BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LÊ THỊ HỒNG HIÊN ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT ĐỂ NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ HIỆU QUẢ KINH TẾ CỦA CÔNG NGHỆ ĐO VẼ ẢNH SỐ TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỶ LỆ LỚN Chuyên ngành: Bản đồ, viễn thám hệ thống thông tin địa lý Mã số: 60.44.76 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Trần Đình Trí Hà Nội – 2010 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 18 tháng 10 năm 2011 Tác giả luận văn Lê Thị Hồng Hiên MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT VỀ ẢNH SỐ 10 1.1 Tổng quan công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn 10 1.2 Khái niệm ảnh số 11 1.3 Phương pháp đo vẽ ảnh số: .13 1.4 Tổng quan hệ thống đo vẽ ảnh số: .17 CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH BẰNG CÔNG NGHỆ ẢNH KỸ THUẬT SỐ 30 2.1 Sơ đồ quy trình cơng nghệ thành lập đồ địa hình 30 2.2 Các bước quy trình cơng nghệ 31 2.3 Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác đồ cần thành lập phương pháp đo vẽ ảnh số 50 CHƯƠNG 3: CÁC ĐỀ XUẤT KỸ THUẬT ĐỂ NÂNG CAO HIỆU QUẢ CỦA CÔNG NGHỆ ĐO VẼ ẢNH SỐ 59 3.1 SỬ DỤNG CÁC TRỊ ĐO CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG VÀ ĐẠO HÀNG QN TÍNH TRONG Q TRÌNH BAY CHỤP ẢNH .59 3.2 ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP CHẠY MƠ HÌNH SỐ ĐỊA HÌNH BẰNG CHƯƠNG TRÌNH GLOBAL MAPPER 10.01 72 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC 84 PHỤ LỤC 85 PHỤ LỤC 88 PHỤ LỤC 91 PHỤ LỤC 92 DTM 3D PIXEL DGPS DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Digital Terrain Model Mơ hình số địa hình Three Dimensions Không gian chiều Picture Element Phần tử điểm ảnh Differential Global Positioning System GPS vi phân DMC Digital Mapping Camera Máy ảnh kỹ thuật số DMC DEM Digital Elevation Model Mơ hình số độ cao CCD Charge Coupled Device Bộ cảm biến TIN Triangulated Irregular Networks GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu GCP Ground control points Điểm khống chế mặt đất IMU Inertial Measurement Unit Thiết bị đo quán tính ISAT POS/AV PPS LIDAR The ImageStation Automatic Triangulation Mạng lưới tam giac không quy chuẩn Trạm tăng dày ảnh tự động Position and Orientation System for Hệ thống định hướng Airborne Vehicle định vị cho máy ảnh Postprocessing Software Phần mềm xử lý Light Detection And Ranging Dò đo khoảng cách sóng ánh sáng RMS Root Mean Square Sai số trung phương TBFR Time Between Frame Thời gian hai ảnh DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ trạm đo vẽ ảnh số 18 Hình 2.1 Sơ đồ quy trình cơng nghệ thành lập đồ địa hình 30 Hình 2.2 Các phương án bố trí điểm 36 Hình 3.1 Sơ đồ quy trình cơng nghệ thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn ảnh hàng không kỹ thuật số 60 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Phương pháp đo vẽ ảnh số 14 Bảng 1.2 Bảng liệt kê số loại máy quét chuyên dụng 20 