Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU LỜI NÓI ĐẦU Ngày đất nước giai đoạn hội nhập phát triển đất nước theo xu cơng nghiệp hóa, đại hóa Cùng với phát triển cơng nghiệp giao thơng vận tải có bước phát triển đáng kể Trong nghành đường sắt cải thiện phát triển nhanh chóng, với máy móc đại nhập từ nước tiên tiến Các phương tiện giao thơng khơng cịn dùng phương thức điều khiển khí mà vận dụng phương thức điều khiển tiên tiến: điều khiển tự động thủy lực, khí nén, điện điện tử Đặc biệt ngành đường sắt Việt Nam máy móc chức điều khiển truyền động đề dùng phương thức truyền động thủy lực Đề tài tốt nghiệp lần em nhận “ Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sàng đá RM74BRU” Qua đề tài giúp hiểu sâu khả truyền động thủy lực ứng dụng máy móc đặc biệt máy sàng đá Nó giúp em củng cố nâng cao hiểu biết chi tiết thủy lực khả truyền động mà ta học thời gian qua Đề tài em nhận hồn thành thời gian ba tháng Vì thời gian kiến thức có hạn nên đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong q thầy thơng cảm đóng góp ý kiến cho đồ án hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy Huỳnh Văn Hoàng thầy khoa khí giao thơng tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức cho em năm học trường đại học Đà nẵng, ngày 03 tháng 06 năm 2011 Nguyễn Văn Vỹ Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Mục Lục Trang LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC 1.TỔNG QUAN 1.1.MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 1.2.GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 1.2.1 Truyền động khí 1.2.1.1.Truyền động bánh 1.2.1.2.Truyền động xích 1.2.1.3.Truyền động bánh vít 1.2.2 Truyền động thủy lực 1.2.2.1.Truyền động thủy động 1.2.2.2.Truyền động thủy lực thể tích 1.3.TỔNG QUAN VỀ MÁY SÀNG ĐÁ 1.3.1 Động BF12L513C 11 1.3.1.1 Hệ thống nhiên liệu động 17 1.3.1.2 Hệ thống bôi trơn 18 1.3.1.3 Hệ thống làm mát 19 1.3.1.5 Hệ thống tăng áp 20 1.3.1.6 Cơ cấu phân phối khí 21 1.4 CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ RM-74 BRU 22 1.4.1 Hệ thống di chuyển 22 1.4.2 Hệ thống công tác 23 1.4.2.1 Hệ thống nâng ray 23 1.4.2.2 Hệ thống xích đào đưa đá từ đường ray lên hộp sàng 23 1.4.2.3 Hệ thống hộp sàng 24 1.4.2.4 Hệ thống băng tải 26 KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY 25 2.1 MỤC ĐÍCH 25 Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU 2.2 PHÂN LOẠI 25 2.3 CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC SỬ DỤNG TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ 26 2.3.1 Giới thiệu loại bơm 26 2.3.1.1 Bơm piston 27 2.3.1.2 Bơm bánh 28 2.3.1.3 Bơm piston roto hướng trục 30 2.3.2 Giới thiệu loại van 31 2.3.2.1 Van chặn 31 2.3.2.2 Van solenoid 33 2.3.2.3 Van phân phối 33 2.3.2.4 Van an toàn 34 2.3.2.5 Van giảm áp 35 2.3.2.6 Cơ cấu tiết lưu 36 2.3.2.7 Các phận phụ 38 2.3.3 Cơ cấu chấp hành 39 2.4 KHẢO SÁT MẠCH THỦY LỰC TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ RM74BRU 43 2.4.1 Cơ cấu di chuyển 43 2.4.2 Hệ thống nâng ray 46 2.4.2.1 Cấu tạo 46 2.4.2.2 Hệ thống thủy lực cấu nâng ray 48 2.4.3 Hệ thống xích đào 50 2.4.4 Hệ thống sàng 52 2.4.5 Hệ thống băng tải 57 