1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ-ĐỊA CHẤT * * * VŨ THÁI HÀ NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI KẾT HỢP LƯỚI GPS - MẶT ĐẤT, CĨ TÍNH ĐẾN THAM SỐ TÍNH CHUYỂN, ÁP DỤNG CHO CÁC MẠNG LƯỚI TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH Chuyên ngành: Mã số: Kỹ thuật trắc địa 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC GS.TSKH HOÀNG NGỌC HÀ Hà Nội – 2012 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tôi, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn Vũ Thái Hà MỤC LỤC Trang Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ Mở đầu Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ LƯỚI TRẮC ĐỊA MẶT ĐẤT VÀ GPS 12 1.1 Lưới trắc địa mặt đất 12 1.2 Các nguồn sai số đo cách khắc phục lưới mặt đất 12 1.2.1 Sai số đo 13 1.2.2 Phân loại sai số dựa vào nguyên nhân gây sai số 13 1.2.3 Phân loại sai số dựa vào tính chất loại sai số 13 1.3 Lưới GPS 15 1.3.1 Khái niệm chung 15 1.3.2 Cấu trúc chung hệ thống toàn định vị toàn cầu GPS 16 1.3.3 Các dạng đại lượng đo GPS 16 1.3.4 Các nguyên lý định vị GPS 18 1.4 Các loại sai số đo GPS 26 Chương CÁC DẠNG LƯỚI TRONG KHẢO SÁT, THI CƠNG XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH 31 2.1 Đặc điểm lưới khống chế trắc địa cơng trình 30 2.2 Yêu cầu độ xác lưới khống chế trắc địa cơng trình 31 2.3 Một số dạng lưới khống chế thi cơng trắc địa cơng trình 33 2.3.1 Lưới trắc địa phục vụ xây dựng khu vực thành phố 33 2.3.2 Lưới khống chế trắc địa phục vụ xây dựng khu công nghiệp 33 2.3.3 Lưới khống chế trắc địa phục vụ xây dựng khu cầu 34 2.3.4 Lưới khống chế trắc địa phục vụ xây dựng tuyến đường giao thông 2.3.5 Lưới khống chế trắc địa phục vụ xây dựng cơng trình thủy lợi – thủy điện 35 35 2.3.6 Lưới khống chế trắc địa phục vụ xây dựng cơng trình đường hầm 36 2.3.7 Lưới khống chế trắc địa quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình 37 2.3.8 Lưới khống chế trắc địa phục vụ cơng trình độ xác cao 38 2.4 Các phương pháp thành lập lưới khống chế thi công 38 2.4.1 Phương pháp đo truyền thống 38 2.4.2 Phương pháp đo công nghệ GPS 40 Chương BÌNH SAI LƯỚI HỖN HỢP MẶT ĐẤT - GPS, CĨ TÍNH ĐẾN THAM SỐ TÍNH CHUYỂN VÀ LOẠI TRỪ SAI SỐ THƠ 43 3.1 Bình sai mạng lưới trắc địa mặt đất 43 3.1.1 Tổng quan phương pháp bình sai lưới trắc địa 43 3.1.2 Nguyên lý phương pháp bình sai gián tiếp 44 3.1.3 Các dạng phương trình số hiệu chỉnh loại trị đo trắc địa 48 3.2 Bình sai mạng lưới khơng gian xây dựng công nghệ GPS 51 3.3 Bình sai hỗn hợp lưới trắc địa mặt đất - GPS 54 3.3.1 Bình sai hỗn hợp lưới GPS trị đo mặt đất hệ tọa độ không gian địa tâm 3.3.2 Bình sai hỗn hợp với điểm trùng có toạ độ hệ mặt đất WGS - 84 3.3.3 Bình sai lưới hỗn hợp mặt đất - vệ tinh hệ toạ độ vng góc phẳng 3.4 Ảnh hưởng phụ thuộc phương vị chiều dài cạnh GPS tới kết bình sai lưới hỗn hợp mặt đất – GPS 54 55 57 60 3.5 Bình sai theo phương pháp truy hồi 62 3.5.1 Cơ sở toán học phương pháp truy hồi 62 3.5.2 Ứng dụng phương pháp truy hồi việc phát sai số thơ 63 3.5.3 Bình sai lưới hỗn hợp mặt đất GPS để đánh giá độ ổn định mốc quan trắc phát sai số thơ trị đo chu kì cơng thức truy hồi 64 Chương TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM 4.1 Bài tốn thực nghiệm bình sai hỗn hợp lưới mặt đất GPS, ứng dụng 65 công thức truy hồi để phát sai số thô 65 4.1.1 Bài tốn bình sai theo phương pháp gián tiếp lưới mặt đất gồm trị đo góc cạnh 65 4.1.2 Bài tốn bình sai sử dụng cơng thức truy hồi lưới mặt đất gồm trị đo góc cạnh 66 4.1.3 