LỜI MỞ ĐẦU Quá trình thực tập tốt nghiệp khoảng thời gian để sinh viên làm quen tìm hiểu thêm cơng việc kĩ sư tự động hóa q trình sản xuất Trong q trình thực tập sinh viên vận dụng kiến thức học ghế nhà trường để áp dụng tìm hiểu sâu cách áp dụng kiến thức q trình làm việc sản xuất Cùng với tiếp thu kinh nghiệm kiến thức công nghệ tự động hóa áp dụng sản xuất Qua tạo chủ động cách tiếp cận để tránh bỡ ngỡ cho q trình cơng tác sau Qua liên hệ phân công khoa Điện-Điện tử trường Đại học Hàng Hải, em có hội thực tập Cơng ty cổ phần Cảng Hải Phịng chi nhánh Cảng Hồng Diệu Trong thời gian thực tập, bảo giúp đỡ thầy Trần Tiến Lương cán bộ, kĩ sư tổ điện đế giúp em tìm hiểu học hỏi thêm hệ thống điện, hệ thống điều khiển, cấu, bảo dưỡng… cần trục chân đế KIROV tìm hiểu sâu cấu di chuyển chân đế Qua ngồi kiến thức học nhà trường em tiếp thu nhiều kiến thức thực tế Tuy nhiên thời gian thực tập, kiến thức khả khai thác thơng tin cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi sai sót việc làm báo cáo thực tập Em mong giúp đỡ bảo thầy cô để rút kinh nghiệm, sửa chữa sai sot bổ sung thêm kiến thức để ngày tiến Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Đặng Tuấn Anh CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XÍ NGHIỆP XẾP DỠ HỒNG DIỆU 1.1 Q trình hình thành phát triển xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu Xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu nằm khu vực Cảng xí nghiệp thành phần thuộc liên hiệp xí nghiệp Cảng Hải Phịng có q trình hình thành phát triển điều kiện tự nhiên, vị trí địa lý chung với Cảng Hải Phòng Từ trước năm 1980 khu vực Cảng Hải Phòng chia thành khu vực để xếp dỡ hàng: - Khu Cảng từ phao số đến phao số 11 khu vực chuyển tải cửa sông Bạch Đằng Vịnh Hạ Long Khu vực Cảng Chùa Vẽ Khu vực Cảng Vật Cách Do yêu cầu sản xuất, tháng năm 1981 khu vực Cảng chia thành xí nghiệp tương ứng với khu vực xếp dỡ xí nghiệp xếp dỡ I xí nghiệp xếp dỡ II Từ thực tế sản xuất, xí nghiệp hình thành đội sản xuất chuyên xếp dỡ loại hàng Container Cảng liên doanh với hãng vận tải GMC (thuộc công ty GERMANTRANS) hãng HEUNG- A VIETFRAC đại lý Do phương thức vận tải hàng hóa container giới ngày phát triển mạnh, lượng hàng hoá vận chuyển container đến cảng Việt Nam ngày tăng khiến cho lãnh đạo Cảng Hải Phòng phải tiến hành thay đổi quy mô cấu tổ chức sản xuất để đáp ứng yêu cầu xếp dỡ, vận chuyển bảo quản giao nhận hàng hố container Do XN xếp dỡ container hình thành từ đội xếp dỡ container xí nghiệp xếp dỡ I II Nhằm nâng cao công tác quản lý, đồng thời cải tiến cấu tổ chức, bước hình thành khu vực chuyên mơn hố xếp dỡ Cảng Hải Phịng đề xuất phương án với tổng cục Hàng Hải Việt Nam việc thành lập xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu sở sáp nhập xí nghiệp xếp dỡ I II Xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu hình thành từ ngày 20 