Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc mục lục Lời nói đầu 1 Chơng 1: tổng quan về tình hình sử dụng ,khai thác máy bốc xúc ở Việt Nam 4 I.1-Tổng quan về máy xúc lật 4 I.1.1-Công dụng và phạm vi sử dụng của máy xúc lật 5 I.1.2- Phân loại máy xúc lật 5 I.1.3-Cấu tạo chung máy bốc xúc bánh lốp. 6 I.1.4- Một số đặc điểm chung của máy bốc xúc bánh lốp.6 I.2- Một số vấn đề chung trong sử dụng và thi công máy bốc xúc7 I.2.1- Các mức đánh giá về gàu xúc đối với máy bốc xúc.7 I.2.2- Các chỉ tiêu kĩ thuật về hoạt động của máy bốc xúc7 I.2.3- Các hệ số đầy gàu đối với các máy bốc xúc bánh lốp và bánh xích. .8 I.2.4-Các mức sản lợng của các máy bốc xúc bánh lốp 8 I.3- Tình hình sử dụng máy bốc xúc ở Việt Nam 9 I.4- Truyền động thuỷ lực ở nớc ta hiện nay 10 Chơng 2:Tính toán thiết kế tổng thể máy bốc xúc bánh lốp 12 II.1- Chọn dạng máy 12 II.1.1- Giới thiệu phơng án 12 II.1.2- Lựa chọn phơng án 12 II.2- Tính toán các thông số kĩ thuật cảu máy bốc xúc di chuyển bằng bánh lốp 13 II.2.1-Tính năng suất của máy bốc xúc 13 II.2.2- Tính khối lợng máy bốc xúc 14 II.2.3- Tính lực kéo lớn nhất của máy bốc xúc 14 Chơng III.tính toán thiết kế một số cụm chi tiết chủ yếu của máy bốc xúc 15 SV: Đỗ Tiến Quân - 1 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc III.1- Tính toán thiết kế bộ công tác 15 III.1.1- Tính toán thiết kế gàu xúc 15 1- Xác định hệ thống lực tác dụng lên gầu 15 2- Lực tác dụng vào mép góc gầu 15 3- Tính toán thiết kế gầu 17 III.1.2- Tính toán thiết kế răng gầu 18 III.1.3- Tính toán thiết kế cần xúc 21 1- Lực và biểu đồ nội lực của cần xúc 21 2- Tính chọn tiết diện cần xúc 25 III.1.4- Tính toán hệ thống lực tác dụng lên bộ công tác 30 III.1.5- Tính bền cho các chi tiết, cụm chi tiết thuộc bộ công tác 33 1. Mô hình tính 33 2. Tính bền 34 III.2- Tính ổn định cho máy bốc xúc 42 III.2.1- Trờng hợp máy bốc xúc gặp phải vật cản cứng đột ngột 42 III.2.2- Trờng hợp máy vừa xúc vật liệu vừa di chuyển lên dốc 43 III.3- Thiết kế hệ thống thuỷ lực 73 III.3.1- Xác định nhiệm vụ thiết kế và số liệu ban đầu 45 1-Nhiệm vụ thiết kế 45 2-Số liệu ban đầu 45 III.3.2- Xây dựng sơ đồ truyền động thuỷ lực tổng thể 47 III.3.3- Xác định các thông số cơ bản của hệ thống truyền động thuỷ lực và tính chọn các cụm máy thuỷ lực chính 49 1-Đối với các động cơ và xy lanh thuỷ lực 49 2-Tính chọn thùng dầu 57 Chơng 4.tính toán gia công chế tạo răng gầu xúc của máy bốc xúc IV.1-Phân tích tính năng, điều kiện làm việc của răng gầu 60 1- Chọn vật liệu, Phôi.60 SV: Đỗ Tiến Quân - 2 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc 2- Nguyên công khoan lỗ bắt bu lông61 3- Nguyên công nhiệt luyện 63 4- Nguyên công nắn thẳng lần cuối63 5- Nguyên công kiểm tra chất lợng 63 Chơng 5. công tác sử dụng máy bốc xúc trên công tr- ờng64 V.1 Một số vấn đề chung về sử dụng máy bốc xúc trên công trờng 64 1- Một số vấn đề chung khi sử dụng máy bốc xúc