ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN TRỌNG TRÍ NGHIÊN CỨU MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Chuyên ngành: KỸ THUẬT Ô TÔ – MÁY KÉO LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12 NĂM 2012 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày 10 tháng 09 năm 2011 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Ngày, tháng, năm sinh: Chuyên ngành: NGUYỄN TRỌNG TRÍ 28/09/1985 Kỹ thuật tơ – máy kéo Phái: Nam Nơi sinh: Hải Hưng MSHV: 10130468 Đề tài: “NGHIÊN CỨU MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI” Nội dung: I Dẫn nhập II Tình hình nghiên cứu xe lượng mặt trời nước III Phương án bố trí chung mẫu xe lượng mặt trời IV Động lực học mẫu xe lượng mặt trời V Thiết kế kỹ thuật mẫu xe lượng mặt trời VI Kết thử nghiệm mẫu xe lượng mặt trời VII Kết luận hướng phát triển đề tài Tài liệu tham khảo Ngày giao đề tài: 10/09/2011 Ngày hoàn thành: 30/11/2012 Họ tên cán hướng dẫn: TS NGUYỄN HỮU HƯỜNG Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội đồng Chuyên ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH LỜI CẢM ƠN Em xin cảm ơn tất Quý thầy cô Khoa Kỹ thuật Giao thơng, Bộ mơn Ơ tơ - Máy động lực hết lịng nhiệt tình giảng dạy em kiến thức để thực đề tài Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Hữu Hường tận tình hướng dẫn, bảo, theo sát em trình thực luận văn Em xin gửi lời cảm ơn Ca Nam’s Workshop - Công ty TNHH Thương mại sản xuất kỹ thuật Ca Nam tạo điều kiện cho em chế tạo thành công mẫu xe sử dụng lượng mặt trời chỗ ngồi Em xin cảm ơn Lê Hồng Tố - chuyên gia lượng mặt trời nhiệt tình nhiệt tình bày kiến thực bổ ích, giúp em thực thành cơng đề tài Qua đây, em xin cảm ơn tất bạn bè thân hữu chân thành giúp đỡ, đóng góp ý kiến, động viên em thực thành công đề tài Mặc dù nổ lực để thực đề tài này, phạm vi nghiên cứu rộng, đối tượng nghiên cứu mẻ, phức tạp hạn chế kinh nghiệm thực tế nên khơng tránh khỏi thiếu sót, hạn chế trình nghiên cứu, mong thầy bạn góp ý Một lần em xin chân thành cảm ơn Người thực đề tài TĨM TẮT LUẬN VĂN Trên sở tìm hiểu tình hình sử dụng xe Việt Nam Thế giới cho thấy việc sử dụng xe điện khu khu du lịch, khuôn viên khu công nghiệp, trường học, công ty … ngày lớn Tuy nhiên nguồn lượng để sạc cho ắc quy phần lớn sử dụng điện lưới 220V Theo thực tế, xe điện hoạt động chủ yếu vào ban ngày trời nắng, thời gian xe dừng chỗ thường dài thời gian hoạt động Như việc tận dụng nguồn lượng mặt trời để làm nguồn sạc cho ắc quy xe hoạt động đậu trời nắng cần thiết Luận văn “NGHIÊN CỨU MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI” đề tài nghiên cứu mảng nhỏ hướng sử dụng xe lượng mặt trời Luận văn thực gồm phần chính: - Phần thiết kế: Tính tốn lựa chọn mẫu xe, động cơ, nguồn ắc quy, nguồn pin mặt trời theo điều kiện vận hành thực tế - Phần thi công: Tiến hành chế tạo thử nghiệm mẫu xe thực tế xe sử dụng lượng mặt trời Nội dung luận văn gồm chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI