BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHÙNG KHẮC SỸ NGHIÊN CỨU PHỤC HỒI KHỚP THEN HOA TRONG CỤM CÁC ĐĂNG GẦM XE Ô TÔ HD 785-7 TRỌNG TẢI 91 TẤN DÙNG TRONG VẬN TẢI MỎ THAN CỌC SÁU – VINACOMIN LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHÙNG KHẮC SỸ NGHIÊN CỨU PHỤC HỒI KHỚP THEN HOA TRONG CỤM CÁC ĐĂNG GẦM XE Ô TÔ HD 785-7 TRỌNG TẢI 91 TẤN DÙNG TRONG VẬN TẢI MỎ THAN CỌC SÁU – VINACOMIN Ngành Mã số : Kỹ thuật khí động lực : 60520116 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Đinh Văn Chiến HÀ NỘI – 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà nội, ngày 12 tháng 04 năm 2015 Tác giả luận văn Phùng Khắc Sỹ MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ KHAI THÁC MỎ LỘ THIÊN VÀ VẤN ĐỀ ÔTÔ HẠNG NẶNG Ở MỎ CỌC SÁU – VINACOMIN 12 1.1 Tổng quan khai thác mỏ lộ thiên 12 1.2 Vấn đề vận tải ô tô mỏ Cọc Sáu – Vinacomin 14 1.3 Giới thiệu ôtô vận tải nặng HD 785 - 19 1.4 Bố trí cụm đăng trước sau xe HD 785 -7 23 1.5 Truyền động đăng 23 1.5.1 Công dụng 25 1.5.2 Yêu cầu truyền động đăng 25 1.5.3 Phân loại 26 1.5.3.1 Theo công dụng 26 1.5.3.2 Theo tính chất động học 26 1.5.4 Lý thuyết truyền động đăng 27 1.5.4.1 Khớp nối đăng đơn giản 27 1.5.5 Khớp đăng không đồng tốc 30 1.5.5.1 Nguyên lý cấu tạo 30 1.5.5.2 Động học cấu đăng khác tốc 32 1.5.5.3 Ưu, nhược điểm 36 1.5.6 Khớp đăng đồng tốc 36 1.5.6.1 Nguyên lý cấu tạo 36 1.5.6.2 Động học cấu đăng đồng tốc loại bi 39 1.5.6.3 Ưu, nhược điểm 41 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ MÒN PHỤC HỒI CHI TIẾT KHỚP THEN HOA TRONG CỤM CÁC ĐĂNG GẦM XE HD 785-7 42 2.1 Cơ sở lý thuyết mòn 42 2.1.1 Định nghĩa mòn 42 2.1.2 Phân loại mòn 43 2.2 Các chế mòn 44 2.2.1 Mịn dính 44 2.2.2 Mòn cào xước 46 2.2.3 Mòn mỏi 51 2.2.3.1 Mỏi tiếp xúc lăn trượt 52 2.3 Các yếu tố ảnh hưởng tới mòn 55 2.3.1 Ảnh hưởng lớp màng bề mặt 55 2.3.2 Tác dụng nhiệt độ……………………………………………… …….55 2.3.3 Tác dụng tải trọng 56 2.3.4 Ảnh hưởng tính tương thích vật liệu 57 2.3.5 Ảnh hưởng cấu trúc tế vi 57 2.3.6 Ảnh hưởng biên giới hạt 57 2.3.7 Quan hệ ma sát mòn 57 2.4 Các dạng mòn hỏng thường gặp cụm đăng xe ô tô tải nặng HD 785 - trình hoạt động 58 2.4.1 Trục then hoa mòn nhanh……………………………………………… …58 2.4.2 Gãy – mẻ 59 2.4.3 Trốc bề mặt làm việc trục then hoa 60 2.4.4 Xước bề mặt làm việc trục then hoa 60 2.4.5 Trục then hoa bị dính 61 2.4.6 Các dạng hư hỏng khác cụm đăng sau xe ô tô tải nặng HD 785 - trình làm việc thể ảnh hình 2.11 61 2.4.7 Các chi tiết khác bị mòn hỏng thể ảnh hình 2.14 63 2.5 Các phương pháp phục hồi khớp then hoa cụm đăng gầm xe HD 785-7 bị mòn hỏng 64 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP PHỤC HỒI VÀ NGHIỆM BỀN KHỚP THEN HOA TRONG CỤM CÁC ĐĂNG HD 785-7 65 3.1 Phương pháp thay phần trục ống then hoa bị mòn 65 3.2 Các bước tiến hành phục hồi 69 3.2.1 Trục ống then hoa thiết kế để thay 69 3.3 Kiểm