TỔNG QUAN
ĐẶT VẤN ĐỀ
Trứng được coi là “thực phẩm vàng” vì cung cấp nhiều dưỡng chất thiết yếu như protein, calo, carbohydrate, chất béo, omega-3, muối NaCl, cùng 13 loại vitamin và khoáng chất quan trọng Theo thống kê từ Tạp chí điện tử ấn phẩm thông tin, người Israel tiêu thụ trứng nhiều nhất với trung bình 404 quả mỗi năm trên đầu người.
Người Pháp tiêu thụ trung bình 260 quả trứng mỗi năm, trong khi người Nhật Bản tiêu thụ 300 quả và người Thái Lan là 160 quả Tuy nhiên, tại Việt Nam, theo thống kê của Bộ NN-PTNT, mức tiêu thụ chỉ đạt 50 quả trứng mỗi năm mỗi người.
Trong bối cảnh Việt Nam đang tiến hành công nghiệp hóa hiện đại hóa để bắt kịp sự phát triển của khu vực Đông Nam Á và thế giới, ngành công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò then chốt trong phát triển kinh tế Tự động hóa đã trở thành lựa chọn tất yếu trong mọi lĩnh vực, giúp tạo ra sản phẩm chất lượng cao và nâng cao khả năng cạnh tranh trên thị trường.
Tự động hóa trong công nghiệp không chỉ giảm thiểu lao động chân tay mà còn nâng cao năng suất, là chủ đề thu hút sự quan tâm của sinh viên và giảng viên tại các trường kỹ thuật Tại Việt Nam và trên toàn thế giới, nhu cầu tiêu thụ trứng gia cầm ngày càng tăng, do đó việc phát triển sản xuất trứng sạch trong quy trình công nghiệp là cần thiết Điều này không chỉ đảm bảo cung cấp đủ trứng cho thị trường mà còn bảo vệ sức khỏe người tiêu dùng trong bối cảnh an toàn thực phẩm đang trở thành mối lo ngại Nhóm nghiên cứu đã khảo sát và thiết kế các hệ thống dây chuyền rửa trứng sạch, và sau hơn 3 tháng thực hiện đề tài “Thiết Kế và Thi Công Mô Hình Máy Rửa Trứng Điều Khiển Bằng PLC”, dưới sự hướng dẫn của PGS.Ts Trần Thu Hà và các giảng viên, nhóm đã hoàn thành thành công dự án.
MỘT SỐ DÂY CHUYỀN LỚN Ở VIỆT NAM :
Hiện nay trên thị trường đã có rất nhiều các dây chuyền rửa trứng vô cùng hiện đại và có quy mô lớn phải kể đến như:
Công ty trách nhiệm hữu hạn (TNHH) Ba Huân :
Hình 1.1 : Quy trình đóng gói trứng của công ty Ba Huân
Hệ thống công nghệ tiên tiến và hiện đại trong quy trình xử lý trứng gia cầm hoàn toàn tự động hóa, bao gồm các bước như nạp trứng, rửa và sấy trứng, áo dầu tự động, khử trùng bằng tia cực tím (UV), soi trứng, cùng với hệ thống dò tìm trứng nút và trứng có trống Ngoài ra, quy trình còn tích hợp hệ thống cân và phân loại tự động, in phun tự động trên trứng, cùng với hệ thống vỏ hộp, dán nhãn và đóng hộp cũng hoàn toàn tự động.
Trang trại chăn nuôi gia cầm công nghệ cao Ba Huân, tọa lạc tại huyện Tân Uyên, tỉnh Bình Dương, có diện tích 18 ha và tổng vốn đầu tư lên tới 320 tỷ đồng Trang trại này sản xuất 500.000 con gia cầm và cung cấp 400.000 trứng mỗi ngày.
Nhà máy tại TP Hồ Chí Minh có quy mô 1 ha, tổng vốn đầu tư hơn 100 tỉ đồng với 2 giàn máy có tổng công suất xử lý 180.000 trứng/giờ
Hình 1.2 : Quy trình đóng gói trứng của Cty Vinh Thành Đạt
Trứng được xử lý theo quy trình nghiêm ngặt, bắt đầu bằng việc đưa vào phòng xông khí ozon Sau đó, những quả trứng đạt chất lượng sẽ được rửa bằng nước có sục khí ozon, tiếp theo là quá trình sấy khô và xử lý bằng tia cực tím Cuối cùng, trứng được đóng dấu tự động và đóng gói trong bao bì có dán tem chất lượng do ngành thú y cấp.