Chương 2: PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CHUNG MẪU XE Chương 3: ĐỘNG LỰC HỌC MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Chương 4: THIẾT KẾ KỸ THUẬT MẪU XE Chương 5: THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Trong đề tài đưa vào nội dung phần lý thuyết hệ thống pin mặt trời, tính toán thiết kế mẫu xe sử dụng lượng mặt trời phù hợp với điều kiện vận hành nước ta Phần tính tốn điều khiển cụm, phận có sẵn thị trường để lắp ráp cho mẫu xe Mẫu xe thiết kế luận văn bước khởi đầu cho việc nghiên cứu ứng dụng lượng mặt trời sẵn có, nguồn lượng vào giao thơng, phù hợp với điều kiện khí hậu Việt Nam, nâng cao tính kinh tế,… góp phần giảm bớt ô nhiễm môi trường, vấn đề quan tâm, thành phố lớn Việt Nam Mặc dù kết làm việc tâm huyết thân không tránh sai sót, em chân thành mong Q Thầy Cơ bạn đóng góp ý kiến để hướng nghiên cứu đề tài hoàn thiện MỤC LỤC MỤC LỤC Lời nói đầu Tóm tắt đề tài Chương 5  TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI 5  1.1.  Giới thiệu pin mặt trời 5  1.1.1.  Khái niệm chung 5  1.1.2.  Sự chuyển đổi ánh sáng 7  1.2.  Đặc tính làm việc pin mặt trời 12  1.2.1.  Sơ đồ tương đương pin mặt trời 12  1.2.1.1.  Dòng ngắn mạch Isc 13  1.2.1.2.  Điện áp hở mạch VOC 15  1.2.2.  Đặc tính làm việc pin mặt trời 15  Chương 20  PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CHUNG MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 20  2.1.  Chọn mẫu xe sử dụng lượng mặt trời 20  2.1.1.  Mục tiêu thiết kế 20  2.1.1.1.  Yêu cầu động lực học: 20  2.1.1.2.  Yêu cầu tính linh hoạt xe: 20  2.1.1.3.  Yêu cầu khác: 21  2.1.2.  2.2.  Yêu cầu kỹ thuật 21  Phương án xe lượng mặt trời 22  2.2.1.  Phân tích phương án 22  2.2.1.1.  Phương án 1: 22  2.2.1.2.  Phương án 2: 23  2.2.1.3.  Phương án 3: 24  2.2.1.4.  Phương án 4: 24  2.2.1.5.  Phương án 5: 26  Luận văn Cao học ngành Ô tô – Máy kéo 2012 Trang MỤC LỤC 2.3.  Bố trí chung kết cấu 27  2.3.1.  Đặc điểm tổng thể 27  2.3.2.  Bố trí chung hệ thống 27  Chương 29  ĐỘNG LỰC HỌC MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 29  3.1.  Sơ đồ khối mẫu xe lượng mặt trời 29  3.2.  Động điện 29  3.2.1.  Phân tích loại động điện 30  3.2.1.1.  Nhiệm vụ: 30  3.2.1.2.  Yêu cầu: 30  3.2.1.3.  Phân loại: 30  3.2.2.  Chọn nguồn động lực cho xe lượng mặt trời 31  3.2.3.  Kiểm tra điều kiện chuyển động 33  3.2.3.1.  Xác định tọa độ trọng tâm xe không tải 33  3.2.3.2.  Xác định tọa độ trọng tâm xe đầy tải 35  3.2.3.3.  Lực cản chuyển động 36  3.2.3.4.  Kiểm tra khả khắc phục lực cản đường trượt xe chuyển động 36  3.2.4.  3.3.  Ổn định xe quay vòng 38  Nguồn Ắc quy 40  3.3.1.  Yêu cầu bình ắc quy 40  3.3.2.  Phân tích phương án lựa chọn ắc quy 40  3.3.2.1.  Ắc quy chì - axit 40  3.3.2.2.  Ắc quy kiềm 43  3.3.3.  Lựa chọn ắc quy 43  3.3.4.  Tính tốn thời gian sử dụng ắc quy qng đường xe chạy 44  3.4.  Tính tốn công suất pin mặt trời cung cấp cho ắc quy 45  3.4.1.  Yêu cầu kỹ thuật 45  3.4.2.  