trên công trờng 64 2- Khai thác kĩ thuật máy bốc xúc 67 V.2- Bảo quản kĩ thuật máy bốc xúc 68 1- Khái niệm chung.68 2- Những yêu cầu đối với nơi bảo quản máy 68 3- Tổ chức bảo quản máy bốc xúc 69 V.3 Bảo dỡng và sửa chữa kĩ thuật máy bốc xúc 70 1- Bảo dỡng kĩ thuật 71 2- Sửa chữa máy bốc xúc.75 V.4- Các h hỏng thờng gặp trong máy bốc xúc.80 V.5- Vận chuyển máy bốc xúc 85 1- Vận chuyển bằng cách tự hành 85 2-Vận chuyển bằng phơng tiện vận chuyển.86 SV: Đỗ Tiến Quân - 3 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc Lời nói đầu Đồ án tốt nghiệp là một trong những nội dung quan trọng đối với sinh viên sắp tốt nghiệp .Ngoài mục đích kiểm tra sát hạch kiến thức lần cuối đối với sinh viên trớc khi ra trờng ,nó còn giúp cho bản thân mỗi sinh viên hệ thống lại toàn bộ những kiến thức đã học qua 5 năm đại học .Tập dợt cho mỗi sinh viên làm quen với thực tế sản xuất .Với ý nghĩa đó trong đề tài thiết kế của mình bản thân Em đã đợc giao đề tài : Tính toán, thiết kế máy bốc xúc ,truyền động thuỷ lực .Đây có thể nói là đề tài không mới nhng nó có ý nghĩa thực tiễn đối với bản thân em khi ra làm việc,khi mà Với chính sách mở cửa của Đảng và Nhà nớc, đất nớc ta đang chuyển mình phấn đấu từ một nớc nghèo nàn lạc hậu trở thành nớc công nghiệp hoá, hiện đại hoá.Và hiện nay đất nớc ta đang cố gắng tự nghiên cứu sản xuất các thiết bị máy móc trong nớc thay thế hàng nhập khẩu nhằm giảm chi phí đầu t . Đợc sự giúp đỡ nhiệt tình của các thầy giáo hớng dẫn : Ts: Thái Hà Phi Cùng tập thể các Thầy ,Cô giáo trong bộ môn Máy Xây Dựng & Xếp Dỡ tr- ờng Đại Học GTVT Hà Nội cộng với sự nỗ lực của bản thân .Em đã hoàn thành thiết kế đợc giao. Do thời gian và kiến thức có hạn, mặc dù đã rất cố gắng .Song trong quá trình thiết kế không tránh khỏi những thiếu sót .Vì vậy Em kính mong các Thầy ,Cô giáo trong bộ môn nhận xét ,chỉ bảo để giúp Em hoàn thiện hơn đồ án của mình. Giúp cho buổi bảo vệ đồ án đạt kết quả tốt. Một lần nữa Em xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo hớng dẫn cùng toàn thể các Thầy, Cô giáo trong bộ môn đã giúp em hoàn thành đồ án này. Hà Nội ngày 15/5/2002 SV: Đỗ Tiến Quân - 4 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc Sinh viên thực hiện Đỗ Tiến Quân Ch ơng I: Tổng quan về tình hình sử dụng,khai thác máy bốc xúc ở Việt Nam I-1: Tổng quan về máy xúc lật Máy bốc xúc một gầu thuộc nhóm máy động lực .Nó đóng vai trò quan trọng và đợc sử dụng rộng rãi trong các công trờng xây dựng , nhiệm vụ là bốc xúc vật liệu xây dựng ,đất đá, sỏi than,rácở máy bốc xúc một gầu tự hành ,thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu là gầu xúc,nó dợc lắp chốt bản lề với một tay cần,đầu kia của tay cần dợc lắp chốt bản lề với khung máy kéo hoặc dầu kéo. Tay gầu quay tơng đối đợc với khung và gầu là nhờ các xy lanh thuỷ lực dợc cấp dầu cao áp từ máy bơm ,máy bơm dợc dẫn động từ động cơ đốt trong của máy kéo. Máy bốc xúc một gầu có các loại: loại dỡ tải(đổ vật liệu)phía trớc máy ,loại đổ sang hai bên sờn và loại đổ vật liệu ra phía sau(máy xúc vợt) ở loại gầ đổ vật liệu phía trớc xúc vật liệu bằng cách cho máy tịnh tiến và hạ gầu xuống cho lỡi gầu cắm vào đống vật liệu ,sau đó quay gầu với góc quay 45 0 -60 0 .