BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ - - ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Giảng viên hướng dẫn : Ths.Phạm Hịa Bình Lớp : 20203AT6009001 Sinh viên thực : Lã Văn Định Mã sinh viên : 2018605468 MỤC LỤC Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI .7 1.1 Chức hệ thống lái 1.2 Các phương pháp quay vịng tơ 1.3 Một số phận hệ thống lái 1.3.1 Dẫn động lái .9 1.3.2 Cơ cấu lái 14 1.3.3 Trợ lực lái .17 1.4 Các thông số hệ thống lái 19 1.4.1 Tỷ số truyền 19 1.4.2 Lực tác dụng lên vành tay lái 20 1.4.3 Ứng suất xoắn 20 1.4.4 Lực trợ lực 21 1.5 Điều kiện khơng trượt quay vịng 21 1.6 Các yêu cầu hệ thống lái .24 Chương NGUYÊN LÝ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 25 2.1 Khái niệm chung hệ thống lái điện tử .25 2.2 Yêu cầu hệ thống lái điện tử 25 2.3 Ưu điểm hệ thống lái điện tử 25 2.4 Cấu tạo hệ thống trợ điện tử 26 2.4.1 Cảm biến momen xoắn 26 2.4.2 Cảm biến góc động 27 2.4.3 Cảm biến góc lái 27 2.4.4 Động điện 30 2.4.5 ECU 31 2.4.6 Hộp giảm tốc 32 2.4.7 Trục trung gian .32 2.4.8 Hệ thống điện 33 2.5 Chức lái .34 2.5.1 Các chức lái 34 2.6 Phân loại,kiểu bố trí trợ lực lái điện 35 2.6.1 Cụm trợ lực lắp trục lái 35 2.6.2 Trợ lực lái điện đơn 36 2.6.3 Trợ lực lái điện kép 37 2.6.4 Trợ lực lái điện trục song song .38 2.6.5 Trợ lực lái đồng tâm .39 2.7 Nguyên lý hoạt động hệ thống EPAS 39 2.8 Sơ đồ mạch điện điều khiển trợ lực điện EPS .40 Chương KIỂM TRA,SỬA CHỮA,BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN TỬ 41 3.1 Nhận biết chuẩn đốn hư hỏng thơng qua đèn cảnh báo trợ lực lái điện .41 3.2 Nhận biết hư hỏng,chẩn đoán qua giác quan người điều khiển 41 3.3 Một số mã lỗi thường gặp 43 3.4 Quy trình chẩn đốn 45 3.5 Một số lưu ý tiến hành sửa chữa hệ thống trợ lực lái 46 3.5.1 Khi làm việc với thiết bị điện 46 3.5.2 Khi làm việc với cụm ECU trợ lực lái 47 3.5.3 Khi thao tác với trục lái trợ lực điện 47 3.5.4 Khi tháo nối giắc nối 47 Danh Mục Tài Liệu Tham Khảo .48 Mục Lục Danh Mục Hình Ảnh Hình 1.1 Phương pháp quay vòng bánh xe dẫn hướng Hình 1.2 Phương pháp truyền momen đến bánh xe chủ động Hình 1.3 Một số phận hệ thống lái Hình 1.4 Vành tay lái Hình 1.5 Trục lái .10 Hình 1.6 Khớp nối mềm trục lái 11 Hình 1.7 Khớp nối kiểu chốt trục lái 11 Hình 1.8 Cấu tạo hình thang lái 12 Hình 1.9 Hình thang lái xe dầm cầu liền 13 Hình 1.10 Hình thang lái hệ thống treo độc lập 13 Hình 1.11 Cơ cấu lái kiểu bánh răng-thanh 14 Hình 1.12 Cơ cấu lái kiểu trục vít - cung 15 Hình 1.13 Cơ cấu lái kiểu trục vít-con lăn 15 Hình 1.14 Cơ cấu lái kiểu trục vít-địn quay .16 Hình 1.15 Cơ cấu lái kiểu trục vít-êcu-bi 17 Hình 1.16 Sơ đồ bố trí trợ lực dầu .18 Hình 1.17 Sơ đồ hoạt động hệ thống trợ lực lái điện-thủy lực 19 Hình 1.18 Các giai đoạn trình quay vịng 21 Hình 1.19 Sơ đồ mơ bán kính quay vịng .22 Hình 1.20 Sơ đồ động học xe ô tô 23 Hình 2.1 Cấu tạo hệ thống lái điện tử .26 Hình 2.2 Sơ đồ khối điều khiển