ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BƠM BÁNH RĂNG THỦY LỰC BẰNG CÔNG NGHỆ CAD/CAM/CNC Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY TRẦN MINH ĐỨC Đà Nẵng, 2019 Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: ….Trần Minh Đức… Số thẻ sinh viên: …101150113 Lớp: 15C1C…… Khoa: CƠ KHÍ Ngành: …Công nghệ Chế tạo máy Tên đề tài đồ án: …Thiết kế, gia công bơm bánh thủy lực công nghệ CAD/CAM/CNC…… ………………………………………………………………………………………… C C Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… …… ……………………………………………………………………………………… R L T U D Nội dung phần thuyết minh tính tốn: … …………………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………………… Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): … …………………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………………… Họ tên người hướng dẫn: …PGS.TS Trần Xuân Tùy……………… Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./201… Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./201… Đà Nẵng, ngày tháng Trưởng Bộ môn …………………… năm 201 Người hướng dẫn GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU LỜI CẢM ƠN CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BƠM THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VÀ SỬ DỤNG BƠM THỦY LỰC 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC LOẠI BƠM THỦY LỰC 12 1.2.1 Bơm pittông 12 1.2.2 Bơm cánh gạt 14 1.2.3 Bơm trục vít 15 1.2.4 Bơm bánh 17 1.3 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 24 CHƯƠNG 25 C C CƠ SỞ THIẾT KẾ BƠM BÁNH RĂNG THỦY LỰC 25 R L T 2.1 NHIỆM VỤ CỦA NGƯỜI NGHIÊN CỨU 25 2.2 TÌM HIỂU BIÊN DẠNG RĂNG CỦA BÁNH RĂNG 26 2.2.1 Các loại biên dạng thường dùng bánh 26 2.2.2 Biên dạng thân khai 27 2.3 U D TÍNH CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA BÁNH RĂNG 28 2.3.1 Xác định môđun dạng thông số 28 2.3.2 Các thông số cặp bánh cũ 28 2.4 BẢN VẼ CHẾ TẠO CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 29 2.5 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ BÁNH RĂNG 30 2.5.1 Xác định vận tốc vịng cấp xác để thiết kế bánh 30 2.5.2 Chọn vật liệu chế tạo phương pháp nhiệt luyện 30 2.6 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 31 CHƯƠNG 32 THIẾT KẾ BƠM BÁNH RĂNG BẰNG CÔNG NGHỆ CAD/CAM 32 3.1 CÁC MƠ ĐUN CHÍNH CỦA PHẦN MỀM CREO PARAMETRIC 32 3.2 XÂY DỰNG HÌNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 33 3.2.1 Dựng hình truyền bánh 33 3.2.2 Dựng hình thân bơm bánh 34 3.2.3 Dựng hình mặt bích sau bơm bánh 35 3.2.4 Dựng hình mặt bích trước bơm bánh 36 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí 3.2.5 3.4 Dựng hình gối đỡ cặp bánh 37 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 38 CHƯƠNG 39 CHẾ TẠO BƠM BÁNH RĂNG THỦY LỰC 39 4.1 MÔ PHỎNG GIA CÔNG CẶP BÁNH RĂNG 39 4.1.1 Quy trình gia cơng bánh 39 4.1.2 Chế độ cắt gia công 39 4.1.3 Ứng dụng phần mềm CREO PARAMETRIC lập trình mơ gia cơng xuất chương trình gia cơng 41 4.1.4 4.2 Gia công truyền bánh máy CNC 47 MÔ PHỎNG GIA CÔNG THÂN BƠM 48 4.2.1 Quy trình gia cơng thân bơm 48 4.2.2 Ứng dụng CREO PARAMETRIC lập trình gia cơng 49 4.2.3 Gia công thân bơm bánh máy CNC 54 4.3 C C R L T MƠ PHỎNG GIA CƠNG MẶT BÍCH SAU 55 4.3.1 Mô gia công 55 4.3.3 Gia công mặt bích sau máy CNC 57 4.4 U D MÔ PHỎNG GIA CƠNG MẶT BÍCH TRƯỚC 58 4.4.1 Mô gia công 58 4.4.2 Gia cơng mặt bích trước máy CNC 60 4.5 MÔ PHỎNG GIA CÔNG GỐI ĐỠ 61 4.5.1 4.6 Mô gia công 61 LẮP RÁP VẬN HÀNH BƠM VÀ KIỂM TRA TÍNH NĂNG 64 4.6.1 Kết cấu bơm bánh 64 4.6.2 Lắp ráp bơm 64 4.7 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 