điều khiển mô phỏng

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:04

Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33

Ngày tải lên: 10/06/2014, 11:37

Ngày tải lên: 11/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:25

Ngày tải lên: 26/03/2014, 02:08

Ngày tải lên: 24/05/2014, 12:34

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:56

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện  Các hoạt động điều khiển . Các lệnh này điều khiển các chức năng vận hành như là : Dừng, ngắt hoặc không làm gì...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... Thàn     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập ... qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... thông qua góc sai lệch E θ 1 và E θ 2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là E θ 1 và E θ 2 . Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... 4.29 Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... tổng hợp các hệ điều khiển kinh điển có thể chia thành 2 loại: Tổng hợp hệ điều khiển mờ tuyến tính và hệ điều khiển phi tuyến. 3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính Các bộ điều chỉnh PID ... III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là khâu...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ... đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán ... http://www.lrc-tnu.edu.vn ch-ơng III điều khiển mờ Có lẽ hầu hết mọi ng-ời hiện nay không ai ch-a từng nghe đến khái niệm điều khiển mờ (Fuzzy control) cũng nh- tên các thiết bị điều khiển đ-ợc tích hợp...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... xuất nớc dứa cô đặc + Xây dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

... bằng mô hình điều khiển trực tiếp. Để phát triển đề tài, ta có thể dùng các mô hình điều khiển Fuzzy Logic khác như mô hình điều khiển mờ thích nghi, hoặc chúng ta sử dụng các bộ điều khiển ... thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16