TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG BÁO CÁO HỌC PHẦN THIẾT KẾ DỰ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Dự án: MÁY CHO CHÓ ĂN SVTH: Dương Thế Vinh Đỗ Nhật Trường Nguyễn Khánh Linh GVHD: Nguyễn Kim Đăng TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 TĨM TẮT DỰ ÁN Hiện nay, nhu cầu ni chó người ngày tăng cao Tuy nhiên khơng phải có thời gian chăm sóc cho chó mình, dự án máy cho chó ăn đời nhằm phục vụ cho người nuôi chó hay vắng nhà khơng có thời gian cho chó ăn Mục tiêu dự án là: chế tạo máy cho chó ăn hẹn số tính khác; tìm qui trình vận hành hiệu thiết thực; bước hoàn thiện sản phẩm, đáp ứng nhu cầu đối tượng sử dụng khác nhau; sản phẩm phát triển rộng thị trường, mang lại lợi ích cho người dùng Dự án thực thông qua phương án: _ Phương án nghiên cứu lý thuyết: thông qua tài liệu, đề tài nghiên cứu khoa học có liên quan, thu thập thơng tin có sản phẩm tương tự _ Phương án khảo sát thị trường: tiến hành khảo sát trực tiếp người ni chó khảo sát online _ Phương án thiết kế: thiết kế sản phẩm dựa tiêu chí: nhỏ gọn, giá rẻ, hiệu cao Dự án máy cho chó ăn sau thực đạt mục đích ban đầu phục vụ cho người ni chó hay vắng nhà, khơng có thời gian cho chó ăn Ngồi nhiệm vụ cho chó ăn theo cài sẵn máy có chức phát âm thu hút chó; âm tạo cho chó phản xạ có điều kiện (Chó biết tới ăn âm phát ra) Máy gián tiếp tạo thói quen ăn uống giờ, lượng cho chó thơng qua hệ thống cấp thức ăn tự động Ngoài điều trên, máy đạt mục tiêu thông số kỹ thuật mà nhóm đặt ban đầu Trong thời gian tới, nhóm có dự tính bổ sung thêm chức liên quan đến việc giao tiếp qua internet cho máy, biến máy thành thiết bị IoT thực thụ i MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN DỰ ÁN 1.1 Mục tiêu 1.2 Tổng quan dự án 1.2.1 Vị trí vai trò dự án 1.2.2 Dự án liên quan 1.3 Kế hoạch thực 1.4 Kết cấu báo cáo CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THIẾT KẾ 2.1 Cơ sở thiết kế khí 2.1.1 Cơ cấu truyền động 2.1.2 Cơ cấu cấp thức ăn 10 2.1.3 Các loại vật liệu sử dụng dự án 11 2.2 Cơ sở thiết kế điện – điều khiển 14 2.2.1 Nguồn cấp 14 2.2.2 Pin dự phòng điện 16 2.2.3 Các mạch điện – điều khiển 18 2.2.4 Thiết bị âm 23 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 25 3.1 Thiết kế phần 25 3.1.1 Phương án (người thực hiện: Dương Thế Vinh) 25 3.1.2 Phương án (người thực hiện: Nguyễn Khánh Linh) 27 3.1.3 Phương án (người thực hiện: Đỗ Nhật Trường) 28 3.1.4 Phương án thi công 28 3.2 Thiết kế phần điện 31 3.2.1 Phương án (người thực hiện: Dương Thế Vinh) 32 3.2.2 Phương án (người thực hiện: Nguyễn Khánh Linh) 40 3.2.3 Phương án (người thực hiện: Đỗ Nhật Trường) 45 3.3 Thi công 49 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ 51 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 52 5.1 Kết luận 52 5.2 Hướng