điện tử .28 Hình 2.3 Hộp giảm tốc 32 Hình 2.4 Trục trung gian 32 Hình 2.5 Quy trình làm việc hệ thống điện EPAS 34 Hình 2.6 Trợ lực lắp trục lái .35 Hình 2.7 Trợ lực đơn .36 Hình 2.8 Trợ lực kép .37 Hình 2.9 Trợ lực trục song song 38 Hình 2.10 Trợ lực lái đồng tâm 39 Hình 2.11 Biểu đồ trợ lực lái .40 Hình 2.12 Sơ đồ mạch điện EPS .40 Một số thuật ngữ viết tắt thuyết minh EPS/EPAS : electrical power systems/electrical power assist systems ABS : Anti-lock Brake System HPS : Hydraulic power system EHPS : Electric Hydraulic power system DC : Động điện chiều ECU : Bộ xử lý trung tâm ECU CPU : Central Processing Unit Lời mở đầu Hiện nay, theo đánh giá chuyên gia thời điểm vàng bùng nổ cách mạng 4.0, kéo theo hàng loạt phát triển,cải tiến ngành cơng nghiệp Trong vươn lên mạnh mẽ ngành công nghệ sản xuất ô tô Hàng loạt linh kiện, thiết bị điện tử, hệ thống an toàn trạng bị lên xe hệ thống phanh ABS,Hệ thống điều hòa tự động, Hệ thống túi khí,Hệ thống lái điện tử… nhằm đảm bảo yêu cầu ngày cao thị trường Trong thời gian hoàn thiện học phần “ Đồ án chuyên ngành kỹ thuật ô tô” nhờ hướng dẫn giảng viên Ths.Phạm Hịa Bình, em tìm hiểu, nghiên cứu cụ thể hệ thống lái điện tử Đây đề tài em nghiên cứu ,trình bày thuyết minh để hồn thiện học phần đồ án chuyên ngành,cũng đưa số giải pháp vấn đề hư hỏng hệ thống lái điện tử Đề tài : “ Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện” Phương pháp nghiên cứu Đề tài nghiên cứu dựa việc tìm hiểu cụm chi tiết, cấu tạo cảm biến, sơ đồ mạch điện nguyên lý hoạt động hệ thống điện điều khiển hệ thống lái, kết hợp với việc quan sát,tháo lắp,tìm hiểu mạch điện sa đồ phịng thực hành trường đại học Cơng nghiệp Hà Nội.Từ phân tích tín hiệu đầu vào đầu hệ thống lái điện tử Mục tiêu nghiên cứu - Củng cố kiến thức chuyên ngành nắm tổng quan hệ thống lái - Phân tích hệ thống điện điều khiển hệ thống lái điện tử - Nắm quy trình chuẩn đốn,kiểm tra cách đọc mã lỗi hệ thống lái Trong q trình hồn thiện thuyết minh đồ án chuyên ngành,dù thân em cố gắng hết sức,cùng với giúp đỡ nhiệt tình giảng viên Ths.Phạm Hịa Bình, bạn bè với kiến thức kinh nghiệm hạn chế thời gian có hạn nên đề tài em tránh khỏi yếu điểm Vì vậy,em mong góp ý chỉnh sửa thầy cô để đồ án em hoàn thiện Em xin trân thành cảm ơn thầy giáo Phạm Hịa Bình tận tình hướng dẫn để đề tài em hoàn thiện cách tốt Em xin cảm ơn thầy môn khoa công nghệ ô tô tạo điều kiện để em quan sát,thực hành phịng thí nghiệm khoa cơng nghệ tơ để hồn thiện đề tài nghiên cứu Em xin kính chúc thầy mạnh khỏe thành công nghiệp giảng dạy Em xin trân thành cảm ơn Hà Nội,ngày… Tháng…Năm 2021 Sinh viên thực LÃ VĂN ĐỊNH Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Chức hệ thống lái Hệ thống lái có chức điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô (thay đổi trì[ CITATION Ngu10 \l 1033 ]) thông qua tác động người lái lên hệ thống điều khiển Việc giữ nguyên quỹ đạo chuyển