Bài tập lớn nguyên lý máy - P2: Giải bài tập lớn

ĐỀ A : Cho cơ cấu động cơ chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu. ĐỀ B : Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu) ĐỀ C :

BÀI TẬP LỚN : NGUYÊN LÍ MÁY

Bảng số liệu

Số đề Phương

án

khâu dẫn

Lớp

Câu 1:Xác định kích thước còn lại của cơ cấu

Từ biểu thức

0 0

36

K K

K







36

2 sin

CD CD

l l





bl CD776.7(mm)

0

36

c

l

b c

757.7 378.8( )

AC

a

Kẻ AB’

vuông góc đường giới hạn ta có

0

AB

AB AB AC AC

l

l

Bảng kết quả câu 1

CD

AC

AB

CB

***

Câu 2: Vẽ họa đồ cơ cấu ,họa đồ vận tốc ,họa đồ gia tốc với vị trí 1 của khâu dẫn ,tìm vận tốc gia tốc của đầu bào khâu 5

2 *3.1415*90

60

8 7 6 5 4 3 2 1 0 P

D

C

B

A B'

Hình 1: Họa đồ cơ cấu (l 8)

*l CB 0.3074(m)

Ta có V B3 V B2V B B3 2

  

1 9.4245* 0.1171 1.103( )

AB

AB









 

; 3 2 / /

?

B B

CD

V 





; 3

?

B

CD

V 





Ta có họa đồ với tỉ số 2 1.103

0.0221

B v V pb

Từ họa đồ ta có pb324.5292V B3 pb3*v 24.5292 * 0.02210.5412(m s)

Bằng định lí đông dạng thuận ta có

3

3

0.7767

0.3074

Ta có V D3V D4

 

; V D5 V D4V D D5 4

  

3

B

D

V









 



; 5 4

?

D D

xx

V 





; 5

?

D

xx

V 



 

Từ họa đồ vận tốc ta có pd559.677V D5  pd5*v 59.677 * 0.0221 1.3168( m s)

Vậy vận tốc đầu bào khâu 5 V D5 1.3168(m s)

3

B

Trên họa đồ pb 3 24.5292 pb b 2 3 43.5697 pd 5 59.677

Độ lớn vận tốc 0.5412(m s ) 0.9614(m s ) 1.3168(m s )

pdf Machine

A pdf writer that produces quality PDF files with ease!

d3=d4

59,677

61,9658

b3

b1=b2

P

50

4,5 6 7

24,5292

Hình 2: Họa đồ vận tốc

Ta có 3 n3 3 2 r3 2 k3 2

     

(1)

3

1.103

0.3074

B CB

V

rad s l

B

a











3 2

?

r

B B

CD

a 







3 2 2 3 3 2 2 *1.7605* 0.9614 3.3850( )

k

B b k

CD a











n

a











3

?

B

BC

a 







2

10.3977

50

B a

a

m s mm b





3 27.6742 B3 3* a 27.6742 * 0.2080 5.7550( )

Bằng định lí đồng dạng thuận ta có

2 3

3

0.7767

0.3074

 

 

B

a







 



5 4

?

r

D D

xx

a 





k

D D

Từ họa đồ a D5d5*a 69.516 * 0.2080 14.4561( m s2)

Vậy gia tốc khâu 5 a D514.4561(m s2)

Bảng kết quả gia tốc tỉ lệ a 0.2080(m s mm2 )

3

B

Trên họa đồ(mm)

3 27.6742 3 3 27.2922

B

D

3 5.6755(

B



d 5

d 3 =d 4

69,516

69,9107

n b3

b 3

a k

b 1 =b 2

27,6742

2,1

12

27,2922

4,5 8

16,2775



50

Hình 3: Họa đồ gia tốc

***

Câu 3 Vẽ họa đồ của cơ cấu tại vị trí đã cho khâu dẫn Xác định áp lực khớp động tại các khớp A

và khớp D Tính momen khâu dẫn 1

*Nhóm I :Khâu 2 ,khâu 3 ,các khớp :khớp quay B,khớp trượt B,khớp quay C

Khớp chờ là khớp quay B và khớp quay D

Nhóm II: Khâu 4 ,khâu 5 , các khớp :khớp quay D nối khâu 3 và khâu 4 , khớp trượt D nối khâu 4

và khâu 5 và khớp trượt nối khâu 5 với giá

*Khớp chờ là khớp trượt nối khâu 5 với giá và khớp quay D

0.3074

B BC

a

rad s l



pdf Machine

A pdf writer that produces quality PDF files with ease!

2 2

3* ( ) 25* 0.7767

1.2567

CD s

3 3

3

0.7767

0.7767 25*

2 2

CD

s

AS s AK

CD AS

l

l



*Các lực quán tính

P q5  m5 *a5

   

* Phương và chiều : song song và ngược chiều a5



* Độ lớn : P q5m5*a d560 *14.4561 867.3687( ) N

* Điểm đặt : nằm tại trọng tậm của khâu 5

P q3 m3*a s3

* Phương và chiều : song song và ngược chiều a s3



* Độ lớn : 3 32 32

n

  (S là trung điểm của CD)

3

s

P q3m3*a s325* 7.2691 181.7275( ) N

* Điểm đặt : nằm tại tâm va đập K với K thuộc CD và l AK 0.1047( )m

Nhóm I : R43R12G3P q3R03 0

     

(phương chiều như hình vẽ trên nhóm I) Nhóm II : R05R34G5P q50

    

(phương chiều như hình vẽ trên nhóm II)

Dựa trên họa đồ nhóm I ta có R34 PP q51100 867.3687 232.6313( )N

R05G5 600

p



Các khoảng cách trên họa đồ tỉ lệ (l 8)

12

12

254.5950( ) 38.4254

p

C R

R d P d G d

d

Áp lực khớp động tại A *Phương : cùng phương , ngược chiều R21

*Độ lớn RA = R21 = 254.5950 (N)

*Điểm đặt tại A như hình 4

Áp lực động tại D *Phương , chiều như hình vẽ trong bản vẽ A3

*Độ lớn RD=R34=232.6313(N)

34

'C

R d

3

'

p C P d

3

'C

G

d

12

'C

R d

Momen cân bằng khoảng cách từ R21 đên A trên họa đồ d R'A21 6.6382(mm) suy ra khoảng cách thực d R A21d R'A21*l 6.6382 *853.1056(mm)0.0531m

Vậy momen cân bằng: 21* A21 254.5950 * 0.0531 13.5204( )

6 .6

3 8

2

A

Hình 4

Bảng kết quả các giá trị lực trên họa đồ lực tỉ lệ  = 15(N/mm)

Tên giá

trị

P G 3 G 5 P q3 P q5 R 12 R 34 R 03 R 05

Độ lớn

trên họa

đồ(mm)

73.3333 16.6667 40.0000 12.1152 57.8246 16.9730 15.5088 25.9474 40.0000

Độ lớn

thực (N)

1100 250 600 181.7275 867.3638 254.5950 232.6313 389.211 600

pdf Machine

A pdf writer that produces quality PDF files with ease!