ở loại gầu đổ bên hông bộ công tác xúc đợc đặt trên mâm quay,sau khi xúc vật liệu song sẽ quay tay gầu cùng với cần sang hai bên hông để đổ xuống phơng tiện vận chuyển(quay sang bên trái hoặc bên phải vuông góc). Loại máy có khung di chuyển có hai nửa lắp khớp bản lề với nhau để dễ lợn vòng . ở máy gầu đổ phía sau lấy vật liệu phía trớc,sau khi đã xúc vật liệu ngời ta điều khiển tay gầu và gầu về phía sau máy để dỡ vật liệu,vật liệu chảy về phía đuôi gầu. Loại máy bốc súc một gầu đổ vật liệu phía sau ít thuận lợi cho khai thác,nên nó dần đợc thay thế bằng loại máy đổ phía trớc và loại máy đổ bên hông. Thông số cơ bản của máy bốc xúc một gầu là tải trọng nâng của nó. Đối với loại máy đổ vật liệu phía trớc là vật liệu chứa trong gầu,đối với loại máy đổ vật liệu phía bên hông, ngoài trọng lợng của vật liệu chứa trong gầu còn phải kể SV: Đỗ Tiến Quân - 5 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc đến trọng lợng bộ phận công tác. Sức nâng của máy xúc một gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32-5 Tấn; đối với máy di chuyển xích từ 2-10 Tấn. Cho gầu xúc vật liệu đợc thực hiện bằng hai phơng pháp : Phơng pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến,lúc đầu gầu cắm vào đống vật liệu, nhờ lực đẩy của máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu ,sau đó nâng gầu lên vật liệu sẽ đợc chất đầy trong gầu. Phơng pháp 2: hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến cắm vào đống vật liệu với chiều sâu không lớn, sau đó vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máy chậm về phía trớc,gầu sẽ đợc chất đầy vật liệu từ từ. Theo phơng pháp hai đạt hiệu quả cao hơn, vì khi gặp vật liệu cục không thể đa sâu gầu một lần vào đống vật liệu đợc,do lực cắm lỡi gầu lớn, bộ phận di chuyển máy sẽ bị trợt. Do đó gầu đợc đa vào đống vật liệu cục phải từng nấc sẽ thuận lợi hơn, giảm đợc lực cản. Theo phơng pháp hai sẽ tiết kiệm năng lợng hơn so với phơng pháp một, nhng năng suất thấp hơn. Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí của tay gầu, tầm quay càng đặt cao, chiều sâu cắm đợc gầu vào đống vật liệu càng nhỏ. Tốc độ gầu khi xúc vật liệu nằm trong giới hạn từ(1-1,5)m/s. Chiều cao nâng gầu phải đảm bảo cho gầu có thể đổ đợc vào thùng xe ôtô hoặc phễu chứa vật liệu. Nếu sức nâng của gầu (1,25-5)tấn thì chiều cao nâng gầu là (2,8-3,6)m. Tốc độ di chuyển của máy bốc xúc một gầu chạy xích tơng đơng tốc độ di chuyển của máy kéo bánh xích từ(3-8)km/h; khi lắp thêm hộp giảm tốc phụ thì có thể đến(8-12)km/h với mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn nhất