Xưởng xử lý trứng gia cầm sạch tại Quận 12, TP.HCM, được đầu tư hơn 6 tỷ đồng, sở hữu dây chuyền công nghệ hiện đại do Viện Cổ học ứng dụng TP thiết kế và lắp đặt Với công suất xử lý lên đến 20.000 quả trứng mỗi giờ, xưởng cam kết cung cấp sản phẩm an toàn và chất lượng cho thị trường.
Công ty cổ phần chăn nuôi Việt Nam (C.P VN)
Dây chuyền công nghệ hiện đại khép kín bắt đầu từ việc thu mua trứng từ trại, qua kiểm dịch và khử trùng, sau đó được cân để theo dõi sức khỏe đàn gà Trứng được phân loại theo trọng lượng và tự động chuyển vào buồng rửa, nơi sử dụng cọ đặc biệt và nước ấm từ 40-45 độ C để rửa Tiếp theo, trứng được rửa bằng dung dịch sát trùng để loại bỏ các yếu tố ô nhiễm Sau khi làm khô, trứng được kiểm tra bằng hệ thống laser để loại bỏ những quả không đạt tiêu chuẩn Những trứng đạt chất lượng sẽ được phun dầu để bít kín lỗ thông khí, ngăn chặn vi khuẩn xâm nhập, giúp trứng tươi lâu hơn trong quá trình lưu thông và phân phối.
CP hiện đang quản lý 130 chuồng trại với 5.184 con gà/chuồng, một đàn gà đẻ lên đến 600.000 con, mỗi ngày đẻ được 520.000 quả
Dựa trên công nghệ hệ thống làm sạch và phân loại trứng Diamonds System của
Mỹ, trị giá 500.000 USD, công suất 36.000 quả/giờ
Hiện nay, nhiều công ty đầu tư lớn đang phát triển mạnh mẽ, phù hợp với mô hình kinh doanh quy mô lớn và đòi hỏi nguồn vốn lớn, cũng như cần không gian xây dựng nhà máy và nguồn nhân lực dồi dào, điều này cũng mang lại một số bất lợi cho môi trường Tuy nhiên, dây chuyền rửa trứng được thiết kế phù hợp với ngành công nghiệp tiểu thương tại Việt Nam, với quy trình thao tác dễ dàng, quy mô nhỏ giúp tiết kiệm diện tích và nhân công Thiết kế đơn giản nhưng đầy đủ tính năng như rửa sạch trứng và dễ bảo trì, bảo dưỡng, cho thấy rằng việc đầu tư vào sản xuất máy rửa trứng là tiềm năng và xứng đáng.
MỤC TIÊU
Mô hình máy rửa trứng tự động được thiết kế dễ sử dụng và thao tác, cho phép người dùng giám sát các thông số điều khiển qua màn hình HMI Máy có khả năng rửa nhiều loại trứng như trứng gà và trứng vịt, đồng thời cho phép điều chỉnh số lượng trứng cần rửa theo nhu cầu.
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
- Nghiên cứu mô hình cụm rửa trứng từ các nhà máy công nghiệp
- Nghiên cứu nguyên lý chuyển động của quả trứng
- Xây dụng mô hình và điều khiển 3d trên giao diện solidwork
- Thiết kế bảng điều khiển để dễ dàng giám sát và điều khiển quá trình
- Kết nối giữa giao diện và chương trình PLC thông qua MODBUS RTU.
GIỚI HẠN
Trong đề tài: “Thiết Kế và Thi Công Mô Hình Máy Rửa Trứng Điều Khiển Bằng PLC” chỉ thực hiện một số nội dung sau:
Nghiên cứu về màn hình điều khiển NB7 của OMRON
Biến tần 3G3JX của OMRON
Thiết kế mô hình máy máy rửa trứng gia cầm
BỐ CỤC ĐỀ TÀI
Chương này giới thiệu lý do lựa chọn đề tài, mục tiêu nghiên cứu, nội dung chính, các giới hạn về thông số và cấu trúc của đồ án.
Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết
Chương này trình bày các lý thuyết có liên quan đến các vấn đề mà đề tài sẽ dùng để thực hiện thiết kế, thi công cho đề tài
Chương 3: Thiết Kế và Tính Toán
Chương này trình bày phương pháp thiết kế, tính toán cơ sở động lực học cho cả cụm rửa trứng
Chương 4: Thi Công Hệ Thống
Chương này trình bày quy trình thi công mô hình rửa trứng và lắp đặt tủ điều khiển, đồng thời giới thiệu một số phần mềm thiết kế liên quan Cuối chương, chúng tôi sẽ hướng dẫn cách sử dụng mô hình một cách hiệu quả.
Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét và Đánh Giá
Chương này trình bày kết quả từ quá trình thi công mô hình và kết quả chạy mô hình, đồng thời đánh giá tính chính xác của các kết quả đó.
Chương 6: Kết Luận và Hướng Phát Triển
Chương này tổng kết những thành tựu đã đạt được so với mục tiêu ban đầu, đồng thời chỉ ra những khía cạnh chưa hoàn thành Ngoài ra, chương cũng đề xuất hướng phát triển cho đề tài trong tương lai.
MỘT SỐ DÂY CHUYỀN LỚN Ở VIỆT NAM
2.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA MỘT HỆ THỐNG LÀM SẠCH TRỨNG
Quy trình công nghệ sau thu hoạch trứng gia cầm bao gồm các bước rửa sạch, xử lý thanh trùng, phân loại và đóng gói sản phẩm Nhóm nghiên cứu đã thiết kế và chế tạo cụm rửa trứng nhằm loại bỏ chất bẩn cơ học trên bề mặt trứng ngay sau thu hoạch, giúp giảm thiểu nguy cơ xâm nhập vi khuẩn qua vỏ trứng Đồng thời, quy trình cũng bao gồm việc chiếu tia khử trùng để tiêu diệt vi khuẩn trên bề mặt trứng.
Cụm rửa trứng bao gồm các thành phần chính như khung và xích vận chuyển, giúp lăn và đẩy trứng trên băng chuyền Điều này đảm bảo rằng trứng lăn tròn, di chuyển một cách trơn tru mà không bị kẹt hay dập vỡ trong quá trình vận chuyển.
Chổi quét và phun nước 2 và 3 được sử dụng để làm sạch bề mặt quả trứng, giúp loại bỏ các chất bẩn cơ học Sự kết hợp giữa độ lăn và lực phun nước đảm bảo rằng mọi vết bẩn đều được chà sạch hiệu quả.
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
CẤU TRÚC CHUNG CỦA MỘT HỆ THỐNG LÀM SẠCH TRỨNG
Quy trình công nghệ sau thu hoạch trứng gia cầm bao gồm các bước rửa sạch chất bẩn cơ học, xử lý thanh trùng, phân loại và đóng gói sản phẩm Nhóm nghiên cứu đã thiết kế và chế tạo cụm rửa trứng nhằm loại bỏ chất bẩn ngay sau khi thu hoạch, giúp giảm thiểu sự xâm nhập của vi khuẩn qua vỏ trứng và thực hiện chiếu tia khử trùng để diệt khuẩn trên bề mặt trứng.
Cụm rửa trứng bao gồm khung và xích vận chuyển, giúp lăn và đẩy trứng trên băng chuyền Thiết kế này đảm bảo trứng lăn tròn, tịnh tiến mà không bị kẹt hay dập vỡ trong quá trình vận chuyển.
Chổi quét và hệ thống phun nước 2 và 3 có nhiệm vụ làm sạch bề mặt quả trứng bằng cách loại bỏ chất bẩn cơ học Sự kết hợp giữa độ lăn và lực phun nước giúp đảm bảo hiệu quả chà rửa, mang lại bề mặt quả trứng sạch sẽ.
