Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung LỜI CẢM ƠN Để luận văn hoàn thành tốt đẹp, xin chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình thầy hướng dẫn Tiến sỹ Lê Văn Trung trình định hướng đề cương nghiên cứu trình thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể thầy cô giáo môn Địa tin học - Khoa Xây dựng trường đại học Bách khoa TP.HCM tạo điều kiện thuận lợi để học tập nghiên cứu thời gian qua Tôi xin chân thành cảm ơn GS.TSKH Phan Văn Lộc , người cha người thầy , giảng dạy khoa Trắc địa - trường đại hoc Mỏ địa chất, giúp đỡ nhiều trình học tập nghiên cứu, đặc biệt kiến thức đo ảnh Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám đốc xí nghiệp Chụp ảnh hàng không - công ty Trắc địa đồ - BQP, ban điều hành dự án khảo sát đo đạc đồ khu vực mỏ bauxit tỉnh Đắc Nông, nhiệt tình giúp đỡ trình nghiên cứu thu thập liệu ảnh trắc địa địa hình , góp phần quan trọng việc hoàn thành luận văn thạc sỹ kỹ thuật Tôi xin cảm ơn gia đình, đồng nghiệp , bạn bè động viên việc thực luận văn Xin chân thành cảm ơn ! TP.HCM, tháng 11 năm 2007 Phan Văn Lâm Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Những năm gần Việt Nam , đồ tỷ lệ lớn trở thành nhu cầu cần thiết cho phát triển đất nước, cần thiết cho quy hoạch xây dựng, quản lý đất đai, khai khoáng , phát triển hệ thống thông tin địa lý, cải tạo môi trường Sản xuất đồ tỷ lệ lớn cách đo đạc tiếp cận trực tiếp thực địa tốn nhiều kinh phí thời gian , đo đạc khu vực hiểm trở, khó khăn , hải đảo, vùng cao nguyên, núi cao Sử dụng ảnh số trở nên phổ biến số ngành Công nghệ đo ảnh số dang phát triển mạnh , đáp ứng nhu cầu ngày cao thời gian chất lượng thị trường Bằng công nghệ đo ảnh số người ta thành lập, cập nhật, chỉnh đồ tỷ lệ nhỏ, trung bình tỷ lệ lớn Mặc dù công nghệ đo ảnh số tiêùt kiệm nhiều chi phí, công sức ngày thể rõ tính hiệu , chất lượng cho thành lập đồ địa hình Tuy nhiên chưa quan tâm , nghiên cứu đánh giá hết khả công nghệ Đặc biệt đo vẽ đồ tỷ lệ lớn Trong luận văn này, tác giả sâu nghiên cứu khả thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1/2000 công nghệ ảnh số Trong tập trung giải nội dung sau : - Khảo sát nguồn sai số thành lập đồ địa hình công nghệ ảnh số - Đề xuất giải pháp nâng cao độ xác việc lập mô hình số độ cao - Áp dụng thực nghiệm cho việc thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1/2000 khu vực tỉnh Đắc Nông - Đánh giá độ xác đạt Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Abstract Nowadays in Viet Nam, large-scale topographic maps become very necessary to the development of our country, which is needed for state management, scheming for building country, land management, mine exploitation, GIS development, to improve the environment Create large-scale maps by surveying and enter in contact directly with the object will costs a lot of money and time It can't be measured in an abrupt terrain and it is very difficult in island, high land and mountain area Using digital image become popular in many industries Digital photogrammetric method has been strongly developed It brings high effectiveness in terms of quality and time in revision, updating and new establishment of various maps including topographic maps The method shows a high automatic level in orientation a plotting of stereo