nghiệm bền modul COSMOSWorks SolidWork 74 3.3.1 Giới thiệu COSMOSWorks 74 3.3.2 Mơ hình thiết kế cụm đăng xe tơ tải nặng HD 785 – để kiểm tra bền 74 3.3.3 Thực phân tích tĩnh học modul COSMOSWorks 75 3.4 Kết kiểm nghiệm bền cụm đăng 78 3.4.1 Kết kiểm nghiệm cụm đăng 79 3.4.2 Nhận xét 82 KẾT LUẬN 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ công nghệ khai thác than lộ thiên………………………… …….13 Hình 1.2 Sơ đồ cơng nghệ khai thác than cơng ty than Cọc Sáu…………….16 Hình 1.3 Hình ảnh xe KOMATSU HD785 có trọng tải 91 Cơng ty CP Than Cọc Sáu………………………………………………………………………… 19 Hình1.4 Kích thước xe ơtơ vận tải nặng HD 785 -7…………….20 Hình1.5 Mặt trước xe HD 785 -7…………………………………… …….20 Hình 1.6 Mặt sau xe HD 785 -7…………………………………………… 20 Hình 1.7 Cách bố trí cụm đăng trước sau xe HD 785 -7………… 23 Hình 1.8 (a), (b) Cấu tạo cụm đăng trước sau xe ô tô tải HD 785 – 24 Hình 1.9 Sơ đồ truyền động đăng thơng dụng ơtơ…………… …27 Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo truyền lực đăng………………… 28 Hình 1.11 Hai vị trí cấu đăng………………………………… 29 Hình 1.12 Cấu tạo truyền động đăng ơtơ tải có ổ đỡ trung gian……….30 Hình 1.13 Hai vị trí đặc trưng chữ thập……………………………… 32 Hình 1.14 Truyền động đăng có hai khớp chữ thập……………………33 Hình 1.15 Truyền động đăng có khớp chữ thập…………………… 34 Hình 1.16 Truyền động đăng có khớp chữ thập………………………35 Hình 1.17 Sơ đồ nguyên lý làm việc khớp đăng đồng tốc dạng bi 37 Hình 1.18 Khớp đăng bi với rãnh chia…………………………… 37 Hình 1.19 Khớp đăng bi với rãnh thẳng……………………………… 38 Hình 1.20 Khớp đăng bi với rãnh có tiết diện thay đổi…………….39 Hình 1.21 Sơ đồ động học đăng loại bi…………………………………40 Hình 2.1 Sơ đồ mơ tả hai khả cắt tiếp xúc đỉnh nhấp nhô theo bề mặt tiếp xúc chung (giữa CT 1&2) lấn vào hai bề mặt (chi tiết 2) 45 Hình 2.2 Sơ đồ mơ tả dính mảnh mịn dạng cánh mỏng dạng hình chêm….………………………………………………………………………….45 Hình 2.3 Các dạng cào xước………………………………………………….47 Hình 2.4 Sơ đồ vùng đường trượt ba dạng biến dạng vật tiện rắn, tuyệt đối dẻo gây ướt hình chêm phẳng cứng từ phải qua trái ……….50 Hình 2.5 Sơ đồ ba chế độ mịn cào xước profile tương ứng mặt cắt ngang quan sát SEM…………………………………………………… 50 Hình 2.6 Các chế độ biến dạng quan sát trượt mũi cao cứng đồng a thép bon trung bình (45%) thép trắng ôcxtenit hàm số chứa sức bền cắt mặt tiếp xúc độ chìm sâu mũi cầu…………………………………….51 Hình 2.7 Sự thay đổi ứng suất chiều sâu điểm tiếp xúc hai bề mặt cứng lăn không trượt (f - 0), trượt tuý (f lớn), vừa lăn vừa trượt (f trung bình), a bán kính Hec………………………………… 52 Hình 2.8 Tác dụng tải trọng…………………………………………… 56 Hình 2.9 Trục then hoa cụm đăng sau bị mòn, lõm rãnh truyền chuyển động sang ống then hoa hay bị trượt………………………….59 Hình 2.10 Trục then hoa bị mẻ q trình làm việc…………………… 60 Hình 2.11 Mặt bích cụm đăng sau (Phần nối cầu sau) bị nứt, rạn phần cổ phải hàn lại để sử