phát triển 52 ii DANH MỤC BẢNG BIỂU Biểu đồ 1.1 Kết khảo sát câu thị trường tính máy Biểu đồ 2.1 Kết khảo sát vật liệu dùng cho máy 11 Bảng 3.1 Bảng thống kê vật tư phương án thi công 30 iii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Máy cấp thức ăn cho chó bunma Hình 1.2 Máy cấp thức ăn cho chó qpet Hình 1.3 Dụng cụ cấp thức ăn, nước tự động sunzin Hình 1.4 Dụng cụ cấp thức ăn, nước tự động bunma Hình 2.1 Sơ đồ thiết kế máy cho chó ăn Hình 2.2 Động bước Hình 2.3 Động DC Hình 2.4 Vít me đai ốc Hình 2.5 Bánh Hình 2.6 Bộ truyền đai 10 Hình 2.7 Bộ nguồn DC 12v 14 Hình 2.8 Nguồn xung (nguồn tổ ong) 15 Hình 2.9 Pin 16850 16 Hình 2.10 Pin li-po 4S 17 Hình 2.11 Module arduino 18 Hình 2.12 Module PIC 16f887a 18 Hình 2.13 Module LCD 16x2 19 Hình 2.14 Module LCD 20x4 19 Hình 2.15 Mạch cầu H đơn giản 20 Hình 2.16 Nguyên lý hoạt động mạch cầu H đơn giản 21 Hình 2.17 Mạch cầu H sử dụng transistor BJT 21 Hình 2.18 Buzzer 23 Hình 2.19 Loa 5V 24 Hình 3.1 Máy cho chó ăn sử dụng cấu nâng 25 Hình 3.2 Máy cho chó ăn sử dụng cấu xoay 27 Hình 3.3 Máy cho chó ăn sử dụng cấu bánh vít 28 Hình 3.4 Mơ hình máy cho chó ăn (thi cơng) 29 Hình 3.5 Sơ đồ kết nối máy cho chó ăn 31 iv Hình 3.6 Sơ đồ ngun lí nguồn tổ ong 32 Hình 3.7 Sơ đồ ngun lí module bàn phím 4x4 33 Hình 3.8 Sơ đồ ngun lí module cảm biến siêu âm SRF05 34 Hình 3.9 Sơ đồ chân module arduino nano 35 Hình 3.10 Sơ đồ nguyên lý module L298 36 Hình 3.11 Động giảm tốc RF370 37 Hình 3.12 Sơ đồ kết nối module LCD 38 Hình 3.13 Sơ đồ nguyên lí module khuếch đại LM386 38 Hình 3.14 Loa ohm 3W 39 Hình 3.15 Cảm biến tiệm cận hồng ngoại 40 Hình 3.16 Sơ đồ chân module arduino uno 41 Hình 3.17 Động bước 12VDC 43 Hình 3.18 Sơ đồ ngun lí module khuếch đại 8403 44 Hình 3.19 Loa ohm 0.5W 44 Hình 3.20 Sơ đồ ngun bàn phím nút 45 Hình 3.21 Sơ đồ ngun lí module cảm biến chuyển động SR501 46 Hình 3.22 Sơ đồ ngun lí module khuếch đại TDA 2030 47 Hình 3.23 Loa 8Ω 1W 48 v DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DC Direct Current AC Alternating Current MFC Melamine Face Chipboard MDF Medium Density Fiberboard BJT Bipolar junction transistor MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor LCD Liquid crystal display IC Integrated circuit LED Light Emitting Diode IoT Internet of Things vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN DỰ ÁN 1.1 Mục tiêu Mục tiêu chung Thiết kế thi cơng máy cho chó ăn Mục tiêu cụ thể Biểu đồ 1.1 Kết khảo sát câu thị trường tính máy Dựa nhu cầu thị trường máy cho chó ăn, nhóm định đặt mục tiêu cụ thể sau: - Máy đạt chức năng: o Máy dành cho người hay vắng nhà từ đến ngày o Máy thực nhiệm vụ cho chó ăn o Máy phát âm tạo cho chó phản xa có điều kiện đến ăn o Có thể bảo quản thức ăn thời gian ngày - Máy có hình dạng đảm bảo nhu cầu thị trường: o Có