Hình 2.1 : Quy trình công nghệ làm sạch trứng gia cầm
Thu Thu hoạch trứng từ các nông trại
.Nhập kho hoạch trứng từ các nông trại
Xử lý trứng ban đầu Cách ly trứng bẩn trong kho với môi trường làm sạch trứng gia cầm
Làm sạch chất bẩn cơ học trên trứng
Phương pháp thủ công ( nhặt trứng từ ruộng )
Phân loại cỡ trứng Thanh trùng và sấy khô
Xuất thành phẩm trứng sạch
Xử lý bằng tia UV ; Cách ly
Chà rửa cơ học Phun nước rửa
Xử lý bằng tia cực tím Làm khô trứng
Phương pháp phân loại theo trọng lượng Đóng mã lên sản phẩm ( lên trứng) Công nghệ In phun
Hình 2.2 : Quy trình cụm rửa trứng 2.1.1 Máy bơm nước
Nhiệm vụ:dùng để bơm nước rửa vào bbồn rửa qua các đầu béc phun trong đó có sự điều chỉnh lưu lượng nước sao cho phù hợp
Yêu cầu: máy bơm nước có thông số cơ bản cần phải đáp ứng đủ cho phun là: phun sương
Các loại máy bơm nước:
+ Máy bơm nước lưu lượng lớn có áp suất lớn Đa số máy rửa trứng hiện nay sử dụng loại máy bơm này
+ Máy bơm nướcdạng phun sương có áp suất nhỏ nên đáp ứng được việc rửa các máy rửa có kích thước nhỏ v
Bồn rửa là nơi chứa trục chổi quay, với bề mặt chổi được thiết kế để chà sạch chất bẩn cơ học trên trứng Trong hệ thống làm sạch trứng, chổi quay đóng vai trò quan trọng như trái tim, vì chất lượng sạch của trứng phụ thuộc vào hiệu quả của trục quay này.
Bồn rửa trứng có nhiều kiểu dáng và phương pháp rửa khác nhau Một số thiết kế bao gồm trục chổi rửa tách rời với băng tải vận chuyển trứng, trong khi những thiết kế khác kết hợp trục chổi rửa với cơ chế di chuyển trứng và sử dụng bề mặt để làm sạch.
Nhập trứng bằng tay cho từng trứng vào máy rửa trứng
Khối bàn chải mềm chà rửa
Khối băng tải Đầu vào là trứng thu hoạch từ trang trại nuôi gàvịt Đầu ra là đem tới công đoạn tiếp theo
CÁC PHƯƠNG PHÁP RỬA TRỨNG
Khi rửa trứng, nếu sử dụng nước lạnh hơn nhiệt độ bên trong trứng, điều này có thể làm vỡ các liên kết và kéo theo nước cùng vi trùng vào bên trong Do đó, việc rửa trứng bằng nước ấm là rất quan trọng để đảm bảo an toàn thực phẩm.
Sử dụng nước ấm khoảng 20 0 F ( 6,7 0 C ) so với trứng Điều đó có nghĩa là nước được sử dụng khoảng 90 0 F (32,2 0 C)
2.2.2 Chà rửa loại bỏ chất bẩn trên trứng
Không cần phải làm sạch tất cả các quả trứng, nhưng một số quả có thể bẩn hơn những quả khác Sử dụng bàn chải để chà rửa chất bẩn là một phương pháp hiệu quả, tuy nhiên, việc sử dụng miếng vải nhám hay giấy mịn có thể gây khó khăn trong quá trình khử trùng.
Chà sát quá mạnh hoặc kẹp trứng quá chặt có thể gây nứt vỏ trứng Sau khi sử dụng, cần khử trùng bàn chải để đảm bảo vệ sinh cho lần tiếp theo Đặc biệt, trứng gà dùng để ấp phải sạch sẽ, không dính phân và không được rửa bằng nước Việc bảo quản trứng đúng cách là rất quan trọng để tăng tỷ lệ nở khi đưa vào máy ấp.
PLC CP1L-M-30DR-A của hãng OMRON
Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) được phát triển bởi nhóm kỹ sư của hãng General Motor vào năm 1968 và hiện nay đang ngày càng trở nên phổ biến trong ngành công nghiệp Việt Nam như một giải pháp tối ưu cho tự động hóa quy trình sản xuất Sự tiến bộ của công nghệ máy tính đã giúp bộ điều khiển lập trình PLC đạt được nhiều lợi thế trong ứng dụng điều khiển công nghiệp.