THIẾT KẾ BƠM BÁNH RĂNG THAY THẾ 60 3.1 Các thông số bơm 60 3.2 Công suất lưu lượng bơm 63 BẢO DƯỠNG, KIỂM TRA ĐỊNH KỲ VÀ AN TOÀN SỬ DỤNG 66 4.1 BẢO DƯỠNG, KIỂM TRA 66 4.1.1 Quy định bảo dưỡng, kiểm tra 66 Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU 4.1.2 Bảo dưỡng, kiểm tra kỹ thuật máy sàng 67 4.2 NGUYÊN TẮC AN TOÀN 79 4.3 MỘT SỐ BẢNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ 81 KẾT LUẬN 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU 1.TỔNG QUAN 1.1.MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Cùng với phát triển đất nước, ngày cơng trình xây dựng, sở hạ tầng phát triển cách nhanh chóng tồn diện nước ta Chúng ta cần có sở hạ tầng rộng khắp phục vụ đắc lực cho hoạt động kinh tế, giao thơng quốc phịng nước nhà Các cơng trình từ chỗ ban đầu chủ yếu thực tay, đến cách mạng khoa học kỹ thuật công nghệ tác động đến mặt đời sống kinh tế xã hội hầu hết quốc gia giới Tự động hóa, khí hóa tham gia ngày nhiều q trình sản xuất nhằm giảm sức lao động người tăng hiệu kinh tế cao Trước nhu cầu đó, ngành đường sắt Việt Nam xây dựng trưởng thành với thành khả quan, góp phần khơng nhỏ vào phát triển kinh tế cho đất nước nói chung giải tốn giao thơng nước nhà Thơng qua hồn thành việc nâng cấp tuyến đường sắt để đạt cấp kỹ thuật quốc gia khu vực xúc tiến thực Nâng cao chất lượng xây dựng bảo dưỡng đường sắt nhiệm vụ quan trọng cấp bách ngành đường sắt nước nhà Cần phải giữ cho đường trạng thái tốt, phù hợp với quy định đường sắt Theo thời gian sử dụng lớp đá đường ray có thay đổi định nên không đạt tiêu chuẩn, đảm bảo an toàn độ làm việc ổn định tuyến đường sắt Một toán đặt phải cải thiện lớp đá đường ray cho phù hợp với tiêu chuẩn làm việc ngành đường sắt Để khắc phục điều ngành đường sắt Việt Nam nhập cổ máy sàng đại từ Đức tập đoàn Plasser & Theurer mang tên RM74 BRU đưa vào sử dụng Tới máy sàng đá RM74 BRU hoạt động hiệu đem lại thành thiết thực cho ngành đường sắt Việt Nam Máy sàng đá RM74 BRU tiêu chuẩn hóa thống hóa cụm thiết bị dẫn động thủy lực, danh mục chi tiết dự trữ máy giảm nhiều tạo khả vận dụng sửa chửa liên hợp để dể sửa chữa máy, nhờ giảm bớt việc sửa chữa nhỏ công tác sửa chữa tăng thêm thời gian sử dụng hữu ích Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Cải thiện điều kiện lao động nhờ điều khiển tự động hóa, tạo khả nâng cao suất máy sàng, tự động hóa dẫn động tiết kiệm nguồn lượng việc nâng cao hiệu suất máy Xuất phát từ ưu điểm kết cấu thao tác máy, khả sử dụng máy nhiều lĩnh vực khác đem lại hiệu kinh tế cao trình sử dụng vào cơng trình xây dựng mà chúng em giao đề tài nhằm tìm hiểu kỹ nắm vững nguyên lý làm việc, cách sử dụng phương pháp vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa để nâng cao trình độ chun mơn phục vụ cho q trình cơng tác sau tốt nghiệp 1.2.GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG LỰC CỦA MÁY SÀNG 1.2.1 Truyền động khí Đây phương pháp truyền động quen thuộc có thời gian dài coi hình thức truyền động quan trọng Những kiểu truyền động bao gồm: Truyền động bánh răng, truyền đơng xích, truyền động bánh vít 1.2.1.1.Truyền động bánh Loại truyền động sử dụng rộng rải Người