Tính tốn cơng suất pin mặt trời 45  3.5.  Bộ điều khiển sạc (Solar Charge Controller) 47  Luận văn Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang MỤC LỤC 3.5.1.  Yêu cầu 47  3.5.1.1.  Yêu cầu kỹ thuật: 47  3.5.1.2.  Yêu cầu an toàn: 47  3.5.2.  Các chế độ điều khiển sạc ắc quy 48  3.5.2.1.  Nạp với dịng khơng đổi 49  3.5.2.2.  Nạp với điện áp không đổi 49  3.5.2.3.  Nạp 50  3.5.3.  Phân tích phương án lựa chọn điều khiển sạc 51  3.5.3.1.  Phương án 1: 51  3.5.3.2.  Phương án 2: 52  3.5.3.3.  Phương án (tại trạm nạp): 52  3.5.4.  Lựa chọn điều khiển sạc 53  3.5.5.  Tính tốn thời gian sạc ắc quy đầy 55  Chương 56  THIẾT KẾ KỸ THUẬT MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 56  4.1.  Khung xe 56  4.1.1.  Công dụng 56  4.1.2.  Cấu tạo 56  4.1.3.  Tính bền khung xương 57  4.1.3.1.  Xây dựng mơ hình tính tốn 57  4.1.3.2.  Đặt ngàm, đặt lực tác dụng 62  4.1.3.3.  Kết tính bền khung xương 63  4.2.  Hệ thống lái 68  4.2.1.  Công dụng 68  4.2.2.  Yêu cầu 68  4.2.3.  Phân loại 68  4.2.3.1.  Theo phương pháp thay đổi chiều chuyển hướng xe 68  4.2.3.2.  Theo cách bố trí bánh lái 69  4.2.3.3.  Theo kết cấu cấu lái 69  4.2.4.  Phương án hệ thống lái 69  Luận văn Cao học ngành Ô tô – Máy kéo 2012 Trang MỤC LỤC 4.2.5.  Nguyên lý hoạt động hệ thống lái 70  4.2.5.1.  Sơ đồ cấu tạo 70  4.2.5.2.  Nguyên lý làm việc 71  4.2.6.  Quan hệ động học dẫn động lái Ackerman 71  4.2.7.  Tính tốn hệ thống lái 73  4.2.7.1.  Chức cấu lái 73  4.2.7.2.  Tính tốn kiểm tra động học hình thang lái 74  4.2.7.3.  Góc đặt trục xoay đứng (góc kingpin) 80  Chương 85  THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 85  5.1.  Thử nghiệm thời gian sạc sử dụng ắc quy 85  5.1.1.  Thử nghiệm thời gian sạc ắc quy 85  5.1.2.  Thử nghiệm thời gian sử dụng ắc quy 87  5.2.  Thử nghiệm khả vận hành xe 87  Chương 90  KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 90  6.1.  Kết 90  6.1.1.  Phần tính tốn 90  6.1.2.  Phần thi công 90  6.2.  Kết luận 95  6.3.  Hướng phát triển 95  PHỤ LỤC 97  I.  LẬP CHƯƠNG TRÌNH BIỂU DIỄN ĐƯỜNG QUAN HỆ GĨC TRONG VÀ NGOÀI CƠ CẤU KHÂU SỬ DỤNG MATLAB 97  II.  BẢNG KÊ VẬT TƯ (CHÍNH) CHẾ TẠO XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 99  Luận văn Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI 1.1 Giới thiệu pin mặt trời 1.1.1 Khái niệm chung Pin mặt trời gọi pin quang điện thiết bị ứng dụng hiệu ứng quang điện bán dẫn (thường gọi hiệu ứng quang điện – quang dẫn) để tạo dòng điện chiều từ ánh sáng mặt trời Loại pin mặt trời thông dụng loại sử dụng Silic tinh thể Tinh thể Silic tinh khiết chất bán dẫn điện điện tử bị giam giữ liên kết mạng, khơng có điện tử tự Khi bị ánh sáng hay nhiệt độ kích thích, điện tử bị bứt khỏi liên kết, điện tử tích điện âm nhảy từ vùng hoá trị lên vùng dẫn để lại lỗ trống tích điện dương vùng hố trị Lúc chất bán dẫn dẫn điện Nguyên tố Silic thuộc nhóm IVA bảng tuần hồn ngun tố hóa học, tức có electron lớp ngồi Silic ngun