thể chứa từ 2000cm3 thức ăn dạng hạt o Máy có kích thước nhỏ kích thước 40x60x60 cm o Máy có trọng lượng nhỏ 3kg - Hoàn thành hệ thống cấp thức ăn: o Có thể kiểm sốt lượng thức ăn lần cấp o Có hệ thống hẹn cấp thức ăn Nhiệm vụ - Thiết kế giao diện điều khiển máy - Thống kê vật tư, kinh phí, nhân cơng thời gian thi cơng - Thiết kế lập trình được: o hệ thống cấp thức ăn thời gian cài sẵn o hệ thống cấp lượng thức ăn lần cấp o hệ thống phát âm lần cấp thức ăn 1.2 Tổng quan dự án 1.2.1 Vị trí vai trò dự án Máy tự động cấp thức ăn cho chó giải vần đề người chủ vắng nhà khơng thể cho chó ăn Máy giúp người chủ giảm áp lực cho việc nuôi chó Máy tạo điều kiện ni chó dành cho người khơng có thời gian muốn ni chó 1.2.2 Dự án liên quan Hiện thị trường có loại máy cho chó ăn, nhiên máy làm nhiệm vụ cho chó ăn theo ngồi khơng có chức khác Hình 1.1 Máy cấp thức ăn cho chó bunma Hình 1.2 Máy cấp thức ăn cho chó qpet Ngồi có loại dụng cụ cấp thức ăn cho chó tự động sử dụng áp suất để cấp thức ăn nước uống tự động cho chó Hình 1.3 Dụng cụ cấp thức ăn, nước tự động sunzin Hình 1.4 Dụng cụ cấp thức ăn, nước tự động bunma 3.2.2 Phương án (người thực hiện: Nguyễn Khánh Linh) 3.2.2.1 Nguồn (Chọn nguồn tổ ong 12V 5A) Chức năng: cấp nguồn hoạt động cho máy Sơ đồ ngun lí thơng số kĩ thuật tương tự mục 3.2.1.1 3.2.2.2 Bàn phím (chọn bàn phím 4x4) Chức năng: Setup cho máy Sơ đồ ngun lí thơng số kĩ thuật tương tự mục 3.2.1.2 3.2.2.3 Cảm biến (chọn module cảm biến tiệm cận hồng ngoại E18-D80NK) Chức năng: phát đối tượng đến gần máy Hình 3.15 Cảm biến tiệm cận hồng ngoại Cách nối dây:  Màu nâu: VCC, nguồn dương 5VDC  Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC  Màu đen: Chân tín hiệu ngõ cực thu hở NPN, cần phải có trở kéo để tạo thành mức cao 40 Thông số kỹ thuật  Nguồn điện cung cấp: 5VDC  Khoảng cách phát hiện: ~ 80cm  Dòng kích ngõ ra: 300mA  Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0cm (L) Các vị trí kết nối:  Nguồn  Vi điều khiển 3.2.2.4 Vi điều khiển (Chọn module arduino Uno) Chức năng: điều khiển, giảm sát hoạt động máy Sơ đồ chân: Hình 3.16 Sơ đồ chân module arduino uno 41 Thơng số kỹ thuật  Chip điều khiển chính: ATmega328  Chip nạp giao tiếp UART: ATmega16U2  Nguồn ni mạch: 5VDC từ cổng USB nguồn ngồi cắm từ giắc tròn DC  Số chân Digital: 14 (hỗ trợ chân PWM)  Số chân Analog:  Dòng tối đa GPIO: 40mA  Dòng tối đa chân cấp nguồn 3.3VDC: 150 mA  Dung lượng nhớ Flash: 32 KB, 0.5 KB used by bootloader  SRAM: KB  EEPROM: KB  Tốc độ thạch anh: 16 MHz Các vị trí kết nối:  Nguồn  Mạch điều khiển động  Mạch khuếch đại  LCD  Cảm biến  Bàn phím/ Nút nhấn 3.2.2.5 Mạch điều khiển động (chọn Module L298) Chức năng: Điều khiển động Sơ đồ ngun lí thơng số kĩ thuật tương tự mục 3.2.1.5 42 3.2.2.6 Động (chọn động bước 12VDC) Chức năng: tạo chuyển động xoay Hình 3.17 Động bước 12VDC Thông số kỹ thuật:  Điện áp: 12VDC  Số giai đoạn:  Bước góc: 5,625º  Tần số: 100Hz  Điện trở: 50ohm Động cấp nguồn điều khiển thông qua mạch điều khiển động 3.2.2.7 Module LCD (chọn module LCD 1602) Chức năng: hiển thị thông tin, giao tiếp với người dùng Sơ đồ kết nối thông số kỹ thuật tương tự mục 3.2.1.7 43 3.2.2.8 Mạch khuếch đại (Chọn module khuếch đại 8403) Chức năng: khuếch đại tín hiệu âm Sơ đồ ngun lí: Hình 3.18 Sơ đồ ngun lí module khuếch đại 8403 Thơng số kĩ thuật:  Điện áp vào 5VDC  Đầu 3w kênh  29.5*20.2*15mm kích thước mạch  Sử dụng IC khuếch đại PAM 8403 3.2.2.9 Loa (Chọn loa ohm 0.5 W) Chức năng: phát tín hiệu âm Hình 3.19 Loa ohm 0.5W Thơng số kĩ thuật:  Cơng suất 0.5W  Đường kính Loa: 4cm  Trở kháng: ohm 44 3.2.3 Phương án (người thực hiện: Đỗ Nhật Trường) 3.2.3.1 Nguồn (Chọn nguồn tổ ong 5V 3A) Chức năng: cấp nguồn hoạt động cho máy Sơ đồ ngun lí: (tương tự hình 3.6) Thông số kỹ thuật:  Điện áp đầu vào: (AC) 110V -220V, 50-60Hz  Điện áp đầu ra: (DC) 5V  Cơng suất: 15W Các vị trí kết nối:  Vi điều khiển  Mạch điều khiển động  Mạch khuếch đại  Cảm biến 3.2.3.2 Bàn phím (chọn bàn phím nút tự thiết kế) Chức năng: Setup cho máy Sơ đồ ngun lí: Hình 3.20 Sơ đồ nguyên bàn phím nút Bàn phím kết nối với vi điều khiển 3.2.3.3 Cảm biến (chọn module cảm biến chuyển động SR501) Chức năng: phát mục tiêu đến gần máy 45 Sơ đồ ngun lí Hình 3.21 Sơ đồ nguyên lí module cảm biến chuyển động SR501 Thông số kỹ thuật  Phạm vi phát : góc 360 độ hình nón, độ xa tối đa 6m  Nhiệt độ hoạt động : 32-122 ° F ( 050 ° C)  Điện áp hoạt động : DC 3.8V - 5V  Mức tiêu thụ dòng: ≤ 50 uA  Thời gian báo: 30 giây tùy chỉnh biến trở  Độ nhạy điều chỉnh biến trở  Kích thước: 1,27 x 0,96 x 1.0 ( 32,2 x 24,3 x 25,4 mm) Các vị trí kết nối:  Nguồn  Vi điều khiển 3.2.3.4 Vi điều khiển (Chọn module arduino Uno) Chức năng: điều khiển, giảm sát hoạt động máy Sơ đồ chân thông số kĩ thuật tương tự mục 3.2.2.4 3.2.3.5 Mạch điều khiển động (chọn Module L298) Chức năng: điều khiển động Sơ đồ nguyên lí thơng số kĩ thuật xem lại mục 3.2.1.5 46 3.2.3.6 Động (chọn động giảm tốc 3-9 VDC) Chức năng: tạo chuyển động xoay Thông số kỹ thuật:  Điện áp hoạt động:3V~ 9V DC (Hoạt động tốt từ - 8V)  Mômen xoắn cực đại: 800gf cm 1:48 (3V)  Tốc độ khơng tải: 125 Vòng/ Phút (3V)  Dòng khơng tải: 70mA (250mA MAX) Động cấp nguồn điều khiển thông qua mạch điều khiển động 3.2.3.7 Module LCD (chọn module LCD 1602) Chức năng: hiển thị thông tin, giao tiếp với người dùng Sơ đồ kết nối thông số kĩ thuật xem lại mục 3.2.1.8 3.2.3.8 Mạch khuếch đại (Chọn module TDA 2030) Chức năng: khuếch đại tín hiệu âm Sơ đồ ngun lí: Hình 3.22 Sơ đồ ngun lí module khuếch đại TDA 2030 47 Thông số kĩ thuật:  IC chính: TDA2030  Điện áp sử dụng: 6-12VDC  