ta sử dụng để truyền chuyển động quay cho trục Tùy theo cách bố trí trục song song lệch góc với trục mà người ta sử dụng bánh trụ bánh côn 1.2.1.2.Truyền động xích Là cấu truyền chuyển động trục song song nhờ dây xích ăn khớp với hai đĩa xích Căn vào số đĩa xích chủ động bị động mà ta có truyền động xích dãy nhiều dãy Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU 1.2.1.3.Truyền động bánh vít Với phương pháp truyền động ta truyền chuyển động quay hai trục chéo Bộ truyền động vít có đặc điểm kích thước nhỏ gọn, tỷ số truyền lớn Truyền động bánh vít có hiệu suất thấp chóng bị mài mịn Nhìn chung truyền động khí có ưu, nhược điểm sau • Ưu điểm: - Cấu tạo tương đối đơn giản - Chế tạo dễ dàng - Làm việc chắn ,có khả chịu tải lớn - Giá thành chế tạo rẻ • Nhược điểm: - Kích thước truyền lớn - Bộ truyền thường có kết cấu phức tạp - Làm việc gây tiếng ồn lớn - Khi truyền công suất xa tiêu hao công suất ma sát quán tính lớn - Tốc độ momen xoắn biến đổi theo cấp - Khi cần thiết phải điều chỉnh tốc độ phạm vi rộng 1.2.2 Truyền động thủy lực Truyền động thủy lực phương pháp truyền động sử dụng phổ biến, trở thành khuynh hướng phát triển loại máy Theo nguyên lý làm việc truyền động thủy lực chia làm hai loại: - Truyền động thủy động - Truyền động thủy tĩnh (hay gọi truyền động thể tích ) 1.2.2.1.Truyền động thủy động Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Truyền động thủy động thiết bị tổ hợp, chủ yếu gồm hai máy thủy lực cánh dẫn bơm ly tâm tuốc bin thủy lực, sử dụng rộng rải việc truyền công suất lớn với vận tốc cao 1.2.2.2.Truyền động thủy lực thể tích Khác với truyền động thủy động, truyền động thể tích dựa vào tính khơng nén dịng dầu cao áp để truyền áp năng, truyền xa mà tổn thất lượng Truyền động thể tích có ba yếu tố: - Bơm cung cấp dầu áp suất lớn - Động thủy lực kiểu thể tích - Bộ phận biến đổi điều chỉnh (thiết bị điều khiển, đường ống, thiết bị phụ) Dựa vào dạng chuyển động động thủy lực (bộ phận chấp hành ), ta có truyền động thủy lực thể tích có chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay chuyển động tùy động Ưu nhược điểm phương pháp truyền động thủy lực: • Ưu điểm: - Dễ thực điều chỉnh vô cấp tự động điều chỉnh vận tốc chuyển động phận làm việc máy máy làm việc - Dễ dàng đảo chiều phận làm việc - Đảm bảo cho máy làm việc ổn định, không phụ thuộc thay đổi tải trọng - Truyền công suất làm việc lớn - Kết cấu gọn nhẹ, có qn tính nhỏ trọng lượng đơn vị cơng suất nhỏ, điều có ý nghĩa lớn hệ thống tự động - Chất lỏng làm việc chủ yếu dầu khống nên dể có điều kiện bơi trơn tốt chi tiết, truyền chuyển động êm khơng ồn - Có thể đề phịng cố tải • Nhược điểm: Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU - Vận tốc truyền động hạn chế điều kiện chống xâm thực, đề phòng va đập thủy lực tổn thất cột áp … - Làm việc với chất lỏng phải đảm bảo điều kiện làm kín để chất lỏng khơng bị rị rỉ, khơng khí lọt vào truyền động Vì kết cấu phức tạp khó chế tạo - Yêu cầu chất lỏng làm việc phức tạp: + Muốn làm kín tốt chất lỏng có độ nhớt lớn, muốn tổn thất lượng nhỏ độ nhớt chất lỏng phải nhỏ + Tính chất dầu thay đổi theo nhiệt độ áp suất + Tính