động thay đổi phương chuyển động xecó vai trị thiết yếu việc đảm bảo an toàn xe chuyển động 1.2 Các phương pháp quay vịng tơ  Xoay bánh dẫn hướng ( hình 1.1) : Phương pháp quay vịng xe cách quay vòng bánh xe dẫn hướng phương pháp thơng dụng Hình 1.1Phương pháp quay vòng bánh xe dẫn hướng  Truyền momen quay có trị số khác đến bánh xe chủ động bên trái bên phải ( hình 1.2) : Phương pháp thay đổi hướng momen bánh xe chủ động thường sử dụng loại xe bánh xích ,có thể kết hợp việc truyền momen khác đến bánh chủ động xe với việc hãm bánh xe phía gần tâm quay vịng để quay vịng diện tích nhỏ,thậm chí quay vịng chỗ Hình 1.2Phương pháp truyền momen đến bánh xe chủ động  Ngoài hai phương pháp kể xe giới khác cịn có số phương pháp quay vịng khác : thay đổi hướng phần thân xe,toàn cầu xe,thay đổi vận tốc dài hai bên bánh xe[ CITATION Ngu10 \l 1033 ] Tùy thuộc vào số cầu xe mà có tâm quay vịng lý thuyết khác Vị trí tâm quay vịng mơ tả hình 1.1 1.3 Một số phận hệ thống lái 10 Hình 1.3Một số phận hệ thống lái Hệ thống lái ô tô chia làm cụm chi tiết :  Dẫn động lái  Cơ cấu lái  Trợ lực lái 1.3.1 Dẫn động lái 1.3.1.1 Vành tay lái (steering wheel) *) Chức năng: Là nơi nhận tín hiệu(lực,momen quay) người điều khiển tới hệ thống lái *) Cấu tạo : Hình 1.4Vành tay lái Hiện có nhiều nhà sản xuất đưa mẫu thiết kế vành tay lái khác chúng gần có cấu trúc giống nhau, bao gồm vành hình trịn bán hình trịn vài nan hoa bố trí quanh vành vành tay lái Vị trí vơ lăng lái buồng lái phụ thuộc vào quy định nước[ CITATION Vươ08 \l 1033 ].Bên cạnh chức nhận lực momen quay từ người điều khiển,vành tay lái bố trí số hệ thống thiết yếu khác cịi,hệ thống túi khí, 37 hợp lái lý thưởng xe đường thẳng.khơng cần can thiệp lái khơng cần hỗ trợ trợ lực lái Tuy nhiên ,trên thực tế,gia tốc liên tục thay đổi từ biến số gây nhiều bên ngoài,chẳng hạn mặt đường,hoặc chuyển động lái nhỏ người điều khiển,do tác động không dẫn đến ổn định lái,các biến số nhiều hệ thống phát giảm chấn theo cách phụ thuộc vào tốc độ 2.5.1.3 Bù ma sát Trong hệ thống lái điện,tổn thất ma sát phát sinh điểm khác nhau,có ảnh hưởng tương ứng đến đặc tính lái Momen trợ lực bổ sung dịng điện bù tương ứng tính tốn để bù ma sát 2.5.1.4 Bù qn tính Điều khiển phương tiện trình động - xem xét tỷ số truyền đặc trưng hệ thống EPAS - bị nhiễu quán tính khối lượng tương đối lớn di chuyển. Nếu khơng có biện pháp khác, người lái xe phải liên tục bẻ lái chống lại lực lượng gây ra. Bù quán tính có nghĩa người lái xe khơng cịn phải làm điều tay lái phản ứng xác hành động điều khiển 2.5.1.5 Giảm công suất hỗ trợ Nếu người lái đánh lái vào chướng ngại vật, chẳng hạn lề đường, bánh xe bị chặn lại, khơng thể đánh lái Tuy nhiên, miễn người lái tiếp tục tạo mô-men lái, hệ thống EPAS cung cấp mô-men xoắn hỗ trợ mạnh mẽ, điều tạo tiêu tán công suất cao, dẫn đến hệ thống nóng lên Để giảm tải bảo vệ hệ thống, thuật toán thực để xác định ngăn