dụng………………………………………………………61 Hình 2.12 Chi tiết ống then hoa cụm đăng sau trình làm việc bị va đập, lõm, sinh vết nứt thân……………………………………….62 Hình 2.13 Mặt bích cụm đăng sau phần nối với hộp số bị nứt phải hàn lại với chi tiết ống then hoa…………………………………………………… 62 Hình 2.14 Các dạng mịn hỏng khác khớp đăng……………………… 63 Hình 3.1 Trục đăng chưa cắt phần trục then hoa…………………………65 Hinh 3.2 Trục đăng sau cắt riêng đế phần trục then……………………66 Hình 3.3 Phần đế ống then hoa chưa cắt…………………………………… 67 Hình 3.4 Đế ống then hoa cắt………………………………………… 68 Hình 3.5 Cấu tạo trục ống then hoa làm mới………………….………… 70 Hình 3.6 Cụm đế trục đế ống then hoa sau phục hồi…………….…………… 73 Hình 3.7 Cân động đăng sau phục hồi…………………….…………….73 Hình 3.8 Cụm đăng sau xe ô tô tải nặng HD 785 – 7………….…………74 Hình 3.9 Tạo thư mục Study để kiểm nghiệm……………………….………….75 Hình 3.10 Tạo thư mục Study……………………………………….…………75 Hình 3.11 Chọn vật liệu…………………………………………….……… 76 Hình 3.12 Đặt lực tác dụng…………………………………………….……… 76 Hình 3.13 Tạo lưới cho mơ hình thiết kế 3D……………………………………77 Hình 3.14 Tạo mơ hình lưới cụm đăng xe HD 785 -7………………… …77 Hình 3.15 Chạy chương trình kiểm nghiệm COSMOSWorks………… … 78 Hình 3.16 Kết kiểm nghiệm……………………………………………… 78 Hình 3.17 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,897.108, (b) Hệ số an toàn thấp 1,333…………………………………………………………… 79 Hình 3.18 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,897.108 N/m2, (b) Hệ số an toàn thấp 1,426………………………………………………….80 Hình 3.19 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,185.108 N/m2, (b) Hệ số an tồn thấp 1,516……………………………………………………81 Hình 3.20 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,185.108 N/m2, (b) Hệ số an toàn thấp tăng lên 1,622……………………………………… 82 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong năm qua, nhằm đáp ứng nhu cầu tiêu thụ than nước xuất than nước mà sản lượng than Tập đoàn Than – Khống sản Việt Nam khơng ngừng tăng lên Chính vậy, mỏ khơng ngừng mở rộng diện khai thác khai thác xuống sâu Khi khai thác xuống sâu, vấn đề thoát nước vận tải khó khăn, phức tạp lớn mà mỏ gặp phải trình khai thác Để giải “ toán vận tải” khó khăn, phức tạp đó, thời gian qua mỏ phải đầu tư phương tiện vận tải có công suất lớn để vận tải than đất đá thải nhằm nâng cao suất vận tải hạ giá thành than khai thác Những phương tiện vận tải có cơng suất lớn thời gian qua mà mỏ khai thác lộ thiên hướng tới dòng xe Komatsu 785 -7R (91 tấn); CAT 777 C, D, E; HD 345 – 6, có xe trọng tải lên tới gần 100 Trong trình sử dụng, nhiều phận xe vận tải bị hư hỏng cần sữa chữa, thay Trong có cụm đăng gầm xe Việc thay cụm đăng gầm xe dòng xe đắt nhiều không kịp thời phận phải nhập từ nước ngồi dẫn tới nhiều lúc khơng đáp ứng u cầu vận tải Cho nên, nghiên cứu phục hồi phận xe nước góp phần đáng kể vào việc ln đáp ứng đầy đủ phương tiện vận tải, giảm chi phí sửa