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong năm gần khoa học công nghệ ngày phát triển mạnh mẽ, đặc biệt cơng nghệ tin học thúc đẩy phát triển hầu hết ngành khoa học có ngành khoa học đo ảnh Sự phát triển mạnh mẽ kỹ thuật tính tốn tích hợp với công nghệ thông tin cho đời phương pháp đo ảnh mới, phương pháp đo ảnh số Để đáp ứng kịp phát triển ngày hồn thiện cơng nghệ số ảnh hàng khơng kỹ thuật số đời Công nghệ đo vẽ ảnh số áp dụng vào nước ta từ gần 10 năm hoàn thiện với hai công nghệ cũ đo vẽ tương tự giải tích Đo vẽ ảnh số cho đời sản phẩm đồ đáp ứng nhu cầu thực tiễn Ảnh số việc cung cấp tất sản phẩm ảnh tương tự giải tích cịn cho đời sản phẩm tiềm tự động hố khả tích hợp với cơng nghệ khác cịng nét đặc trưng công nghệ Phương pháp đo vẽ ảnh số thể ưu việt so với phương pháp truyền thống tính tổng thể, độ xác đồng đều, tốc độ thi cơng nhanh, khả tự động hoá cao, hiệu kinh tế lớn, thuận lợi cho công tác kiểm tra giám sát chất lượng Với đạt phát triển không ngừng khoa học công nghệ tương lai khơng xa việc sử dụng cơng nghệ ảnh số để thành lập đồ nói chung đồ địa hình nói riêng ngày phổ biến rộng khắp trở thành cơng nghệ việc sử dụng ảnh hàng không để thành lập đồ Như biết công tác thành lập đồ trạm ảnh số thay đổi lớn so với phương pháp tương tự giải tích thiết bị máy móc, cơng nghệ công cụ hỗ trợ yếu tố người tham gia vào trình sản xuất sản phẩm tạo Tuy nhiên ảnh số không làm thay đổi nguyên lý đo vẽ ảnh Việc thành lập, đo vẽ đồ trạm ảnh số nhờ áp dụng thành tựu tin học cho sản phẩm có chất lượng cao tiết kiệm thời gian, tính kinh tế cao Ảnh số khơng phản ánh xác khách quan đối tượng cần đo mà bảo quản cịng dễ dàng thuận tiện Ngày khoa học kỹ thuật không ngừng phát triển đặc biệt lĩnh vực thông tin Muốn nâng cao chất lượng, khả tự động hố q trình sản xuất đồ cần phải có quy trình sản xuất hợp lý Để làm rõ điều cần hiểu rõ q trình sản xuất đồ, từ có thay đổi phù hợp với phát triển điều cần thiết Nhận rõ tầm quan trọng việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật tận dụng hết khả tự động hóa vào sản xuất, tác giả đăng ký thực đề tài: “Đề xuất giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ xác hiệu kinh tế công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn” Mục đích nghiên cứu Để nâng cao chất lượng sản phẩm hiệu kinh tế công tác đo vẽ đồ tỷ lệ lớn công nghệ ảnh số cần có giải pháp kỹ thuật cịng tận dụng hết khả tự động hóa quy trình sản xuất, cụ thể: + Sử dụng ảnh số chụp máy chụp ảnh kỹ thuật số máy Vexcel UltraCam XP W/a + Sử dụng có hiệu trị đo trình bay chụp ảnh thiết bị dẫn đường bay đạo hàng quán tính + Tích hợp sử dụng phần mềm đồ họa biểu thị kết đo vẽ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu: Đề xuất giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ xác hiệu kinh tế công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Phạm vi nghiên cứu: Quy trình tăng dày khớp ảnh kỹ thuật số tự động