tháng 11 năm 1993 theo QĐ số 625/TCCB cục Hàng Hải Việt Nam từ việc sáp nhập hai xí nghiệp : Xí nghiệp xếp dỡ I xí nghiệp xếp dỡ II Trụ sở đặt số Lê Thánh Tơng - Hải Phịng Xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu bao gồm từ hệ thống cầu tầu số đến cầu tầu số 11 với tổng chiều dài 1.033.m Tất bến xây dựng tường cọc ván thép kết hợp với mũi dầm bê tông cốt thép, đủ điều kiện cho tầu 10.000 DWT neo đậu Vùng diện tích Cảng bao gồm khu vực rộng lớn với bãi tuyến tiền phương, hệ thống đường giao thông kéo dài dọc cầu tầu với thiết bị xếp dỡ vận chuyển đại, phía sau hệ thống kho bãi bao gồm từ kho số đến kho số 13 Diện tích xếp hàng là: 52.655m2, diện tích kho là: 29.023m2, diện tích kho bán lộ thiên là: 3.222m2 Sản lượng thơng qua xí nghiệp chiếm từ 40% - 50% tổng sản lượng Cảng Hải Phòng Sản lượng chuyển tải khu vực Quảng Ninh từ 400.000 - 600.000 tấn/năm Đến tháng 7/ 2012 sáp nhập xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu xí nghiệp xếp dỡ Lê Thánh Tơng thành xí nghiệp là: Xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu 1.2 Chức năng, nhiệm vụ xí nghiệp 1.2.1 Chức Trong nghiệp xây dựng đất nước phát triển kinh tế quốc dân theo chế thị trường việc xuất - nhập hàng hoá việc làm cần thiết tất yếu Thông qua nhiều phương thức vận tải khác như: Vận tải đường sắt, đường bộ, đường thuỷ, đường hàng khơng… Trong hình thức vận tải đường thuỷ hình thức vận tải đặc biệt quan trọng Bởi vì: Cảng khu vực thu hút giải toả hàng hoá Thực việc bốc, xếp, dỡ hàng hoá Là nơi lánh nạn an toàn cho tàu Cảng cung cấp dịch vụ cho tàu mắt xích dây truyền Điểm luân chuyển hàng hoá hành khách Nơi tiếp nhận đầu mối giao thông hệ thống vận tải nước - - nước - Là sở phát triển thương mại thông qua Cảng 1.2.2 Nhiệm vụ Xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu có nhiệm vụ chủ yếu sau: - Kí kết hợp đồng xếp dỡ, giao nhận, bảo quản, lưu kho hàng hoá với chủ hang Giao hàng xuất cho phương tiện vận tải nhận hàng nhập từ phương tiện vận tải uỷ thác từ phương tiện vận tải uỷ thác - Kết toán việc giao nhận hàng hoá lập chứng từ cần thiết - Tiến hành xếp dỡ, vận chuyển, bảo quản, lưu kho hàng hố Nếu q trình xếp dỡ , vận chuyển, bảo quản, lưu kho mà hàng hoá bị hư hỏng lỗi Cảng Cảng phải chịu trách nhiệm bồi thường hàng hố bị hư hỏng Hình 1.2 Các cần cẩu thực nhiệm vụ bốc xếp hàng hóa cảng Hoàng Diệu 1.3 Ngành nghề kinh doanh Đặc thù xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu nói riêng Cảng Hải Phịng nói chung vận chuyển, xếp dỡ, lưu kho hàng hố Hàng hố thơng qua Cảng bao gồm nhiều mặt hàng đa dạng phong phú như: Các thiết bị máy móc, vật liệu xây dựng, than, gỗ, clinke, phân bón, lương thực, hàng tiêu dùng…….và hình thức đa dạng như: - Hịm, kiện, bó, hàng bao, hàng rời… Hàng cồng kềnh, hàng khơng phân biệt kích thước Hàng siêu trường, hàng siêu trọng, hàng độc hại, hàng nguy hiểm