Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN 1.1 Tổng quan xe hai thân 1.1.1 Công dụng Xe hai thân loại xe cơng trình thuộc loại thiết bị giới, dòng xe sử dụng phổ bến nay, tùy thuộc vào loại xe hai thân mà chúng có cơng dụng khác để bốc xúc đất, đá,vật liệu rời, vận chuyển chúng gầu xúc máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác Một số loại sử dụng để đầm nén đất, đá cấp phối vật liệu làm đường để vận chuyển đất cát, xe phục vụ thi cơng cơng trình xây dựng cơng nghiệp, giao thông, thủy lợi 1.1.1.1 Phân loại xe hai thân - Theo kết cấu công dụng : + Máy xúc lật (wheel loader) + Xe lu rung (Vibratory Roller) + Xe ben vận chuyển (Articulated Dump Truck)… Hình 1.1: Máy xúc lật hãng KOMAT’SU (lái bẻ thân) Hình 1.2: Các loại hình làm việc chủ yếu máy xúc Hình 1.3: Xe lu rung Vibratory Roller (lái bẻ thân) Hình 1.4: Lu loại bánh thép (lái bẻ thân) Hình 1.5: Xe dumptruck HM400 hãng KOMAT’SU (lái bẻ thân) Hình 1.6: Xe dumptruck A40D hãng VOLVO (lái bẻ thân) 1.2 Giới thiệu số loại xe hai thân 1.2.1 Xe hai thân loại xúc lật 1.2.1.1 Tổng quan xe hai thân loại xúc lật Xe hai thân loại xúc lật gầu thuộc nhóm máy động lực Nó đóng vai trị quan trọng sử dụng rộng rãi công trường xây dựng , nhiệm vụ bốc xúc vật liệu xây dựng ,đất đá, sỏi than,rác…ở máy bốc xúc gầu tự hành ,thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu gầu xúc, dược lắp chốt lề với tay cần,đầu tay cần dược lắp chốt lề với khung máy kéo dầu kéo Tay gầu quay tương đối với khung gầu nhờ xy lanh thuỷ lực dược cấp dầu cao áp từ máy bơm ,máy bơm dược dẫn động từ động đốt máy kéo Máy bốc xúc gầu có loại: Loại dỡ tải(đổ vật liệu)phía trước máy ,loại đổ sang hai bên sườn loại đổ vật liệu phía sau(máy xúc vượt) Ở loại đổ vật liệu phía trước xúc vật liệu cách cho máy tịnh tiến hạ gầu xuống 0 cho lưỡi gầu cắm vào đống vật liệu, sau quay gầu với góc quay 45 -60 Ở loại gầu đổ bên hông công tác xúc đặt mâm quay,sau xúc vật liệu song quay tay gầu với cần sang hai bên hông để đổ xuống phương tiện vận chuyển(quay sang bên trái bên phải vng góc) Loại máy có khung di chuyển có hai nửa lắp khớp lề với để dễ lượn vịng Ở máy gầu đổ phía sau lấy vật liệu phía trước,sau xúc vật liệu người ta điều khiển tay gầu gầu phía sau máy để dỡ vật liệu,vật liệu chảy phía gầu Loại máy bốc súc gầu đổ vật liệu phía sau thuận lợi cho khai thác,nên dần thay loại máy đổ phía trước loại máy đổ bên hông Thông số máy bốc xúc gầu tải trọng nâng Đối với loại máy đổ vật liệu phía trước vật liệu chứa gầu,đối với loại máy đổ vật liệu phía bên hơng, ngồi trọng lượng vật liệu chứa gầu phải kể đến trọng lượng phận công tác Sức nâng máy xúc gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32-5 Tấn; máy di chuyển xích từ 2-10 Cho gầu xúc vật