quy trình thành lập mơ hình số địa hình phần mềm Global Mapper 10.01 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu khái quát cơng nghệ ảnh số - Nghiên cứu quy trình thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn cơng nghệ đo vẽ ảnh số - Thực nghiệm: Đề xuất giải pháp chạy khớp ảnh kỹ thuật số tự động mà không cần đến điểm khống chế ngoại nghiệp phục vụ đo vẽ đồ tỷ lệ 1/5.000 Đề xuất giải pháp chạy mơ hình số địa hình phần mềm Global Mapper 10.01 Phương pháp nghiên cứu - Phân tích, tổng hợp, sở lý luận thực tiễn - Ứng dụng Tin học - Phương pháp ảnh số - Phương pháp đề xuất Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Đề xuất giải pháp tăng dày sử dụng ảnh số máy chụp ảnh kỹ thuật số mà không cần sử dụng điểm khống chế ngoại nghiệp phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:5.000 giải pháp thành lập mơ hình số địa hình phần mềm Global Mapper 10.01 - Sản phẩm thử nghiệm kết tăng dày khối ảnh Hà Nội mơ hình số địa hình Cấu trúc luận văn Ngồi phần mở đầu, kết luận kiến nghị, cấu trúc luận văn gồm chương Trong trình thực đề tài tơi PGS.TS.Trần Đình Trí hướng dẫn, động viên giúp đỡ tận tình hỗ trợ nhiệt tình thầy giáo mơn Đo ảnh Viễn thám, Khoa Trắc địa, phòng đại học sau đại học, nhà khoa học, đồng nghiệp để Tơi hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu 78 - Khả chồng xếp: Kết chồng xếp ảnh DTM: 79 Khả chồng xếp ảnh DTM cho ta thấy thực tế bề mặt địa hình - Khả nội suy bình độ: Kết nội suy bình độ: 80 Với khả nội suy bình độ cách xác giúp ta thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn - Khả xác định tọa độ: Khả xác định tọa độ vị trí đồ cách nhanh chóng, xác ta cần đặt chuột vào vị trí Khả ứng dụng tất lĩnh vực, đặc biệt lĩnh vực quân Như vậy, so sánh với DTM chạy chương trình MGE chương trình Global Mapper 10.01 có tính vượt trội hẳn 81 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Về chất lượng khối tam giác ảnh DTM có nhiều điểm nối ảnh khối Với tương quan lớn cho độ xác cao q trình tăng dày tạo DTM tự động Với kết hợp hệ thống máy chụp ảnh số với hệ thống IMU/GPS, kết bình sai khối tam giác ảnh DTM tốt đáp ứng quy định kỹ thuật có Việt Nam - Với tính ảnh hàng khơng kỹ thuật số cho độ xác cao, khả chạy khớp ảnh chạy DTM tự động nhanh chóng làm tăng suất giảm giá thành sản phẩm - Bỏ qua công đoạn tráng phim, in ảnh công đoạn vừa tốn vừa phức tạp đồng thời khó bảo quản - Chạy khớp ảnh tự động khơng cần sử dụng điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp không phụ thuộc vào thời tiết đặc điểm địa hình khu đo - Hiện ảnh hàng khơng kỹ thuật số Cục Bản Đồ - BTTM ứng dụng để thành lập đồ địa hình khu vực biên giới Việt Nam – Lào, Việt Nam – Campuchia ảnh phù hợp với khu vực nhạy cảm như: tranh chấp, khu vực hiểm trở mà người khó tiếp cận, vùng biên giới, hải đảo… - Ngoài việc tham mưu tác chiến cần đến mơ địa hình không gian ba chiều chồng xếp ảnh màu DTM Như đời ảnh hàng không kỹ thuật