so với lực bán di chuyển bánh xích trên nền. Máy bốc xúc một gầu bánh hơi, thờng đợc trang bị bộ biến tốc thuỷ lực,đảm bảo tốc độ di chuyển có thể thay đổi tốc độ vô cấp từ(0-40)km/h. Khối lợng riêng của máy bốc xúc một gầu di chuyển bánh hơi th- ờng (3-4)Tấn trên một tấn sức nâng của gầu. Công suất cần thiết của động cơ đợc xác định từ trọng lợng máy và tốc độ di chuyển của máy, thờng cứ (25-35)KW trên một tấn sức nâng của gầu. *Công dụng ,phân loại, phạm vi sử dụng của máy bốc xúc một gầu I-1.1Công dụng và phạm vi sử dụng của máy xúc lật +Máy xúc lật trong xây dựng đợc sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự ly ngắn các loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi hoặc dính, xúc các loại hàng rời, hàng cục nhỏ. SV: Đỗ Tiến Quân - 6 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc +khai thác (đào và xúc)đất thuộc nhóm:I và IIvà đổ lên các thiết bị vận chuyể; +có thể vận chuyển các loại vật liệu trên trong cự ly đến 1Km + Nó đợc sử dụng rộng rãi trong các mỏ đá, trong các xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng,trong các kho bãi chứa vật liệu xây dựng và trong các trạm sản xuất bê tông tơi,bê tông Atphal Ngoài ra máy bốc xúc còn đợc sử dụng vào một số công việc khác tuỳ vào bộ công tác của từng máy mà ta có công dụng riêng I.1.2:Phân loại máy xúc lật Các máy xúc lật tuy rất đa dạng về hình dáng nhng có thể phân loại theo các dạng sau: -Theo thiết bị di chuyển: +Máy xúc lật di chuyển bánh xích. +Máy xúc lật di chuyển bánh lốp. - Theo cách dỡ tải: +Máy xúc lật dỡ tải phía trớc máy. +Máy xúc lật dỡ tải hai bên sờn. +Máy xúc lật dỡ tải ra phía sau. - Theo kết cấu thiết bị công tác: - Theo kết cấu tổng thể: +Máy xúc lật làm việc liên tục. +Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ I.1.3.Cấu tạo chungmáy bốc xúc bánh lốp SV: Đỗ Tiến Quân - 7 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc 1- gầu xúc; 2- thanh đẩy; 3-xy lanh lật gầu; 4-khung chính; 5-ca bin điều khiển ; 6-máy cơ sở; 7,10: hệ thống di chuyển bánh lốp; 8- khớp quay; 9:xy lanh nâng hạ khung chính. I.1.4.cấu tạo tổng thể của máy bốc xúc một gầu Máy bốc xúc một gầu có bộ công tác đạt trên mấy cơ sở .Bộ công tác của máy gồm: Cần ,tay gàu, gầu _răng gầu, các chốt liên kết và hệ thống xi lanh thuỷ lực. Cần là bộ phận nâng gầu lên cao phục vụ quá trình xúc và đa vật liệu lên cao.Cần đợc nâng lên nhờ hai xi lanh thuỷ lực đặt ở hai bên máy.Tay gầu là bộ phận để thay đổi góc cắt đất và lật gầu khi đổ vật lệu.Tay gầu đợc điều khiển bằng xi lanh tay gầu đặt ở trớc máy.Gầu để đựng vật liệu , răng gầu có tác dụng để chống mòn và gẵy lỡi gầu khi gặp vật liệu cứng.Răng gầu khi mòn có thể thay thế nhanh chóng.