chất hóa học bền vững + Khó cháy, hồi tan với chất khác, khơng ăn mịn kim loại + Phải làm mát dầu trình làm việc Với phương pháp truyền động ta thấy truyền động thủy lực có nhiều ưu điểm nên ngày sử dụng rộng rải máy sàng Để khắc phục số nhược điểm truyền động thủy lực người ta dùng loại truyền động liên hợp truyền động thủy Tuy toàn trình truyền truyền động thủy lực nên gọi truyền động thủy lực 1.3.TỔNG QUAN VỀ MÁY SÀNG ĐÁ Máy sàng đá RM74BRU nhập từ tập đoàn Plasser & Theurer Đức, RM74BRU điều khiển hoàn toàn thủy lực khơng có điều khiển điện Dây chuyền máy đào đá kéo đá từ bên dưới, sau chuyển tới rung lệch tâm Làm đá đưa đá băng tải hai bên đưa đá đầu máy Máy có hai cabin, cabin có chế độ làm việc trực tiếp đặt phía trước máy Thuận tiện làm việc, quan sát tốt tới chế độ làm việc khu vực làm việc Động thiết đặt phần phía sau máy, cửa động trang bị với cạnh dời Ngoài việc điều khiển cấu chấp hành q trình sàng đá điều khiển bên thân máy Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Thông số kỹ thuật máy sàng đá : - Máy làm đường BED RM 74 BRU - Năm sản xuất: 2009 - Chỗ ngồi, số lượng tối đa người: - Tổng chiều dài: 25790 mm - Chiều cao tổng thể: 3950 mm - Chiều rộng tổng thể: 2950 mm - Số lượng bánh xe: - Trục bánh xe đến trục chủ động: 18200 mm - Đường kính bánh xe: 900/700 mm - Đường xe chạy: 1000 mm - Tải trọng toàn xe: 68 - Nhiên liệu diesel xấp xỉ: 1400 lít - Dầu thủy lực xấp xỉ: 770 lít - Loại động cơ: Deutz BF12L513C - Cơng suất động cơ: 348 kW 2300 vịng/phút Trang 10 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU - Kiểm tra mức dầu cách cắm thăm dầu vào bên bình chứa dầu - Kiểm tra bơi trơn góc lăn van dừng Hình 4.6 Xy lanh thủy lực Kiểm tra dây dai V-BELT: - Hình ảnh kiểm tra thiệt hại dây đai- tồn kích thước - Kiểm tra dây đai băng cách làm việc 15 phút sau kiểm tra - Kiểm tra V- đai cách ấn ngón tay vào dây đai, độ sâu tối đa 15mm - Ngập nước cánh tay thiết bị đo lường - Đặt thiết bị hướng dẫn vành đai V hai ròng rọc, đường giới hạn phải phù hợp với chiều ngang - Nhấn nút vng góc với vành đai V phát thấy rõ ràng, cẩn thận nhấc thiết bị đo lường mà không thay đổi vị trí cánh tay - Đọc giá trị đo giao điểm số quy mô cánh tay - Nếu cần thiết, điều chỉnh lại căng thẳng đo lặp lại Trang 74 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Hình 4.7 Dây đai Bộ lọc khí- kiểm tra/làm sạch: - Mở hồ chứa bụi bẩn (2) 50 hoạt động - Làm lọc (3) sau 250 hoạt động thay chậm sau năm hoạt động - Tuy nhiên chậm sau năm phụ tùng (4) thay Lưu ý: - Không làm đun lọc với Benzene chất lỏng nóng! - Kiểm tra lọc tích lũy hàng tháng Hình 4.8 Bộ lọc khí Trang 75 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU "SEPAR" lọc nhiên liệu Diesel: - Bằng thủ tục đề cập lọc rửa theo hướng ngược lại lắp lại ban đầu, đảm bảo cho hoạt động lâu - Đối với số thứ tự lọc phụ tùng thay lọc, xem sách có giáo phận Hình 4.9 Bộ lọc nhiên liệu 1- "Separ" lọc nhiên liệu Diesel; 2- vòi nước chảy để tách nước; 3- nhiên liệu diesel; 4- đèn kiểm tra Trục cam – bôi trơn: - Trong điều kiện làm việc bình thường trục cam bơi trơn - Khơng sử dụng loại bôi trơn mỡ tạo áp suất cao 15 bar - Mỡ dầu mỡ khơng có chất bẩn tạp chất khác - Các đầu bôi trơn phải làm trước sau bôi trơn - Bôi trơn phải tiếp tục mỡ đến điểm bơi trơn Sau loại bỏ mỡ thừa Kiểm tra má phanh khối thắng PL: Trang 76 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Trong thời gian công tác phanh phải điều chỉnh lại một lần Nếu piston xilanh phanh thắng hãm giới hạn nó, phanh làm giảm hiệu lực, kết bị hư phanh Thông thường phanh (khoảng cách đáy khóa phanh bánh xe) khoảng 5-7mm Nếu giá trị vượt dung sai, kiểm tra phanh điều chỉnh nó, cần thiết Các khóa phanh điều chỉnh lại, khi: - Khoảng cách khóa khơng phải 5-7 mm - Các khối phanh thay - Các khối phanh bị mòn bên - Cấu hình bánh xe lại làm việc Dầu động cơ: Dầu biến đổi sau 100 hoạt động Dầu thay đổi tiếp sau 250 hoạt động, nhiên phải thay dầu năm lần Phương thức kiểm tra: - Làm nóng động - Đảm bảo nhiệt độ dầu bôi trơn: xấp xỉ 80 ° C - Tắt động - Mở plug xả dầu thu dầu chạy vào thùng - Phải sử dụng dầu cách cẩn thận không bị bỏng - Xả hết cặn dầu, thay vòng đệm mới, siết chặt lại - Nạp dầu nóng lên để đánh dấu - Chờ đợi phút, sau kiểm tra mức dầu lần nữa, đúng, đóng plug xả dầu, đảm bảo máy xác Acquy nối cáp: - Giữ acquy khô - Nới lỏng kết nối thiết bị đầu cuối Trang 77 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU - Acquy (+ / -) thiết bị đầu cuối bôi trơn với axit kháng acid dầu mỡ - Khi lắp ráp, bảo đảm liên hệ chặt chẽ kết nối thiết bị đầu cuối - Kiểm tra mức độ axit, mức axit nên có từ 2-3 mm 10 mm tối đa đầu axit, cần thiết, thêm nước cất - Đo lường số lượng acid axit acquy với thử nghiệm Hình 4.10 Ắc quy Bộ phận kẹp ray: - Bơi trơn tất vịng bi bu lông - Làm bôi trơn theo cách hướng dẫn Hình 4.11 Bộ phận kẹp ray Trang 78 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Băng tải: - bơi trơn vịng bi lăn hình cầu lệch rịng rọc Đường ống dẫn dầu - mức dầu - Kiểm tra mức dầu cách cắm que thăm dầu - Trong trường hợp dầu mức tối thiểu, phải đổ thêm dầu Hình 4.12 Đường ống dầu Tất băng tải: - Bơi trơn vịng bi puli lệch Shell Retinax LX2 - Nếu dây đai băng tải bị giãn (Kiểm tra xem chuỗi trả lại điều kiện nhập ròng rọc lệch vật liệu chuyển tải) Trang 79 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Hình 4.13 Vịng bi băng tải 4.2 NGUN TẮC AN TỒN Cơng việc bảo trì phải thực theo nguyên tắc chung là: phải tắt máy xe phải dừng chỗ thuận tiện cho việc bảo trì Nghiêm cấm việc cho leo lên xe theo dây xích Trước bắt đầu sửa chữa bảo trì làm việc phải đảm bảo tất phân tắt Những biện pháp an toàn phải thực giám sát nhân viên để có oan tồn bảo trì Phải ý xe dừng lại đoạn đường dốc (xe bị trượt… ) Chỉ kiểm tra máy sau làm việc hay dừng lại chỗ Trước bắt đầu bảo trì máy, phanh phải đảm bảo (có vài trường hợp ngoại lệ), động tắt cơng tắc phải tắt Không thay đổi thiết lập van an toàn Trước bảo dưỡng hệ thống thủy lực cần phải đảm bảo áp lực dầu hết tức khơng điều áp Vì dầu thủy lực áp lực (áp suất cao) thâm nhập vào da gây thương tích nghiêm trọng Khi chảy dầu động cơ, dầu thủy lực lúc động hoạt động khơng đụng vào dầu Ln ln đảm bảo bảo trì máy cabin không làm việc Không hút thuốc tiếp xúc nhiên liệu máy kiểm tra dầu thủy