số bước đột phá, mở hướng cho ngành khoa học đo vẽ ảnh, với tốc độ phát triển khoa học cơng nghệ khả tự động hóa tương lai khơng xa ảnh hàng khơng kỹ thuật số thay hồn tồn ảnh tương tự trước 82 Kiến nghị: - Tuy q trình chạy tự động khơng phức tạp, song cơng nghệ cịn mẻ địi hỏi kỹ thuật viên phải người có trình độ kinh nghiệm nghề nghiệp nên việc đào tạo người cần đặc biệt ý - Khi chuyển từ quy trình cơng nghệ cũ sang quy trình cơng nghệ dẫn đến việc dư thừa lao động tận dụng hết khả tự động hóa nên cần có điều chuyển, bố trí lao động cho hợp lý - Do ảnh hàng khơng kỹ thuật số có dung lượng lớn nên việc đầu tư máy trạm có cấu hình cao chương trình đồng cần thiết Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo, nhà khoa học đặc biệt PGS.TS Trần Đình Trí tận tình hướng dẫn tơi để hồn thành luận văn này! 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trương Anh Kiệt (2000), Giáo trình Trắc địa ảnh (Phần phương pháp đo ảnh giải tích ảnh số) & (Phần cơng tác tăng dày khống chế ảnh), Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Trương Anh Kiệt, Phạm Vọng Thành (2009), Cơ sở đo ảnh, Nhà xuất Giao thông vận tải Phan Văn Lộc (2000), Giáo trình Trắc địa ảnh (Phần đo ảnh lập thể), NXB Giao thông vận tải, Hà Nội Phạm Vọng Thành (2007), Máy chụp ảnh kỹ thuật số, Nhà xuất Giao thông vận tải Phạm Vọng Thành (2000), Cơ sở chụp ảnh chụp ảnh hàng không, Nhà xuất Giao thông vận tải Trần Đình Trí (2009), Cơng nghệ Lidar, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Trần Đình Trí (2009), Ứng dụng cơng nghệ định vị tồn cầu (GPS) công tác bay chụp ảnh hàng không, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Trần Đình Trí, Đo ảnh giải tích đo ảnh số, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Đình Trí (2005), Khả loại trừ hạn chế ảnh hưởng loại sai số ảnh đo công nghệ đo ảnh số, LATSKT, ĐH Mỏ - Địa Chất 10 Calibration Report (2010), Vexcel Imaging A Microsoft Corporation 11 UltraMap V2.1 (2010), Vexcel Imaging A Microsoft Corporation 12 TRACK’ AIR X-TRACK Applanix User’ Guide (2006), Applanix A Trimble Companay 84 PHỤ LỤC 85 PHỤ LỤC BẢNG TOẠ ĐỘ TÂM CHỤP VÀ CÁC NGUYÊN TỐ ĐỊNH HƯỚNG CỦA ẢNH ID 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 416 417 418 Ten tuyen 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 E 568705.89 568898.99 569091.99 569287.36 569485.43 569684.60 569885.26 570086.74 570286.97 570486.54 570685.44 570884.92 571084.24 571283.42 571484.30 571684.34 571884.48 572084.03 572283.44 572482.83 572680.95 572879.41 573078.11 573276.36 573475.21 573668.37 573858.03 574045.97 574234.38 574428.05 574623.59 574821.36 575019.65 575219.47 575418.93 575619.78 575820.79 576021.64 576224.20 576427.38 568413.81 568604.70 568799.35 N 2333877.50 2333253.40 2332627.20 2332001.60 2331377.70 2330753.40 2330129.50 2329504.80 2328882.00 2328257.60 2327632.30 2327005.80 2326380.90 2325757.50 2325131.30 2324506.30 2323878.90 2323253.60 