Bài tốn bình sai gián tiếp lưới hỗn hợp mặt đất GPS với trị đo GPS trị đo thêm 68 4.1.4 Bài tốn bình sai sử dụng công thức truy hồi lưới hỗn hợp mặt đất GPS với trị đo GPS trị đo thêm 68 4.1.5 Phát sai số thô trị đo góc đo thêm vào mạng lưới hỗn hợp mặt đất - GPS 70 4.2 Bài tốn thực nghiệm bình sai lưới hỗn hợp mặt đất GPS có tính đến tham số tính chuyển 70 4.3 Bài tốn thực nghiệm bình sai lưới hỗn hợp mặt đất GPS để đánh giá độ ổn định mốc quan trắc phát sai số thô trị đo chu kì cơng thức truy hồi 72 4.3.1 Bình sai số liệu đo lưới đo dịch chuyển lần đo 73 4.3.2 Bình sai số liệu đo lưới đo dịch chuyển chu kì 73 4.3.3 Bình sai số liệu đo lưới đo dịch chuyển chu kì có sử dụng cơng thức truy hồi để loại bỏ trị đo có sai số thơ 74 4.4 Chương trình bình sai BS-2012 75 4.4.1 Cấu trúc chương trình BS-2012 75 4.4.2 Giao diện chương trình BS-2012 75 4.4.3 Chức bình sai lưới phát sai số thơ 77 Kết luận kiến nghị 78 Danh mục công trình cơng bố tác giả 80 Tài liệu tham khảo 81 Phụ lục DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng2.1 Phân cấp lưới GPS 41 Bảng 2.2 Yêu cầu kĩ thuật đo GPS cấp 41 Bảng 2.3 Yêu cầu độ xác máy thu GPS Bảng 4.1 Tọa độ điểm sau bình sai gián tiếp lưới mặt đất 42 66 Bảng 4.2 Đánh giá sai số thô trị đo cạnh lưới 67 Bảng 4.3 Phát sai số thô trị đo cạnh lưới 67 Bảng 4.4 Tọa độ điểm sau bình sai gián tiếp lưới hỗn hợp mặt đất GPS 68 Bảng 4.5 Đánh giá sai số thô trị đo GPS lưới 69 Bảng 4.6 Phát sai số thô trị đo GPS lưới 69 Bảng 4.7 Tọa độ sau bình sai lưới hỗn hợp mặt đất GPS có tính đến tham số tính chuyển 72 Bảng 4.8 Tọa độ điểm sau bình sai lưới đo dịch chuyển chu kì 73 Bảng 4.9 Tọa độ điểm sau bình sai lưới đo dịch chuyển chu kì chuyển dịch chu kì 73 Bảng 4.10 Phát sai số thơ bình sai lưới chu kì 74 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống GPS 16 Hình 1.2 Đo khoảng cách giả theo mã 17 Hình 1.3 Sai phân bậc 21 Hình 1.4 Sai phân bậc hai 21 Hình 1.5 Sai phân bậc ba 22 Hình 3.1 Sơ đồ bước tính tốn bình sai 48 Hình 3.2 Minh hoạ phương vị đo 49 Hình 3.3 Minh hoạ góc đo 50 Hình 3.4 Minh hoạ cạnh đo 51 Hình 3.5 Sơ đồ khối thuật tốn bình sai hỗn hợp 60 Hình 4.1 Sơ đồ lưới thực nghiệm 66 Hình 4.2 Sơ đồ lưới thực nghiệm 72 Hình 4.3 Sơ đồ lưới thực nghiệm 73 Hình 4.4 Giao diện khởi động chương trình 77 Hình 4.5 Giao diện sau tính chương trình 77 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện công nghệ GPS (Global Position System) ngày sử dụng phổ biến công tác trắc địa nhiều ưu điểm vượt trội mà mang lại Sự xuất trị đo GPS làm cho dạng đồ hình lưới có nhiều điểm khác biệt so với đo đạc thiết bị truyền thống Điều đặt cho công tác xử lý số liệu trắc địa cần phải phát triển thuật toán xử lý số liệu mạng lưới trắc địa vệ tinh, mạng lưới hỗn hợp trắc địa mặt đất vệ tinh Từ đưa vào tự động hố việc tính tốn máy tính nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế sản xuất Với lưới khống chế trắc địa, khoảng cách điểm khống chế so với khoảng cách đo GPS nhỏ, trắc địa cơng trình, cạnh lưới khống chế cỡ trăm mét, lưới khống chế coi lưới GPS cạnh ngắn vấn đề xử lý số liệu đo, bình sai lưới GPS cạnh ngắn tốn thường gặp Trong trường hợp mạng lưới GPS mặt đất có điểm trùng, để thống toạ độ lý thuyết phải tính chuyển theo cơng thức có Tuy nhiên có sai số đo thân việc tính chuyển có sai số hệ thống, nên tính chuyển từ hệ toạ độ sang hệ toạ độ điểm trùng sau thống hệ toạ độ không trùng Đây mâu thuẫn mà giải qua tốn bình sai hỗn hợp điểm trùng có toạ độ hệ mặt đất