66 KẾT QUẢ VÀ TRIỂN VỌNG CỦA ĐỀ TẦI 67 KẾT LUẬN 67 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 Phụ lục 69 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí LỜI NĨI ĐẦU Sau thời gian năm đào tạo phần lý thuyết “Thiết kế chi tiết máy”, “Cơ sở thiết kế máy”, “Điều khiển tự động”, số mơn chun ngành khác Kết hợp với q trình tự tìm tịi học hỏi, em rút ra, tích lũy kiến thức ban đầu quan trọng để bắt tay vào làm đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên non trẻ kinh nghiệm thực tế khiến em khơng khỏi lúng túng q trình thiết kế để có hệ thống hồn chỉnh, thẩm mỹ hiệu kinh tế Mặc dù sách tham khảo nhiều nhiên với thời gian thực ngắn nên em khó nắm bắt hết kiến thức chuyên sâu kinh nghiệm quý báu đúc kết sách thiết kế máy, chế tạo máy Chính việc vận dụng lý thuyết học để giải vấn đề có liên quan đến yêu cầu thực tiễn sản xuất điều kiện làm việc, thị trường hạn chế Với hướng dẫn tận tình thầy PGS.TS Trần Xuân Tùy, thầy viện Công nghệ Cơ khí với nỗ lực thân em suốt thời gian thực C C R L T đồ án tốt nghiệp, cuối chúng em hồn thành thuyết minh “Thiết kế, gia cơng bơm bánh thủy lực công nghệ CAD/CAM/CNC” Khi thiết kế chúng em cố gắng để hoàn thiện thiết kế thông qua phận thực tế Bơm hoạt động ổn định, nhiên với hạn chế chủ quan khách quan thuyết minh khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong U D nhận đóng góp quý thầy cô Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2019 Trần Minh Đức GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí LỜI CẢM ƠN Trước tiên chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng nói chung thầy giáo khoa Cơ khí, môn Cơ điện tử, Công nghệ Chế tạo máy nói riêng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần Xuân Tùy, thầy Trần Minh Thơng tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hướng dẫn em suốt trình làm Đồ án tốt nghiệp Trong thời gian em làm việc với thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà cịn học tập tinh thần làm việc, thái độ C C nghiên cứu nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em q trình học tập cơng tác sau R L T Đề tài hoàn thành hỗ trợ động viên nhiều từ gia đình, thầy bạn bè Đó tình cảm thật đáng trân trọng khơng đền đáp hết, U D thật phấn khởi thấy người bên cạnh hồn cảnh khó khăn Qua em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu thầy cô Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp để chúng em rút học kinh nghiệm bước vào đời Cuối xin chúc gia đình, người thân, q thầy bạn bè nhiều sức khoẻ thành công công việc Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2019 Trần Minh Đức GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hiệu hình vẽ 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 Tên hình vẽ Trang Bơm pittông hướng tâm Bơm pittông hướng trục Điều chỉnh lưu lượng bơm pittông hướng trục Bơm cánh gạt Kết cấu bơm cánh gạt kép Bơm trục vít Các dạng bơm bánh Sơ đồ kết cấu bơm bánh ăn khớp ngồi Đường đặc tính lưu lượng tức thời bơm bánh Đường đặc tính quan hệ áp suất p lưu lượng Q Biên dạng Cycloid Ăn khớp dạng trụ Sơ đồ ăn khớp cặp biên dạng bánh Bản vẽ bánh chủ động Bản vẽ bánh bị động Bánh với biên dạng tính Bánh bị động Bánh chủ động Bánh chủ động Thân bơm bánh Thân bơm hồn chỉnh Mặt bích sau bơm Mặt bích trước bơm Gối đỡ Tạo phơi cho bánh Chọn chuẩn gia công, mặt phẳng lùi dao máy tiện Chọn máy tiện thông số công nghệ máy Mô gia công vạt mặt khoan tâm Mơ phịng q trình gia cơng trụ, trụ bậc Mô tiện phôi bánh Chọn chuẩn gia công, mặt