Cơng suất khuếch đại tối đa: 14W Các vị trí kết nối:  Nguồn  Vi điều khiển  Loa 3.2.3.9 Loa (Chọn loa ohm W) Chức năng: phát tín hiệu âm Hình 3.23 Loa 8Ω 1W Thông số kĩ thuật:  Công suất 1W  Điện áp sử dụng: 3-5 VDC  Tần số 170khz Loa cấp nguồn điều khiển thông qua mạch khuếch đại 48 3.3 Thi công Kế hoạch thi công Thành viên: DƯƠNG THẾ VINH TT Tên công việc Thời gian Thời gian bắt đầu hoàn thành Đánh giá Ghi Đánh giá Ghi Hỗ trợ thi công hệ thống 18/02/2019 28/02/2019 cấp thức ăn Hỗ trợ thiết kế mạch điện 14/01/2019 17/02/2019 Tạo bảng điều khiển vận 18/02/2019 03/03/2019 hành máy Thiết lập lưu đồ giải thuật 31/12/2018 13/01/2019 chi tiết Lập trình điều khiển máy 14/01/2019 17/03/2019 Vận hành – đánh giá 18/03/2019 24/03/2019 Thành viên: NGUYỄN KHÁNH LINH TT Tên cơng việc Thời gian Thời gian bắt đầu hồn thành Đi mua vật tư 31/12/2018 13/01/2019 Thi công khung sườn 18/02/2019 24/02/2019 Thi công hệ thống cấp 18/02/2019 28/02/2019 thức ăn Hỗ trợ thiết kế mạch điện 14/01/2019 17/02/2019 Hỗ trợ chạy thử mạch 25/02/2019 03/03/2019 điện Hỗ trợ vận hành- đánh giá 18/03/2019 24/03/2019 49 Thành viên: ĐỖ NHẬT TRƯỜNG TT Tên cơng việc Thời gian Thời gian bắt đầu hồn thành Hỗ trợ thi công khung 18/02/2019 24/02/2019 sườn Thiết kế mạch điện 14/01/2019 17/02/2019 Chạy thử mạch điện 25/02/2019 03/03/2019 Lắp đặt tủ điện 04/03/2019 10/03/2019 Hỗ trợ tạo bảng điều 18/02/2019 03/03/2019 khiển vận hành máy Hỗ trợ lập trình – điều 14/01/2019 17/03/2019 khiển máy 50 Đánh giá Ghi CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ Máy thiết kế đạt tiêu chí: o Có thể chứa từ 2000cm3 thức ăn dạng hạt o Máy có kích thước nhỏ kích thước 40x60x60 cm o Máy có trọng lượng nhỏ 3kg o Máy có giá thành 1,5 triệu đồng o Máy dễ dàng tháo lắp, vệ sinh Sau hoàn thành: Máy có thơng số kỹ thuật: Dài: D1= 300mm Rộng: D2=300mm Cao: Ltổng=840 mm (đã lắp bồn chứa) Lmáy=510 mm(Chưa lắp bồn chứa) Máy có chức năng, chế độ: o Máy có chức hẹn cho chó ăn tự động o Máy điều chỉnh lượng thức ăn lần cấp o Khi cho ăn, máy phát âm để tạo phản ứng có điều kiện cho chó o Máy bảo quản thức ăn ngày o Có thể sử dụng khoảng trống bên máy tủ đựng đồ o Máy có hai chế độ: Thủ cơng tự động 51 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Dự án máy cho chó ăn sau thực đạt mục đích ban đầu phục vụ cho người ni chó hay vắng nhà, khơng có thời gian cho chó ăn Ngồi nhiệm vụ cho chó ăn theo cài sẵn máy có chức phát âm thu hút chó; âm tạo cho chó phản xạ có điều kiện (Chó biết tới ăn âm phát ra) Máy gián tiếp tạo thói quen ăn uống giờ, lượng cho chó thơng qua hệ thống cấp thức ăn tự động Ngồi điều trên, máy đạt mục tiêu thơng số kỹ thuật mà nhóm đặt ban đầu Trong q trình thực dự án, nhóm gặp nhiều khó khăn thuận lợi Những khó khăn mà nhóm phải đối mặt là: Các thành viên nhóm