2322629.30 2322003.80 2321380.90 2320756.60 2320131.20 2319506.20 2318881.20 2318254.30 2317625.70 2316997.40 2316369.80 2315741.60 2315115.70 2314486.40 2313860.70 2313232.90 2312607.00 2311979.00 2311353.00 2310729.90 2310105.00 2309479.20 2328939.90 2328313.70 2327687.80 Ortho H on the egm08 1737.657 1737.440 1736.430 1735.156 1734.268 1735.004 1736.091 1736.586 1735.584 1735.272 1735.263 1734.844 1735.180 1736.298 1736.910 1735.958 1735.199 1735.236 1735.176 1735.538 1735.325 1735.784 1737.466 1736.717 1735.618 1735.775 1735.630 1736.880 1738.431 1737.471 1736.071 1735.749 1737.457 1736.908 1734.730 1734.288 1735.486 1737.085 1736.563 1734.876 1740.179 1740.279 1738.898 o 0.163 0.186 0.156 0.161 0.192 0.168 0.159 0.163 0.166 0.182 0.175 0.193 0.158 0.171 0.167 0.176 0.193 0.169 0.164 0.194 0.160 0.168 0.157 0.167 0.150 0.162 0.168 0.186 0.145 0.164 0.159 0.160 0.192 0.158 0.137 0.154 0.201 0.168 0.199 0.200 0.123 0.123 0.146 p 0.020 -0.016 0.024 0.014 -0.005 0.022 0.020 0.034 0.027 0.000 0.010 -0.011 0.040 0.039 0.044 0.027 0.015 0.020 0.029 -0.016 0.022 0.034 0.032 0.013 0.017 0.024 0.015 0.004 0.032 0.030 0.025 0.020 0.007 0.023 0.053 0.044 -0.006 0.019 0.020 -0.014 -0.049 0.021 -0.001 k 17.112 16.985 16.777 17.437 17.548 17.615 17.727 17.859 17.771 17.699 17.516 17.559 17.545 17.744 17.708 17.669 17.586 17.621 17.690 17.622 17.594 17.561 17.372 17.553 17.550 16.910 16.652 16.671 16.785 17.229 17.377 17.457 17.617 17.530 17.701 17.641 17.736 17.867 17.978 17.907 16.962 17.383 17.276 Time 274522.8 274530.1 274537.4 274544.6 274551.8 274559 274566.2 274573.5 274580.7 274587.9 274595.1 274602.3 274609.6 274616.8 274624 274631.3 274638.5 274645.7 274652.9 274660.2 274667.4 274674.6 274681.8 274689.1 274696.3 274703.5 274710.7 274718 274725.2 274732.4 274739.6 274746.9 274754 274761.2 274768.4 274775.6 274782.7 274789.9 274797 274804.2 121024.7 121030.9 121037.1 86 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 568997.06 569196.72 569399.62 569603.47 569808.06 570011.65 570210.62 570405.34 570597.86 570790.05 570981.31 571171.62 571361.37 571551.63 571741.94 571934.28 572128.14 572324.39 572521.79 572718.67 572917.63 573119.33 573320.60 573519.96 573720.06 573922.67 574125.92 578444.97 578258.89 578076.61 577890.20 577691.70 577485.75 577282.09 577083.88 576890.21 576698.72 576503.56 576301.05 576094.27 575887.34 575679.57 575478.13 575289.58 575108.52 574928.22 574735.57 2327063.20 2326440.80 2325816.60 2325194.20 2324572.20 2323949.30 2323324.70 2322697.80 2322070.80 2321442.30 2320817.90 2320197.50 2319577.50 2318954.80 2318331.60 2317707.10 2317084.90 2316462.60 2315844.30 2315229.00 2314613.90 2313994.50 2313370.90 2312743.10 2312115.80 2311489.00 2310864.40 2308780.00 2309411.40 2310044.50 2310676.70 2311302.40 2311925.80 2312550.60 2313177.50 2313807.30 2314436.80 2315063.50 2315688.80 2316313.00 2316935.20 2317556.60 2318179.00 2318807.10 2319438.30 