phẳng lùi dao cho máy phay Chọn máy phay thông số công nghệ máy Mô phay thô phần đỉnh rãnh Mô phay thô biên dạng rãnh Mô phay tinh rãnh Hình ảnh gia cơng máy sản phẩm Phơi thân bơm Bảng loại dao gia công thân bơm 12 13 13 14 15 16 18 18 21 23 C C U D R L T 26 26 28 29 30 33 33 34 34 35 35 36 37 37 41 42 42 43 43 43 44 44 45 45 46 48 49 50 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.30 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 Mô phay mặt đầu thân bơm Mô phay tinh biên dạng Mô khoan lỗ Phay thô tinh rãnh Khoan lỗ 14 Mô Taro ren M16 Mô phay mặt đầu cịn lại Sản phẩm hồn chỉnh sau gia cơng xong Tạo phơi cho mặt bích sau Mơ gia công rãnh Mô bước gia công (tương tự thân bơm) Mặt bích sau hồn chỉnh sau gia cơng Phơi mặt bích trước Mơ bước gia cơng mặt bích trước Gia cơng mặt bích trước sản phẩm Tạo phơi cho gối đỡ Các bước mô gia công gối đỡ Gia công gối đỡ sản phẩm Kết cấu bơm bánh Lắp ráp hai ổ trượt vào gối đỡ Lắp cặp bánh vào gối đỡ ổ trượt lắp Lắp cụm bánh vào thân bơm Lắp mặt bích vào thân bơm Hình ảnh thực tế bơm bánh sau gia công lắp ráp 50 51 51 52 53 53 54 55 55 56 57 58 59 60 61 62 63 63 64 64 65 65 65 66 C C U D R L T GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Đất nước ta đà hội nhập phát triển kinh tế giới Trong đó, hịa nhập khoa học kỹ thuật như: kỹ thuật tin học, kỹ thuật điều khiển tự động, lĩnh vực công nghệ cao, v.v Trong ngành khí chế tạo máy, có nhiều thiết bị đại máy cắt dây CNC, máy tiện CNC, máy phay CNC Để khai thác tính ưu việt thiết bị đại đòi hỏi phải đầu tư vào nhiều lĩnh vực, lĩnh vực tự động hóa thiết kế sản xuất việc áp dụng công nghệ CAD/CAM/CNC vào sản xuất cần thiết Ngày nay, loại bơm thủy lực nói chung bơm bánh nói riêng sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất như: + Trong công nghiệp bơm sử đụng dể vận chuyển sản phẩm khai thác dầu mỏ, hóa chất, nguyên vật liệu,… C C + Trong ngành chế tạo, máy bơm phân chủ yếu hệ thông điều khiển truyền động Bơm bánh dùng máy thủy lực như: máy ép, máy nâng, máy đào,… Qua đó, ta thấy tầm quan trọng bơm bánh sản xuất sống R L T Sản xuất loại bơm theo phương pháp truyền thơng cần có thiết bị chun dùng phúc tạp đắt tiền Đồng thời đầu tư thiết bị chuyên dùng sử dụng không hết công suất gây lãng phí lớn Vì vậy, việc tiến hành nghiên cứu công nghệ gia công truyền bánh bơm thủy lực máy CNC nhằm phát huy tối đa khả công nghệ máy để đạt độ xác suất yêu cầu vấn đề cần nghiên cứu U D Ở Việt Nam, loại bơm thủy lực chủ yếu nhập từ nước ngồi Do đó, việc nghiên cứu cơng nghệ chế tạo truyền bơm thủy lực dùng để sản xuất thay nước cần thiết Vì vậy, đề tài: “Thiết kế, gia cơng bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC” phù hợp với hướng phát triển chung ngành khí GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí 1.1 CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BƠM THỦY LỰC SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VÀ SỬ DỤNG BƠM THỦY LỰC Ngay từ thời cổ xưa, điều kiện sản xuất đời sống, người biết dùng công cụ thô sơ để kéo cối xay lương thực đưa nước vào đồng ruộng,… sử dụng Những công cụ vận chuyển chất lỏng áp suất khí hay độ cao chênh lệch Sau đó, người ta biết dùng piston đơn giản ống thụt làm tre gỗ để chuyển nước áp suất dư… Các máy bơm thô sơ hoạt động tác động sức người sức kéo động vật Do lực bơm không cao, hiệu suất thấp Vào kỷ một, hai trước công nguyên, người Hy Lạp sáng chế piston gỗ Tới kỷ 15, nhà bác học người Ý D Franxi đưa khái niệm bơm li tâm Sang kỷ 16 xuất loại máy bơm rô to Cho đến kỷ 17, nhà vật lý người Pháp áp dụng nghiên cứu D.Franxi chế tạo máy bơm li tâm Tuy nhiên chưa có động có vịng quay lớn kéo máy bơm, nên lực bơm nhỏ, loại bơm li tâm chưa phát triển C C R L T Nhìn chung, trước kỷ 17 bơm loại máy bơm thủy lực sử dụng chủng loại Đến kỷ 18, hai viện sĩ Nga là: Euler đề xuất vấn đề lý luận có liên quan đến máy thủy lực Zucôpsky đề xuất lý luận học chất lỏng, kể từ việc nghiên cứu chế tạo máy bơm có sở vững Thời kỳ máy nước đời tăng thêm khả kéo máy bơm Đầu kỷ 20, động có số vịng quay nhanh đời máy bơm li tâm phổ biến rộng rãi có hiệu suất cao, lực bơm lớn U D Bơm piston: * Khoảng năm 200 trước Công nguyên, máy bơm chữa cháy phát minh nghệ nhân Hy Lạp cổ đại Ketsibis máy bơm piston nguyên thủy Nó có thành phần bơm piston điển hình, bơm piston phát triển nhanh chóng sau động nước xuất * Từ 1840 đến 1850, Worthington, Hoa Kỳ, phát minh bơm piston, trái ngược với xi lanh bơm xi lanh hơi, trực tiếp tác động lên nước, đánh dấu hình thành bơm piston đại Thế kỷ 19 đỉnh cao phát triển máy bơm piston, sử dụng nhiều loại máy máy ép thủy lực * Tuy nhiên, với gia tăng nhanh chóng nhu cầu nước, kể từ năm 1920, máy bơm piston tốc độ thấp với tốc độ dòng chảy hạn chế dần thay máy bơm ly tâm tốc độ cao máy bơm quay Tuy nhiên, máy bơm pittơng chiếm vị trí lĩnh vực áp suất cao lưu lượng nhỏ, đặc biệt bơm màng bơm píttơng có ưu điểm độc đáo ứng dụng gia tăng GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí Hình 4.30 Tạo phơi cho gối đỡ C C 4.5.1.2 Mơ bước gia cơng Ta có bảng dao dùng để gia công R L T U D Ta lại mô CREO bước gia cơng hình dưới: 62 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí Hinh 4.31 Các bước mơ gia cơng gối đỡ Xuất chương trình gia cơng 4.5.1.3 GIA CƠNG GỐI ĐỠ TRÊN MÁY CNC Từ chương trình gia cơng, ta tiến hành gia công gối đỡ máy phay CNC Concept Mill 155 C C Gia công máy phay CNC Concept Mill 155 R L T Bước 1: Chuẩn bị; máy, phôi, dụng cụ đo, gá dao phay vị trí định,… Bước 2: Gá phơi Bước 3: Offset dao U D Bước 4: Lấy góc chi tiết gia cơng Bước 5: Copy chương trình vào máy phay CNC, mô gia công Bước 6: Tiến hành gia cơng theo chương trình Hình 4.32 Gia cơng gối đỡ sản phẩm 63 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí 4.6 LẮP RÁP VẬN HÀNH BƠM VÀ KIỂM TRA TÍNH NĂNG 4.6.1 Kết cấu bơm bánh R L T Hình 4.33 Kết cấu bơm bánh 4.6.2 Lắp ráp bơm C C U D Ứng dụng phần mềm CREO PARAMETRIC để mô lắp ráp bơm tạo thuận lợi cho trình tháo lắp, thay sửa chữa bơm Vào mô đun lắp ráp: Assemble/chọn Design/ đặt tên (Name) lắp bơm, chọn giao diện lắp ráp, chọn File/Properties để xác định đơn vị lắp milimeter Newton second (mmNs) dung sai lắp 0,01mm Chọn biểu tượng (Add component to the assemble) mơi trường làm việc, sau tiến hành lắp ráp để đưa chi tiết vào Bước 1: Lắp ổ trượt vào hai gối đỡ, hình 4.34 Hình 4.34 Lắp ráp hai ổ trượt vào gối đỡ 64 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí Bước 2: Lắp bánh vào hai gối đỡ lắp hoàn thiện bước 1: Chú ý mặt roăng chắn dầu gối đữo nằm bên ngồi Hình 4.35 Lắp cặp bánh vào gối đỡ ổ trượt lắp Bước 3: Lắp cụm bánh vào thân bơm: Lắp toàn cụm vừa lắp bước vào thân bơm C C R L T U D Hình 4.36 Lắp cụm bánh vào thân bơm Bước 4: Lắp hai mặt bích bơm: Tiến hành lắp ráp mặt bích trước bơm hình, sau lắp mặt bích sau vào thân bơm Tồn hai mặt bích thân bơm cố định nhờ bu lơng lục giác hình Hình 4.37 Lắp mặt bích vào thân bơm 65 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí Bước 7: Lắp hồn thiện hệ thống: Sau tiến