Hàng rau tươi sống… 1.4 Sản phẩm Xí nghiệp xếp dỡ Hồng Diệu nằm khu vực Cảng chính, xí nghiệp thành phần trực thuộc Cảng Hải Phịng Sản phẩm xí nghiệp sản phẩm dịch vụ Nghành nghề sản xuất kinh doanh xí nghiệp xếp dỡ hàng hố thơng qua Cảng, giao nhận, vận tải bảo quản hàng hoá kho bãi Cảng Sản lượng xí nghiệp chiếm gần 50% sản lượng Cảng Sản phẩm xí nghiệp sản phẩm dịch vụ Xí nghiệp gồm có sản phẩm là: Dịch vụ xếp dỡ, dịch vụ lưu kho bãi, dịch vụ chuyển tải hàng hố Ngồi ra, xí nghiệp cịn có nhiều dịch vụ khác như: Cân hàng, giao nhận, thuê cần cẩu nổi, thuê tàu lai dắt, thuê sà lan, thuê cần trục bộ, thuê cần trục chân đế, thuê xe nâng, thuê ôtô, thuê xe gạt, thuê công cụ bốc xếp, thuê cầu cảng, thuê kho bãi, th cơng nhân, th đóng gói (bao bì chủ hàng cung cấp) 1.4.1 Dịch vụ xếp dỡ Hình 1.3 Dịch vụ xếp dỡ hàng hóa cảng Hồng Diệu Là sản phẩm Xí nghiệp, chiếm tỉ trọng cao sản lượng doanh thu Gồm nhóm hàng: - xếp dỡ hàng ngồi container +) Hàng hố thơng thường(đây nhóm hàng truyền thống xí nghiệp) +) Hàng hố tơ, xe chuyên dùng +) Xếp dỡ đóng gói hàng rời -Xếp dỡ hàng container: Gồm container có hàng khơng có hàng +) Xếp dỡ, đảo chuyển container hầm +) Xếp dỡ, đảo chuyển container tàu +) Xếp dỡ container từ hầm sang hầm khác tàu +) Xếp dỡ dịch chuyển container trung chuyển( bốc từ tầu đưa lên bờ xếp xuống tàu khác) + Dịch vụ đóng, rút hàng hoá container + Dịch vụ phục vụ kiểm hàng hoá container kiểm tra PTI + Dịch vụ phục vụ giám định, kiểm dịch hàng container + Các dịch vụ khác như: Chằng buộc tháo chằng container, vệ sinh container, dịch vụ khai thác hàng lẻ (CFS) 1.4.2 Dịch vụ lưu kho bãi Hình 1.4 Bãi hàng cảng Hồng Diệu Hình 15 Các kho bãi hàng Hoàng Diệu - Hàng container +) Lưu kho +) Lưu bãi -Hàng container +) Container thơng thường +) Container lạnh có sử dụng điện +) Ơtơ, xe chun dùng 1.4.3 Dịch vụ chuyển tải - Chuyển tải hàng hố ngồi container +) Xếp dỡ hàng tử tàu xuống sà lan vùng nước, bốc hàng từ sà lan lên bãi cảng lên thẳng phương tiện chủ hàng cầu cảng +) Vận chuyển hàng từ vũng nước chuyên tải cầu Cảng Hải Phòng ngược lại sử dụng phương tiện vận chuyển Cảng theo yêu cầu khách hàng -Chuyển tải hàng container +) Chuyển container từ vùng neo Bến Gót Hồng Diệu +) Chuyển container từ Hạ Long Hoàng Diệu +) Các trường hợp truyển tải khác theo thoả thuận Cảng với khách hàng 1.5 Cơ cấu tổ chức xí nghiệp 1.5.1 Ban lãnh đạo a Giám đốc Là người lãnh đạo cao xí nghiệp Giám đốc xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu chịu trách nhiệm chung cao trước Đảng uỷ giám đốc Cảng Hải Phòng việc nhận tiêu, kế hoạch Cảng, đảm bảo đời sống cho cán CNV xí nghiệp, chịu trách nhiệm trước sách pháp luật Nhà Nước hoạt động sản xuất kinh doanh b Các phó giám đốc - Phó giám đốc Nội kiêm Kho hàng: Quản lý, đạo ban nghiệp vụ Tổ chức tiền lương, kế toán tài vụ, kinh doanh, hành y tế cơng tác bảo vệ xí