WGS - 84 Đề tài khơng sử dụng phương pháp bình sai truyền thống mà cịn nghiên cứu thêm ứng dụng cơng thức truy hồi vào tốn bình sai để phát trị đo mang sai số thô nhằm loại bỏ chúng để nâng cao chất lượng lưới Xuất phát từ yêu cầu trên, theo dẫn GS TSKH Hồng Ngọc Hà, chúng tơi tiến hành nghiên cứu thực đề tài “Nghiên cứu 10 phương pháp bình sai kết hợp lưới GPS – mặt đất, có tính đến tham số tính chuyển, áp dụng cho mạng lưới trắc địa cơng trình” với hy vọng góp phần giải vấn đề đặt công tác xử lý số liệu trắc địa Mục đích nghiên cứu - Tìm hiểu sở lý thuyết phương pháp bình sai lưới trắc địa hỗn hợp mặt đất GPS có tính đến tham số tính chuyển - Tính tốn bình sai lưới trắc địa hỗn hợp mặt đất GPS - Ứng dựng công thức truy hồi để phát trị đo có mang sai số thơ - Xây dựng phần mềm xử lý số liệu Kết đề tài áp dụng vào thực tế sản xuất, góp phần nâng cao chất lượng xây dựng, đảm bảo độ xác thi cơng vận hành cơng trình Việt Nam Từ kết nghiên cứu, xây dựng chương trình tính tốn bình sai lưới GPS có bổ sung trị đo mặt đất Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Luận văn tập trung nghiên cứu dạng lưới công trình gồm trị đo mặt đất trị đo GPS Sau nghiên cứu lý thuyết, luận văn tiến hành làm thực nghiệm với lưới đa giác trung tâm Nội dung nghiên cứu - Phân tích quy trình thuật toán phương pháp xử lý số liệu dạng đồ hình lưới trắc địa - Xây dựng thuật tốn, hệ thống bước tính tốn - Tiến hành tính tốn với mạng lưới cụ thể để kiểm chứng tính đắn kết nghiên cứu - Thiết kế, xây dựng phần mềm xử lý số liệu, ngôn ngữ C# môi trường Windows - Tính tốn thực nghiệm phần mềm xây dựng 173 3 7 6 3052.706 4 7 3 2363.848 5 6 3 3476.240 6 6 5 2698.276 7 3 5 3249.134 8 3 1 3764.104 174 9 1 4 4556.919 10 5 4 2924.529 1 1 7 4024.897 -4010.212 2 7 5 2012.606 4060.174 3 5 1 -6037.511 -49.953 175 File kết bình sai lưới chương trình BS-2010 Kết bình sai lưới mặt đất KET QUA BINH SAI LUOI =========***========= I.SO LIEU KHOI TINH So diem can xac dinh | So luong goc | So luong canh | 18 10 II-TOA DO DIEM KHOI TINH -======================================== | S | TEN | Toa | | T | DIEM | X | Y | | -| -| -| | | 2| A| 80275.006 | 54387.551 | | 3| B| 82370.053 | 56462.497 | | 4| C| 83050.000 | 60372.501 | ======================================== TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC ===================================================================== | S | Ki hieu goc | Goc | SHC | Goc sau b/s | | T | -| | -| | | T | Trai Giua Phai | o ' " | " | o ' " | |===|=========================|==============|=======|==============| | 1| | 44 22 2.0 | -2.1 | 44 21 59.9 | | 2| | 72 25 49.0 | -2.7 | 72 25 46.3 | | 3| | 63 12 12.0 | 1.9 | 63 12 13.9 | | 4| | 48 31 30.0 | 0.9 | 48 31 30.9 | 176 | 5| | 62 18 24.0 | 0.7 | 62 18 24.7 | | 6| | 69 10 5.0 | -0.7 | 69 10 | 7| | 59 27 9.0 | 1.3 | 59 27 10.3 | | 8| | 78 43 16.0 | 0.7 | 78 43 16.7 | | 9| | 41 49 34.0 | -1.0 | 41 49 33.0 | | 10| | 61 59 49.0 | -0.4 | 61 59 48.6 | | 11| | 47 27.0 | -0.1 | 47 26.9 | | 12| | 70 50 46.0 | -1.5 | 70 50 44.5 | | 13| | 46 29 37.0 | 1.2 | 46 29 38.2 | | 14| | 79 49 10.0 | 0.5 | 79 49 10.5 | | 15| | 53 41 12.0 | -0.7 | 53 41 11.3 | | 16| | 51 50 29.0 | -2.2 | 51 50 26.8 | | 17| | 55 59 58.0 | 1.6 | 55 59 59.6 | | 18| | 72 37.0 | -3.4 | 72 33.6 | 4.3 | ===================================================================== TRI DO CANH SAU BINH SAI: ======================================================= | SO| TEN-CANH | CHIEU DAI |THU| -| | TU| DAU - CUOI | | HIEU | CHIEU DAI | | CHINH| SAU BINH SAI| (m) | (m) | (m) | | -| -| | | -| | 1| 01 - 02 | 4020.227 |-0.048| 4020.179 | | 2| 02 - 07 | 2793.547 |-0.032| 2793.515 | | 3| 07 - 06 | 3052.706 |-0.019| 3052.687 | | 4| 07 - 03 | 2363.848 |-0.037| 2363.811 | | 5| 06 - 03 | 3476.240 |-0.054| 3476.186 | | 6| 06 - 05 | 2698.276 |-0.071| 2698.205 | | 7| 03 - 05 | 3249.134 |-0.060| 3249.074 | | 8| 03 - 01 | 3764.104 |-0.019| 3764.085 | | 9| 01 - 04 | 4556.919 |-0.016| 4556.903 | | 10| 05 - 04 | 2924.529 | 0.008| 2924.537 | 177 ======================================================= Sai so trung phuong so don vi : 1.2979 BANG TOA DO SAU BINH SAI -====================================================== | | TEN | |No | | Toa binh sai |Sso vi tri diem | | -| -| |DIEM | X (m) | Y(m) | Mx | My | Ms | | -| -| | | -| -| -| | 1| GPS1| 79037.530 | 58212.534 |0.016|0.015|0.022| | 5| GPS3| 85074.988 | 58262.444 |0.011|0.015|0.019| | 6| 6| 85749.959 | 55650.027 |0.017|0.017|0.024| | 7| GPS2| 83062.375 | 54202.344 |0.010|0.011|0.015| ====================================================== BANG DANH GIA DO CHINH XAC CANH VA PHUONG VI ======================================================== | SHD | SHD | dau | cuoi | | | Chieu dai| ms | ms/s | mafa| | | (m) | (m) | | " | ======================================================== | GPS1| A| 4020.227| 0.017| 1/239774| 0.76| | A| GPS2| 2793.547| 0.010| 1/278319| 0.84| | GPS2| 6| 3052.706| 0.018| 1/166680| 1.11| | GPS2| B| 2363.848| 0.011| 1/212974| 0.90| | 6| B| 3476.240| 0.017| 1/207406| 1.06| | 6| GPS3| 2698.276| 0.018| 1/147571| 1.21| | B| GPS3| 3249.134| 0.013| 1/257527| 0.91| | B| GPS1| 3764.104| 0.018| 1/211477| 0.75| 178 | GPS1| C| 4556.919| 0.014| 1/321817| 0.79| | GPS3| C| 2924.529| 0.014| 1/213294| 0.94| ======================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC LUOI Sai so trung phuong so don vi u = 1.298 Sai so trung phuong vi tri diem yeu nhat:(6) = 0.024 Sai so trung phuong tuong doi canh yeu nhat (6-GPS3) = 1/147571 Sai so trung phuong phuong vi yeu nhat (6-GPS3) = 1.208 Kết bình sai lưới mặt đất GPS KET QUA BINH SAI LUOI =========***========= I.SO LIEU KHOI TINH So diem can xac dinh | So luong goc | So luong canh | 18 10 II-TOA DO DIEM KHOI TINH -======================================== | S | TEN | Toa | | T | DIEM | X | Y | | -| -| -| | | 2| A| 80275.006 | 54387.551 | | 3| B| 82370.053 | 56462.497 | | 4| C| 83050.000 | 60372.501 | ======================================== TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC ===================================================================== | S | Ki hieu goc | Goc | SHC | Goc sau b/s | | T | -| | -| | | T | Trai Giua Phai | o ' " | " | o ' " | |===|=========================|==============|=======|==============| | 1| | 44 22 2.0 | -2.1 | 44 21 59.9 | | 2| | 72 25 49.0 | -2.7 | 72 25 46.3 | | 3| | 63 12 12.0 | 1.9 | 63 12 13.9 | | 4| | 48 31 30.0 | 0.9 | 48 31 30.9 | | 5| | 62 18 24.0 | 0.7 | 62 18 24.7 | | 6| | 69 10 5.0 | -0.7 | 69 10 4.3 | | 7| | 59 27 9.0 | 1.3 | 59 27 10.3 | | 8| | 78 43 16.0 | 0.7 | 78 43 16.7 | | 9| | 41 49 34.0 | -1.0 | 41 49 33.0 | | 10| | 61 59 49.0 | -0.4 | 61 59 48.6 | | 11| | 47 27.0 | -0.1 | 47 26.9 | | 12| | 70 50 46.0 | -1.5 | 70 50 44.5 | | 13| | 46 29 37.0 | 1.2 | 46 29 38.2 | | 14| | 79 49 10.0 | 0.5 | 79 49 10.5 | 179 | 15| | 53 41 12.0 | -0.7 | 53 41 11.3 | | 16| | 51 50 29.0 | -2.2 | 51 50 26.8 | | 17| | 55 59 58.0 | 1.6 | 55 59 59.6 | | 18| | 72 37.0 | -3.4 | 72 33.6 | ===================================================================== TRI DO CANH SAU BINH SAI: ======================================================= | SO| TEN-CANH | CHIEU DAI | HIEU | CHIEU DAI | |THU| -| | CHINH| SAU BINH SAI| | TU| DAU - CUOI | (m) | (m) | (m) | | -| -| | | -| | 1| 01 02 | 4020.227 |-0.048| 4020.179 | | 2| 02 07 | 2793.547 |-0.032| 2793.515 | | 3| 07 06 | 3052.706 |-0.019| 3052.687 | | 4| 07 03 | 2363.848 |-0.037| 2363.811 | | 5| 06 03 | 3476.240 |-0.054| 3476.186 | | 6| 06 05 | 2698.276 |-0.071| 2698.205 | | 7| 03 05 | 3249.134 |-0.060| 3249.074 | | 8| 03 01 | 3764.104 |-0.019| 3764.085 | | 9| 01 04 | 4556.919 |-0.016| 4556.903 | | 10| 05 04 | 2924.529 | 0.008| 2924.537 | ======================================================= Sai so trung phuong so don vi : 1.2980 BANG TOA DO SAU BINH SAI -====================================================== | | TEN | Toa binh sai |Sso vi tri diem | |No | | -| -| | |DIEM | X (m) | Y(m) | Mx | My | Ms | | -| -| | | -| -| -| | 1| GPS1| 79037.530 | 58212.534 |0.016|0.015|0.022| | 5| GPS3| 85074.988 | 58262.444 |0.011|0.015|0.019| | 6| 6| 85749.959 | 55650.027 |0.017|0.017|0.024| | 7| GPS2| 83062.375 | 54202.344 |0.010|0.011|0.015| ====================================================== BANG DANH GIA DO CHINH XAC CANH VA PHUONG VI ======================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | mafa| | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | " | ======================================================== | GPS1| A| 4020.227| 0.017| 1/239765| 0.76| | A| GPS2| 2793.547| 0.010| 1/278308| 0.84| | GPS2| 6| 3052.706| 0.018| 1/166674| 1.11| | GPS2| B| 2363.848| 0.011| 1/212965| 0.90| | 6| B| 3476.240| 0.017| 1/207398| 1.06| | 6| GPS3| 2698.276| 0.018| 1/147565| 1.21| | B| GPS3| 3249.134| 0.013| 1/257517| 0.91| | B| GPS1| 3764.104| 0.018| 1/211468| 0.75| | GPS1| C| 4556.919| 0.014| 1/321804| 0.79| 180 | GPS3| C| 2924.529| 0.014| 1/213285| 0.94| ======================================================== BANG DANH GIA DO CHINH XAC TRI DO GPS ============================================================================= | Diem dau- Diem cuoi| DELTA | CANH | mf | ms | ms/s | | | -| | | -| | GPS1-GPS2| DeltaX| 5681.690| 0.019| 0.027| 1/209996| | | Deltay| | 0.019| | | | GPS2-GPS3| DeltaX| 4531.622| 0.016| 0.025| 1/179234| | | Deltay| | 0.020| | | | GPS3-GPS1| DeltaX| 6037.718| 0.020| 0.029| 1/204857| | | Deltay| | 0.022| | | ============================================================================= KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC LUOI Sai so trung phuong so don vi u = 1.298 Sai so trung phuong vi tri diem yeu nhat:(6) = 0.024 Sai so trung phuong tuong doi canh yeu nhat (6-GPS3) = 1/147565 Sai so trung phuong phuong vi yeu nhat (6-GPS3) = 1.208 Sai so trung phuong canh GSP yeu nhat (GPS2-GPS3) = 1/179234 Kết bình sai lưới mặt đất áp dụng công thức truy hồi KET QUA BINH SAI LUOI =========***========= I.SO LIEU KHOI TINH So diem can xac dinh So luong goc So luong canh | | | 18 10 II-TOA DO DIEM KHOI TINH -======================================== | S | TEN | Toa | | T | DIEM | X | Y | | -| -| -| | | 2| A| 80275.006 | 54387.551 | | 3| B| 82370.053 | 56462.497 | | 4| C| 83050.000 | 60372.501 | ======================================== 181 BANG DANH GIA SAI SO THO TRI DO CANH -======================================================================= | Canh | S(mm) | Ls | So