tố khơng tìm thấy tự nhiên mà tồn dạng hợp chất phân tử thể rắn Cơ có loại chất rắn silicon, đa thù hình (khơng có trật tự xếp) tinh thể (các nguyên tử xếp theo thứ tự dãy không gian chiều) Pin lượng Mặt trời phổ biến dạng đa tinh thể silicon Silic vật liệu bán dẫn Nghĩa thể rắn silic, tầng lượng định, electron đạt được, số tầng lượng khác khơng Đơn giản hiểu có lúc dẫn điện, có lúc khơng dẫn điện Lý thuyết theo thuyết học lượng tử Ở nhiệt độ phịng thí nghiệm (khoảng 28°C), Silic ngun chất có tính dẫn điện (cơ học lượng tử giải thích mức lượng Fermi tầng trống) Trong thực tế, để tạo phân tử silic có tính dẫn điện tốt hơn, chúng thêm vào lượng nhỏ ngun tử nhóm III hay V bảng tuần hồn hóa Luận văn Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang Chương THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ Hình 5.1 Kết khảo sát lần Hình 5.2 Kết khảo sát lần Hình 5.3 Kết khảo sát lần Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 86 Chương THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ Nhận xét: Theo kết thử nghiệm thực tế với pin lượng mặt trời công suất 55Wp sạc cho ắc quy thời gian sạc đầy ắc quy 12V – 12Ah khoảng So sánh với kết lý thuyết tính tốn giờ, ta thấy thời gian sạc ắc quy từ nguồn lượng mặt trời phù hợp với tính tốn 5.1.2 Thử nghiệm thời gian sử dụng ắc quy - Thử nghiệm xe chạy nhà (khơng có nắng mặt trời) Xe chạy khơng có ánh nắng mặt trời (ắc quy không sạc lúc chạy), bình ắc quy sạc đầy từ trước chạy với vận tốc 25 km/h thời gian sử dụng ắc quy đạt khoảng 1,2 đèn báo cạn bình (empty) sáng - Thử nghiệm xe chạy trời nắng Tiến hành cho xe vừa chạy vừa sạc ắc quy từ nguồn lượng mặt trời, chạy với vận tốc 25 km/h, bình ắc quy sạc đầy từ trước thời gian sử dụng ắc quy đạt khoảng 1,5 đèn báo cạn bình (empty) sáng Nhận xét: Thử nghiệm thực tế, xe vừa chạy vừa sạc bổ sung từ lượng mặt trời cho thời gian sử dụng ắc quy lâu khơng sạc Do ta bố trí thêm ắc quy để tăng lượng sạc bổ sung xe chạy 5.2 Thử nghiệm khả vận hành xe Mẫu xe thử nghiệm đường bằng, tốc độ gió thấp, trời nắng, tốc độ tối đa xe đạt 28 km/h Tốc độ thực tế đạt phù hợp với điều kiện hoạt động thực tế khu du lịch, khu công nghiệp Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 87 Chương THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ Hình 5.4 Tốc độ tối đa mẫu xe chế tạo Khả quay vòng hệ thống lái hoạt động tốt Hiện tượng trượt lết hai bánh xe dẫn hướng nhỏ Kiểm tra tính ổn định xe: khả ổn định xe chạy với tốc độ 16 km/h tốt, vượt qua tốc độ khả xe bị lật lớn trọng tâm bố trí cao Nhận xét: Sau thử nghiệm thực tế, mẫu xe chạy với tốc độ tối đa 28 km/h so với tốc độ tính tốn 25 km/h phù hợp Tính ổn định xe thấp xe chạy Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 88 Chương THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ với tốc độ cao, cần phải thay đổi trọng tâm xe cho tương thích với tốc độ tối đa thực tế Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 89 