liệu thực hai phương pháp : + Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến,lúc đầu gầu cắm vào đống vật liệu, nhờ lực đẩy máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu ,sau nâng gầu lên vật liệu chất đầy gầu + Phương pháp 2: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến cắm vào đốn vật liệu với chiều sâu không lớn, sau vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máy chậm phía trước,gầu chất đầy vật liệu từ từ Theo phương pháp hai đạt hiệu cao hơn, gặp vật liệu cục khơng thể đưa sâu gầu lần vào đống vật liệu được,do lực cắm lưỡi gầu lớn, phận di chuyển máy bị trượt Do gầu đưa vào đống vật liệu cục phải nấc thuận lợi hơn, giảm lực cản Theo phương pháp hai tiết kiệm lượng so với phương pháp một, suất thấp Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí tay gầu, tầm quay đặt cao, chiều sâu cắm gầu vào đống vật liệu nhỏ Tốc độ gầu xúc vật liệu nằm giới hạn từ(1-1,5)m/s Chiều cao nâng gầu phải đảm bảo cho gầu đổ vào thùng xe ôtô phễu chứa vật liệu Nếu sức nâng gầu (1,25-5) chiều cao nâng gầu (2,8-3,6)m Tốc độ di chuyển máy bốc xúc gầu chạy xích tương đương tốc độ di chuyển máy kéo bánh xích từ(38)km/h; lắp thêm hộp giảm tốc phụ đến(8-12)km/h với mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn so với lực bán di chuyển bánh xích Máy bốc xúc gầu bánh hơi, thường trang bị biến tốc thuỷ lực,đảm bảo tốc độ di chuyển thay đổi tốc độ vơ cấp từ(0-40)km/h Khối lượng riêng máy bốc xúc gầu di chuyển bánh thường (34)Tấn sức nâng gầu + + + + Công suất cần thiết động xác định từ trọng lượng máy tốc độ di chuyển máy, thường (25-35)KW sức nâng gầu 1.2.1.2 Công dụng phạm vi sử dụng xe hai thân loại xúc lật Máy xúc lật xây dựng sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự ly ngắn loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi dính, xúc loại hàng rời, hàng cục nhỏ Khai thác (đào xúc)đất thuộc nhóm: I II đổ lên thiết bị vận chuyể; Có thể vận chuyển loại vật liệu cự ly đến 1Km Nó sử dụng rộng rãi mỏ đá, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng,trong kho bãi chứa vật liệu xây dựng trạm sản xuất bê tông tươi,bê tông Atphal Ngồi máy bốc xúc cịn sử dụng vào số công việc khác tuỳ vào công tác máy mà ta có cơng dụng riêng + + + + + + + + 1.2.1.3 Phân loại xe hai thân loại xúc lật Các máy xúc lật đa dạng hình dáng phân loại theo dạng sau: Theo kết cấu đặc điểm làm việc: Máy xúc lật di chuyển bánh lốp Máy xúc lật dỡ tải phía trước máy Máy xúc lật dỡ tải hai bên sườn Máy xúc lật dỡ tải phía sau Theo kết cấu tổng thể: Máy xúc lật làm việc liên tục Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ 1.2.1.4 Cấu tạo chung xe hai thân loại xúc lật Hình 1.7: Sơ đồ cấu tạo chung xe hai thân loại xúc lật Hình 1.8: Kết cấu thân sau xe hai thân loại xúc lật 1.2.1.5 Cấu tạo tổng thể xe hai thân loại xúc lật Máy xúc lật gầu có cơng tác đạt sở Bộ công tác máy gồm: Cần ,tay gầu, gầu _răng gầu, chốt liên kết hệ thống xi lanh thuỷ lực Cần phận nâng gầu lên cao phục vụ trình xúc đưa vật liệu lên cao.Cần nâng lên nhờ hai xi lanh thuỷ lực đặt hai bên máy Tay gầu phận để thay đổi góc cắt đất lật gầu đổ vật lệu Tay gầu điều khiển xi lanh tay gầu đặt trước máy.Gầu để đựng vật liệu, gầu có tác dụng để chống mịn gẵy lưỡi gầu gặp vật liệu cứng Răng gầu mịn thay nhanh chóng Ở cơng tác cịn có phận khớp chốt liên kiết, chúng có tác dụng để liên kết chi tiết lại với Máy sở máy bốc xúc gầu gồm phần động lực ,bộ di chuyển, khung máy ca bin lái Máy bốc xúc bánh sử dụng động Diezen kì ,đặt phía sau máy, xi lanh đặt thẳng đứng, thân máy ca bin đặt xát xi.Hệ thống điều khiển đặt ca bin lái.Hệ thống điều khiển điện điều khiển xi lanh tay gầu, xi lanh cần xi lanh lái máy bốc xúc gầu có bánh trước bánh sau bánh chủ động nên động dể di chuyển trình làm việc 1.2.1.6 Nguyên lý làm việc xe hai thân loại xúc lật Máy làm việc theo chu kỳ, đất(vật liệu) xả qua miệng gầu Đưa máy vị trí làm việc, hạ gầu tiếp xúc với đất(vật liệu) Dùng xy lanh điều khiển tay cần gầu vị trí phù hợp với đối tượng làm việc Cho máy di chuyển với vận tốc xúc đất Gầu tiến hành xúc đất( vật liệu) vào gầu Gần cuối trình xúc đất, dùng xy lanh điều khiển tay cần gầu cho nâng gầu lên đất(vật liệu) khơng bị rơi ngồi Nâng gầu(nâng tay cần) nhờ xy lanh Đưa máy vị trí xả đất(vật liệu) cách tiến lùi máy Loại máy xúc khơng có cấu quay Đất( vật liệu) xả thành đống xả trực tiếp vào thiết bị vận chuyển - - + + + + + + + + 1.2.1.7 Một số vấn đề sử dụng thi công xe hai thân loại xúc lật a) Các mức đánh giá gầu xúc máy xúc lật Sức chứa chất đống gầu xúc máy bốc xúc dựa tiêu chuẩn SAE Tiêu chuẩn quy định góc dốc tự nhiên vật liệu 2:1 phần vật liệu nằm phía sức chứa gạt Sự điều chỉnh theo hệ số đầy gầu gầu xúc máy bốc xúc điều chỉnh sức chứa chất đống đổi theo khối vật liệu rời(ICY) dựa loại vật liệu đào Khi khối vật liệu theo thể tích gầu xúc xác định, bắt buộc phải kiểm tra trọng lượng tải Khác với máy đào, để đưa gầu xúc vào vị trí đổ, máy bốc xúc bắt buộc phải quay di chuyển với tải S EA thiết lập giới hạn trọng lượng tải hoạt động máy bốc xúc Một máy bốc xúc bánh lốp bị giới hạn tải hoạt động, theo trọng lượng, giá trị nhỏ 50% tải trọng đầy đủ tĩnh xác định theo trọng lượng kết hợp tảivà gầu xúc, đo từ trọng tâm thiết bị đến cự li tiếp cận tối đa gầu xúc, với đối trọng lốp thường Với trường hợp máy bốc xúc bánh xích, tải trọng hoạt động giới hạn 35% tải trọng tĩnh Hầu hết gầu xúc thiết kế kích thước dựa trọng lượng tiêu chuẩn 3.000 lb Cuyd vật liệu rời b) Các tiêu kỹ thuật hoạt