lực Trước bắt đầu hàn (hàn hồ quang điện) phải đảm bảo rằng: Trang 80 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU - Động tắt (chuyển sang off) - Tất chế độ chuyển "OFF" - Thế điện cực gắn chặt vào xe kết nối gần với mối hàn - Các điện cực không đặt đường sắt - Không nối điện cực đất tới cần pittong hình trụ, bình trữ thuỷ lực, bơm thủy lực, cáp nối đất… - Không trực tiếp đụng thiết bị bôi trơn hay dầu thủy lực máy làm việc - Không sử dụng chất lỏng dễ cháy chất ăn da để làm máy Vấn đề an toàn sửa chữa máy: - Trong chế độ hoạt động vùng nguy hiểm máy bị cấm - Sửa chữa làm việc máy phải thực người có thẩm quyền đào tạo… - Tuân thủ quy định nghành Trước tiến hành công việc sửa chữa máy hướng dẫn an toàn sau được tuân thủ: - Tắt áp suất thủy lực - Vơ hiệu hố hệ thống khí - Phải dừng máy chỗ (bãi đậu xe, skid-pan, vv) - Tắt máy - Tắt chế độ hoạt động máy bảo vệ khỏi hoạt động trái phép - Hơn nữa, tất người có liên quan đến công việc sủa chữa máy phải thông báo công việc sửa chữa dự kiến - Một người có thẩm quyền chọn người chịu trách nhiệm cho cơng tác sửa chữa thực giám sát công tác theo tất khía cạnh an tồn - Hơn nữa, người lái máy thông báo cơng việc sửa chữa hồn tất trước chế độ hoạt động máy phục hồi Chỉ người có thẩm quyền người đào tạo phép khôi phục lại chế độ hoạt động máy - Trong sửa chữa máy hoạt động bị cấm Trang 81 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU 4.3 MỘT SỐ BẢNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY SÀNG ĐÁ Máy sàng đá RM-74 BRU dùng hoàn toàn thủy lực thông qua điều khiển điện Dây chuyền máy đào đá kéo đá từ bên dưới, chuyển tới rung lệch tâm Làm đá đưa đá băng tải hai bên đưa đá đầu máy Hình 4.14 Bảng điều khiển băng tải 1- nút điều khiển băng tải ngoài;2- nút điều khiển xoay băng tải 3- nút điều khiển băng tải vào Trang 82 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Hình 4.15 Bảng điều khiển băng tải làm việc 1- nút dừng máy khẩn cấp; 2- nút dừng ; 3- nút dừng băng tải; 4- cịi; 5- nút đóng mở làm việc chuỗi đào(khóa mở xích đào); 6- nút điều khiển băng tải trái; 7- nút điều khiển băng tải phải; 8,9- điều khiển cạp nạo Chú ý: Khi bấm nút tức sử dụng nút ấn dừng khẩn cấp Lúc động dừng lại, áp lực thủy lực khí nén đưa đến cấu, hệ thống phanh khởi động tự động tất chuyển động ngừng lại Sau bấm, nút chuyển động tự động khóa phải mở khóa (quay sang phía bên phải để mở khóa) trước bắt đầu làm việc lần Đảm bảo an toàn máy làm việc lại Trang 83 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Hình 4.16 Bảng điều khiển chuỗi xích đào 1- cơng tắc bật; mở xích đào "ON - OFF"; 2- điều khiển tốc độ hộp xích đào; 4- chọn chuyển đổi để kiểm soát chuỗi đào; 5,6- tốc độ đưa chuỗi đào; 7- dừng đào; 8- amber LED: áp suất đào bình thng; 9- red LED: áp suất hộp giảm tốc dẫn động xích đào> 320 bar Trang 84 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Hình 4.17 Đồng hồ áp suất cabin 1- áp kế thủy lực chuỗi đào dằn ("Turas"); 2- áp kế thủy lực phân phối băng tải đai dằn; 3- áp kế hệ thống thủy lực điều khiển băng tải đưa đá ra; 4- áp kế hệ thống thủy lực điều khiển băng tảỉ tră đá ray; 5- áp kế thủy lực bơm