pairs, but it hasn't been a full research about technical ability of the method In this research, I would consider to estimate precise of the method and ability of create 1/2000 scale topography map (the large scale) by using digital photogrammetric system The main piority are : - Studying every error of create 1/2000 scale topography map (the large scale) by using digital photogrammetric - Any solution to raise the DTM and DEM accuracy , that crieate by using digital photogrammetric system - Reality applying by create 1/2000 scale topography map in Dak Nong province - Assessing the reality applying solution accuracy Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung MỤC LỤC NỘI DUNG Trang LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, HÌNH ẢNH PHẦN MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI MỤC ĐÍCH CỦA LUẬN VĂN 3.TÀI LIỆU VÀ KHU VỰC NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN 11 11 11 12 12 12 13 CHƯƠNG I : BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP 14 I.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH I.1.1 Cơ sở toán học đồ địa hình I.1.2 Nội dung đồ địa hình I.1.3 Độ xác đồ địa hình I.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH I.2.1 Đo trực tiếp thực địa I.2.2 Biên tập từ đồ địa hình có tỷ lệ lớn hoàn thành I.2.3 Đo ảnh 14 15 19 20 20 20 21 21 CHƯƠNG II QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH BẰNG ẢNH HÀNG KHÔNG KỸ THUẬT SỐ II.1 KHÁI NIỆM VỀ ẢNH SỐ II.2 HỆ THỐNG ĐO VẼ ẢNH SỐ VÀ CẤU TRÚC TRẠM ẢNH SỐ II.2.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống xử lý ảnh số II.2.2 Giới thiệu số trang thiết bị cho công nghệ ảnh số có VN II.2.3 Trạm ảnh số II.2.4 Giới thiệu tính số hệ thống trạm đo vẽ ảnh số II.3 GIỚI THIỆU CÁC KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH SỐ CHƯƠNG III CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG CÔNG NGHỆ ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH BẰNG KHÔNG ẢNH SỐ III.1 SAI SỐ CỦA ẢNH HÀNG KHÔNG III.1.1 Sai số độ cong trái đất III.1.2 Sai số chiết quang khí bay chụp ảnh III.1.3 Sai số méo hình kính vật III.1.4 Sai số biến dạng hình học phim ảnh III.2 SAI SỐ TRONG QUÁ TRÌNH ĐO ẢNH III.2.1 Sai số thiết bị đo ảnh Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số 23 23 24 24 24 26 26 29 30 30 30 31 34 37 38 39 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung III.2.2 Sai số số liệu gốc III.2.3 Sai số người đo ảnh III.3 SAI SỐ DO PHƯƠNG PHÁP CHƯƠNG IV KHẢO SÁT CÁC NGUỒN SAI SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN LẬP MÔ HÌNH SỐ ĐỘ CAO BẰNG CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH SỐ IV.1 KHÁI NIỆM VỀ MÔ HÌNH SỐ ĐỘ CAO IV.2 CÁC NGUỒN DỮ LIỆU ĐỂ XÂY DỰNG MÔ HÌNH SỐ ĐỘ CAO IV.3 GIỚI THIỆU CÁC THUẬT TOÁN XÂY DỰNG MHSĐC IV.4 QUY TRÌNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH SỐ ĐỘ CAO BẰNG ẢNH SỐ IV.4.1 Thiết kế bay chụp ảnh IV.4.2 Công tác chuẩn bị sau có ảnh chụp IV.4.3 Đo nối khống chế ảnh IV.4.4 Quét phim IV.4.5 Tăng dày khống chế ảnh nội nghiệp IV.4.6 Tạo mô hình lập thể IV.4.7 Đo vẽ đặc trưng địa hình mô hình lập thể điểm độ cao cho MHSĐC IV.4.8 Kiểm tra, chỉnh sửa kết đo vẽ lập thể IV.4.9 Thành lập MHSĐC IV.4.10 Lưu trữ MHSĐC IV.5 KHẢO SÁT CÁC NGUỒN SAI SỐ VÀ CÁC BIỆN PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MHSĐC IV.5.1 Yêu cầu độ xác DEM ( Phục vụ nắn ảnh trực giao ) DTM ( Phục vụ nội suy đường bình độ ) IV.5.2 Các phương pháp đánh giá DEM, DTM IV.5.3 Các nguồn sai số ảnh hưởng tới độ xác MHSĐC thành lập công nghệ ảnh số phương pháp hạn chế nguồn sai số IV.5.3.1 nh hưởng tỷ lệ bay chụp ảnh hàng không IV.5.3.2 Sai số phim chụp IV.5.3.3 Sai số máy quét phim IV.5.3.4.