2.3.2 Cấu trúc của PLC Đơn vị xử lý trung tâm:
CPU là bộ phận điều khiển các hoạt động bên trong PLC, thực hiện việc đọc và kiểm tra chương trình trong bộ nhớ Sau đó, CPU thực hiện từng lệnh theo thứ tự, điều khiển việc đóng hoặc ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra này được gửi tới các thiết bị liên kết để thực thi, và toàn bộ hoạt động này phụ thuộc vào chương trình điều khiển lưu trữ trong bộ nhớ.
Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song
Address Bus: Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Module khác nhau Data Bus: Bus dùng để truyền dữ liệu
Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điểu khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC
Bao gồm các loại bộ nhớ RAM, ROM, EEFROM, là nơi lưu trữ các thông tin cần xử lý trong chương trình của PLC
Bộ nhớ được thiết kế dạng module, giúp dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển khác nhau Để mở rộng bộ nhớ, chỉ cần cắm thẻ nhớ vào rãnh cắm sẵn trên module CPU Ngoài ra, bộ nhớ còn trang bị một tụ để duy trì dữ liệu chương trình khi mất điện.
2.3.3 Tìm hiểu sơ lược về PLC CP1L-M-30DR-Acủa hãngOMRON
Hình 2.3 : PLC CP1L –M-30DR-A Đặc điểm PLC CP1L
- Sử dụng dòng PLC mới của OMRON là CP1L-M30DR-A
- Chế độ mô phỏng với 18 đầu vào số và 12 đầu ra rơ le
- Mô phỏng ngay trên bộ tự học bằng bộ công tắc và đèn báo (chế độ INTERNAL)
- Mô phỏng với thiết bị ngoại vi bên ngoài thông qua giắc đấu nối dây (chế độ EXTERNAL)
- Tích hợp 1 đầu vào analog 0-10V (8 bit) ngay trên PLC
- Tích hợp 1 núm xoay giá trị analog (8 bit) ngay trên PLC
- Có khả năng lắp thêm mô đun truyền thông RS-232 hoặc RS-422/RS485 (đặt hàng riêng)
- Sử dụng nguồn điện xoay chiều 100-240VAC
- Kích thước nhỏ gọn: 240 x 180 x 90 mm
- Lập trình thông qua cổng USB (sử dụng phần mềm CX-Programmer)
Tính năng PLC CP1L –M-30DR-A:
PLC CP1L có tính năng đơn giản, nó thay thế cho dòng sản phẩm CPM1A và CPM2A
Số lượng I/O và dung lượng bộ nhớ nhiều
Nhiều ngôn ngữ lập trình
Ngôn ngữ cấu trúc ( ST)
Giảm thời gian lập trình và khắc phục sự cố Điều khiển truyền động với độ chính xác cao
Ngõ ra phát xung: CP1L hỗ trợ điều khiển ngõ ra phát xung 2 trục với tốc độ tối đa 100 kHz
Bộ đếm tốc độ cao: Xung từ encoder Ngõ vào interrupt nhanh 5kHz
Modbus-RTU: Truyền thông Modbus-RTU không cần lập trình Ứng dụng truyền thông với biến tần
Truyền thông nối tiếp: Serial PLC Link chia sẻ dữ liệu giữa các PLC qua RS-485/RS-
Giao tiếp qua cổng USB: Thích hợp cho laptop không có cổng COM
Hình 2.4: Đọc xung tốc độ cao
Khi thực hiện lệnh vào/ra, lệnh không tương tác trực tiếp với cổng mà thông qua bộ đệm ảo trong vùng nhớ tham số CPU quản lý việc truyền thông giữa bộ đệm ảo và thiết bị ngoại vi trong các giai đoạn (1) và (4) Khi hệ thống nhận lệnh vào/ra, nó sẽ tạm dừng mọi công việc khác, bao gồm cả chương trình xử lý ngắt, để thực hiện lệnh này trực tiếp với cổng vào và ra.