động Các tiêu kĩ thuật hoạt động đại diện máy xúc lật bánh lốp liệt kê đây: Các tốc độ tiến lùi: Thấp: 0-3,9 m/ph Trung bình : 0-11,1 m/ph Cao : 0-29,5 m/ph Tải trọng hoạt động: (SEA) 6.800lb Tải trọng vươn thẳng phía trước: 17.400lb Tải trọng vươn quay đủ vòng:16.800lb Lực nâng: 18.600lb Lực phá tối đa: 30.300lb - c) Các mức sản lượng máy xúc lật bánh lốp: Mức suất máy bốc xúc phụ thuộc vào: Thời gian cố định cần thiết để chất tải cho gầu xú,đổi số,quay đầu đổ tải Thời gian cần thiết để di chưyềnt vị trí chất tải Thể tích thực tế vật liệu vận chuyển chuyến Các máy bốc xúc bánh lốp có khả di chuyển tốt di chuyển với tốc độ cao mặt đường vận chuyển êm thuận, mức suất chúng cao so với thiết bị bánh xích điều kiện thuận lợi đòi hỏi cự li di chuyển dài d) Tình hình xe hai thân loại xúc lật Việt Nam Những năm gần đây,mức độ giới hoá lĩnh vực thi công nước ta ngày tăng,tính đến năm 1993 tổng số thiết bị giới hoá tăng lên tới 40.000 chiếc,bao gồm gần 50 chủng loại khác khoảng 24 nước sản xuất Trong giao thơng vận tải quản lý 20% Do số lượng máy móc nhiều gây khó khăn cho cơng tác quản lý,khai thác máy móc thiết bị thường nhập từ nước Đông Âu từ thập kỉ trước nên tính tối ưu cơng tác máy sở cịn nhiều hạn chế Hiện điều kiện kinh tế nước ta phát triển,việc nhập hay đầu tư chế tạo máy gặp nhiều khó khăn Vì việc khai thác thiết bị máy móc có tối ưu hố cơng tác để phù hợp với tình hình sử dụng nước ta cơng việc quan trọng cần thiết Hiện máy xúc lật Việt Nam chủ yếu dùng trạm trộn bê tơng xi măng,bê tơng nhựa nóng Một máy xúc đáp ứng cho trạm Ví dụ xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc công ty xây dựng số Hà Nội có máy bốc xúc KLD70 dung tích gầu phục vụ cho trạm trộn bê tông xi măng công xuất 35m /h Hiện nước ta công phát triển sở hạ tầng lớn máy xúc lật quan trọng cần thiết 1.2.2 Xe hai thân loại lu rung - 1.2.2.1 Tổng quan xe hai thân loại lu rung Máy lu hay gọi xe lu, xe hủ lô máy sử dụng để đầm nén đất, cấp phối vật liệu làm đường, cơng việc làm sân, đường, sân bay, đê điều Nó phục vụ thi cơng cơng trình xây dựng công nghiệp, giao thông, thủy lợi, nông nghiệp cơng trình phát triển sở hạ tầng khác có nhu cầu đầm nén Các máy lu thường có hai ống trụ có khối lượng lớn, để ống trụ nén với lực lớn, nhờ vào lực hấp dẫn Trái Đất, lên bề mặt đất đá hay vật liệu; khiến mảnh vật liệu tách nhỏ, phân phối đều, nén chặt, phẳng mịn Một số máy có ống trụ rung để tác động rải vật liệu hiệu Cơ cấu di chuyển 10 + + + • + + • + + + + - Loại bán trục giảm tải nửa - Loại bán trục giảm tải ba phần tư - Loại bán trục giảm tải hoàn toàn Để bảo đảm khả làm bán cần đạt yêu cầu: - Dù hệ thống treo nằm vị trí truyền động đến bánh xe chủ động phải đảm bảo truyền hết mô men xoắn đến bánh xe chủ động - Khi truyền mơ men quay vận tốc góc bánh xe chủ động bánh xe dẫn hướng khơng thay đổi Phân tích kết cấu loại bán trục Để chọn phương án thiết kế hợp lý, sau phân tích kết cấu số loại bán trục + Loại bán trục khơng giảm tải Khi ổ bi ổ bi đặt trực tiếp bán trục, trường hợp bán trục chịu toàn lực Mơ men uốn gây nên lực vịng từ bánh chậu chuyển đầu bán trục, mô men xoắn Mx, phản lực thẳng đứng từ bánh xe Zbx, lực kéo Xk, lực phanh Xp, lực cản trượt ngang Y xuất ô tô đường nghiêng hay quay vòng, nghĩa tất ngoại lực từ phía đường lực vịng bánh chậu Loại bán trục không giảm tải ô tô không dùng + + + + + + + + H-1.2 Bán trục không giảm tải + Loại bán trục giảm tải nửa Khi ổ bi đặt vỏ vi sai cịn ổ bi ngồi đặt bán trục, bán trục chịu lực mơ men sau: Từ phía mặt đường: có lực phản lực Zbx, Xk, Xp, Y Về mô men có Mk, Mp, Mz, My Về phía vi sai có phản lực R, Y mơ men Mk hay Mp 48 + Loại bán trục giảm tải nửa dùng máy kéo số xe du lịch : Mockơvic, Zil-110… + + + H-1.3 Bán trục giảm tải nửa + + + + + + + + Loại bán trục giảm tải ba phần tư Loại ổ bi đựoc đặt vỏ vi sai cịn ổ bi ngồi đặt dầm cầu lồng vào moayơ bánh xe Bố trí bán trục chịu tác dụng mô men xoắn Mk hay mô men phanh Mp phản lực tác dụng ngang đất Y Các lực kéo tiếp tuyến Xk phản lực đất thẳng đứng Zbx dầm cầu chịu Ở loại ổ bi ngồi ổ bi cầu hai dãy, ổ bi đũa có ổ Loại bán trục giảm tải ba phần tư có kết cấu tương đối đơn giản nên dùng ô tô M-20 số ô tô tải M-1 + + 49 + H-1.4 Bán trục giảm tải ba phần tư + + Loại bán trục giảm tải hồn tồn + Nó khác loại giảm tải ba phần tư ổ bi hai ổ bi đặt gần (có thể ổ bi cầu ổ bi côn) Như bán trục chịu tác dụng mô men M k hay Mp từ phía vi sai (khi phanh phanh trung ương) mơ men Mk hay Mp từ phía đường tác dụng lên (khi hãm phanh trung ương) + Các lực Xk, Y, Zbx không truyền đến trục mà truyền đến dầm cầu + + + + + + + + + + + + H-1.5 Bán trục giảm tải hoàn toàn * Ưu điểm : - Nó chịu mơ men xoắn tác dụng lên bán trục xe hoạt động - Kích thước bán trục không yêu cầu lớn mà bảo đảm truyền tốt mô men xoắn đến bánh xe - Khi bán trục bị vỡ kéo xe mà không cần dùng thiết bị phụ khác * Nhược điểm : Do trục moayơ bánh xe bánh bán trục vi sai cầu xe khơng đồng trục nên khó giữ bán trục vng góc với bánh xe Vì xiết bu lơng bắt bán trục với moayơ bánh xe phát sinh biến dạng uốn bán trục đầu phía bán trục tựa thành lỗ bánh bán trục vi sai Loại sử dụng phổ biến du lịch, ô tô chở khách, xe vận tải trung bình lớn như: Gaz-53, Maz-200, Zil-150,… Qua phân tích ưư nhược điểm loại bán trục áp dụng cho tốn thiết kế tơi chọn loại bán trục giảm tải hoàn toàn Vật liệu chế tạo bán trục thường thép hợp kim trung bình : 40ế,40ếèÍ,40ếÃềé,30ẹÃÀ, + 50 + + + Chương III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHI TIẾT HỆ THỐNG DI CHUYỂN + + 3.1.Tính chọn động + 3.1.1 Các thông số cho trước + 3.1.1.1 Các kích thước bản của mơ hình + - Kích thước bao ngoài : Lo x Bo x Ho = 1822 x 1030 x 530 (mm) + - Chiều dài sở L 1822 (mm) - Chiều dài trước L1 685 (mm) - Chiều dài sau L2 798 (mm) - Diện tích cản chính diện F = B x Ho = 0.53 x 1.03 = 0.55 (m2) - Số người cho phép chở (kể lái xe) : + - Cơng thức bánh xe × - cầu sau chủ động + + + + 3.1.1.2 Các thông số chọn + + - Hiệu suất khí của hệ thống truyền lực ηT = 0.9 + - Hệ số cản của mặt đường tương ứng với Vmax + Do Vmax = 18 (km/h) < 80 (km/h) nên ta lấy : f = f0 = 0,02 3.1.2 Các giả thiết tính tốn + - Mơ hình di chuyển đường có độ dốc α = 50 - Vì mơ hình với vận tốc thấp nên bỏ qua sức cản gió - Bỏ qua biến dạng bánh xe + 3.1.3 Trọng lượng xe và sự phân bố trọng lượng: + 3.1.3.1 Trọng lượng xe: + + + + + + + G = Go + nc Gh + Ge Trong đó : Go : Trọng lượng bản thân của xe Ge : Tải trọng xe lớn nhất Gh : Trọng lượng trung bình của người nc : Số chỗ ngồi cabin (nc = 1) G = 150 + 1.50 + 100 = 300 (kG) =3000 (N) 3.1.3.2 Phân bố tải trọng lên các trục : -Khi khơng tải: + Ta có: Go =150 (kN) + 51 Z01 = 0,3.150 = 45 ( kN) Z02 =0,7.150 = 105 (kN) -Khi có tải : Z1 = 0,3.300 = 90 (kN) Z2 = 0,7.300 = 210 (kN) + + + + + 3.1.4 Xác định công suất động theo điều kiện cản chuyển động : + + Ta có : + Nv = ηtl (PΨ + Pω).Vmax ( W) Trong đó : + + Nev : Công suất động cần thiết để mơ hình khắc phục sức cản chuyển động đạt vận tốc lớn đường tốt + η tl : Hiệu suất hệ thống truyền lực + Vmax : Vận tốc lớn mơ hình + PΨ: Lực cản tổng cộng đường ô tô chuyển động tốc độ Vmax (m/s).Ta có: + PΨ = G(f.cosα + sinα) + G : Trọng lượng toàn ô tô (N) + α : Độ dốc mà xe leo (Giả thiết α = 5°) + Pω = K.F V 2max + K : Hệ số cản không khí (KGS2/m4), chọn k = 0,6 + F : Diện tích cản diện tơ (m2) + Thay vào cơng thức ta có : + Nev = ηtl (G(f.cosα + sinα) + K.F + + + V 2max ).Vmax Thay số vào công thức ta được: Nev = (1500.(0,35.cos5°+ sin5°) + 0,6.1,08.52).5 0.9 =3721 (W) + - Công suất lớn nhất của động : + +Theo phương pháp S.R Laydecman : 52  n  ne   ne e a + b.  n  − c. n    nN  N  N  + Nev = Nemax         n emax + Với động xăng : nN =1 + Thay vào ta Nev = Nemax ⇒ Nemax = 3721 (W) = 3721(kw) ≈ 3.7 (kw) + + Để chọn động cho mơ hình cần thỏa mãn điều kiện: Nemax > Nev Do chọn động xe máy Best cho mơ hình với thơng số sau : + Động + Dung tích xy Xăng, kỳ, xi lanh, làm mát khơng khí + 97cc Tỷ số nén Công suất tối + + 9:1 4.41kw/7000rpm Mô men cực + 6.03Nm/5000rpm + + lanh + + đa + đại + + 3.2 Tính chọn số chi tiết khác + 3.2.1 Tính chọn đai Puli + -Sử dụng đai thang thường + -Chọn tiết diện đai thang: + Theo hình 4.1 [I] + Với Pđc = 4.41 kW nđc =7000 v/p + → chọn tiết diện đai thang