Ảnh hưởng hình máy tính dùng để đo vẽ ảnh số IV.5.3 Ảnh hưởng độ phân giải quét phim việc nén ảnh JPEG IV.5.3.6 Ảnh hưởng nguồn sai số trình tăng dày khống chế ảnh IV.5.3.7 Ảnh hưởng sai số đo vẽ lập thể yếu tố đặc trưng địa hình điểm độ cao IV.5.3.8 Ảnh hưởng phương pháp xây dựng lưu trữ tệp tin MHSĐC CHƯƠNG V QUÁ TRÌNH THỰC NGHIỆM V.1 KHÁI QUÁT VỀ KHU VỰC THỰC NGHIỆM V.2 QUÁ TRÌNH THỰC NGHIỆM V.2.1 Lập lưới khống chế ảnh Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số 40 40 40 42 42 43 43 44 44 45 46 46 47 51 52 55 55 56 56 56 59 60 60 63 65 69 70 79 84 88 91 91 93 93 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung V.2.2 Đánh dấu điểm khống chế ảnh trước bay chụp ảnh V.2.3 Quá trình thực bay chụp ảnh V.2.4 Kết bay chụp ảnh V.2.5 Thu số liệu tính toán xác định tọa độ tâm ảnh V.2.6 Tạo project khu đo V.2.7 Tăng dày tính toán V.2.8 Mở hiển thị mô hình modul ISSD V.2.9 Đo vẽ mô tả lại yếu tố đặc trưng địa hình V.2.10 Tạo DEM tự động, lập bình đồ ảnh trực giao 1/2000 V.2.11 Đoán đọc ảnh nội nghiệp sơ lần V.2.12 Điều vẽ ảnh ngoại nghiệp V.2.13 Điều vẽ nội nghiệp kết hợp số hoá biên tập đồ V.2.14 Đo vẽ đường bình độ mô tả địa hình V.2.14.1 Lập đường bình độ nội suy từ mô hình số địa hình DTM V.2.14.2 Đo vẽ trực tiếp đường bình độ từ mô hình lập thể nội suy DTM V.2.14.3 So sánh độ xác phương pháp đo vẽ mô tả địa hình V.2.15 Kiểm tra , in , lưu trữ sản phẩm V.3 ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA QUÁ TRÌNH THỰC NGHIỆM V.3.1 Chất lượng ảnh chụp V.3.2 Đánh giá việc bay chụp ảnh chụp dựa công thức Gruber V.3.3 Về công tác định hướng ảnh trạm V.3.4 Về công tác định hướng ảnh trạm V.3.5 Kết tính tăng dày độ xác định hướng tuyệt đối mô hình V.3.6 Đánh giá kết phương pháp đo vẽ chi tiết mô hình lập thể, đánh giá độ xác đồ 1/2000 V.3.6.a Phương pháp đánh giá đo kiểm tra trực tiếp thực địa V.3.6.b Phương pháp đánh giá công thức ước tính độ xác V.3.6.c Kết đánh giá độ xác 93 94 95 98 99 99 101 102 102 104 105 106 106 106 107 CHƯƠNG VI KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT HƯỚNG PHÁT TRIỂN 119 VI.1 KẾT LUẬN VI.2 NHỮNG HẠN CHẾ CỦA LUẬN VĂN VI.3 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN VI.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh soá 108 108 108 108 110 110 110 110 112 112 116 118 119 121 121 121 122 128 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TAÉT CCD ISSD ISPM ISDO ISFC ISDC ISMT Iplot MGE DEM DTM GIS GPS VN 2000 WGS 84 BÑ ÑH MHSÑC : Charged Coupled Device : ImageStation Stereo Display : Image station Photogrammetric Manager : Image station Digital Orientation : Image station Feature Collection : Image station Digital Terrain Modeling Collection : Image station Match - AT : Imformation Plot : Modular Gis Enviroment : Digital Elervation Model : Digital Terrain Model : Geographical Imformation System : Global Positioning System : Vieät Nam 2000 : World Geodetic System 1984 : Bản đồ địa hình : Mô hình số độ cao Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1-1 : Kích thước khung tờ đồ địa hình Bảng 2-1 : Thống kê thiết bị công nghệ ảnh số có Việt Nam Bảng 3-1 : Bảng xác định độ sai lệch điểm ảnh méo hình kính vật gây nên Bảng 4-1 : Yêu cầu độ xác DTM DEM : Bảng 4-2 : Mối quan hệ tỷ lệ chụp ảnh tỷ lệ đồ Bảng 4-3 : Một số máy quét chuyên dụng đo vẽ ảnh số: Bảng 4.4 : Kích thước tệp tin ảnh (đã tạo đủ bậc cấu trúc hình tháp ảnh) với độ phân giải hệ số nén JPEG khác Bảng 4-5 : Sai số đo độ cao H đo vẽ ảnh so á( 0/00 H) Bảng 4.6 : Ảnh hưởng tiêu cự máy chụp ảnh đến sai số tương đối đo độ cao mô hình lập thể Bảng 5-1 : Số lượng ảnh chụp 1979 51 tuyến bay Bảng 5-2 : Tổng số điểm khống chế ảnh tổng hợp gồm 79 điểm có số hiệu sau: Bảng 5-3 : Tổng số điểm kiểm tra gồm 64 điểm có số hiệu sau: Bảng - : Trong khu vực thực nghiệm chọn ảnh, mô sau : Bảng 5-5 : Bảng thống kê độ xác khớp ảnh tự động tính cho ảnh tỷ lệ 1/12000 Bảng 5- : Chất lượng phim gốc đo máy kiểm tra IO , đảm bảo tiêu sau: Bảng 5-7 : Bảng hạn sai mặt phăûng độ cao điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp tính cho đồ tỷ lệ 1/2000: Bảng 5.8 : Kết đo kiểm tra thực địa mô hình Bảng 5-9 : ước tính độ xác quy trình thành lập đồ địa hình ảnh hàng không kỹ thuật số khu vực thực nghiệm Đắc Nông Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, HÌNH ẢNH Hình 2-1 : Sơ đồ cấu trúc hệ thống xử lý ảnh số Hình 2-2: Sơ đồ cấu trúc trạm ảnh số Hình 3-1 : Ảnh hưởng độ cong trái đất đến vị trí điểm ảnh Hình 3-2 : Ảnh hưởng chiết quang khí đến vị trí điểm ảnh Hình 3-3 : Ảnh hưởng biến dạng thấu kính chụp ảnh Hình 3-4 : Sai số xuyên tâm vị trí điểm ảnh méo hình kính vật Hình 3.5 : Quan hệ bán kính hướng tâm r với góc mở trục quang  Hình 3-6 : Sai số đo vẽ đối tượng ảnh Hình 4-1 : Sơ đồ quy trình thành lập MHSĐC công nghệ đo ảnh số Hình 4-2 : Sơ đồ phân bố điểm định hướng tương đối ảnh Hình 4-3 : Sai số trung phương độ cao thành lập ảnh nén với độ phân giải khác so sánh với MHSĐC thành lập ảnh quét 15 m Hình 4- 4: Sai số tương đối độ cao, độ phân giải phim gốc, độ phân giải quét phim đo vẽ ảnh số Hình 5-1 Sơ đồ quy trình thực nghiệm Hình 5-2 Thiết kế đánh dầu điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp Hình 5-3 Điểm toạ độ độ cao Nhà nước: Dùng sơn trắng phủ lên mặt tường vây mốc hình vẽ Hình 5-4 : trình khớp ảnh tự động theo độ cao Hình PL-1 : Máy bay chụp ảnh hàng không King Air - B 200 Hình PL-2 : Máy chụp ảnh RC30-Th sỹ , tiêu cự 152mm Hình PL-3 : Máy quét phim Geosystem Delta ( Ukraina) - ĐPG 8m Hình PL-4 : Máy tráng phim màu đen trắng Colenta - Đức Hình PL-5 : Trạm đo vẽ ảnh số Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-6 Bản đồ tỷ lệ 1/100.000 khu vực thực nghiệm , sản xuất đo vẽ đồ điạ hình tỷ lệ 1/2000 mỏ bau xit Đắc Nông công nghệ ảnh hàng không kỹ thuật số Hình PL-7 : Sơ dồ thiết kế tuyến bay chụp ảnh mỏ baxit - Đăk Nông Hình PL-8 : vị trí đo dấu mốc góc khung ép phẳng tờ ảnh Hình PL-9 : Bình đồ ảnh số phủ lớp đường bình độ phục vụ điều vẽ ngoại nghiệp Hình PL- 10 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-( 243-C ) Hình PL- 11 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-( 243-F ) Hình PL- 12 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-(244-E) Hình PL-13 