hành lắp ráp tất chi tiết lại với ta bơm bánh hoàn chỉnh hình 4.37 Hình 4.38 Hình ảnh thực tế bơm bánh sau gia công lắp ráp C C R L T U D 4.7 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN Với hệ máy CNC nay, việc gia công biên dạng thân khai bánh trở nên dễ dàng nhờ khả tạo bánh với thông số cần làm với thư viện Solidworks Với phát triển máy tính điện tử việc tính tốn quỹ đạo khơng cịn vấn đề khó khăn Đồng thời, em sử dụng dao phay cầu để gia cơng biên dạng đạt độ xác gia công cao, khắc phục sai số gia công dao phay mô đun tiêu chuẩn sinh Bên cạnh đó, em ứng dụng phần mềm để lắp ráp, tạo thuận lợi cho trình tháo lắp, thay sữa chữa bơm Tiến hành gia công chi tiết khác để lắp ráp hoàn thiện hệ thống Tuy nhiên, để lập trình gia cơng máy CNC địi hỏi người lập trình phải đầu tư thời gian nhiều để nghiên cứu thực nghiệm vào lĩnh vực 66 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí KẾT QUẢ VÀ TRIỂN VỌNG CỦA ĐỀ TẦI KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, em hoàn thành công việc sau: Giới thiệu tổng quan lịch sử phát triển sử dụng loại bơm thủy lực Đề tài tập trung thực gia cơng bơm bánh Trên sở đó, tính tốn thông số bánh răng, phân tích lực tác dụng lên truyền, tìm hiểu biên dạng truyền bánh Thiết kế phân tích truyền phần mềm CAD/CAM Tìm hiểu khả ứng dụng phần mềm thiết kế, phân tích thiết kế gia cơng khí Sử dụng phần mềm Pro/Engineer Wildfire 5, CREO PARAMETRIC vào công việc như: thiết kế truyền bánh răng, thiết kế chi tiết khác bơm bánh bao gồm: thân bơm, mặt bích trước sau, ổ trượt, gối đỡ.Sau kết phân tích phù hợp, sử dụng phần mềm để lập trình mơ gia cơng bánh xuất chương trình gia cơng dạng tập tin mã lệnh G-Code để gia công máy CNC C C Tìm hiểu cơng nghệ gia công vận hành máy máy tiện CNC trục Concept Turn 250 máy phay CNC trục Concept Mill 155 Viện Cơ khí Tự động hóa, trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng Từ đó, đưa quy trình gia cơng bánh máy CNC lựa chọn chế độ cắt hợp lý gia công máy CNC Sử dụng phương pháp lập trình gia cơng tự động cho máy CNC, cách sử ụ ng phần mềm Pro/Engineer Wildfire lập trình mơ gia cơng xuất chương trình gia cơng dạng tập tin chứa mã lệnh G-Code Sau đó, chép tập tin vào máy CNC để gia công truyền bánhrăng bơm thủy lực R L T U D Em chế tạo thành công truyền, kết hợp với chi tiết khác bơm để tiến hành lắp ráp hoàn chỉnh thành cụm bơm kiểm tra tính kỹ thuật bơm Mặc dù chưa đưa vào chạy thử, em thực tương lai gần HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Trên sở kết phát triển để chế tạo bơm bánh xí nghiệp, nhà máy khí Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế phân tích động học bơm phần mềm CREO PARAMETRIC, Solidworks để chế tạo cách hợp lý, tiết kiệm chi phí, thời gian 67 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2009), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, NXB Giáo dục [2] Lê Cung (2007), Bài giảng nguyên lý máy, ĐHBK - Đ Nẵng [3] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bình (2002), Chế độ cắt gia cơng khí Nhà xuất Đà Nẵng [4] Trần Văn Địch (2003), Công Nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [5] Trần Văn Địch (2003), Công nghệ chế tạo bánh răng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [6] Trần Văn Địch (2004), Công nghệ CNC, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội C C [7] Lê Xuân Hòa, ThS Nguyễn Thị Ngọc Bích (2004), Giáo trình bơm quạt máy R L T nén, trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật [8] Tăng Huy (2009), Giáo