chặn giảm công suất hỗ trợ 38 2.6 Phân loại,kiểu bố trí trợ lực lái điện 2.6.1 Cụm trợ lực lắp trục lái Hình 2.26Trợ lực lắp trục lái Loại sử dụng chủ yếu dòng xe nhỏ gọn.Nhờ hộp số giảm tốc, động truyền mô-men xoắn hỗ trợ đến trụ lái Khi cơng nghệ tích hợp vào nội thất xe, loại EPAS cấu hình cho điều kiện mơi trường tương đối Vì trợ động tích hợp trực tiếp vào cột lái, hệ thống EPAS đại phải đủ nhỏ để thích ứng linh hoạt với khơng gian lắp đặt xe Do gần người lái xe, trợ động phải yên tĩnh tất tốc độ lái Các yêu cầu cao cảm giác lái đáp ứng chế cứng cột lái trục trung gian, thuật toán điều khiển tương ứng 39 2.6.2 Trợ lực lái điện đơn Hình 2.27 Trợ lực đơn Trong trường hợp EPAS bánh răng, trợ động đặt trực tiếp bánh lái. Việc tích hợp cảm biến mô-men xoắn, trợ lực hộp số giảm tốc vào vỏ bánh lái dẫn đến hệ thống EPAS nhỏ gọn, nhiên, hệ thống có cách bố trí tương đối linh hoạt. EPAS bánh sử dụng loại xe tầm trung nhỏ Vì chúng đặt khoang động cơ, EPAS bánh hệ thống sau tiếp xúc với nhiệt độ môi trường xung quanh cao so với hệ thống EPAS (lên đến 135 ° C) phải thiết kế phù hợp, đặc biệt thành phần điện tử. Vị trí EPAS tiếp xúc với hạt bụi bẩn ẩm  do phải có kết cấu vỏ bọc kín 2.6.3 Trợ lực lái điện kép Hình 2.28Trợ lực kép 40 Như tên cho thấy, loại hệ thống EPAS có bánh thứ hai. Bộ phận thứ hai chứa động điện, điều khiển hộp số giảm tốc bánh răng. Do nguyên tắc sử dụng, cảm biến mơ-men xoắn tích hợp vào phận bánh cột lái, tương tự EPAS bánh răng, để đường tín hiệu riêng biệt chuyển đến điều khiển điện. So với khái niệm bánh đơn, EPAS bánh kép cung cấp mức độ linh hoạt việc bố trí trợ động vị trí khơng gian hạn chế có sẵn khoang động cơ. Vì độc lập với tỷ số bánh lái, tỷ số truyền hộp giảm tốc tối ưu hóa cho ứng dụng có mơ-men xoắn điều khiển cao 2.6.4 Trợ lực lái điện trục song song Hình 2.29Trợ lực trục song song Hệ thống truyền động song song trục sử dụng loại xe có tải trọng trục trung bình đến cao có phát triển mạnh mẽ, hệ thống thủy lực thay hệ thống trợ động điện loại xe hệ thống EPAS ngày trở nên hoàn thiện 41 Bộ phận bao gồm động điện ECU, bố trí theo trục song song với thiết bị lái. Một bánh trục động dẫn động dây đai có răng, truyền mơmen xoắn tới đai ốc truyền động trục vít me bi, có trục quay nằm giá lái. Nhờ giai đoạn truyền động hiệu quả, đai truyền động trục vít me bi, dạng EPAS có hiệu suất tổng thể cao, giúp kiểm sốt lực lái lớn. Đến lượt mình, cảm biến mơ-men xoắn tích hợp vào bánh lái kết nối với trợ lực thơng qua đường tín hiệu 2.6.5 Trợ lực lái đồng tâm Hình 2.30Trợ lực lái đồng tâm Hệ thống EPAS đồng tâm giá đỡ sử dụng phương tiện có tải trọng trục cao yêu cầu lực truyền động tương ứng cao. Tuy nhiên, ngày chúng chưa phổ biến rộng rãi Với hệ thống này, rôto động điện đặt trực tiếp đai ốc bi. Mô-men xoắn động điện chuyển thành cấu truyền động lực tác động lên giá lái vít bi. Vì hệ thống bao gồm khâu truyền động nên