Tập lệnh của PLC CP1L-M-30DR-A chia làm ba nhóm:
Các lệnh mà khi thực hiện thì làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trị logic của ngăn xếp
Các lệnh chỉ thực hiện khi bit đầu tiên của ngăn xếp có giá trị logic bằng 1
Các nhãn lệnh đánh dấu vị trí trong tập lệnh hay còn gọi là nhóm lệnh điều khiển chương trình
Các nhóm lệnh được cho trong cây lệnh của PLC CP1L:
- Lệnh chuyển đổi dữ liệu : HEX, ASC, MLPX, DMPX
- Lệnh so sánh dữ liệu : ZCP( -), BCMP(68)
- Lệnh di chuyển dữ liệu : DIST, COLL
- Lệnh điều khiển quá trình : STEP, SNXT
- Lệnh chương trình con ( Subroutine): SBN, SBS, RET, MCRO
- Lệnh truyền thông : FCS( -), RXD(47), TXD(48)
Màn hình HMI NB7Q-TW00B của OMRON
Hình 2.5: Các dòng HMI họ NB
2.4.1 Đặc tính và thông số kỹ thuật:
Màn hình màu cảm ứng TFT LCD kích thước 7”
65.536 màu thiết kế rộng, dễ bố trí trang giao diện
Tuổi thọ đèn nền hình tối thiểu 50.000h
Tuổi thọ màn hình cảm ứng tối thiểu 1.000.000 tác động
Bộ nhớ 128Mb Độ phân giải 320x234 dots
Giao tiếp cổng RS232, RS422A/485, Ethernet và cổng USB 2.0 tốc độ cao (lập trình) PLC giao tiếp: Omron, Mitsubishi, Siemens, Mobus RTU, LG, AB,…
Phần mềm thiết kế NB-Designer
2.4.2 Thành phần và chức năng phần cứng: Đèn Led báo nguồn Màn hình hiển thị
B1: Cài đặt thông số phần cứng:
B3: Dùng phần mềm tạo các trang màn hình mong muốn
B4: Download vào màn hình các trang vừa tạo
B5: Lập trình PLC (trong đó có chứa chương trình điều khiển, giám sát từ HMI)
B6: Kết nối PLC với màn hình (điều khiển hoạt động từ màn hình thông qua PLC).
BIẾN TẦN
Giới thiệu về biến tần
Biến tần là thiết bị chuyển đổi điện áp hoặc dòng điện xoay chiều từ một tần số đầu vào sang một tần số khác ở đầu ra.
Bộ biến tần là thiết bị quan trọng trong việc điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều thông qua phương pháp điều khiển tần số, giúp thay đổi tần số của lưới nguồn thành tần số biến thiên.
Các họ biến tần của Omron
Hình 2.9 : Các họ của biến tần Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật các họ biến tần Đặc tính 3G3JX 3G3MX 3G3RX
Công suất 0.2 7.5 kW 0.2 7.5 kW 5.5 400 kW
Cấp điện áp 3 pha 200VAC; 1 pha 200VAC;
3 pha 400VAC Tần số điều khiển 0.5 400 Hz 0.5 400 Hz 0.1 400 Hz
Phân giải tần số 0.1 Hz
Phương pháp điều khiển V/f, hay còn gọi là điều khiển điều rộng xung sóng sin, là một kỹ thuật quan trọng trong việc điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn của động cơ điện Kỹ thuật này có thể sử dụng vectơ cảm biến hoặc máy phát xung để tối ưu hóa hiệu suất hoạt động Việc áp dụng điều khiển V/f giúp cải thiện tính chính xác và hiệu quả năng lượng trong các hệ thống tự động hóa.