trình CAD/CAM/CNC, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội U D [9] Nguyễn Văn May (2007), Bơm quạt máy nén, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [10] Trịnh Thành Nhân (2003), Hướng dẫn tự học & thực hành PRO/ENGINEER Căn & nâng cao, NXB Thống kê thành phố Hồ Chí Minh [11] Trần Xuân Tùy (2002), Hệ thống điều khiển tự động thủy lực, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [12] Nguyễn Văn Yến, Nguyễn Khánh Linh (2007), “Sử dụng phần mềm ANSYS để tính ứng suất uốn chân bánh răng”, Tạp chí khoa học cơng nghệ, (20), Đại học Đà Nẵng [13] PGS TS Nguyễn Văn Yến (2007), Bài giảng dung sai lắp ghép, ĐHBK – ĐH Đà Nẵng http://www.ebooks.com.vn http://www.micromech.co.uk/dir_products/pdf/sumimoto 68 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí Phụ lục MÁY PHAY CNC EMCO CONCEPT MILL 155 Các thông số kỹ thuật máy C C Không gian làm việc máy R L T Giới hạn không gian làm việc theo phương X mm 300 mm 200 Giới hạn không gian làm việc theo phương Z mm 300 Khoảng làm việc hiểu theo phương Z mm 200 Khoảng cách từ đầu trục đến bàn máy mm 285 Kích thước bàn máy mm 250x180 Khoảng cách rãnh chữ T mm 45 Trọng lượng kg 20 Tốc đọ chạy dao (Vs) điều chỉnh vô cấp m/ph 0-4 Lượng chạy dao nhanh m/ph 7.5 μm 1,5 Đường kính cổ trục mm Ф40 Tốc độ vịng quay (thay đổi vô cấp tốc độ) v/ph 150-5000 Momen xoắn trục Nm 24 Giới hạn khơng gian làm việc theo phương Y U D Bàn máy Dẫn động động bước (theo phương X,Y) Khoảng dịch chuyển xác Trục máy Truyền dẫn độc xoay chiều pha 69 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí MÁY TIỆN CNC EMCO CONCEPT TURN 250 Các thông số kỹ thuật máy R L T Phạm vi làm việc U D Đường kính vật quay bang C C mm Ф250 Đường kính vật quay bàn dao ngang mm Ф85 Đường kính tối đa vật gia công mm Ф85 Chiều dài tối đa vật gia cơng mm 256 Đường kính tối đa phơi qua nịng trục mm Ф25 hành trình trục X mm 100 Hành trình trục X mm 300 Dãy tốc độ rpm 60-6300 Momen tối đa Nm 35 Đầu trục mm Ф75 Đường kính vịng bi mm Ф50 Đường kính lỗ trục mm Ф30 Hành trình Trục Trục C 70 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí Độ phân giải Tốc độ dịch chuyển nhanh o 0,01 rpm 1000 kW ,37/5,5 Động Cơng suất động 100/30% tải C C R L T U D Bảng thông số kích thước số loại dao phay ngón 71 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí C C R L T U D Bảng chế độ cắt dao phay ngón 72 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí C C R L T U D Bảng kích thước dao phay ngón đầu cầu Bảng chế độ cắt dao 73 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí C C R L T U D Bảng kích thước loại mũi khoan Bảng chế độ cắt mũi khoan 74 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí C C R L T U D Bảng kích thước mũi khoan tâm 75 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí C C R L T U D Bảng thông số dao phay mặt đầu 76 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy ... kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí CHƯƠNG CHẾ TẠO BƠM BÁNH RĂNG THỦY LỰC 4.1 MÔ PHỎNG GIA CÔNG CẶP BÁNH RĂNG 4.1.1 Quy trình gia cơng bánh Dựa vào thiết. .. bơm thủy lực đời phát triển mạnh giới Còn Việt Nam, loại bơm thủy lực chủ yếu nhập từ nước có thiết bị nhập ngoại Vì vậy, em giao nhiệm vụ tìm hiểu, thiết kế, chế tạo bơm bánh thủy lực công nghệ. .. Tùy Thiết kế, gia công bơm bánh công nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trần Minh Đức – Khoa Cơ Khí CHƯƠNG CƠ SỞ THIẾT KẾ BƠM BÁNH RĂNG THỦY LỰC 2.1 NHIỆM VỤ CỦA NGƯỜI NGHIÊN CỨU Bắt đầu Vẽ lại chi tiết Thiết