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết Đề tài chọn mẫu xe sử dụng lượng mặt trời loại ba bánh với hai bánh trước bánh sau chủ động (3x1) Trong luận văn thiết kế khung xương xe, bố trí hệ thống truyền lực, hệ thống lái, hệ thống phanh, …; chế tạo mẫu xe thử nghiệm xe hoạt động tốt (kèm file video) 6.1.1 Phần tính tốn Để mẫu xe lượng mặt trời hoạt động tốt thực tế điều kiện nước ta Đề tài tính tốn lựa chọn phận sau: - Tính tốn, lựa chọn công suất động cơ, điều khiển sạc, hệ thống lái,.… phù hợp với khả chế tạo nước - Tính tốn lựa chọn cơng suất pin mặt trời cung cấp đủ cho ắc quy - Tính tốn khả bền khung xe phù hợp với điều kiện chuyển động - Tính lựa chọn cụm, hệ thống có sẵn thị trường để chế tạo xe - Tính ổn định cho xe quay vịng 6.1.2 Phần thi công Sau thời gian tự chế tạo mẫu xe lượng mặt trời loại ba bánh với hai bánh trước bánh sau chủ động (3x1) Đề tài thực hoàn thiện mẫu xe với kết chấp nhận Sau số hình ảnh tổng thể cụm mẫu xe sử dụng lượng mặt trời loại ba bánh với hai bánh trước bánh sau chủ động nghiên cứu, thiết kế chế tạo Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 90 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Hình 6.1 Tổng thể mẫu xe sử dụng lượng mặt trời ba bánh (phối cảnh) Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 91 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Hình 6.2 Mẫu xe lượng mặt trời (theo hình chiếu) Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 92 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Hình 6.3 Đồng hồ đo dung lượng ắc quy, tốc độ; Bộ điều khiển sạc Hình 6.4 Hệ thống lái mẫu xe Hình 6.5 Các phận hệ thống lái Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ô tô – Máy kéo 2012 Trang 93 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Hình 6.6 Động điện, ắc quy, ECU điều khiển Hình 6.7 Hệ thống phanh Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ô tô – Máy kéo 2012 Trang 94 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.2 Kết luận Luận văn trình bày chi tiết thiết kế, thi công mẫu xe sử dụng lượng mặt trời hoàn chỉnh với phần khung xương, hệ thống động lực, hệ thống điều khiển vận hành, hệ thống phanh, … Nội dung luận văn trình bày cách tính tốn, lựa chọn cụm, phận để thực mẫu xe thực tế, kết cho thấy xe hoạt động tốt với điều kiện tải tính tốn cường độ xạ trung bình Do đề tài rộng, khả nhận thức hạn chế nên luận văn số khâu chưa hồn chỉnh, cịn nhiều vấn đề cịn chưa đề cập đến như: tính tốn mạch điều khiển động cơ, mạch điều khiển sạc, … Luận văn tính tốn rời rạc thành phần xe, chưa thể tính tốn tổng thể để có nhìn tổng quan xe lượng mặt trời 6.3 Hướng phát triển Trong tương lai, để triển khai việc ứng dụng rộng rãi xe lượng lượng mặt trời điều kiện Việt Nam, với phát triển công nghệ tạo Việt Nam lượng mặt trời trở thành nguồn lượng phổ biến, đề tài phát triển thay đổi thiết kế theo hướng sau: - Cần tối ưu hóa khả sạc từ lượng mặt trời sử dụng bình ắc quy, như: rút