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-(244-F) Hình PL-14 : Quan sát mặt cắt số bình đồ ảnh trực giao Hình PL-15 : Quan sát mặt cắt số bình đồ ảnh trực giao Trang 10 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung 23 GDTA (1996), Spacemaps Image Mapping Methods, Examples of Implementation Tutorial, Booklet A1 24 Gong, J., Li, Z., Zhu, Q., Sui, H and Zhou, Y (2000)m Effects of Various factors on the Accuracy of DEMs: An Extrensive Experimental Investigation, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol 66, No 9, pp 1113-1117 25 Heipke, C., Koch, A and Lohmann, P., (2002), Analysis of SRTM DTM - Methodology and practical results, Journal of Swedish Soc Of Photgrammetry and Remote Sensing, No 2002: 1, pp 69-80 26 Hill, J.M., Graham, L.A and Henry, R.J (2000), Wide-Area Topographic Mapping and Applications Using Airborne Light Detection and Ranging (LIDAR), Technology, Potogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol 66, No 8, pp 908914 27 I.S.M International Systemap Corp (2000), The Fundamentals of Digital Photogrammetry, Vancouver, British Columbia, Canada 28 Jacobsen, K (2002), State-of-the-art Trends in Mapping – Past, Present and Future, INCA Workshop 2002, Ahmedabad, India 29 Jensen, J.R (1996), Issues Involving the Creation of Digital Elevation Models and Terrain Corrected Orthoimagery Using Soft-Copy Photogrammetry, Digital Photogrammetry – An Addendum to the Manual of Photogrammetry, Greve, C (ed) American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Maryland, USA, pp 1671979 30 Kasser, M and Egels, Y (2002), Digital Photogrammetry, Taylor & Francis, London and New York, 351 pp 31 Kraak, M.J and Ormeling, F.J (1996), Cartography: Visualization of Spatial Data, Longman, Harlow, Exess 32 Koch, A and Lohmann, P (2000), Quality Assessment and Validation of Digital Surface Models Derived from the Shuttle Radar Topography Middion (DTYM), Proceedings of IAPRS, Vol XXXIII, Amsterdam, Netherlands Trang 123 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Vaên Trung 33 Kraus, K (1995), From Digital Elevation Model to Topographic Information System, Photogrammetric Week 1995, Fritsch/Hobbie (Eds), pp 277-285 34 Jrzystek, P and D Wild (1992), Fully Automatic Mesurement of Digital Elevation Models with MATCH-T, Proc ISPRS Conference of Digital Photogrammetric Systems, Munich, September 3-6, pp 203-214 35 Kumler, M.P (1994), An Intensive comparison of triangulated Irregular Network (TINs), and Digital Elavation Models ( DEMs), Cartographica, Vol 32, No 2, pp 1-99 36 Kuchko, A.C (1974), Aerophotographia, Nedra, USSR 37 Lee, J (1996), Digital Elevation Models: Issues of Data accuracy and Applications, Proceedings of the ESRI User Conference, 1996 38 Li, Z (1994), A comparative Study on the Accuracy of Digital Terrain Models based on Various Data Models, ISPRS Uournal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol 49, No/ 1, pp 2-11 39 Light, D.L (1996), Fim Cameras or Digital Sensors? The Challenge Ahead of Aerial Imaging, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol 62, No 3, pp 258-291 40 Light, D.L (1999), C-factor for Softcopy Photogrammetry, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol 65, No 6, pp 667-669 41 Lu, W (2001), Digital Terrain models: An Overview of