nghiệp Tham mưu cho giám đốc xây dựng định mức lao động tiên tiến tổ chức lao động kế hoạch Theo dõi, áp dụng bảng lương, bảng chấm công, xác định lương bản,lương trách nhiệm, phụ cấp giờ, kiểm tra thực tổng quát lương Tham gia nghiên cứu hợp đồng, tổ chức phong trào thi đua, nghiên cứu cải tạo hệ thống tiền lương áp dụng hình thức khuyến khích vật chất Phụ trách việc kết toán hàng hoá xuất nhập chủ hàng, chủ tàu Quản lý nghiệp vụ ban hàng hố cơng tác lưu kho, lưu bãi hàng hoá, đảm bảo hệ thống kho bãi an tồn, hàng hố khơng bị hư hỏng mát - Phó giám đốc khai thác: Chỉ đạo cơng tác xếp dỡ hàng hoá, quản lý giao nhận hàng hoá xuất nhập thông qua Cảng Quan hệ với đợn vị nghành dọc cấp để giải nghiệp vụ công tác kế hoạch Triển khai thực hợp đồng kinh tế kí xí nghiệp với chủ hàng, chủ tàu Giải vướng mắc qúa trình bốc xếp, giao nhận theo quy định hợp đồng - Phó giám đốc kỹ thuật: Chịu trách nhiệm việc tổ chức sử dụng loại phương tiện, thiết bị xếp dỡ kịp thời cho công tác xếp dỡ, vận chuyển hàng hoá Đảm bảo nguyên liệu, máy móc thiết bị để thực cơng tác xếp dỡ, vận chuyển hàng hoá 1.5.2 Các ban nghiệp vụ a Ban tổ chức tiền lương Tham mưu cho giám đốc công tác tổ chức cán bộ, lao động, xếp máy quản lý, điều hành sản xuất trực tiếp đảm bảo sách cho CBCNV xí nghiệp Thanh tốn tiền lương cho CBCNV theo đơn giá Cảng sách trả lương Nhà Nước 10 Hình 2.6 Rulo cáp Hình 2.7 Tủ điều khiển cấu tời trước 2.4.1 Giới thiệu chức phần tử - 1P: aptomat cấp nguồn cho mạch động lực cấu - MP: role dòng bảo vệ dòng cho động - 1Π, 2Π,3Π: cầu bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - PH: role điện áp thấp bảo vệ động xảy thấp áp - K4: tiếp điểm công tắc tơ giới hạn sức cẩu - PHӶ: tiếp điểm role điện áp thấp cấu tời sau - 2P: aptomat cấp nguồn cho mạch điều khiển - MTZ: cơng tắc tơ điều khiển đóng mở cuộn phanh cho động tời - 1PY, 2PY: role thời giant tham gia vào trình khởi động động - 1H, 2H: công tắc tơ điều khiển cấu tời theo chiều nâng - T: công tắc tơ cấp nguồn cho phanh 20 - 1B, 2B: công tắc tơ điều khiển cấu tơi theo chiều hạ K4: role giới hạn sức cẩu Π, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y: công tắc tơ tham gia vào việc ngắt điện trở phụ - trình khời động BHZ: tiếp điểm hạ hàng nặng Khi tải trọng hàng lớn đảm bảo cấu hạ • - với tốc độ thấp để bảo đảm cho hàng hóa bảo vệ cần ACZ: điện trở bảo vệ nhiệt cho phanh Tay trang điều khiển Động cơ: động không đồng ba pha roto dây quấn Số lượng: động Công suất định mức: Pđm= 100 kW Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 60% 2.4.2 Các loại bảo vệ - 1P : aptomat bảo vệ ngắn mạch cho toàn cấu tời trước - 2P : aptomat bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - 1Π, 2Π,3Π: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - MP : role dòng cực đại bảo vệ dòng cho động - ACZ : điện trở hạn chế dòng, bảo vệ nhiệt cho phanh - PH : role điện áp thấp bảo vệ thấp áp - BHZ : tiếp điểm hạ hàng nặng giảm tốc độ hạ hàng để bảo vệ cho hàng - hóa cần 1PY, 2PY: bảo vệ khơng nhờ cặp tiếp điểm thường mở K4 : role giới hạn sức cẩu bảo vệ cấu 21 2.5 Cơ cấu tời sau Hình 2.8 Tủ điều khiển cấu tời sau 2.5.1 Giới thiệu chức phần tử - 1P: aptomat dùng cấp nguồn cho mạch động lực cấu - 2P : aptomat cấp nguồn cho mạch điều khiển - MP: role dòng cực đại đề bảo vệ dòng cho động - 1Π, 2Π, 3Π: cầu bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - K4: tiếp điểm role giới hạn sức cẩu - PH: role điện áp thấp để bảo vệ cấu tránh tượng thấp áp 22 - PHZ: tiếp điểm thường đóng cấu tời sau nhằm đảm bảo hai - cấu làm việc đồng thời MTZ: công tắc tơ cấp nguồn cho cuộn phanh PT, 1PY, 2PY: role thời giant ham gia vào trình khời động - động 1H, 2H: công tắc tơ điều khiển theo chiều hạ 1B, 2B: công tắc tơ điều khiển theo chiều nâng BHӶ: tiếp điểm hạ hàng nặng 1T, T: cuộn hút công tắc tơ dùng cấp nguồn cho cuộn phanh Π, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y: công tắc tơ dùng để thay đổi cấp điện trở phụ • - tham gia trình khởi động ACӶ: điện trở hạn chế dòng bảo vệ nhiệt cho phanh Tay trang điều khiển Động cơ: động không đồng ba pha roto dây quấn Số lượng: động Công suất định mức: Pđm= 100 kW Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 60% 2.5.2 Các loại bảo vệ - 1P : aptomat bảo vệ ngắn mạch cho toàn cấu tời trước - 2P : aptomat bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - 1Π, 2Π,3Π: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - MP : role dòng cực đại bảo vệ dòng cho động - ACӶ : điện trở hạn chế dòng, bảo vệ nhiệt cho phanh - PH : role điện áp thấp bảo vệ thấp áp - BHӶ : tiếp điểm hạ hàng nặng giảm tốc độ hạ hàng để bảo vệ cho hàng - hóa cần 1PY, 2PY: bảo vệ khơng nhờ cặp tiếp điểm thường mở K4 : role giới hạn sức cẩu bảo vệ cấu 23 2.6 Cơ cấu quay mâm Hình 2.9 Động truyền động cho cấu quay Hình 2.10 Hộp số cấu quay 2.6.1 Giới thiệu chức phần tử - 1P: aptomat cấp nguồn cho toàn cấu quay mâm - 2P: aptomat cấp nguồn cho mạch điều khiển - 1Π, 3Π: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - BHΠ: hạn vị đạp chân Vừa có tác dụng phanh cần giảm tốc vừa có - tác dụng ngắt nguồn cho động phanh kết thúc trình quay PH: role điện áp thấp bảo vệ thấp áp PM: role dòng để bảo vệ dòng cho mạch động lực cấu KΠ: role nhiệt bảo vệ tải cho mạch động lực cấu quay mâm 1PY, 2PY, 3PY: role thời gian dùng tham gia vào trình khởi động động cấu quay mâm 24 - B: công tắc tơ điều khiển quay theo chiều thuận H: công tắc tơ điều khiển quay theo chiều ngược Π, 1Y, 2Y, 3Y: công tắc tơ dung để điều khiển cấp điện trở phụ • - tham gia vào trình khởi động cấu quay Tay trang điều khiển Động cơ: động không đồng ba pha roto dây quấn Số lượng: động Công suất định mức: Pđm= 45kW Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 60% 2.6.2 