nắng thời gian sạc bình, tăng thời gian sử dụng bình Có thể sử dụng trạm sạc bình khu vui chơi giải trí hay khu cơng nghiệp để thay bình nhanh chóng - Đối với mẫu xe thiết kế: cần tối ưu hóa kết cấu theo hướng giảm trọng lượng; tăng tính ổn định cho xe chuyển động hạ thấp trọng tâm xe giải pháp khác như: • Tính tốn, thiết kế mạch điều khiển sử dụng lượng trực tiếp từ pin mặt trời Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 95 Chương • KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Tính tốn lựa chọn động cơ, ắc quy, hệ thống pin mặt trời cho xe có khả chở nhiều người, thời gian hoạt động dài • Lập trạm sạc bình ắc quy kết nối ắc quy đơn giản để dễ thay ắc quy với • Tính tốn hệ thống Solar Tracker để pin mặt trời dịch chuyển theo hướng có cường độ xạ mặt trời lớn • Sử dụng mạch MPPT (Maximum Power Point Tracking – Xác định điểm công suất cực đại pin mặt trời) vào điều khiển sạc ắc quy, điều khiển động để nâng cao khả hấp thụ tối đa lượng mặt trời • Cải tiến điều khiển trung tâm để việc điều khiển nhẹ nhàng, linh hoạt xác • Thay ắc quy ắc quy có dung lượng lớn để tăng thời gian vận hành cải thiện, nâng cao hiệu suất nạp • Sử dụng ắc quy Lithium để tăng khả vận hành, giảm trọng lượng • Thay động điện 24V 48V để phù hợp với điều khiển sạc có sẵn thị trường • Tính tốn tối ưu hóa khung xương, thay khung xương thép khung xương sử dụng vật liệu mới, bền nhẹ nhằm giảm khối lượng xe Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 96 PHỤ LỤC PHỤ LỤC I LẬP CHƯƠNG TRÌNH BIỂU DIỄN ĐƯỜNG QUAN HỆ GĨC TRONG VÀ NGỒI CƠ CẤU KHÂU SỬ DỤNG MATLAB CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH: clc, clear all m = 1000; axes1 = axes ('FontSize', 12); beta = linspace (-37,-33,m); for i = 1:m e(i) = gan_beta_4khau (beta(i)); end min_e = min(e) indices_min_e = find(e==min_e); optimal_beta = beta(indices_min_e) plot((-1)*beta,e) title ('Lien he giua gia tri cua e goc beta '), xlabel ('\beta (deg)'), ylabel('e ') grid CHƯƠNG TRÌNH CON gan beta_4_khau function [e] = gan_beta_4khau (beta) n = 100; d = 1; f = 0.15; tyle = 1/1.5; tong = 0; beta_rad = deg2rad (beta); delta_i_deg = linspace (0,30,n); % Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 97 PHỤ LỤC for i = 1:n theta2 = delta_i_deg(i) + (90 - beta); theta_o_4 = delta_o_4khau (f,beta,d,theta2); delta_o = theta_o_4 - (pi/2 + beta_rad); delta_o_a = ackerman (tyle,delta_i_deg(i)); DELTA = delta_o - delta_o_a; tong = tong + DELTA^2; end e = sqrt (tong/n); HÀM CON GÁN CÁC GIÁ TRỊ function [theta_o_4] = delta_o_4khau (f,beta,d,theta2) beta_rad = deg2rad (beta); theta2_rad = deg2rad (theta2); % a = f/cos(beta_rad); b = d - 2*a*sin(beta_rad); c = a; % -J1 = d/a; J2 = d/c; J3 = ((a^2)-(b^2)+(c^2)+(d^2))/(2*a*c); % -A = J3 - J1 +(1 - J2)*cos(theta2_rad); B = -2*sin(theta2_rad); C = J1 + J3 - (1 + J2)*cos(theta2_rad); % -theta_o_4 = 2*atan((-B - sqrt(B^2 - 4*A*C))/(2*A)); HÀM ACKERMAN function [delta_o] = ackerman(tyle,delta_i_deg) delta_i = deg2rad(delta_i_deg); delta_o = acot(tyle + cot (delta_i)); Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 98 PHỤ LỤC II BẢNG KÊ VẬT TƯ (CHÍNH) CHẾ TẠO XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI STT TÊN VẬT LIỆU SỐ ĐƠN VỊ LƯỢNG TÍNH QUY CÁCH Thép CT3 hộp m 40 x 40 x mm Thép CT3 hộp m 14 x 14 x 1,4 mm Thép CT3 hộp m 34 x mm Thép CT3 hộp 1,5 m 25 x mm Bánh xe Cái 22 inch Bình ắc quy hiệu GLOBE loại WP12-12 Bình 12V – 12Ah Bộ điều khiển sạc hiệu AST Cái 12V – 20A Tấm pin lượng mặt trời Tấm 55Wp Động hiệu DAAC Cái 250W 10 Cần điều khiển tốc độ + điều khiển động Cái 11 Phanh đĩa Bộ 12 Càng phanh tay Cái Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ơ tơ – Máy kéo 2012 Trang 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO F Lasnier and TG Ang Photovoltaic Engineering Handbook Adam Hilger 1990 Tomas Markvart Solar Electricity John Willey & Son 1994 Hoàng Dương Hùng Năng lượng mặt trời lý thuyết ứng dụng Khoa công nghệ nhiệt lạnh, trường đại học Bách Khoa Đà Nẵng, 2008 Hoàng Dương Hùng, Nguyễn Bổn Giáo trình chun đề lượng mặt trời Khoa cơng nghệ nhiệt lạnh, trường đại học Bách Khoa Đà Nẵng, 2004 Trịnh Quang Dũng, Lê Hoàng Tố Điện mặt trời phục vụ phát triển nông thôn Nhà xuất nông nghiệp, 2000 Nguyễn Công Vân Năng lượng mặt trời Quá trình nhiệt ứng dụng Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 2005 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Lý thuyết ô tô máy kéo Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội -1998 Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên Thiết kế tính tốn ô tô máy kéo, Tập Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội - 1985 Phạm Xuân Mai - Nguyễn Hữu Hường - Ngô Xn Ngát Tính tốn sức kéo tơ máy kéo Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2007 10 PGS TS Đỗ Văn Dũng Trang bị điện Điện tử ô tô đại Hệ thống điện động Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh 2004 11 Sandeep Dhameja Electric Vehicle Battery Systems Newnes 2002 12 Seth Leitman, Bob Brant Build Your Own Electric Vehicle Mc Graw Hill 2009 13 Phan Đình Huấn Tính kết cấu phần mềm phần tử hữu hạn RDM Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2003 Luận văn tốt nghiệp Cao học ngành Ô tô – Máy kéo 2012 Trang 100 ... “NGHIÊN CỨU MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI” Nội dung: I Dẫn nhập II Tình hình nghiên cứu xe lượng mặt trời nước III Phương án bố trí chung mẫu xe lượng mặt trời IV Động lực học mẫu xe lượng mặt trời. .. ĐỘNG LỰC HỌC MẪU XE NLMT Chương ĐỘNG LỰC HỌC MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 3.1 Sơ đồ khối mẫu xe lượng mặt trời Hình 3.1 Sơ đồ dẫn động điện xe lượng mặt trời Pin mặt trời cung cấp nguồn lượng để sạc... thiết Luận văn “NGHIÊN CỨU MẪU XE NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI” đề tài nghiên cứu mảng nhỏ hướng sử dụng xe lượng mặt trời Luận văn thực gồm phần chính: - Phần thiết kế: Tính tốn lựa chọn mẫu xe, động cơ,