dẫn động trục lệc tâm; 6- áp kế thủy lực phân phối trái dằn; 7thủy lực đánh giá để cung cấp (mỡ) áp lực ổ đĩa, phận bơm trước (30 bar); 8- áp kế thủy lực định máy đo áp lực ổ đĩa (tối đa 390 bar); 9- áp kế thủy lực hệ thống kiểm soát áp lực (60 bar); 10- áp kế thủy lực trung tâm Hình 4.18 Bảng điều khiển khiển nâng ray 1- "OPEN - CLOSE" kẹp, phía sau, r h s; 2- "OPEN - CLOSE" kẹp, phía sau, l h s; 3- "OPEN - CLOSE" kẹp, phía trước, r h s;4- "OPEN - CLOSE" kẹp, phía trước, l h s; 5- button: kẹp vị trí ray; 6- chốt phím điều khiển cho kẹp Trang 85 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Vị trí lên : kẹp nâng lên Vị trí xuống : kẹp thấp xuống Vị trí trái kẹp swing : kẹp sang trái Vị trí bên phải : swing kẹp bên phải Hình 4.19 Các chi tiết bên thân máy 1- nút dừng khẩn cấp chuỗi đào; 2- đèn nhấp nháy cảnh báo cho lái xe cố chuỗi đào; 3- bảng điều khiển B46 điều chỉnh làm việc chuỗi đào; 5- xích an tồn cho xích đào; 6- phần cuối chuỗi đào; 7- kẹp an tồn phần cuối chuỗi đào; 8cịi điện; 9- nút giới hạn phanh khí nén; 10- nút nén cung cấp khí; 11- nút khóa ohanh khẩn cấp; 12- van điện từ trợ giúp phanh khí nén KẾT LUẬN Trang 86 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Qua thời gian ba tháng tìm hiểu thực đề tài tốt nghiệp “ Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sàng đá RM74BRU ” em chuyên sâu vào vấn đề sau: - Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực - Tổng quan máy sàng đá - Các hệ thống máy sàng đá - Các phần tử thủy lực máy sàng đá - Khảo sát mạch thủy lực - Thiết kế bánh thay - Bảo dưỡng, kiểm tra định kỳ an toàn sử dụng máy sàng đá RM74BRU Từ đó, em nhận thấy máy sàng đá loại máy tiên tiến đại Các cấu hoạt động máy sàng đá sử dụng phương thức truyền động thủy lực Bên cạnh đó, máy hoạt động với suất độ xác cao, khả an tồn đảm bảo nhờ việc sử dụng hai ca bin phận đặt bên thân máy Đề tài giúp em hoàn chỉnh kiến thức thủy lực năm học trường TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang 87 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU [1] Tài Liệu Máy Sàng Đá Hãng RM74BRU, Nr470_TEIL 1,2,3 [2] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận _ Thủy Lực Và Máy Thủy Lực Tập _ NXB Đại Học, Trung Học Chuyên Nghiệp Hà Nội, 1975 [3] Ngô Vi Châu _ Bài Tập Thủy Lực Và Máy Thủy Lực _ NXB Đại Học, Trung Học Chuyên Nghiệp Hà Nội, 1976 [4] Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng _ Sức Bền Vật Liệu _ NXB Giáo dục Đà Nẵng, 1997 [5] www.oto-hui.com Ngày lướt web 15-20/04; 19,20/05/2011 Trang 88 ... Truyền động thủy động - Truyền động thủy tĩnh (hay gọi truyền động thể tích ) 1.2.2.1 .Truyền động thủy động Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU Truyền động thủy động. .. 39 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU a) Động piston roto hướng trục Cấu tạo: Hình 2.17 Cấu tạo động thủy lực Trang 40 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá. .. 1.4.2.3 Hệ thống hộp sàng 24 1.4.2.4 Hệ thống băng tải 26 KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY 25 2.1 MỤC ĐÍCH 25 Trang Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực máy sáng đá RM74BRU 2.2