Tần số sóng mang 2 12 kHz 2 14 kHz 2 15 kHz
Chức năng bảo vệ Bảo vệ quá dòng tức thời; bảo vệ quá tải; bảo vệ quá áp; bảo vệ thấp áp; làm mát; bảo vệ nối đất;…
2.5.1 Sơ đồ đấu dây của biến tần
Hình 2.9: Sơ đồ nối dây biến tần
Các chú thích trong ngoặc đơn chỉ các đầu kí hiệu cho 3G3JX-AE Kết nối một pha đầu vào 200VAC đến đầu cực L1và N/L3
Theo mặc định,MA được đặt là tiếp điểm thường đóng và MB là tiếp điểm thường mở trong ngõ ra của relay (MA,MB) được chọn (C036)
2.5.2 Nối dây cung cấp cho nguồn và động cơ
Hình 2.10: Nối dây cấp nguồn cho biến tần
Hình 2.11: Nối dây cho động cơ
Không được nối nguồn cung cấp khác tới R/L1, S/L2 hoặc T/L3
Không được duy chuyển thanh ngắn mạch giữa P/+2 và +1, ngoại trừ khi có một nguồn
DC tùy ý được nối vào
2.5.3 Sơ đồ đấu dây trong biến tần
Hình 2.12 : Sơ đồ đấu dây trong biến tần
Các tham số cơ bản:
Khi nhấn phím Enter, con số đầu tiên của mỗi tham số cài đặt sẽ được lưu trữ và hiển thị khi nguồn bật ON (ví dụ F002, A -, …) Để xem giám sát đặc biệt khi nguồn bật, hãy nhấn phím Enter Nếu tham số thuộc loại chức năng mở rộng, nó sẽ được lưu trữ sau khi nhấn phím Enter, nhưng kiểu (A -, b -, C -, d -, H -) chỉ xuất hiện khi bật nguồn lần sau Để tránh điều này, hãy nhấn phím Enter một lần nữa để yêu cầu hiển thị giám sát sau khi lưu trữ tham số.
Bảng 2.2 : Tham số chức năng A của biến tần
Tham số Chức năng Dữ liệu Mặc định Đơn vị
00:Điều khiển số (điều chỉnh FREQ)
01: Đấu dây 02: Điều khiển số (F001) 03: Truyền thông
10: Kết quả điều khiển tần số
A201 Chọn tần số chuẩn thứ 2 00
02:Điều khiển số 03: Truyền thông
- A003 Tần số cơ bản 30.đến tần số Max[A004] 60
A203 Tần số cơ bản Hz thứ 2 30.đến tần số Max[A204] 60
Bảng 2.3: Tham số chức năng của biến tần
Tham số Chức năng Dữ liệu Mặc định Đơn vị
Khởi động lại trong lúc ngắt điện tức thời b001 Chọn thử lại
00: Chuông báo động 01: Bắt đầu 0Hz 02: Bắt đầu tần số phù hợp 03: Ngắt sau khi ngừng giảm tần số phù hợp
Thời gian ngắt điện tức thời cho phép 0.3 đến 25.0 1.0 s b003 Thời gian chờ thử lại 0.3 đến 100.0 1.0 s b004
Chọn dừng khi ngắt điện tức thời hay trong lúc ngắt thấp áp
Chọn thời gian thử lại ngắt điện tức thời
Tần số bắt đầu tại tần số khởi động lại
00: Tần số gián đoạn 01: Tần số Max 02: Đặt tần số
Mức nhiệt kế điện thứ 2 Iđm b013
Chọn thuộc tính nhiệt kế điện
00: Giảm thuộc tính moment quay 1
01: Thuộc tính moment quay không đổi
02: Giảm thuộc tính moment quay 2
Chọn thuộc tính nhiệt kế điện thứ 2 00
CHỨC NĂNG NÂNG CAO
Thông thường khi dòng động cơ quá giá trị đặt trong b012 thì 60s sau biến tần sẽ ngắt trip
2.6.2 Bảo vệ quá dòng/ quá tải giới hạn, báo động quá tải:
Chức năng này giúp biến tần không ngắt quá dòng khi bị quá tải ngắn hạn tức thời khi tăng tốc hoặc chạy ở tốc độ đều
Biến tần có khả năng theo dõi dòng ngõ ra và tự động giảm tần số khi phát hiện tình trạng quá dòng Tuy nhiên, chức năng này có thể dẫn đến thời gian tăng tốc kéo dài hoặc không đạt được tần số mong muốn, do đó cần thực hiện điều chỉnh bổ sung.
Tăng thời gian tăng tốc
Tăng giới hạn quá dòng, sử dụng biến tần công suất cao hơn
Chức năng báo động quá tải giúp phát tín hiệu khi dòng điện vượt quá giá trị cài đặt, ngăn ngừa hư hỏng cho các cơ cấu cơ khí Tính năng này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng như băng tải, máy trộn và máy cắt, giúp bảo vệ thiết bị khỏi hiện tượng quá dòng.