2320068.50 2320695.50 1736.895 1736.382 1736.826 1737.560 1739.718 1739.234 1739.633 1738.436 1739.219 1738.385 1739.673 1738.332 1739.172 1738.680 1738.468 1738.743 1739.652 1740.001 1738.472 1736.524 1736.736 1738.775 1739.322 1739.573 1738.709 1739.972 1739.214 1739.861 1739.096 1738.694 1738.640 1738.975 1739.004 1740.205 1740.061 1739.392 1739.699 1739.170 1740.049 1740.293 1738.165 1737.668 1739.422 1741.901 1741.429 1739.284 1740.029 0.173 0.176 0.174 0.123 0.164 0.163 0.150 0.163 0.157 0.189 0.191 0.184 0.164 0.170 0.139 0.164 0.161 0.169 0.138 0.171 0.166 0.135 0.163 0.155 0.168 0.167 0.163 -0.159 -0.177 -0.167 -0.187 -0.173 -0.173 -0.181 -0.223 -0.207 -0.188 -0.176 -0.239 -0.201 -0.178 -0.186 -0.150 -0.194 -0.147 -0.217 -0.166 -0.004 0.025 0.006 0.047 0.025 0.014 0.068 0.001 0.026 -0.028 0.002 -0.001 0.020 0.014 0.054 0.021 0.017 0.014 0.064 0.015 -0.007 0.041 0.008 0.015 -0.039 0.012 0.004 0.034 0.001 0.009 0.000 0.007 -0.033 0.016 0.055 0.062 0.000 -0.008 0.038 0.010 0.008 -0.001 -0.035 -0.002 -0.036 0.070 -0.012 17.410 17.907 17.827 18.211 18.468 17.662 17.275 16.837 17.053 16.691 16.961 17.002 16.989 16.960 16.702 16.826 16.865 16.596 17.989 17.121 17.685 18.178 17.762 17.564 17.451 17.968 18.058 -162.757 -164.103 -164.089 -163.285 -161.933 -161.898 -162.184 -162.795 -163.286 -163.078 -162.061 -161.562 -161.366 -162.527 -161.477 -162.300 -164.099 -164.061 -163.557 -161.891 121043.4 121049.6 121055.8 121062.1 121068.4 121074.7 121081 121087.3 121093.6 121099.9 121106.1 121112.4 121118.6 121124.8 121131 121137.3 121143.5 121149.7 121155.8 121162 121168.1 121174.3 121180.5 121186.8 121193 121199.3 121205.5 121467.5 121474.4 121481.2 121488.1 121494.9 121501.8 121508.6 121515.4 121522.2 121529 121535.8 121542.6 121549.4 121556.1 121562.9 121569.6 121576.4 121583.2 121590 121596.7 87 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 574535.68 574334.37 574133.54 573933.76 573734.49 573535.47 573334.85 573136.28 572935.35 572730.89 572522.65 572316.82 572112.99 571914.16 571729.75 571550.78 571364.67 571168.54 570966.53 570761.54 570557.60 570359.24 570170.10 569985.05 569801.62 569622.16 569441.92 580538.85 580334.30 580128.76 579933.44 579743.94 579555.11 579363.08 579165.31 578967.48 578772.01 578577.91 578382.12 578184.85 577986.38 577785.80 577582.95 577382.41 577185.24 576991.08 576800.89 2321320.50 2321944.60 2322568.40 2323192.70 2323818.20 2324442.70 2325069.40 2325694.30 2326319.70 2326943.10 2327567.40 2328190.20 2328814.80 2329439.30 2330068.70 2330699.10 2331328.60 2331954.70 2332578.70 2333199.70 2333820.30 2334444.00 2335066.60 2335693.70 2336323.70 2336945.10 2337568.70 2308071.30 2308696.60 2309323.10 2309950.10 2310579.60 2311210.60 2311840.40 2312466.70 2313092.80 2313720.30 2314348.10 2314975.70 2315601.60 2316226.80 2316850.60 2317476.70 2318101.90 2318728.20 2319354.10 2319981.90 1741.579 1740.512 1738.987 1738.075 1738.914 