động điện phải cung cấp mômen xoắn cao 2.7 Nguyên lý hoạt động hệ thống EPAS Người lái xe áp dụng mô-men lái tay vào vô lăng. Điều xác định cảm biến mơ-men xoắn truyền dạng tín hiệu tương tự kỹ thuật số đến điều khiển điện tử ( ECU ) hệ thống 42 lái. ECU tính tốn mơ-men xoắn hỗ trợ cần thiết, xem xét tình lái xe. Trạng thái lái xe xác định cách sử dụng thơng tin bên hệ thống bên ngồi hệ thống, chẳng hạn tốc độ xe. ECU điều khiển động điện tương ứng thông qua điện tử công suất. Mơmen lái tích lũy từ momen quay vành tay lái momen trợ lực lên bánh giá lái chuyển thành lực truyền động truyền đến phận bánh xe thông qua giằng  Ở tốc độ xe thấp, chẳng hạn đỗ xe, động EPAS kích hoạt với dịng điện tương đối cao (dòng điện hỗ trợ) để đạt khả đánh lái êm ái. Ở tốc độ cao, chuyển động lái nhỏ thường thực người lái u cầu phản hồi xúc giác xác; do đó, hệ thống EPAS cung cấp mức trợ lái nhỏ trường hợp [ CITATION Mat13 \l 1033 ] Hình 2.31Biểu đồ trợ lực lái 43 2.8 Sơ đồ mạch điện điều khiển trợ lực điện EPS Hình 2.32 Sơ đồ mạch điện EPS 44 Chương KIỂM TRA,SỬA CHỮA,BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN TỬ 3.1 Nhận biết chuẩn đốn hư hỏng thơng qua đèn cảnh báo trợ lực lái điện Ngồi chức tính tốn trợ lực lái,bù lái,bù ma sát, ECU trợ lực lái điện tử có khả lưu chuẩn đoán hư hỏng hệ thống trợ lực.Khi phát cố hay hư hỏng hệ thống trợ lực lái điện tử Ecu lưu lại cố vào nhớ dạng mã Và bảng điều khiển đèn báo trợ lực lái P/S sáng lên Sẽ có hai trường hợp xảy đèn trợ lực lái P/S sáng lên Một đèn báo sáng kèm theo tình trạng lái tốc độ thấp có nghĩa chức trợ lực khơng cịn hoạt động Hai đèn báo sáng đánh lái nhẹ hệ thống gặp hư hỏng nhẹ cảm biến góc lái,… Các mã chuẩn đoán phát hệ thống trợ lực có vấn đề hư hỏng,mã hiển thị theo thứ tự từ nhỏ đến lớn,số lần nháy đèn với số mã lỗi 3.2 Nhận biết hư hỏng,chẩn đoán qua giác quan người điều khiển Triệu chứng Nặng lái Lực đánh lái khác hai bên trái phải Chẩn đoán khu vực hư hỏng - Lốp (khơng đủ căng,mịn khơng đều) - Góc đặt bánh không - Trục lái trợ lực điện - Cảm biến momen - Cụm motor trợ lực lái - Mạch cảm biến tốc độ - Ácquy,hệ thống nguồn cấp - Bộ ECU trợ lực lái - Hệ thống thông tin CAN - Cơ cấu lái - Cảm biến momen - Trục lái trợ lực điện 45 Trợ lực lái không thay đổi theo tốc độ xe,vô lăng không hồi vị trí xác Có tiếng ồn phát trợ lực hoạt động Tiếng ồn quay vành tay lái Có ma sát xoay vơ lăng Vơ lăng bị rung có tiếng ồn quay vô lăng đỗ Các mã lỗi phát ra( cực TS CG giắc DLC3 nối với nhau) Việc kiểm tra tín hiệu khơng thực Đèn cảnh báo EPS sáng không tắt - Cụm motor trợ lực lái Bộ ECU trợ lực lái Mạch cảm biến tốc độ Cảm biến momen Cụm motor trợ lực lái Bộ ECU trợ lực lái Hệ thống thông tin CAN Trục trung gian lái Bộ ECU trợ lực lái Cơ cấu lái Trục lái trợ lực điện Cụm motor trợ lực lái Trục lái trợ lực điện Cơ cấu lái Trục lái trợ lực điện Mạch cực TC CG Mạch nguồn IG Cụm đồng hồ táp lô Mạch