Các loại bảo vệ - 1P: aptomat bảo vệ ngắn mạch cho cấu quay mâm - 2P: aptomat bảo vệ cho mạch điều khiển - 1Π, 3Π: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - 1PY, 3PY: bảo vệ không cặp tiếp điểm thường mở - PM: role dòng cực đại bảo vệ dòng cho động - KΠ: role nhiệt bảo vệ tải cho động - PH: role điện áp thấp bảo vệ thấp áp 2.7 Tổng kết thông số cần trục KIROV đế 16T số 10 2.7.1 Thông số động cơ cấu Cơ cấu di chuyển - Công suất định mức: Pđm= 11kW Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 40% Cơ cấu tầm với - Công suất định mức: Pđm= 22 kW Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 60% Cơ cấu tời trước - Công suất định mức: Pđm= 100 kW 25 - Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 60% Cơ cấu tời sau - Công suất định mức: Pđm= 100 kW Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 60% Cơ cấu quay mâm - Công suất định mức: Pđm= 45kW Điện áp định mức: Uđm= 380V Hệ số tải: 60% 2.7.2 Thông số điện - Nguồn cấp: 380V/50Hz - Động lai cấu: 380V/50Hz - Điện áp cấp cho phanh: 280V/50Hz - Điện áp điều khiển: 220VDC - Chiếu sáng: 220V/50Hz - Các động cấu động ba pha • Cơng suất động cơ: - Cơ cấu tời trước : 100Kw, hệ số công suất 60% - Cơ cấu tời sau : 100Kw, hệ số công suất 60% - Cơ cấu quay : 45Kw, hệ số công suất 60% - Cơ cấu thay đổi tầm với: 22kW, hệ số công suất 60% - Cơ cấu di chuyển: 4x11kW, hệ số công suất 40% 26 CHƯƠNG ĐI SÂU NGHIÊN CỨU VỀ CƠ CẤU DI CHUYỂN 3.1 Chức phần tử ` Hình 3.1 Hộp số động truyền động cấu di chuyển 27 Hình 3.2 Tủ điều khiển cấu di chuyển 3.1.1 Mạch động lực - 1P: aptomat cấp nguồn cho mạch động lực - A1, A2: aptomat cấp nguồn cho phanh - PM: role bảo vệ q dịng - KΠ1, KΠ2: cơng tắc tơ cấp nguồn cho động - H1, H2: công tắc tơ cấp nguồn cho động di chuyển theo chiều tiến - B1, B2: công tắc tơ cấp nguồn cho động di chuyển theo chiều lùi - T1, T2: công tắc tơ cấp nguồn cho phanh - F1, F2, F3, F4 : phanh thủy lực • Động : động không đồng ba pha roto dây quấn - Số lượng : động - Công suất định mức: Pđm= 11kW - Điện áp định mức: Uđm= 380V - Hệ số tải: 40% 3.1.2 Mạch điều khiển - 3P : aptomat đóng cắt nguồn mạch điều khiển - NH, NB : nút ấn khởi động động theo chiều tiến lùi - Stop : nút ấn dừng - NE : nút ấn cưỡng hoạt động khoảng cho phép công tắc hạn - vị kích hoạt PH : role bảo vệ thấp áp PT, PY: role thời gian H1, H2: công tắc tơ điều khiển khởi động theo chiều thuận 28 - B1, B2: công tắc tơ điều khiển khởi động theo chiều ngược KΠ1, KΠ2: role bảo vệ tải cho động A3: aptomat cấp nguồn cho hệ thống chiếu sáng BA1: biến áp hạ áp cấp cho mạch chiếu sáng A5: aptomat cấp nguồn cho mạch chuông di chuyển A4: aptomat chiếu sáng cho hầm 3.2 Nguyên lý hoạt động - Đầu tiên ta đóng aptomat AT cấp nguồn cho tồn cấu hoạt động có cấu di chuyển, đồng thời đóng aptomat A6 cấp nguồn cho hệ thống chiếu sáng buồng máy, tủ điện chuông quay Nếu cẩn cẩu