1741.191 1740.747 1740.215 1738.467 1739.450 1740.453 1740.076 1739.769 1739.335 1737.988 1738.247 1738.895 1739.631 1738.994 1738.292 1737.926 1738.203 1738.290 1738.183 1738.133 1736.917 1736.045 1737.717 1737.908 1737.960 1737.106 1737.763 1737.946 1738.227 1737.410 1737.352 1736.335 1739.313 1739.918 1737.194 1735.841 1737.579 1738.758 1738.473 1736.035 1738.584 1738.811 -0.172 -0.180 -0.178 -0.212 -0.181 -0.180 -0.181 -0.183 -0.197 -0.174 -0.204 -0.226 -0.177 -0.186 -0.186 -0.177 -0.165 -0.179 -0.183 -0.165 -0.177 -0.190 -0.169 -0.185 -0.208 -0.178 -0.143 -0.367 -0.204 -0.174 -0.183 -0.181 -0.184 -0.180 -0.160 -0.186 -0.178 -0.184 -0.158 -0.197 -0.189 -0.199 -0.179 -0.153 -0.204 -0.193 -0.165 -0.017 -0.006 -0.022 0.004 -0.009 0.024 0.002 -0.013 0.044 0.003 0.015 0.062 0.026 0.011 0.003 -0.012 -0.021 0.024 -0.013 -0.007 -0.020 0.037 -0.011 0.035 0.004 0.003 -0.028 -0.073 0.020 0.008 -0.045 0.022 0.016 -0.018 -0.023 -0.001 -0.001 -0.024 -0.023 0.009 -0.022 0.054 -0.005 -0.048 0.046 -0.003 0.005 -162.013 -162.064 -162.147 -162.612 -162.599 -162.532 -162.144 -162.633 -162.351 -161.818 -160.876 -162.174 -162.117 -163.123 -163.951 -164.033 -162.953 -162.409 -161.811 -161.806 -161.835 -162.852 -163.547 -163.629 -163.943 -163.902 -163.814 -162.493 -161.654 -162.722 -162.947 -163.030 -163.743 -162.494 -162.578 -162.542 -163.588 -162.973 -161.995 -162.554 -162.571 -162.176 -161.566 -162.236 -162.941 -162.268 -163.267 121603.4 121610.1 121616.9 121623.6 121630.3 121637.1 121643.8 121650.5 121657.3 121664 121670.7 121677.5 121684.2 121690.9 121697.6 121704.3 121711 121717.8 121724.5 121731.2 121737.9 121744.6 121751.4 121758.1 121764.9 121771.6 121778.4 117096.5 117103.1 117109.8 117116.5 117123.2 117129.9 117136.6 117143.3 117150 117156.8 117163.5 117170.3 117177 117183.7 117190.4 117197.2 117203.9 117210.6 117217.4 117224.1 88 PHỤ LỤC BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ ĐIỂM TĂNG DÀY KHỐI ẢNH HÀ NỘI Projec ID: HANOI Date/Time: 16-06-2011 17:58:59 Linears: meters Tên điểm X Y Z Vx Vy Vz 20079853 568945.520 2329478.628 10.510 0.087 0.078 0.290 20196170 568970.544 2329407.961 10.128 0.086 0.077 0.289 20197127 569232.131 2329426.047 9.841 0.084 0.076 0.275 20197139 569246.997 2329561.519 12.970 0.084 0.076 0.275 20080007 568827.401 2329551.644 10.882 0.089 0.079 0.296 20080951 569103.501 2329599.791 13.925 0.085 0.077 0.281 20081068 569095.818 2329897.332 14.501 0.089 0.082 0.287 20196393 568643.296 2329681.942 7.889 0.095 0.085 0.312 20080303 568579.986 2329862.323 10.072 0.097 0.086 0.315 20080337 568574.224 2329870.303 9.980 0.097 0.086 0.315 20080538 568784.289 2330084.423 13.680 0.092 0.083 0.301 20081360 568959.416 2330118.546 7.379 0.089 0.081 0.292 20198538 569280.491 2330015.189 10.180 0.088 0.081 0.281 20198598 569162.278 2330321.160 14.887 0.088 0.081 0.283 20197853 568710.484 2330572.259 4.382 0.104 0.092 0.317 89 20088691 569102.386 2329331.905 