khơng có nhiều thời gian để gặp nhau, nhóm trực tiếp gặp hai buổi tuần; việc thiếu thốn sở vật chất thử thách lớn mà nhóm phải đối mặt; ngồi khó khăn thơng thể khơng kể đến vấn đề trình độ kỹ nhóm hạn chế, ảnh hưởng nhiều trình thực dự án Tuy nhiên nhóm có nhiều thuận lợi q trình thực dự án Nhờ tiếp cận công nghệ đại mà nhóm giao tiếp với thơng qua mạng xã hội; xố bỏ khoảng cách địa lý thành viên nhóm thành viên gián tiếp gặp mặt thảo luận với Ngoài việc áp dụng kiến thức có sẵn mà bậc tiền bối để lại thuận lợi dành cho nhóm Sau q trình thực dự án, nhóm gặt hái nhiều kiến thức kỹ chuyên ngành như: kỹ vẽ kỹ thuật, kỹ lập trình, kỹ thiết kế… Ngồi kiến thức kỹ chuyên ngành ra, nhóm học hỏi nhiều kiến thức kỹ bổ ích cho như: Kỹ làm việc nhóm hiệu quả; kỹ làm việc cá nhân nhóm; kỹ trình bày xử lý văn bản; kỹ quản lí nhóm; kỹ quản xếp cơng việc thời gian hiệu quả… 5.2 Hướng phát triển Trong thời gian tới, nhóm có dự tính bổ sung thêm chức liên quan đến việc giao tiếp qua internet cho máy, biến máy thành thiết bị IoT Nếu dự án nhóm nối tiếp cho khố sau, nhóm hi vọng hậu bối tạo ứng dụng giao tiếp với máy smartphone 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] globalplywoodvn.com, Ván ép (plywood) gì?, http://globalplywoodvn.com/vanep-plywood-la-gi/ [2] waytomarketing.com, Tấm mica gì? Ưu điểm nhược điểm bạn nên biết, https://www.waytomarketing.com/threads/tam-mica-la-gi-uu-diem-va-nhuoc-diem-ban-nenbiet.9363, 2017 [3] Nguyễn Phước Hải, Ưu nhược điểm vật liệu nhơm sản xuất khí, http://phanmemkythuat.com/uu-va-nhuoc-diem-cua-vat-lieu-nhom-trong-san-xuat-co-khi, 2013 [4] lienthuan.com, Nhựa pvc gì? Ứng dụng nhựa PVC, http://lienthuan.com/tin-tuc/170-nhua-pvc-la-gi-ung-dung-cua-tam-nhua-pvc.html, 2018 [5] blogdenpin.com, Hỏi đáp pin sạc 18650 Li-ion cho đèn pin, https://blogdenpin.com/hoi-dap-ve-pin-sac-18650-li-ion/, 2017 [6] Nguyễn Quốc Bảo, Mạch cầu H điều khiển động với SN754410, http://arduino.vn/bai-viet/281-mach-cau-h-va-dieu-khien-dong-co-voi-sn754410, 2014 [7] Ngô Huỳnh Ngọc Khánh, ESP8266 kết nối Internet, http://arduino.vn/bai-viet/1496esp8266-ket-noi-internet-phan-1-cai-dat-esp8266-lam-mot-socket-client-ket-noi-toi, 2017 vii PHỤ LỤC BẢNG VẼ CƠ KHÍ -1- ... máy cho chó ăn, nhiên máy làm nhiệm vụ cho chó ăn theo ngồi khơng có chức khác Hình 1.1 Máy cấp thức ăn cho chó bunma Hình 1.2 Máy cấp thức ăn cho chó qpet Ngồi có loại dụng cụ cấp thức ăn cho. .. Máy cho chó ăn sử dụng cấu nâng 25 Hình 3.2 Máy cho chó ăn sử dụng cấu xoay 27 Hình 3.3 Máy cho chó ăn sử dụng cấu bánh vít 28 Hình 3.4 Mơ hình máy cho chó ăn (thi cơng)... ngày tăng cao Tuy nhiên có thời gian chăm sóc cho chó mình, dự án máy cho chó ăn đời nhằm phục vụ cho người ni chó hay vắng nhà khơng có thời gian cho chó ăn Mục tiêu dự án là: chế tạo máy cho