hoạt động điều kiện trời tối, ta đóng aptomat HLG cấp nguồn cho hệ thống đèn pha chiếu sáng để thuận tiện cho người điều khiển cần cẩu - hoạt động di chuyển ( vẽ cấp nguồn) Sau ta đóng aptomat AT1 sẵn sàng cấp điện cho biến áp Sau đóng aptomat AT1 ta ấn nút Start cấp nguồn cho công tắc tơ K1 Lúc này, biến áp cấp điện áp xoay chiều ba pha 380V hạ áp xuống 220V cấp cho chỉnh lưu diode thực biến đổi nguồn xoay chiều thành điện chiều Đóng aptomat AT2 cấp điện chiều cho mạch điều - khiển cần cẩu.(bản vẽ cấp nguồn) Đóng aptomat 1P cấp nguồn cho mạch động lực đồng thơi fđóng aptomat - 2P 3P cấp nguồn cho mạch điều khiển Sau đóng aptomat 3P, cuộn hút role điện áp thấp có điện đóng tiếp điểm PH (69-45) cấp điện cho mạch điều khiển sẵn sàng hoạt động a Chuyển động theo chiều tiến - Ấn nút ấn NH, cuộn hút công tắc tơ H1 H2 có điện =>tiếp điểm mạch động lực đóng đồng thời tiếp điểm H2(41-47) đóng cấp điện cho cuộn hút role KΠ1 KΠ2 => tiếp điểm KΠ1, KΠ2 mạch động - lực đóng lại cấp nguồn cho động di chuyển theo chiều tiến Công tắc tơ H2 có điện đóng tiếp điểm H2 (30-32) cấp điện cho cơng tắc tơ T1 => đóng tiếp điểm T1 cấp điện cho phanh nhả để cần cẩu cho thể di chuyển Đòng thời cuộn hút role thời gian PT có điện đóng tiếp điểm 29 PT( 30-34) cấp điện cho cuộn hút công tắc tơ T2 nhả tiếp phanh động - cịn lại để cần cẩu di chuyển Lúc động khởi động toàn cấp điện trở phụ với tốc độ - n0 KΠ1 có điện đóng tiếp điểm cấp nguồn cho công tắc tơ Π1 Π2 => tiếp điểm Π1 Π2 mạch động lực đóng lại loại bỏ cấp điện trở phụ khỏi động lúc động quay với tốc độ n1>n0 Đồng thời mở tiếp điểm Π1 (69-31), cuộn hút 1PY điện đếm thời gian đóng tiếp điểm 1PY(45-53) cấp nguồn cho cuộn hút 1Y1 1Y2 => loại thêm cấp điện - trở phụ khỏi động cơ, động quay với tốc độ n2>n1>n0 1Y1 có điện đóng tiếp điểm trì đồng thời cắt điện vào cuộn hút role thời gian 2PY Cuộn hút role thời gian 2PY điện bắt đầu đếm thời gian đóng tiếp điểm 2PY (45-55) cấp nguồn cho cuộn hút công tắc tơ 2Y1 2Y2 => loại thêm cấp điện trở phụ khỏi động cơ, động lúc quay với tốc độ n3>n2>n1>n0 Đồng thời đóng tiếp điểm 2Y1 (69- - 31) cấp nguồn cho role thời gian 1PY 2Y1 có điện mở tiếp điểm thường đóng 2Y1(69-35) cấp nguồn cho 3PY ( lúc 1PY có điện nên mạch điều khiển trì) 3PY điện đếm thời gian đóng tiếp điểm 3PY(45-57) cấp nguồn cho cuộn hút công tắc tơ 3Y1 3Y2 => loại thêm cấp điện trở phụ khỏi - động Lúc động chạy với tốc độ lớn n4>n3>n2>n1>n0 Để dừng di chuyển, ta ấn nút ấn Stop => cuộn hút role PH điện dừng cấp nguồn cho mạch điều khiển công tắc tơ role => đống tiếp điểm mạch động lực làm cho động ngừng quay đế ngừng di chuyển b Di chuyển theo chiều lùi - Quá trình cấp nguồn cho hệ thống tương tự với di chuyển theo chiều - tiến Sau ta thực ấn nút ấn NB cấp nguồn cho cơng tắc tơ B1 B2 B1, B2 có điện đóng tiếp điểm trì ta nhả nút ấn đồng thời đóng 30 tiếp điểm B1 B2 mạch