là: A + + Bảng thơng số: + + Ký hiệu Kích thước tiết diện, mm + + + + + A bt + + + + + + + + + + h+ yo + 1+ + 8+ Diện tích tiết + + Chiều diện A, mm2 Đường kính dài giới hạn l, bánh đai nhỏ d1, mm mm + + + b + + + 81 + + 100÷2 + 00 560÷ 4000 53 o o + + + + 3.2.2 Xác định thông số truyền đai a, Chọn đường kính bánh đai : + Theo bảng 4.13[I] ta chọn được: Đường kính bánh đai nhỏ: d1= 125 mm Vậy đường kính Puli đầu động có đường kính 125 mm Kiểm tra vận tốc đai:(CT Trang 60T1) π d n1 60000 v= + với vmax = 25 m/s đai thường → thoả mãn điều kiện + = 3,14.125.2880 = 18,84 m/s < vmax 60000 + Chọn đường kính bánh đai lớn là: + Theo CT 4.2 [I] chọn: d’2 = uđ d1 (1 - ε) = 3.125.(1 - 0,02) = 367,5 (mm) + + đó: + + uđ = 3: tỷ số truyền truyền đai + + d1 : đường kính bánh đai chủ động + + ε = 0,02: hệ số trượt Theo bảng 4.21 [I] chọn đường kính tiêu chuẩn: (chọn d2 ≈ d’2) + d2 = 355 mm  Đường kính Puli cầu 355 mm + Vậy tỷ số truyền thực tế:(suy từ công thức 4.2T1) + d₂ 355 utt= d₁(1−ε) = 125.(1−0.02) =2,90 + + Sai số tỉ số truyền là: + u = ¿u đ −u tt∨ ¿ uđ ¿ 100%= ¿3−2,90∨ ¿ ¿ 100% = 3,3 % < % + Thỏa mãn điều kiện:(Mục 1T1 Tr53) b, Chọn khoảng cách trục sơ + Theo bảng 4.14 [I] chọn khoảng cách trục dựa theo tỷ số truyền uđ đường kính bánh đai d2: uđ = + + a sb d2 = 1,2 + → asb =1 d2 = 1.355= 355 mm + Kiểm tra điều kiện asb : ( Điều Kiện 4.14T1) + 0,55(d1 + d2) + h ≤ asb ≤ 2(d1 + d2) + 0,55(d1 + d2) + h = 0,55(125+355) + 8= 272 54 + 2(d1 + d2) = 2(125+355) = 960 + → thỏa mãn điều kiện c, tính chiều dài đai + + Theo CT 4.4 [I] + Từ khoảng cách trục asb chọn, ta có chiều dài đai: l=2asb+л(d1+d2).0,5+(d2-d1)²/4asb + =2.355+ л.(125+355).0,5+(355-125)2/4.355=1500,86mm + Theo bảng 4.13 [I] chọn chiều dài tiêu chuẩn l = 2000 mm + Nghiệm số vòng chạy đai giây: + Theo CT 4.15 [I] + + max i = v/l=18,84/2=9,42 ≤ i + với imax = 10 m/s + + + d, khoảng cách trục : + Tính lại khoảng cách trục aw theo chiều dài tiêu chuẩn l = 2000 mm + Theo CT 4.6 [I] : aw = + λ + λ − 8.∆2 + Trong đó: + + λ =l − ∆= π (d1 + d ) 3,14(125 + 355) = 2000 − = 1246,4 2 d − d 355 − 125 = = 115 2 1246,4 + 1246,42 − 8.1152 ⇒aw = = 612,40mm + + e , Góc ơm bánh đai nhỏ + Theo CT 4.7[I] α = 180 o − + 57 o a (d − d ) = 180 o − w 57 o ( 355 − 125) = 158,59 612.5 + → α1 > αmin = 120o(đối với đai sơi tổng hợp) → thoả mãn điều kiện 3.3.3 Xác định số đai z: + Theo CT 4.16 [I]: 55 P K đ [Po ] Cα Cl Cu C z z= + + Trong đó: + + P1= 4,41kW công suất trục bánh đai chủ động + + Kđ : hệ số tải trọng động Tra Bảng 4.7 [I] chọn Kđ = 1,25 + + Cα : hệ số kể đến ảnh hưởng góc ơm α1 + Tra Bảng 4.15 [I] → Cα = 0,95 với α1 = 158,59 ° + + Cl : hệ số kể đến ảnh hưởng chiều dài đai l 2000 = = 1,18 lo 1700 Tra Bảng 4.16 [I] → Cl = 1,04 + (với lo:Tra Bảng 