sanh | nhan xet | | | -| | -| -| | 1| 4020.227 | -0.092 | 0.302 | tri khong co sai so tho| | 2| 2793.547 | -0.033 | 0.173 | tri khong co sai so tho| | 3| 3052.706 | -0.079 | 0.197 | tri khong co sai so tho| | 4| 2363.848 | -0.049 | 0.136 | tri khong co sai so tho| | 5| 3476.240 | -0.111 | 0.240 | tri khong co sai so tho| | 6| 2698.276 | -0.145 | 0.164 | tri khong co sai so tho| | 7| 3249.134 | -0.118 | 0.217 | tri khong co sai so tho| | 8| 3764.104 | -0.076 | 0.272 | tri khong co sai so tho| | 9| 4556.919 | -0.043 | 0.371 | tri khong co sai so tho| | 10| 2924.529 | 0.043 | 0.185 | tri khong co sai so tho| ======================================================================= TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC ===================================================================== | S | Ki hieu goc | Goc | SHC | Goc sau b/s | | T | -| | -| | | T | Trai Giua Phai | o ' " | " | o ' " | |===|=========================|==============|=======|==============| | 1| | 44 22 2.0 | -2.1 | 44 21 59.9 | | 2| | 72 25 49.0 | -2.7 | 72 25 46.3 | | 3| | 63 12 12.0 | 1.9 | 63 12 13.9 | | 4| | 48 31 30.0 | 0.9 | 48 31 30.9 | | 5| | 62 18 24.0 | 0.7 | 62 18 24.7 | | 6| | 69 10 5.0 | -0.7 | 69 10 4.3 | | 7| | 59 27 9.0 | 1.3 | 59 27 10.3 | | 8| | 78 43 16.0 | 0.7 | 78 43 16.7 | | 9| | 41 49 34.0 | -1.0 | 41 49 33.0 | | 10| | 61 59 49.0 | -0.4 | 61 59 48.6 | | 11| | 47 27.0 | -0.1 | 47 26.9 | | 12| | 70 50 46.0 | -1.5 | 70 50 44.5 | | 13| | 46 29 37.0 | 1.2 | 46 29 38.2 | | 14| | 79 49 10.0 | 0.5 | 79 49 10.5 | | 15| | 53 41 12.0 | -0.7 | 53 41 11.3 | | 16| | 51 50 29.0 | -2.2 | 51 50 26.8 | | 17| | 55 59 58.0 | 1.6 | 55 59 59.6 | | 18| | 72 37.0 | -3.4 | 72 33.6 | ===================================================================== 182 TRI DO CANH SAU BINH SAI: ======================================================= | SO| TEN-CANH | CHIEU DAI | HIEU | CHIEU DAI | |THU| -| | CHINH| SAU BINH SAI| | TU| DAU - CUOI | (m) | (m) | (m) | | -| -| | | -| | 1| 01 02 | 4020.227 |-0.048| 4020.179 | | 2| 02 07 | 2793.547 |-0.032| 2793.515 | | 3| 07 06 | 3052.706 |-0.019| 3052.687 | | 4| 07 03 | 2363.848 |-0.037| 2363.811 | | 5| 06 03 | 3476.240 |-0.054| 3476.186 | | 6| 06 05 | 2698.276 |-0.071| 2698.205 | | 7| 03 05 | 3249.134 |-0.060| 3249.074 | | 8| 03 01 | 3764.104 |-0.019| 3764.085 | | 9| 01 04 | 4556.919 |-0.016| 4556.903 | | 10| 05 04 | 2924.529 | 0.008| 2924.537 | ======================================================= Sai so trung phuong so don vi : 1.2979 BANG TOA DO SAU BINH SAI -====================================================== | | TEN | Toa binh sai |Sso vi tri diem | |No | | -| -| | |DIEM | X (m) | Y(m) | Mx | My | Ms | | -| -| | | -| -| -| | 1| GPS1| 79037.530 | 58212.534 |0.016|0.015|0.022| | 5| GPS3| 85074.988 | 58262.444 |0.011|0.015|0.019| | 6| 6| 85749.959 | 55650.027 |0.017|0.017|0.024| | 7| GPS2| 83062.375 | 54202.344 |0.010|0.011|0.015| ====================================================== BANG DANH GIA DO CHINH XAC CANH VA PHUONG VI ======================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | mafa| | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | " | ======================================================== | GPS1| A| 4020.227| 0.017| 1/239774| 0.76| | A| GPS2| 2793.547| 0.010| 1/278319| 0.84| | GPS2| 6| 3052.706| 0.018| 1/166680| 1.11| | GPS2| B| 2363.848| 0.011| 1/212974| 0.90| | 6| B| 3476.240| 0.017| 1/207406| 1.06| | 6| GPS3| 2698.276| 0.018| 1/147571| 