm gì? a Tìm nghiệm của phương trình vi phân biểu diễn hệ thống b Tìm nghiệm của phương trình sai phân biểu diễn hệ ... Quá trình quá độ của hệ thống c Quá trình xác lập của hệ thống d Tính điều khiển được của hệ thống 3/ Trong hệ rời rạc, quá trình xác lập ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống? a Đúng b Sai

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu về phép biến đổi Z, các tính chất ... của nó vào việc phân tích hệ rời rạc LTI. Nội dung chính chương này là: - Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược - Các tính chất của phép biến đổi Z - Phân tích hệ rời rạc LTI dựa vào hàm truyền ... 6 2.4 PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI Ta... Tính nhớ Hệ không nhớ phải có đáp ứng xung có dạng: h[n] = K δ [n] H (z) = K Vậy hệ có nhớ có hàm truyền đạt là một hằng số 2.4 .3 Tính khả đảo h[n]

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu về phép biến đổi Z, các tính chất ... của nó vào việc phân tích hệ rời rạc LTI. Nội dung chính chương này là: - Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược - Các tính chất của phép biến đổi Z - Phân tích hệ rời rạc LTI dựa vào hàm truyền ... h[n], ta biết được các đặc tính của hệ thống, vậy rõ ràng là dựa vào H (z) ta cũng sẽ biết được các đặc tính của hệ thống Nói cách khác, H (z) là biểu diễn của hệ thống trong miền z Ta

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... Thiên Hơng -2- Tính ổn định các nghiệm của hệ vi phân tuyến tính Chơng I. Các tính chất tổng quát các nghiệm của hệ vi phân tuyến tính: 1.1. Xét hệ phơng trình vi phân tuyến tính. = =+= n k ... chúng tôi nêu và chứng minh một số định lý và các hệ quả về sự ổn định của hệ vi phân tuyến tính thuần nhất (3) 2.4. Tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính với ma trận hằng số dạng: dt dx = Ax (4) ... thuyết ổn định. - Các tính chất tổng quát các nghiệm của hệ vi phân tuyến tính. - Các định nghĩa, định lý về tính ổn định của hệ vi phân. Luận văn chia làm 2 chơng: Chơng I: Các tính chất tổng quát

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:12

... LƯỢNG HỆ RỜI RẠC 8.2.1 Đáp ứng của hệ rời rạc Tùy theo mô tả toán học hệ rời rạc mà ta có thể xác định được đáp ứng của hệ rời rạc bằng một trong hai cách sau đây: x Cách 1: nếu hệ rời rạc mô ... định của hệ liên tục và hệ rời rạc (a) Hệ liên tục (b) Hệ rời rạc Hình 8.1: Miền ổn định của hệ thống điều khiển Trang 2Như vậy tương tự như đã làm đối với hệ liên tục, để đánh giá tính ổn ... đánh giá tính ổn định của hệ rời rạc vì miền ổn định của hệ rời rạc nằm bên trong đường tròn đơn vị Muốn dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để đánh giá tính ổn định của hệ rời rạc ta phải thực hiện phép

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... Ch ơng 10 : hệ phơng trình tuyến tính 10.1. hệ phơng trình tuyến tính 10.1.1. Định nghĩa hệ phơng trình tuyến tính. Định nghĩa 10.1. Một hệ gồm m phơng trình và n ẩn số có ... là hệ vô định. Một hệ phơng trình tuyến tính không có nghiệm nào cả đợc gọi là hệ không tơng thích hay hệ vô nghiệm. Hai hệ phơng trình tuyến tính đợc gọi là tơng đơng nếu mọi nghiệm của hệ ... nghiệm của hệ(I). Vậy mọi nghiệm của hệ (II) cũng là nghiệm của hệ (I).(đpcm) 10.2. hệ phơng trình tuyến tính Crame 10.2.1. Định nghĩa hệ phơng trình tuyến tính Crame. Định nghĩa 10.2. Cho hệ phơng