4.19T1) + + Cu : hệ số kể đến ảnh hưởng tỷ số truyền + + Tra Bảng 4.17 [I] → Cu = 1,14 với uđ = + + [Po] : công suất cho phép (kW) + Theo Bảng 4.19 [I] với v = 18,84 m/s d1 = 125 mm → [Po] = kW (dùng nội suy ta tìm [Po] trên) + + Cz: hệ số kể đến ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai + Theo Bảng 4.18 [I] z= + Do P 4.41 = =1,47 [ Po ] 3,00 → Cz = 0,95 4.41.1,25 = 1.72 3.0,95.1,04.1,14.0,95 Chọn số đai z = Chú ý: không nên chọn số z đai lớn số đai nhiều làm tải trọng phân bố đai không điều + 3.3.4 Chiều rộng bánh đai B = (z - 1).t + 2e theo CT 4.17[I] + Với đai A Tra bảng 4.21 [I] ta có: z = 2, t = 15 e = 10 + B = (2 - 1) 15 + 10 = 35 (mm) • Đường kính ngồi bánh đai với ho = 3,3 (công thức 4.18) + da1 = d1 + 2ho = 125 + 3,3 = 131,6 (mm) + da2 = d2 + 2ho = 355 + 2.3,3= 361,6 (mm) 3.3.5 Xét lực căng bánh đai + + 56 a) Xác định lực căng li tâm sinh : + + Theo CT 4.20 [I] Fv = qm v2 =0,105 18,84 =37,27 N + qm= 0,105 Kg/m khối lượng m chiều dài đai; theo bảng 4.22 [I] + v = 18,84 m/s vận tốc vịng đai + P1: cơng suất bánh đai chủ động + + + + b)Lực căng đai xác định: + + Theo CT 4.19[I] Fo = + 780 P K d 780 5,22.1,25 + Fv = + 37,27 = 179,45( N ) v.Cα z 18,84 0,95.2 c)Lực tác dụng lên trục + Fr = 2Fo z sin(α1/2) = 179,45.2 sin(158,59 /2) =705,31 N + + + + + + + Bảng thông số truyền đai + + + K + + Thông số ý hiệu + Loại đai +A Khoảng cách trục + aw + vị + + mm +d Đường kính bánh đai + Đơn + + Trị số + + 612,40 + mm + 125 + mm + 355 +B + mm + 35 +l + mm + 2000 +d Chiều rộng bánh đai + Chiều dài đai + Số đai + +z + Chi ếc +2 57 Góc ơm bánh đai dẫn + + + + Độ α1 Lực căng đai + Lực tác dụng lên trục + + +F + 185,5 + +N 179,45 +F +N r + 705,3 + + + + + + + + + + + + + + Tài liệu tham khảo Giáo trình “ Xe Chuyên Dùng ”- Lưu hành nội - Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng n Giáo trình “ Ơ Tơ Máy Kéo Và Xe Chuyên Dụng ” - PGS.TS Nguyễn Ngọc Quê Trường Đại Học Nông Nghiệp Tài liệu “ Shop Manual Komatsu [WA470-3] ” – Hãng Komat’su Tài liệu “ Shop Manual Komatsu [PC180-3] ” – Hãng Komat’su Tài liệu “Wheel Loader [HL720-3] – Hãng Komat’su + + + 58 + + + + + 59 ... LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DI CHUYỂN 2.1 Khái quát số hệ thống xe hai thân 30 2.1.1 Hệ thống truyền lực 2.1.1.1 Tổng quan hệ thống Hình 2.1: Hệ thống truyền lực xe hai thân - Hệ thống truyền lực... (lái bẻ thân) Hình 1.6: Xe dumptruck A40D hãng VOLVO (lái bẻ thân) 1.2 Giới thiệu số loại xe hai thân 1.2.1 Xe hai thân loại xúc lật 1.2.1.1 Tổng quan xe hai thân loại xúc lật Xe hai thân loại... Cơ cấu di chuyển 10 Hình1 .9: Cơ cấu di chuyển xe hai thân loại lu rung Sử dụng bơm mạch kín cấp dầu trực tiếp cho motor di chuyển bánh thép motor di chuyển bánh lốp (có thể cần motor di chuyển