giáo trình robot công nghiệp phạm đăng phước

... TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC CÔNG NGHIỆP rnrnmmm ،،‫؛‬٩٢ THU VIEN DAI HOC NHA TRANG 1000017883 NHÀ XUẤT t^ v c ệ tt ٠ ،‫؛‬،«e4ú*uỹ tẵi Xin vui lịng : ٠ Không xé sách ٠ Khôn, (»nrh ١ ١ '» ,.s lẠ - TS PHẠM ... ،‫؛‬،«e4ú*uỹ tẵi Xin vui lịng : ٠ Không xé sách ٠ Khôn, (»nrh ١ ١ '» ,.s lẠ - TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC ROBOT C Ô N G NGHIỆP ị ĩ.ươNbBẠ! HỌCNHÁĨRANG ١ T H Ữ V ỈẸI N NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NỘI - 2007 ... ^u át côn.g nghiệp , quô'c phOng , ‫ ﻻ‬tế, XCI hội.١ thdnx h^ếnx ой trọ, T u ỵ nhtCn , ttnh htnh sử d q n g robot sản xu.ất ‫ ة‬nước ta htện n ٩ cOn hiến ٦ hot, oi.ệc tíng d q n g robot cOng

Ngày tải lên: 17/02/2021, 10:08

... VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Sơ lược trình phát triển robot cơng nghiệp (IR: Industrial Robot) : Ứng dụng robot công nghiệp sản xuất: Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp: ... Robot công nghiệp Bài 2: Các phép biến đổi Bài 3: Phương trình động học Robot Bài Ngơn ngữ lập trình Robot Bài Truyền động điều khiển Robot Bài Mô Phỏng Robot máy tính Trong q trình sử dụng giáo ... bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình bày trình phát triển, khái niệm

Ngày tải lên: 10/10/2023, 18:35

... CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP .9 Sơ lược trình phát triển của robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .10 2.1 Định nghĩa robot công nghiệp ... chung robot 2 cơng nghiệp Sơ lược q trình phát triển của 0.5 0.5 robot công nghiệp Các khái niệm định nghĩa 0.5 0.5 robot công nghiệp 2.1 Định nghĩa robot công nghiệp 2.2 Bậc tự của robot Phân ... tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng của robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình bày định nghĩa liên quan đến Robot; - Trình

Ngày tải lên: 16/12/2023, 17:55

... soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Rô bốt công nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình ... BỐT CÔNG NGHIỆP Mã bài: MĐ35 – Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot công nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp ... thức kỹ năng: - Trình bày cấu trúc rô bốt công nghiệp Mô tả trình hoạt động rô bốt dùng công nghiệp Lập trình mô chuyển động rô bốt Sử dụng, bảo trì rô bốt công nghiệp qui trình kỹ thuật Sửa

Ngày tải lên: 12/09/2015, 00:57

... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... Khoa cơ khí GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Số học trình 3. Khối lượng 45 tiết. Khối ... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:08

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... thiết công nghệ robot thơng minh, u cầu cần có thay đổi giáo viên trường học, học sinh… d Các ví dụ minh họa q trình đào tạo công nghệ robot sử dụng ngành công nghiệp Hình 1-5 Sơ đồ tiến trình trình

Ngày tải lên: 08/06/2020, 11:21

... minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành chế tạo Robot thông minh Robot dùng công nghiệp Dùng cho ngành phi chế tạo Robot hàn Robot vận hành Robot sơn… Robot dùng ngành nông nghiệp, ngư nghiệp, ... lớn Robot phục vụ Phân loại vừa Robot dùng cá nhân Robot chun mơn Robot chun mơn Chủng loại Robot có hình dáng vật nuôi Robot dọn dẹp Robot bảo vệ Robot dạy học… Robot phục vụ chuyên nghiệp Robot ... thiết công nghệ robot thơng minh, u cầu cần có thay đổi giáo viên trường học, học sinh… d Các ví dụ minh họa q trình đào tạo công nghệ robot sử dụng ngành công nghiệp Hình 1-5 Sơ đồ tiến trình trình

Ngày tải lên: 18/06/2020, 11:27

... Giáo án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp Ngƣời soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Khoa khí GIÁO ÁN RƠBOT CƠNG NGHIỆP Tên học phần: Robot cơng nghiệp Người ... cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống cơng nghệ robot hố Kỹ thuật robot Robot cơng nghiệp Các lĩnh vực có ... trình Đặc điểm quan trọng robot làm việc theo chương trình tái lập trình Chương trình phương tiện để ngườu sử dụng truyền đạt cho robot nhiệm vụ mà phải thực hướng dẫn cho robot làm việc Vì robot

Ngày tải lên: 03/08/2020, 20:48

... Bảng 1­1 Phân loại? ?robot Phân loại Robot? ?thơng minh Phân loại lớn Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?phục vụ Robot? ?thông minh Robot? ?thông minh Robot? ?dùng  trong? ?công? ? nghiệp Robot? ?dùng  ... trong cơng  nghiệp Phân loại vừa  Chủng loại Robot? ?có hình dáng vật ni  Robot? ?dọn dẹp Robot? ?dùng cá nhân Robot? ?bảo vệ Robot? ?dạy học… Robot? ?y tế, Robot? ?phục vụ  Robot? ?chuyên môn Robot? ?hướng  chuyên? ?nghiệp ... đào tạo phục vụ sự? ?nghiệp? ?cơng? ?nghiệp? ?hóa, hiện đại hóa đất nước,.  Giáo? ?trình? ?nội bộ này do các nhà? ?giáo? ?có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm cơng tác trong ngành   đào tạo chun? ?nghiệp. ? ?Giáo? ?trình? ?được biên soạn ngắn gọn, dễ

Ngày tải lên: 26/09/2020, 15:32

... BỐT CÔNG NGHIỆP Giới thiệu: Trước bắt đầu tìm hiểu học tập robot cơng nghiệp, người học cần nắm rõ khái niệm robot công nghiệp, cấu trúc bản, phân loại ứng dụng robot công nghiệp Mục tiêu: - Trình ... q trình phát triển robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Mục tiêu: giới thiệu cho người học kiến thức trình phát triển robot công nghiệp Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” ... rôbốt công nghiệp 1.1 Sơ lược q trình phát triển Rơ bốt công nghiệp 1.2 Các khái niệm định nghĩa Rơ 2 hành, thí Kiểm Lý nghiệm, tra thuyết thảo luận, tập bốt công nghiệp 1.3 Ứng dụng Rô bốt công nghiệp

Ngày tải lên: 08/06/2021, 14:42

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... nhất, ta có thể tạo ra hệ phương trình sau: • Chia vế của phương trình thứ nhất cho phương trình thứ hai, tính được một ẩn. • Thế ẩn vừa tìm được vào phương trình thứ nhất tính được một ẩn nữa. • ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20