cực TS CG Bộ ECU trợ lực lái Mạch đèn cảnh báo EPS 3.3 Một số mã lỗi thường gặp Số mã lỗi Hạng mục phát C1511 Cảm biến momen1 Điều kiện phát mã lỗi Lỗi cảm biến momen C1512 Cảm biến momen Lỗi cảm biến momen Khu vực nghi ngờ Đền cảnh báo Cảm biến momen(Cụm trục lái điều khiển điện) Bộ ECU trợ lực lái Cảm biến momen(Cụm trục lái điều khiển điện) Bộ ECU trợ lực lái Sáng lên Sáng lên 46 C1513 Sai lệch cảm biến momen lớn Lỗi cảm biến momen C1514 Nguồn cấp cho cảm biến momen Lỗi cảm biến momen C1517 Duy trì momen xoắn Lỗi cảm biến momen C1553 Điện áp nguồn PIG bị vượt mức Điện áp nguồn cấp PIG cao C1524 C1555 Điện áp cực motor Lỗi vết hàn rơ le motor C1541 3.4 Quy trình chẩn đốn Điều tra trước chẩn đoán Điện áp nguồn cấp IG cao Ngắn (hoặc hở) mạch mô tơ điện áp bất thường mạch motor Lỗi mạch điều khiển (Mạch rơle môtơ) Lỗi cảm biến tốc độ Cảm biến momen(Cụm trục lái điều khiển điện) Bộ ECU trợ lực lái Cảm biến momen(Cụm trục lái điều khiển điện) Bộ ECU trợ lực lái Cảm biến momen(Cụm trục lái điều khiển điện) Bộ ECU trợ lực lái Mạch nguồn IG PIG Sáng lên Sáng lên Sáng lên Sáng lên Bộ ECU trợ lực lái Cụm môtơ trợ Sáng lên lực lái Bộ ECU trợ lực lái Cụm môtơ trợ Sáng lên lực lái Bộ ECU trợ lực lái Cảm biến tốc độ 47 Tham khảo phiếu điều tra, tiếp nhận thơng tin tình trạng hoạt động xe, hư hỏng cố thường gặp, điều kiện thời tiết, địa hình ảnh hưởng đến hoạt động xe, thời gian sửa chữa trước đó… Phân tích hư hỏng Phân tích hư hỏng mà khách hàng nói lại sau q trình sử dụng cịn lỗi Nối máy chuẩn đoán vào giắc DLC Máy chẩn đoán xác định lỗi hiển thị hình Kiểm tra mã chuẩn đoán Kiểm tra mã chẩn đoán Nếu mã bình thường phát ra, thực bước Nếu mã hư hỏng phát thực bước Xóa mã DTC giữ liệu tức thời Sau xác định mã chẩn đốn phải xóa khỏi máy chuẩn đoán tránh lưu lại máy,tránh việc kiểm tra lại hiển thị mã lỗi Tiến hành kiểm tra quan sát Sau kiểm tra lỗi bên kiểm tra tổng quan hệ thống giác quan ( trực quan,cảm giác đánh lái,…) Thiết lập chuẩn đoán chế độ kiểm tra Để nhanh chóng tìm ngun nhân hư hỏng, đặt hệ thống chế độ kiểm tra Xác nhận triệu chứng Xác nhận triệu chứng hư hỏng Mô triệu chứng 48 Nếu triệu chứng không xuất lại, dùng phương pháp mô triệu chứng để tái tạo chúng Kiểm tra bảng mã Ghi lại mã lỗi hiển thị kiểm tra bảng mã lỗi Tham khảo bảng triệu chứng Tham khảo bảng mã lỗi hệ thống trợ lực lái để xác định hư hỏng toàn hệ thống xe Xác nhận triệu chứng hư hỏng Với việc xác định mã lỗi hư hỏng giúp cho xác định xác triệu chứng hư hỏng Điều chỉnh sửa chữa Sau xác định hư hỏng tiến hành sửa chữa Kiểm tra xác nhận Sau hoàn tất việc điều chỉnh sửa chữa, kiểm tra để xem hư hỏng có cịn khơng lái thử xe để chắn hệ thống trợ lực lái hoạt động bình thường mã phát mã bình thường 3.5 Một số lưu ý tiến hành sửa chữa hệ thống trợ lực lái 3.5.1 Khi làm việc với thiết bị điện Tránh va chạm với ECU rơ le Không để thiết bị điện tiếp xúc với nhiệt độ độ ẩm cao