2.6.3 Ngăn quá dòng khi tăng tốc:
Ngăn chặn quá dòng khi tăng tốc nhanh
Không hoạt động khi giảm tốc
Để ngăn chặn hiện tượng ngắt quá áp khi biến tần giảm tốc nhanh, cần lưu ý rằng áp DC ngõ ra có thể tăng cao do năng lượng trả ngược Chức năng này sẽ khiến biến tần tạm thời ngừng quá trình giảm tốc cho đến khi áp DC trở về mức an toàn.
Không bảo vệ kịp khi áp tăng quá nhanh.
BỘ NGUỒN OMRON S8JX-05024
Giải thích các thông số của bộ nguồn:
3: Cấu hình Để trống: Loại để hở không vỏ ; C: Loại kín
4: Cấu hình Để trống: Kiểu gá mặt trước ; D: Kiểu gá trên thanh DIN Đặc tính kỹ thuật:
Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật của bộ nguồn
24-V model Tối thiểu 76% Đầu vào Điện áp 200 đến 240VAC( 170 đến 264 VAC)
Tần số 50/60Hz (47 đến 450Hz)
Dòng điện Đầu vào 200V Tối đa 0.6A
Hệ số công suất Yếu tố nguồn Dòng rò rỉ Đầu vào
Dòng xung Đầu vào 200V Tối đa 50.0A (khởi động lạnh ở 25 độ
Dải chỉnh điện áp -10% đến 15% (V.ADJ) (được bảo đảm) Độ nhấp nhô
Các thông số kỹ thuật cho các mẫu điện áp khác nhau bao gồm: tối đa 250mV (p-p) cho model 5V, 240mV (p-p) cho model 12V và 480mV (p-p) cho model 24V tại điện áp đầu vào danh định Sự ảnh hưởng do thay đổi đầu vào tối đa là 0.5%, trong khi đó sự ảnh hưởng do thay đổi tải là tối đa 1.5% Cuối cùng, ảnh hưởng do thay đổi nhiệt độ được giới hạn ở mức tối đa 0.05% mỗi độ.
Thời gian khởi động Tối đa 1500ms (tại điện áp đầu vào ra danh định)
Thời gian giữ Tối thiểu 20ms (tại điện áp đầu vào ra danh định)
105% đến 180% của dòng tải danh định, sụt áp, không liên tục, tự động đặt lại
Bảo vệ quá áp Không
Chỉ thị báo không đủ điện áp Không Đầu nối đầu ra báo không đủ điện áp Không
Nhiệt độ môi trường hoạt động
Trong lĩnh vực Kỹ thuật Dữ liệu, hãy chú ý đến các đường cong giảm tải, không nên để dữ liệu bị đóng băng hoặc ngưng tụ Nhiệt độ lưu trữ lý tưởng nằm trong khoảng từ -25 đến 65 °C, trong khi độ ẩm môi trường nên duy trì từ 25% đến 85%, và độ ẩm lưu trữ cần giữ ở mức 25%.
3,0 kVAC trong 1 phút (giữa tất cả các yếu tố đầu vào và đầu ra, dòng bảo vệ:
20 mA) 2.0 kVAC trong 1 phút (giữa tất cả các yếu tố đầu vào và thiết bị đầu cuối PE; dòng bảo vê: 20 mA)
1.0 kVAC trong 1 phút (giữa tất cả các kết quả đầu ra và thiết bị đầu cuối PE; dòng bảo vệ: 20 mA) Điện trở cách điện
Tối thiểu 100M Ω (giữa tất cả các đầu vào và các đầu ra/đầu nối PE) tại 500VDC
Chịu va chạm 10 tới 55Hz, biên độ 0.375-mm trong 2 giờ theo 3 hướng
Chịu sốc 150m/s2, trong 3 giờ theo 6 hướng ±X, ±Y, ±Z
Chỉ số đầu ra Có (màu: xanh)
CẢM BIẾN QUANG FOTEK CDR-30X
o Nguồn cung cấp 10-30VDC / DC o Dùng phát hiện nhiều loại vật thể o Khoảng cách phát hiện