ở bộ công tác còn có bộ phận là khớp và chốt liên kiết , chúng có tác dụng để liên kết các chi tiết lại với nhau Máy cơ sở của máy bốc xúc một gầu gồm các phần động lực ,bộ di chuyển, khung máy và ca bin lái. Máy bốc xúc bánh hơi sử dụng động cơ Diezen 4 kì ,đặt ở phía sau máy, các xi lanh đợc đặt thẳng đứng, thân máy và ca bin đợc đặt ở trên xát xi.Hệ thống điều khiển đợc đặt trong ca bin lái.Hệ thống điều khiển bằng điện điều khiển các xi lanh tay gầu, xi lanh cần và xi lanh lái máy bốc xúc một gầu có bánh trớc và bánh sau đều là bánh chủ động nên rất cơ động và dể di chuyển trong quá trình làm việc SV: Đỗ Tiến Quân - 8 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc * máy bốc xúc bánh lốp -Sử dụng động cơ diezen, chế độ làm việc nặng của Caterpillas. -Ca bin tiện nghi, có tầm quan sát tốt,có cơ cấu điều khiển và nâng tự động. -Vô lăng và chỗ ngồi giảm chấn có thể điều chỉnh đợc, bốn bánh có phanh đĩa ngâm kín trong dầu. - Truyền động biến mô tự động cho phép ngời lái có thể lựa chọn chế độ điều khiển bằng tay hoặc tự động. - Kiểm soát các chức năng làm việc của máy bằng máy tính. Có thể hiển thị báo khi phanh bị mòn quá, có cơ cấu hành tinh giới hạn trợt. -hệ thống giảm chấn điều khiển lái tự động đóng, mở -Có thể kiểm soát tải trọng *máy bốc xúc có bộ di chuyển bánh xích: -Tính đa năng cao: có thể đào,chất tải,ủi,lấp hố móng với mọi điều kiện đất nề. - Ca bin êm dịu đảm bảo môi trờng tuyệt vời cho ngời lái. - Xích bôi trơn kín làm giảm mức mài mòn và chi phí bảo dỡng. - Thanh nối kín làm kéo dài chu kì bôi trơnvà giảm thời gian bảo dỡng. -điều khiển gầu tự động cho phép nâng gầu tới chiều cao để đặt trớc và quay vềvới góc đào đặt trớc, làm giảm thời gian chu kì làm việc. -Các gầu công dụng chung và đa dụng, cơ cấu thay dầu nhanh và nhiều thiết bị công tác khác làm tăng tính đa năng của máy. - Động cơ phía sau tạo ra sự ổn định tự nhiên nh một đối trọng, tầm quan sát tốt và tỉ lệ trọng lợng/công suất tốt. -Truyền động thuỷ lực thuỷ tĩnh điều khiển điện tử cho phép điều khiển hai giải xích độc lập. Quay vòng nhanh, tốc độ thay đổi vô cấp hai chiều gia tốc nhanh, cơ động và năng suất cao. -Bơm và mô tơ thuỷ lực có dung tích làm việc thay đổi làm cho hiệu quả làm việc cao và điều khiển dễ dàng. -Thanh nối chữ Z làm tăng lực đào, ít điểm bơm mỡ hơn và tốc độ đổ nhanh hơn. I.2.Một số vấn đề trong sử dụng và thi công máy bốc xúc SV: Đỗ Tiến Quân - 9 - Lớp: cghxdgt . K41 Thiết kế tốt nghiệp GVHD: TS. Thái Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc I.2.1các mức đánh giá về gầu xúc đối với các máy bốc xúc - Sức chứa chất đống của một gầu xúc của máy bốc xúc đợc dựa trên các tiêu chuẩn SAE. Tiêu chuẩn này quy định góc dốc tự nhiên của vật liệu là 2:1 đối với phần vật liệu nằm ở phía trên của sức chứa gạt bằng. Sự điều chỉnh theo hệ số đầy gầu đối với một gầu xúc của máy bốc xúc điều chỉnh sức chứa chất đống đổi theo khối vật liệu rời(ICY) dựa trên loại vật liệu đợc đào. Khi khối vật liệu theo thể tích của một gầu xúc đợc xác định, bắt buộc phải kiểm tra về trọng lợng đối với tải. Khác với máy đào, để đa gầu