Hạn chế chạm vào cực giắc nối 3.5.2 Khi làm việc với cụm ECU trợ lực lái Khi thay ECU phải ghi lại sơ đồ trợ lực hiệu chỉnh không cảm biến momen 49 3.5.3 Khi thao tác với trục lái trợ lực điện Tránh va chạm với trục lái điều khiển điện cảm biến momen Khi thaycụm trục lái điều khiển ,đặt điểm không cho cảm biến momen 3.5.4 Khi tháo nối giắc nối Khi tháo giắc nối liên quan đến hệ thống trợ lực lái, bật khóa điện ON, đặt vơ lăng hướng thẳng, tắt khóa điện OFF sau ngắt giắc nối Trước cắm lại giắc nối liên quan đến hệ thống trợ lực lái, đảm bảo khóa điện tắt Sau đặt vơ lăng bật khóa điện ON Nếu thao tác khơng thực xác, điểm vơ lăng (điểm khơng) bị lệch, dẫn đến sai khác lực lái sang bên trái sang bên phải Nếu có sai khác lực lái sang bên trái sang bên phải, tiến hành hiệu chỉnh điểm không cảm biến momen.  Danh Mục Tài Liệu Tham Khảo 50 Nguyễn, Trai Khắc, et al., et al.Kết cấu ô tô Hà Nội : NXB.Bách Khoa-Hà Nội, 2010 Vương, Minh Trọng.Kỹ thuật lái xe ô tô Hà Nội : Tổng Cục Đường Bộ Việt Nam, 2008 Nguyễn, Hồi.Kết cấu tơ Đà Nẵng : Trườg Cao Đẳng Công NghệĐại Học Đà Nẵng, 2017 Nguyễn, Hùng Khắc.Kết cấu tính tốn tô Hà Nội : Giao Thông Vận Tải, 2008 Phong, Hữu.Hệ thống lái trợ lực lái thủy lực 2021 Cục Đăng Kiểm Việt Nam.QUY CHUẨN KỸ THUẬT QUỐC GIA VỀ CHẤT LƯỢNG AN TOÀN KỸ THUẬT VÀ BẢO VỆ MÔI TRƯỜNG ĐỐI VỚI Ô TÔ Việt Nam : Bộ Giao Thông Vận Tải, QCVN 09:2011/BGTVT Würges, Mathias.New Electrical Power Steering Systems USA : Wiley-Blackwell, 2013 Winding arrangement and design development for fault tolerant EPS systems Ari A.Al-Jaf, Barrie C Mecrow,David Moule Liverpool,United Kingdom : IET( The Institution of Engineering and technology), 2019 The 9th International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2018) pp 3884-3889 Electronic power steering system – A mechatronic model for simulative analysis of power consumption Nikolaus Reiland, Christian Miernik, Dieter Gerling Liverpool, United Kingdom : IET (The Institution of Engineering and Technology), 2019 The 9th International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2018) pp 3484-3488 51 10 Jin Xu, Xiao Luo &Yi-Ming Shao Vehicle trajectory at curved sections of two-lane mountain roads: a field study under natural driving conditions European Transport Research Review 20/1, 2018, Vol 10, 12 ... Khái niệm chung hệ thống lái điện tử Hệ thống lái điện tử hệ thống sử dụng nguồn lượng điện để trợ lực cho hệ thống lái thay cho hệ thống thủy lực. Sự đời của hệ thống lái với trợ lực điện vào cuối... báo trợ lực lái điện Ngoài chức tính tốn trợ lực lái, bù lái, bù ma sát, ECU trợ lực lái điện tử có khả lưu chuẩn đốn hư hỏng hệ thống trợ lực. Khi phát cố hay hư hỏng hệ thống trợ lực lái điện. .. trợ lực lái Bộ ECU trợ lực lái Mạch cảm biến tốc độ Cảm biến momen Cụm motor trợ lực lái Bộ ECU trợ lực lái Hệ thống thông tin CAN Trục trung gian lái Bộ ECU trợ lực lái Cơ cấu lái Trục lái trợ