DTM Generation and Interpolation Issues, GIM International, Vol 15, No 12, pp 28-31 42 Madani, M (1993)m A Preliminary Study on Accuracy of a Digital Photogrammetric Station, Presented paper, International Symp On Operationalization of Remote Sensing, ITC Enschede, The Netherland, April 19-23, 11p 43 Mandlburger, G and Brockmann, H (2001), Modeling a Watercourse DTM Based on Airborne Laser Scanner Data – Using the Example of the River Oder along the German/Polish Border, Proceedings of OEEPT Workshop on Airborne Lasers canning and Interferometric SAR for Detailed Digital Elevation Models, 1-3 March, Stockholm, Sweden Trang 124 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung 44 Maune, D.F (1996), Introduction to Digital Elevation Models (DEM) Digital Photogrammetry – An Addendum to the Manual of Photogrammetry, Greve, C (ed), American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, USA, pp 131-134 45 Mercer, B (2001), Combining LIDAR and IFSAR: What can you expect?, Photogrammetric Week 2001, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany, pp 227-237 46 Okubo, T (2001), Airborne Laser Measurement Technology in Japan, FIG Working Week 2001, Technical Conference: “New Technology for a New Century”, Seoul, Korea, May 6-11 47 Petzold, B (1999) DRM Determination by Laserscanning An Efficient Alternative, OEEPE Workshop on Automation in Digital Photogrammetric Production, Marne la Valleùe (France), June 22-24 48 Raaflaub, L D (2002), The Effect of Error in Gridded Digital Elevation Models on Topographic Analysis and on the Distributed Hydrological Model TOPMODEL, MSc Thesis, Department of Geomatics Engineering, The University of Calgary, Alberta, Canada, 113 pp 49 Raper, J.F and Kelk, B (1991), Three-dimensional GIS, in: Georaphical Information Systems: Principles and Applications, Maguire, D.J., Good child, M.F and Rhind, D.W (eds), Longman, London, Vol 1, pp 299-317 50 Renouard, L and Lehmann, F (1999), Digital Aerial Survey Data for Telecoms Network Planning: Practical Experience with a High-resolution Three-view Stereo Camera, OEEPE Workshop on Automation in Digital Photogrammetric Production, Marne la Valleùe (France), June 22-24 51 Robinson, C East Perth, Montgomery, B Perth, and Fraser C., Melbourne, (1994), The effects of Image Compression Automated DTM Generation, Curtin University of Technology, Perth 52 Russell, E., Kumler, M and Ochis, H (1995), Identifying and Removing systematic Errors in USGS Digital Elevation Models (DEMs), Poster presented at the Annual GIS in the Rockies Conference, Denver, CO Trang 125 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung 53 Seo, J and Han, S (2001), Study on Geographic Information Production Using Airborne Laser Scanning, FIG Working Week 2001, Technical Conference: “New Technology for a New Century”, Seoul, Korea, May 6/11 54 Smith, A.A and Roman, D.R (2001), A New High Resolution DEM for the Northwest United States, Surveying and Land Information Systems, Vol 61, No pp 103-112 55 Sulebak, J R (2000), Applications of Digital Elevation Models, DYNAMAP “White paper”, Oslo 2000, Norway 56 USGS – United States Geological Survey (1997), Standards for Digital Elevation Models, Part 1: General (17p.); Specifications (70p.); Part 3: Quality Control (10p.), USGS, Department of the Interior, Washington, D.C 57 Weibel, R and Heller, M (1991), Digital Terrain Modeling, in: Geographical Information Systems: Principles and Applications, Maguire, D.J., Good child, M.F., and Rhind, D.W (eds), Longman, London, Vol 1, pp 269-297 58 Zhang, K.F and Featherstone, W.E (1997), A Preliminary Evaluation of the Terrain Effects on Gravimetric Geoid Determination in Australia, in: Gravity, Geoid and Marine Geodesy, Segawa, J., Fujimoto, H and Okubo, S (eds), Springer, Berlin, Germany, pp.565-572 59 Hướng dẫn sử dụng trạm ảnh số Intergraph 60 Hướng dẫn sử dụng trạm ảnh số Photo MOD 61 ALS50 airborne Lazer Scaner – User guide A new compact Airborne LIDAR for professionals Leica Geosystems Các báo, công trình nghiên cứu khoa học có liên quan khác Trang 126 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung PHỤ LỤC Hình PL-1 Máy bay chụp ảnh hàng không King Air - B 200 Trang 127 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-2 : Máy chụp ảnh RC30-Th sỹ , tiêu cự 152mm Hình PL-3 : Máy quét phim Geosystem Delta ( Ukraina) - ĐPG 8m Trang 128 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-4 : Máy tráng phim màu đen trắng Colenta - Đức Hình PL-5 : Trạm đo vẽ ảnh số Trang 129 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-6 Bản đồ tỷ lệ 1/100.000 khu vực thực nghiệm , sản xuất đo vẽ đồ điạ hình tỷ lệ 1/2000 mỏ bau xit Đắc Nông công nghệ ảnh hàng không kỹ thuật số Trang 130 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-7 : Sơ dồ thiết kế tuyến bay chụp ảnh mỏ baxit - Đăk Nông Trang 131 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-8 : vị trí đo dấu mốc góc khung ép phẳng tờ ảnh Hình PL-9 : Bình đồ ảnh số phủ lớp đường bình độ phục vụ điều vẽ ngoại nghiệp Trang 132 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL- 10 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-( 243-C ) Trang 133 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL- 11 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-( 243-F ) Trang 134 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL- 12 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-(244-E) Trang 135 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-13 : Vị trí mặt cắt kiểm tra mảnh đồ D-48-96-(244-F) Trang 136 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số Luận văn thạc sỹ kỹ thuật GV hướng dẫn : Tiến sỹ Lê Văn Trung Hình PL-14 : Quan sát mặt cắt số bình đồ ảnh trực giao Hình PL-15 : Quan sát mặt cắt số bình đồ ảnh trực giao Trang 137 Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/2.000 công nghệ ảnh số ... TÀI TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Trang Đề tài : Nghiên cứu khả thành lập BĐĐH tỷ lệ 1/ 2.000 công nghệ ảnh số 10 8 10 8 10 8 10 8 11 0 11 0 11 0 11 0 11 2 11 2 11 6 11 8 11 9 12 1 12 1 12 1 12 2 12 8 Luận văn thạc... VĂN 11 11 11 12 12 12 13 CHƯƠNG I : BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP 14 I .1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH I .1. 1 Cơ sở toán học đồ địa hình I .1. 2 Nội dung đồ địa hình I .1. 3 Độ... I .1. 3 Độ xác đồ địa hình I.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH I.2 .1 Đo trực tiếp thực địa I.2.2 Biên tập từ đồ địa hình có tỷ lệ lớn hoàn thành I.2.3 Đo ảnh 14 15 19 20 20 20 21 21 CHƯƠNG