chữa, bảo dưỡng phương tiện vận tải, hạ giá thành than khai thác cho mỏ Chính vậy, việc “Nghiên cứu phục hồi khớp then hoa cụm đăng gầm xe HD 785–7 trọng tải 91 dùng vận tải mỏ than Cọc Sáu – Vinacomin” mà Luận văn lựa chọn vấn đề cấp bách cần thiết Mục đích đề tài Nghiên cứu phục hồi khớp then hoa cụm đăng gầm xe HD 785–7 trọng tải 91 70 cân thường kiểm tra xử lý trước lắp cụm máy, nhằm bảo đảm mức độ rung động phạm vi cho phép nhà chế tạo d) Việc kiểm tra cân tĩnh áp dụng cho chi tiết có đường kính lớn so với chiều dài bánh răng, bánh đà Kiểm tra cân động đặc biệt cần thiết chi tiết trục có hình dạng phức tạp có tốc độ quay cao trục khuỷu, cho trục có cách lắp ráp lỏng lẻo trục đăng Bánh xe ô tô trạng thái lắp hồn chỉnh, lốp khó đạt độ đồng chế tạo nên thường kiểm tra cân động b) Trục then hoa Hình 3.5 Cấu tạo trục ống then hoa làm Cân tĩnh khối V Một trục côn định tâm lồng vào moayơ chi tiết kiểm tra đảm bảo độ đồng tâm cần thiết Đặt toàn khối chi tiết lên cặp V lăn, với vị trí 71 bất kỳ, chi tiết khơng tự động quay có nghĩa chi tiết có độ cân tốt Nếu chi tiết tự quay luôn dừng lại vị trí định khẳng định chi tiết bị cân bằng, điểm cân nằm bán kính phía theo phương thẳng đứng Để xác định khối lượng cân bằng, ta dán miếng sáp vị trí thích hợp bán kính phía trên, sau kiểm tra thêm bớt khối lượng sáp dán chi tiết đạt độ cân theo yêu cầu Để xác định khối lượng cân bằng, ta dán miếng sáp vị trí thích hợp bán kính phía trên, sau kiểm tra thêm bớt khối lượng sáp dán chi tiết đạt độ cân theo yêu cầu Xử lý chi tiết cân dùng phương pháp hàn thêm kim loại phía dán miếng sáp lấy bớt kim loại phía đối diện (nơi có khối lượng thừa) Khối lượng vị trí thêm bớt kim loại xác định theo công thức: mr = msrs Trong đó: m, r_khối lượng thêm bớt khoảng cách tới tâm chi tiết ms,rs_khối lượng sáp sau cân khoảng cách đến tâm Có thể chọn vị trí r hàn thêm lấy bớt kim loại để không ảnh hưởng đến kết cấu độ bền nó, từ tính khối lượng m cần thêm hay bớt theo cơng thức Nếu hàn thêm kim loại phải có sắt miếng kim loại hàn thêm cho đạt khối lượng m tính Nếu lấy bớt kim loại phải xác định thể tích chỗ lấy: khối lượng riêng kim loại, với sắt = 78g/cm3; với đồng = 89g/cm3 Kiểm tra cân động 72 Trước cân động, chi tiết trục phải qua cân tĩnh Do không xác định khối lượng cân nằm mặt phẳng nào, nên khối lượng cân Q thường thêm vào mặt phẳng khác, cách khối lượng cân khoảng l đó,Vì vậy, chi tiết quay, lực ly tâm hai khối lượng sinh tạo thành mô men M, với M = F.l Đó ngun nhân gây rung động cho chi tiết Trong trường hợp đó, chi tiết gọi cân động Để khử mô men cân này, phải đặt vào chi tiết mô men có giá trị ngược chiều với Mô men cân tạo thành nhờ việc thêm bớt khối lượng kim loại m1, m2 hai mặt phẳng cách khoảng l1 để tạo thành lực ly tâm F1 cho F1l1 = Fl Đó thực chất phương pháp cân động hai mặt phẳng chọn trước