Ngày tải lên: 09/07/2014, 07:20

... BÀI TẬP : Hệ phương trình tuyến tính ... với hệ phương trình tuyến tính thuần nhất ta có : 1 Nếu r(A) = n thì hệ chỉ có nghiệm tầm thường 2 Nếu r(A) < n thì hệ có nghiệm ... KHÁI NI M C B N :Ệ Ơ Ả Hệ phương trình tuyến tính thuần nhất bao giờ cũng có nghiệm tầm thường : x 1 = x 2 = … = x n = 0 2). Hệ (1) hoặc (2) là hệ phương trình tuyến tính không thuần nhất, ... tuyến tính. .. : Giải hệ phương trình sau :  x1 − 2 x2 + 3 x3 − 4 x4 = 2  − 2 x1 + x2 + 2 x3 − 3 x4 = 5 3 x − 7 x + 10 x = 8 3 4  1 BÀI TẬP : Hệ phương trình tuyến tính

Ngày tải lên: 10/07/2014, 14:09

... … xn Hệ này được gọi là hệ nghiệm cơ bản của hệ phương trình tuyến tính thuần... xk+1 xk+2 … xn Hệ này được gọi là hệ nghiệm cơ bản của hệ phương trình tuyến tính ... 07/25/14 Hệ phương trình tuyến tín h 1 C2. HỆ PHƯƠNG TRÌNH TUYẾN TÍNH ξ1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 2.1. Dạng tổng quát của hệ phương trình tuyến tính: 1. Định nghĩa: Đó là một hệ phương trình ... 07/25/14 Hệ phương trình tuyến tín h 5 ξ2 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CRAME 2.1. Định nghĩa: Hệ phương trình Crame là một hệ phương trình tuyến tính n phương trình, n ẩn và định thức của ma trận hệ số khác

Ngày tải lên: 25/07/2014, 08:26

... hợp tuyến tính chính xác của ˆk để giải hệ (đpcm) Định lí 2.2.3 (Điều kiện hạng Kalman về tính điều khiển được cho hệ tuyến tính dừng) Hệ động lực tuyến tính với hệ ... Krasovskii của hệ phương trình vi phân thường và hệ phương trình sai phân tuyến tính sang cho hệ động lực trên thang thời gian 2.2.2 Hệ động lực tuyến tính với hệ số hằng ... HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH TRÊN THANG THỜI GIAN Thái Nguyên – 2014 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC  NGUYỄN THỊ TÂM HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:07

... thực tính tốn ƒ Điều khơng với máy Turing tính tốn với hàm Ví dụ: Nếu T tính tốn hàm ƒ: ( ∑ *)2 → Γ * , sau T tính tốn ƒ1: ∑ * → Γ * xác định ƒ1(x) = ƒ(x, Λ ) Tuy nhiên, với k C ⊆ Γ *, TM tính ... băng cuối phép tính khơng quan trọng Trường hợp hàm tính tốn ƒ máy TM, nhấn mạnh xâu xâu vào miền ƒ Chúng đọc xâu vào khơng thuộc miền ƒ, kết tính tốn khơng liên quan Tuy nhiên, TM tính tốn xác ... TÌM NGHIỆM HỆ PHƯƠNG TRÌNH TUYẾN TÍNH BẬC NHẤT Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Phan Huy Khánh Nhóm Học viên: Nguyễn Khánh Nguyễn Phong Lương Khánh Tý Phạm Thị Trinh Lớp: Khoa học máy tính - K12 Đà

Ngày tải lên: 11/11/2014, 15:21

... 1.3 Hệ phương trình vi phân 17 1.3.1 Nghiệm suy rộng của hệ phương trình vi phân 17 1.3.2 Hệ phương trình vi phân tuyến tính 19 Chương2 Một số tính chất định tính của hệ tuyến tính ... phân tuyến tính có điều khiển, tôichọn Hệ điều khiển tuyến tính làm đề tài luận văn cao học Trang 82 Mục đích nghiên cứuLuận văn trình bày tổng quan về các tính chất định tính của hệ điềukhiển tuyến ... 1.3.2 Hệ phương trình vi phân tuyến tính Xét hệ phương trình vi phân tuyến tính không dừng Trang 21Nếu x(t0) = x0 thì x(t) = Φ(t0)c = c ⇒ x(t) = Φ(t)x0.Xét hệ phương trình vi phân tuyến tính không

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:52