xúc vào vị trí đổ, máy bốc xúc bắt buộc phải quay và di chuyển cùng với tải. S EA đã thiết lập các giới hạn về trọng lợng tải hoạt động đối với các máy bốc xúc. Một máy bốc xúc bánh lốp bị giới hạn bởi tải hoạt động, theo trọng lợng, giá trị này nhỏ hơn 50% của tải trọng đầy đủ tĩnh đợc xác định theo trọng lợng kết hợp của tảivà gầu xúc, đợc đo từ trọng tâm của thiết bị đến cự li tiếp cận tối đa của gầu xúc, với đối trọng và các lốp thờng. Với trờng hợp máy bốc xúc bánh xích, tải trọng hoạt động đợc giới hạn dới 35% của tải trọng tĩnh. Hầu hết các gầu xúc đợc thiết kế kích thớc dựa trên trọng lợng tiêu chuẩn 3.000 lb trên Cuyd vật liệu rời. I.2.2-các chỉ tiêu kỹ thuật về hoạt động Các chỉ tiêu kĩ thuật về hoạt động đại diện đối với một máy bốc xúc bánh lốp đợc liệt kê dới đây: -Sức kéo của bánh đà của động cơ 119@ 2.30 rmp. -các tốc độ tiến và lùi: Thấp: 0-3,9 m/ph Trung bình : 0-11,1 m/ph Cao : 0-29,5 m/ph Tải trọng hoạt động: (SEA) 6.800lb Tải trọng vơn thẳng về phía trớc: 17.400lb Tải trọng vơn quay đủ vòng:16.800lb Lực nâng: 18.600lb Lực phá tối đa: 30.300lb I.2.3-Các hệ số đầy gầu đối với các máy bốc xúc bánh lốp và bánh xích Vật liệu Hệ số đầy gầu của máy bốc xúc bánh lốp(%) Hệ số đầy gầu của máy bốc xúc bánh xích(%) Vật liệu rời Hỗn hợp các thành phần 95-100 95-100 SV: Đỗ Tiến Quân - 10 - Lớp: cghxdgt . K41 [...]... tiết chủ yếu của máy bốc xúc III.1 :Tính toán thiết kế bộ công tác III.1.1 :Tính toán thiết kế gầu xúc 1> xác định hệ thống lực tác dụng lên gầu xúc Để tính toán thiết kế gầu xúc, ta tính toán gầu trong trờng hợp máy làm việc bất lợi nhất: Máy vừa tịnh tiến lên dốc đi lên đống vật liệu vừa hạ gầu để xúc vật liệu đồng thời nâng và lật gầu để đổ vật liệu vào phễu chứa Do vậy khi gầu khi gầu xúc làm việc nó... tận các bộ máy khác nhau trong máy, mà nhiều khi không hoặc ít dùng hình thức cơ học hỗ trợ Nói tóm lại, về mọi phơng diện, truyền động thuỷ tĩnh đợc đánh giá cao Chơng ii: Tính toán thiết kế tổng thể máy bốc xúc II.1: chọn dạng máy ii.1.1:giới thiệu phơng án SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 - 15 - Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà Ngày nay máy bốc xúc đợc sử... trong lĩnh vực thi công máy xây dựng cơ bản Để thiết kế một máy bốc xúc có thể có nhiều phơng án, mỗi phơng án thiết kế đợc căn cứ trên tính chất, điều kiện làm việc của máy và yêu cầu về hiệu quả kinh tế trong quá trình thi công và một số yếu tố khác nữa Căn cứ theo điều kiện làm việc và tính chất công việc của máy bốc xúc ta có thể đa ra 3 phơng án thiết kế sau: - Thiết kế máy bốc xúc làm việc tại trạm... Quân Lớp: cghxdgt K41 - 28 - Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà P02 GT P01 GC QH Lc tỏc dng lờn cn xỳc bao gm: + P01: Lc cn a gu cm vo ng vt liu + P02: Lc cn xỳc vt liu khi nõng hocquay gu + Gt: Trng lng ca tay gu + Gc: Trng lng ca cn xỳc SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 - 29 - Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà * Lc cn cm... tài thiết kế này em xin đợc trình bày các bớc thiết kế máy bốc xúc theo phơng án một, tức là máy bốc xúc bánh lốp làm việc trong trạm trộn bê tông atphan và trong trạm trộn bê tông nhựa nóng II.2: tính toán các thông số kỹ thuật của máy bốc xúc di chuyển bằng bánh lốp II.2.1:Năng suất của máy N sd = 3600.q.k d k tg kt Tck (m3) Trong ú: dung tớch gu.q=1.3 m3 SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 - 16 - Thiết. .. (mm) Bán kính đáy gầu: SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 - 24 - Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà r0=( 0,35 0,4) R0 = (543,2 620,8) (mm) Chọn r0 = 600 (mm) III.1.2: Tính toán thiết kế răng gầu Căn cứ vào thực tế (máy xúc lật) ta giả sử mặt cắt răng gầu có dạng hình chữ nhật dới đây a b Khi gầu xúc gặp vật cản tại góc mép gầu mà trực tiếp là răng gầu thì khi... trong công cuộc phát triển cơ sở hạ tầng rất lớn vì vậy máy bốc xúc rất quan trọng và cần thiết TS SDĐN Trung ơng 797 760 Địa phơng 867 800 Bộ xây dựng 239 214 Bộ giao thông 374 309 Bộ NN và PTNT 184 172 Hà Nội 41 SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 35 - 13 - Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà Bảng số lợng máy bốc xúc thuộc quyền sở hửu của các đơn vị xây lắp có đến... chuyển êm thuận, các mức năng suất của chúng cao hơn so với các thiết bị bánh xích trong các điều kiện thuận lợi đòi hỏi cự li di chuyển dài SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 - 11 - Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà * các thời gian chu kì cố định của máy bốc xúc Khi vận chuyển với gầu xúc có tải, thiết bị cần phải di chuyển với tốc đổ trung bình khoảng 80% so... lỡi ủi,vừa quay gầu nh gầu ngửa của máy đào gầu ngửa SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 - 19 - Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà 2> Lực tác dụng vào góc mép gầu khi gặp vật cản tại góc mép gầu: Rx,Ry Ta dùng hai lực này để tính bền cho gầu và răng gầu Rx=PK - W + V c.m Trong đó: PK- Tải trọng tính toán của máy (lực đẩy của máy) Pk=12800(KG) VT- Vận tốc tích đất... 650 (mm) ( Thực tế ) b = 1500 (mm) Vậy : Ry = 20000 * 1500 5000 * 650 = 11630,4 (KG) 2300 3> tính toán thiết kế gầu l l SV: Đỗ Tiến Quân Lớp: cghxdgt K41 R - 22 l Thiết kế tốt nghiệp Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc GVHD: TS Thái Hà - Bề rộng của gầu: Bg = Lg 2 + b Trong đó: Lg Chiều dài gầu bằng bề rộng máy cơ sở: Lg=2410 (mm) b = 150 ữ 200 (mm) -Hằng số kinh nghiệm Chọn b = 150 Bg= 2410 +150 . ơng iii: Tính toán thiết kế một số cụm chi tiết chủ yếu của máy bốc xúc III.1 :Tính toán thiết kế bộ công tác III.1.1 :Tính toán thiết kế gầu xúc 1>. Hà Phi tính toán thiết kế máy bốc xúc I.2.1các mức đánh giá về gầu xúc đối với các máy bốc xúc - Sức chứa chất đống của một gầu xúc của máy bốc xúc đợc