Hình 3.6 Cân động đăng sau phục hồi Sau hàn xong ta có cấu tạo đế trục then hoa đế ống then hoa cụm đăng ta cân động lại cụm chi tiết đem vào lắp đặt vận hành Cụm đăng sau phục hồi có cấu tạo hình 3.7 73 Hình 3.7 Cụm đăng sau phục hồi 3.3 Kiểm nghiệm bền modul COSMOSWorks SolidWork 3.3.1 Giới thiệu COSMOSWorks Modul COSMOSWorks tích hợp phần mềm Solidworks cho phép kiểm nghiệm bền phận máy, đưa kết kiểm nghiệm, hệ số an toàn sử dụng việc dựa giả thiết sở (chọn lựa vật liệu, đặt lực tác dụng, ngàm,…), chia lưới đưa kết ứng suất, chuyển vị đưa hệ số an tồn 3.3.2 Mơ hình thiết kế cụm đăng xe ô tô tải nặng HD 785 – để kiểm tra bền Sau lắp ghép chi tiết cụm đăng trước thành khối cứng tạo thành mơ hình thực để kiểm nghiệm 74 Hình 3.8 Cụm đăng sau xe ô tô tải nặng HD 785 – 3.3.3 Thực phân tích tĩnh học modul COSMOSWorks - Bước 1: Kích chuột phải vào biểu tượng COSMOSWorks Manager chọn Study, Study lần kiểm nghiệm Hình 3.9 Tạo thư mục Study để kiểm nghiệm 75 Ta thấy thư mục sau panel bên trái: Hình 3.10 Tạo thư mục Study - Bước 2: Chọn vật liệu cho chi tiết, kích chuột phải biểu tượng đối tượng chọn Define/Edit Material Hình 3.11 Chọn vật liệu - Bước 3: Kích chuột phải vào thư mục Load/Restraint chọn 76 Define để xác định ràng buộc Trong trình hoạt động đầu đăng ta coi bị ngàm cứng đầu chịu mô men truyền từ động truyền xuống Hình 3.12 Đặt lực tác dụng - Bước 4: Tạo lưới cho mô hình 77 Hình 3.13 Tạo lưới cho mơ hình thiết kế 3D Hình 3.14 Tạo mơ hình lưới cụm đăng xe HD 785 -7 - Bước 5: Chạy chương trình kiểm nghiệm bền COSMOSWorks xem kết kiểm nghiệm Hình 3.15 Chạy chương trình kiểm nghiệm COSMOSWorks 78 Hình 3.16: Kết kiểm nghiệm 3.4 Kết kiểm nghiệm bền cụm đăng Giới hạn đàn hồi thép 20Cr: 786 MPa Giới hạn đàn hồi thép 40Cr: 841MPa Trên thực tế thường sử dụng thép 40Cr, 40CrMo (đơn vị sử dụng yêu cầu kiểm tra thép 20Cr 20CrMo) Kết tính bền cụm đăng trình bày 3.4.1 Kết kiểm nghiệm cụm đăng Kết kiểm nghiệm theo vẽ thiế kế chi tiết (lấy theo mẫu với thép 20Cr) 79 Hình 3.17 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,897.108 N/m2 (b) Hệ số an toàn thấp 1,333 Kết kiểm nghiệm theo vẽ thiết kế chi tiết (lấy theo mẫu) với thép 40Cr 80 Hình 3.18 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,897.108 N/m2 (b) Hệ số an toàn thấp 1,426 Qua kiểm nghiệm ta thấy với phân bố màu sắc cụm chi tiết đường kính φ 102 trục then hoa, góc lượn hai mặt bích đăng sau kích thước r10 tập trung nhiều ứng suất hệ số an toàn thấp - Sau cải tiến cụm đăng, tăng bán kính góc lượn mặt bích cụm đăng sau lên thành r20, ta có kết kiểm nghiệm bền với thép 20Cr 81 Hình 3.19 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,185.108 N/m2 (b) Hệ số an toàn thấp 1,516 Thực tế nhiệt luyện độ bền, tuổi thọ chi tiết tăng lên kéo theo tăng hệ số an toàn cụm chi tiết - Sau cải tiến cụm đăng, tăng bán kính góc