động lực khởi động động quay theo chiều lùi - với toàn cấp điện trở phụ B2 có điện đóng tiếp điểm B2(30-32) cấp điện cho cuộn hút cơng tắc tơ T1 T1 có điện đống tiếp điểm mạch động lực nhà phanh khỏi động di chuyển, đồng thời đóng tiếp điểm T1(30-34) mạch điều khiển cấp nguồn cho công tắc tơ T2 Cơng tắc tơ T2 có điện đóng tiếp điểm mạch động lực nhả phanh lại khỏi động => cần cẩu sẵn sàng cho - trình di chuyển theo chiều lùi Các trình tăng tốc cách loại cấp điện trở phụ trình dừng diễn tương tự trình di chuyển theo chiều tiến nói c Mạch chuông báo động chiếu sáng - Đóng aptomat A3 cấp điện cho biến áp BA1 hạ áp 380V xuống 220V cấp - cho mạch chuông báo Đóng aptomat A4 cấp điện chiếu sáng cho hầm mũ để thuận tiện cho - chiếu sáng cho trình sửa chữa điều khiển Đóng aptomat A5 sẵn sàng cấp nguồn cho chng báo chuyển động Khi tồn bọ phanh giải phóng cơng tắc tơ T1 T2 có điện => đóng tiếp điểm T1 T2 mạch chuông báo cấp nguồn cho chuông báo đế di chuyển báo động cho người thiết bị hoạt động cảng nhằm đảm bảo an toàn lao động tránh xảy va chạm Khi đế dừng di chuyển, T1, T2 điện mở tiếp điểm T1, T2 mạch chuông báo => chuông ngừng kêu 3.3 Các loại bảo vệ - 1P: bảo vệ ngắn mạch cho động mạch động lực - PM: role dòng cực đại bảo vệ dòng cho động - KΠ: role nhiệt bảo vệ tải cho động - A1, A2: aptomat bảo vệ ngắn mạch cho phanh - PH: role điện áp thấp bảo vệ thấp áp - 1PY, 3PY: bảo vệ không 31 - Bảo vệ cáp tang quấn cáp không bị căng đứt nhờ hạn vị tang quấn • - cáp HVTC Nguyên lý bảo vệ di chuyển hạn vị tang cáp Khi động di chuyển đổi trọng tang cáp di chuyển lên tác động vào hạn vị tang cáp mở tiếp điểm HVTC (14-18) cắt điện cuộn hút role PH dừng cấp nguồn cho mạch điều khiển, ngắt điện tồn cơng tắc tơ - role điều khiển => động nừng quay, đế dừng di chuyển Khi hạn vị tang cáp tác động, muốn đế di chuyển thêm đoạn cho phép giới hạn tang cáp ta ấn nút ấn cưỡng hoạt động NE Hình 3.3 Tang quấn cáp hạn vị tang cáp cấu di chuyển KẾT LUẬN Qua khoảng thời gian tuần thực tập Cảng Hải Phịng- chi nhánh Cảng Hồng Diệu, em tìm hiểu trình xếp dỡ vân chuyển hàng hóa vào cảng, tìm hiểu hoạt động xem cần trục chân đế bốc xếp hàng hóa Trong thời gian em sâu tìm hiểu cấu di chuyển cần trục chân đế Kirov để tìm hiểu nguyên lý hoạt động nhận biết 32 đọc vẽ, cách thức vận hành cấu bốc xếp vận chuyển hàng hóa Qua đó, em tiếp thu nhiều kiến thức thực tế để kết hợp với kiến thức học để vận dụng q trình hồn thiện báo cáo thực tập Dưới giúp đỡ bảo nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn kĩ sư điện tổ điện đế, em hoàn thành báo cáo cấu tạo chức phần điện cần trục đế Kirov sâu tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu di chuyển chân đế Tuy nhiên thời gian kiến thức hạn hẹp nên khơng tránh khỏi sai sót q trình làm báo cáo Em mong giúp đỡ bảo thầy cô để em ngày tiến Em xin chân thành cảm ơn!!! MỤC LỤC 33 34