9.622 0.086 0.078 0.283 20205590 568654.486 2329825.408 11.055 0.095 0.085 0.311 20200241 567807.698 2329177.714 14.545 0.116 0.102 0.398 20200612 568025.008 2329169.531 10.993 0.105 0.098 0.382 20200773 567968.948 2329212.443 11.354 0.108 0.099 0.386 20201412 568366.792 2329257.561 11.643 0.099 0.092 0.358 20203003 568799.348 2329367.210 10.686 0.107 0.087 0.332 20204493 569310.454 2329401.306 10.180 0.086 0.076 0.274 20204754 569063.598 2329895.762 13.258 0.094 0.087 0.294 20208901 567785.083 2329241.230 11.466 0.118 0.103 0.400 20080877 569104.172 2329594.231 14.158 0.087 0.079 0.283 20197627 568791.338 2330132.635 12.415 0.097 0.085 0.303 20087458 569120.584 2328849.654 11.884 0.084 0.075 0.280 20087579 569113.949 2328901.782 9.536 0.084 0.076 0.281 20088847 569520.766 2328821.023 8.309 0.082 0.073 0.261 20087376 569012.298 2328817.539 9.555 0.086 0.076 0.287 20089000 569473.189 2329043.044 8.778 0.082 0.074 0.264 20087534 568915.250 2328917.708 9.794 0.089 0.079 0.293 20087747 568957.740 2329049.920 12.400 0.096 0.085 0.298 20087797 568939.661 2329154.666 9.986 0.090 0.081 0.294 90 20088345 569398.901 2329008.703 8.944 0.082 0.074 0.267 20089146 569401.767 2329243.888 14.937 0.086 0.078 0.272 20206004 569108.865 2329128.364 12.464 0.087 0.080 0.285 20088567 569301.717 2329397.404 10.227 0.086 0.079 0.277 20087854 568854.746 2329188.068 10.917 0.091 0.082 0.299 20087860 568854.700 2329182.125 10.876 0.091 0.082 0.299 20089334 569311.935 2329385.028 9.995 0.086 0.079 0.276 20208345 567847.211 2328577.655 13.574 0.120 0.099 0.396 20208318 568057.926 2328379.072 10.991 0.108 0.098 0.382 20209168 568144.386 2328662.958 14.994 0.103 0.094 0.373 20209778 568533.912 2328623.503 10.233 0.095 0.089 0.348 20209939 568543.941 2328703.990 10.227 0.095 0.089 0.347 20210537 568793.527 2328650.443 15.739 0.098 0.086 0.332 20210687 568790.830 2328734.278 10.460 0.098 0.087 0.333 20211409 569012.570 2328682.401 12.117 0.105 0.084 0.321 20211927 569252.207 2328725.963 11.312 0.117 0.083 0.311 20218178 568207.736 2328484.045 14.442 0.101 0.094 0.370 20221317 569143.170 2328986.639 9.350 0.084 0.075 0.279 20221902 569480.278 2328990.259 8.410 0.132 0.088 0.304 91 PHỤ LỤC KẾT QUẢ DTM 92 PHỤ LỤC KẾT QUẢ VIEW 3D ... học kỹ thuật tận dụng hết khả tự động hóa vào sản xuất, tác giả đăng ký thực đề tài: ? ?Đề xuất giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ xác hiệu kinh tế công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ địa hình tỷ lệ. .. hưởng đến độ xác đồ cần thành lập phương pháp đo vẽ ảnh số 50 CHƯƠNG 3: CÁC ĐỀ XUẤT KỸ THUẬT ĐỂ NÂNG CAO HIỆU QUẢ CỦA CÔNG NGHỆ ĐO VẼ ẢNH SỐ 59 3.1 SỬ DỤNG CÁC TRỊ ĐO CỦA HỆ THỐNG... biểu thị kết đo vẽ 8 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu: Đề xuất giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ xác hiệu kinh tế công nghệ đo vẽ ảnh số thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Phạm vi