lượn mặt bích cụm đăng sau lên thành r20, ta có kết kiểm nghiệm bền với thép 40Cr 82 Hình 3.20 (a) Ứng suất tổng hợp von Mises lớn 5,185.108 N/m2 (b) Hệ số an toàn thấp tăng lên 1,622 Thực tế nhiệt luyện độ bền, tuổi thọ chi tiết tăng lên kéo theo tăng hệ số an toàn cụm chi tiết 3.4.2 Nhận xét Qua kiểm nghiệm modul COMOSWorks phần mềm Solidworks ta thấy sử dụng vật liệu thép 40Cr, 40CrMo tốt so với vật liệu 20Cr để chế tạo cụm đăng trước sau xe ô tô tải nặng HD 785-7 công dụng vật liệu làm việc có vận tốc, áp lực cao, tải trọng va đập Theo sổ tay thiết kế khí, tính số mác thép hợp kim nhiệt độ 180÷200oC : σ ≈ 56; độ cứng lớp bề mặt đạt 48 − 52 HRC 83 KẾT LUẬN Luận án đưa kết sau: Xuất phát từ công nghệ khai thác lộ thiên mỏ Cọc Sáu tình hình hoạt động vận tải mỏ, luận văn đặt vấn đề nghiên cứu cụm đăng xe ô tô HD 785-7, cụ thể mòn hỏng khớp then hoa cụm đăng xe Đã nghiên cứu mòn hỏng khớp then hoa cụm đăng xe dự lý thuyết mòn, từ đưa phương pháp phục hồi khớp then hoa phương pháp thay chi tiết phụ trục ống then hoa Đã đưa tiến trình phục hồi khớp then hoa đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt Ứng dụng phần mềm solidword để nghiệm bền chi tiết cụm đăng, khẳng định chi tiết sau phụ hồi đáp ưng yêu cầu kỹ thuật sản xuất Kết nghiên cứu thể làm tài liệu tham khảo cho cán kỹ thuật việc lựa chọn phương pháp phục hồi khớp then hoa cụm đăng xe ô tô vận tải hạng nặng mỏ TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 o0o Đinh Văn Chiến (2008), Ma sát, mịn, bơi trơn máy thiết bị mỏ, dầu khí, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội Dương Văn Đức (2005), Cấu tạo lý thuyết ô tô máy kéo, NXB Xây Dựng Nguyễn Trọng Hoan (2009), Giáo trình tính tốn thiết kế ô tô, NXB Bách Khoa Hà Nội Nguyễn Trọng Hiệp (2007), Chi tiết máy, NXB Giáo Dục Nguyễn Bạch Liên (1984), Kết cấu tính tốn tơ, NXB Giao Thơng Vận Tải Hà Nội Nguyễn Oanh (2007), Kỹ thuật sửa chữa ô tô động nổ đại Tập Khung gầm bệ tơ, NXB Tổng hợp Thành phố Hồ Chí Minh Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hoàng (2010), Kết cấu ô tô, NXB Bách Khoa Hà Nội Bùi Hải Triều, Nơng Văn Vìn, Đặng Tiến Hịa, Hàn Trung Dũng (2001), Ơ tơ, Máy kéo, NXB Khoa Học Kỹ Thuật ... khớp then hoa cụm đăng gầm xe HD 78 5? ? ?7 trọng tải 91 10 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài - Đối tượng nghiên cứu: Cụm đăng gầm xe ô tô HD 78 5- 7 dùng vận tải đất đá than mỏ than Cọc Sáu - Vinacomin. .. cứu kết cấu cụm đăng gầm xe, mòn hỏng khớp then hoa cụm đăng gầm xe ô tô HD 78 5- 7 trọng tải 91 - Đề xuất phương án phục hồi khớp then hoa cụm đăng gầm xe ô tô HD 78 5- - Kiểm tra bền cụm chi tiết... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHÙNG KHẮC SỸ NGHIÊN CỨU PHỤC HỒI KHỚP THEN HOA TRONG CỤM CÁC ĐĂNG GẦM XE Ô TÔ HD 78 5- 7 TRỌNG TẢI 91 TẤN DÙNG TRONG VẬN TẢI MỎ THAN CỌC SÁU – VINACOMIN Ngành Mã