1.21| | B| GPS3| 3249.134| 0.013| 1/257527| 0.91| | B| GPS1| 3764.104| 0.018| 1/211477| 0.75| | GPS1| C| 4556.919| 0.014| 1/321817| 0.79| | GPS3| C| 2924.529| 0.014| 1/213294| 0.94| ======================================================== 183 KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC LUOI Sai so trung phuong so don vi u = 1.298 Sai so trung phuong vi tri diem yeu nhat:(6) = 0.024 Sai so trung phuong tuong doi canh yeu nhat (6-GPS3) = 1/147571 Sai so trung phuong phuong vi yeu nhat (6-GPS3) = 1.208 Kết bình sai lưới mặt đất GPS áp dụng công thức truy hồi KET QUA BINH SAI LUOI =========***========= I.SO LIEU KHOI TINH So diem can xac dinh | So luong goc | So luong canh | 18 10 II-TOA DO DIEM KHOI TINH -======================================== | S | TEN | | T | DIEM | Toa X | | Y | | -| -| -| | | 2| A| 80275.006 | 54387.551 | | 3| B| 82370.053 | 56462.497 | | 4| C| 83050.000 | 60372.501 | ======================================== BANG DANH GIA SAI SO THO TRI DO CANH -======================================================================= | Canh | S(mm) | Ls | So sanh | nhan xet | | | -| | -| -| | 1| 4020.227 | -0.092 | 0.302 | tri khong co sai so tho| | 2| 2793.547 | -0.033 | 0.173 | tri khong co sai so tho| | 3| 3052.706 | -0.079 | 0.197 | tri khong co sai so tho| | 4| 2363.848 | -0.049 | 0.136 | tri khong co sai so tho| | 5| 3476.240 | -0.111 | 0.240 | tri khong co sai so tho| | 6| 2698.276 | -0.145 | 0.164 | tri khong co sai so tho| | 7| 3249.134 | -0.118 | 0.217 | tri khong co sai so tho| | 8| 3764.104 | -0.076 | 0.272 | tri khong co sai so tho| 184 | 9| 4556.919 | -0.043 | 0.371 | tri khong co sai so tho| | 10| 2924.529 | 0.043 | 0.185 | tri khong co sai so tho| ======================================================================= BANG DANH GIA SAI SO THO TRI DO GPS =================================================================================== | Tri | Diem dau- Diem cuoi | Ls | So sanh | nhan xet | | | -| | -| -| | DeltaX| GPS1-GPS2 | 0.101 | 0.536 | tri khong co sai so tho| | DeltaY| GPS1-GPS2 | -0.065 | 0.536 | tri khong co sai so tho| | DeltaX| GPS2-GPS3 | 0.015 | 0.367 | tri khong co sai so tho| | DeltaY| GPS2-GPS3 | 0.157 | 0.367 | tri khong co sai so tho| | DeltaX| GPS3-GPS1 | -0.124 | 0.594 | tri khong co sai so tho| | DeltaY| GPS3-GPS1 | -0.083 | 0.594 | tri khong co sai so tho| =================================================================================== TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC ===================================================================== | S | Ki hieu goc | Goc | SHC | Goc sau b/s | | T | -| | -| | | T | Trai Giua Phai | o ' " | " | o ' " | |===|=========================|==============|=======|==============| | 1| | 44 22 2.0 | -2.1 | 44 21 59.9 | | 2| | 72 25 49.0 | -2.7 | 72 25 46.3 | | 3| | 63 12 12.0 | 1.9 | 63 12 13.9 | | 4| | 48 31 30.0 | 0.9 | 48 31 30.9 | | 5| | 62 18 24.0 | 0.7 | 62 18 24.7 | | 6| | 69 10 5.0 | -0.7 | 69 10 | 7| | 59 27 9.0 | 1.3 | 59 27 10.3 | | 8| | 78 43 16.0 | 0.7 | 78 43 16.7 | | 9| | 41 49 34.0 | -1.0 | 41 49 33.0 | | 10| | 61 59 49.0 | -0.4 | 61 59 48.6 | | 11| | 47 27.0 | -0.1 | 47 26.9 | 4.3 | 185 | 12| | 70 50 46.0 | -1.5 | 70 50 44.5 | | 13| | 46 29 37.0 | 1.2 | 46 29 38.2 | | 14| | 79 49 10.0 | 0.5 | 79 49 10.5 | | 15| | 53 41 12.0 | -0.7 | 53 41 11.3 | | 16| | 51 50 29.0 | -2.2 | 51 50 26.8 | | 17| | 55 59 58.0 | 1.6 | 55 59 59.6 | | 18| | 72 37.0 | -3.4 | 72 33.6 | ===================================================================== TRI DO CANH SAU BINH SAI: ======================================================= | SO| TEN-CANH | CHIEU DAI |THU| -| | TU| DAU - CUOI | | HIEU | CHIEU DAI | | CHINH| SAU BINH SAI| (m) | (m) | (m) | | -| -| | | -| | 1| 01 - 02 | 4020.227 |-0.048| 4020.179 | | 2| 02 - 07 | 2793.547 |-0.032| 2793.515 | | 3| 07 - 06 | 3052.706 |-0.019| 3052.687 | | 4| 07 - 03 | 2363.848 |-0.037| 2363.811 | | 5| 06 - 03 | 3476.240 |-0.054| 3476.186 | | 6| 06 - 05 | 2698.276 |-0.071| 2698.205 | | 7| 03 - 05 | 3249.134 |-0.060| 3249.074 | | 8| 03 - 01 | 3764.104 |-0.019| 3764.085 | | 9| 01 - 04 | 4556.919 |-0.016| 4556.903 | | 10| 05 - 04 | 2924.529 | 0.008| 2924.537 | ======================================================= Sai so trung phuong so don vi : 1.2980 186 BANG TOA DO SAU BINH SAI -====================================================== | | TEN | |No | | Toa binh sai |Sso vi tri diem | | -| -| |DIEM | X (m) | Y(m) | Mx | My | Ms | | -| -| | | -| -| -| | 1| GPS1| 79037.530 | 58212.534 |0.016|0.015|0.022| | 5| GPS3| 85074.988 | 58262.444 |0.011|0.015|0.019| | 6| 6| 85749.959 | 55650.027 |0.017|0.017|0.024| | 7| GPS2| 83062.375 | 54202.344 |0.010|0.011|0.015| ====================================================== BANG DANH GIA DO CHINH XAC CANH VA PHUONG VI - ======================================================== | SHD | SHD | dau | cuoi | | | Chieu dai| ms | ms/s | mafa| | | (m) | (m) | | " | ======================================================== | GPS1| A| 4020.227| 0.017| 1/239765| 0.76| | A| GPS2| 2793.547| 0.010| 1/278308| 0.84| | GPS2| 6| 3052.706| 0.018| 1/166674| 1.11| | GPS2| B| 2363.848| 0.011| 1/212965| 0.90| | 6| B| 3476.240| 0.017| 1/207398| 1.06| | 6| GPS3| 2698.276| 0.018| 1/147565| 1.21| | B| GPS3| 3249.134| 0.013| 1/257517| 0.91| | B| GPS1| 3764.104| 0.018| 1/211468| 0.75| | GPS1| C| 4556.919| 0.014| 1/321804| 0.79| | GPS3| C| 2924.529| 0.014| 1/213285| 0.94| ======================================================== 187 BANG DANH GIA DO CHINH XAC TRI DO GPS - ============================================================================= | Diem dau- Diem cuoi| DELTA | CANH | mf | ms | ms/s | | | -| | | -| | GPS1-GPS2| DeltaX| 5681.690| 0.019| 0.027| 1/209996| | | Deltay| | 0.019| | | | GPS2-GPS3| DeltaX| 4531.622| 0.016| 0.025| 1/179234| | | Deltay| | 0.020| | | | GPS3-GPS1| DeltaX| 6037.718| 0.020| 0.029| 1/204857| | | Deltay| | 0.022| | | ============================================================================= KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC LUOI Sai so trung phuong so don vi u = 1.298 Sai so trung phuong vi tri diem yeu nhat:(6) = 0.024 Sai so trung phuong tuong doi canh yeu nhat (6-GPS3) = 1/147565 Sai so trung phuong phuong vi yeu nhat (6-GPS3) = 1.208 Sai so trung phuong canh GSP yeu nhat (GPS2-GPS3) = 1/179234 ... bình sai kết hợp lưới GPS – mặt đất, có tính đến tham số tính chuyển, áp dụng cho mạng lưới trắc địa công trình? ?? với hy vọng góp phần giải vấn đề đặt công tác xử lý số liệu trắc địa Mục đích nghiên. .. nghiên cứu - Tìm hiểu sở lý thuyết phương pháp bình sai lưới trắc địa hỗn hợp mặt đất GPS có tính đến tham số tính chuyển - Tính tốn bình sai lưới trắc địa hỗn hợp mặt đất GPS - Ứng dựng công thức... TRỪ TRỊ ĐO CĨ SAI SỐ THƠ 3.1 Bình sai mạng lưới trắc địa mặt đất 3.1.1 Tổng quan phương pháp bình sai lưới trắc địa Việc tính tốn bình sai lưới trắc địa thực tế có nhiều phương pháp Tuỳ thuộc