ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG QUẢN LÝ THU PHÍ ĐẬU XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ LORA DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ADC A CPU E EEPROM DMIPS GND IC ID IP K LCD LED LoRa MIPS PWM PIC RAM RFID RISC RXD SPI SRAM TXD TTL UART USART USB VCC VSS WAN WOR Analog to Digital Converter Anot Central Processing Enable Programmable Read Only Memory Dynamic microscopic image processing scanner Ground Intergrated Circuit Indentity Card Internet Protocol Katot Liquid Crystal Display Light Emitting Diode Long Range Radio Microprocessor without Interlocked Pipeline Stage Pulse Width Modulation Programable Intelligent controller Random Access Memory Radio Frequency Identification Reduced Intructions Set Computer Reveived Data Serial Peripheral Interface Static Random Access Memory Transmitted Data Time to Live Universal Asynchronous Receiver –Transmitter Universal Asynchronous Receiver Transmiter Universal Serial Bus Voltage Colector to Colector Voltage for Substrate and Source Wide Area Network Wake on Radio ĐỒ ÁN Trang 1/36 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG QUẢN LÍ THU PHÍ ĐẬU XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ LORA 1.1 Giới thiệu Khi cơng nghệ ngày phát triển mạnh giải pháp nhằm nâng cao chất lượng sống dần tăng lên Bên cạnh đó, giảm sức lao động người xây dựng sống văn minh thách thức cho nhà quản lý công ty dịch vụ Bãi đậu xe phần thiếu đời sống đô thị nay, mà nhu cầu lại ngày tăng cao số lượng phương tiện giao thông ngày tăng cao Tạo hệ thống quản lý đậu xe tự động hướng giải cho vấn đề nêu 1.2 Mục đích nghiên cứu Nhằm tạo hệ thống quản lý thu phí đậu xe tự động sử dụng đường phố Tự động nhận biết vị trí có xe đậu hay chưa, tự động thời gian phí đậu xe Sau đó, hiển thị thông tin lên giao diện máy chủ cập nhập trạng thái lên internet để người dùng biết tình trạng bãi giữ xe từ xa Bên cạnh đó, hệ thống cảnh báo xảy tình thời gian cho phép, quên toán… 1.3 Đối tượng nghiên cứu Hệ thống quản lý thu phí đậu xe tự động sử dụng công nghệ LoRa để truyền nhận liệu trạm với nhau, đầu đọc thẻ RFID, cảm biến hồng ngoại xác định vật cản, LCD để hiển thị ID thời gian đậu xe Sử dụng phần mềm visual studio để tạo giao diện cho hệ thống lưu trữ liệu, sử dụng node red để hiển thị liệu lên Internet cho người dùng theo dõi từ xa 1.4 Phạm vi nghiên cứu Trong đề tài đồ án lần này, đối tượng nghiên cứu bãi đậu xe vỉa hè, lề đường… nơi trở thành bãi đậu xe cho xe Và cột rào nơi vỉa hè cột đèn đường trở thành vị trí đậu xe lý tưởng Trên cột lắp đặt cảm biến nhằm nhận biết có xe đậu hay khơng Mỗi vị trí bao gồm Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 2/36 trạm hoàn chỉnh bao gồm cảm biến, RFID, LoRa, vi điều khiển Các trạm thực đầy đủ chức xử lý liệu, gửi liệu phát cảnh báo 1.5 Kết đạt Sản phẩm có hệ thống quản lí trạm đỗ xe hai đường, đường có hai đến bốn vị trí đậu xe Các trạm thay đổi ID tùy ý, ID tương ứng với vị trí định, cần thêm trạm đó, cần chỉnh ID trạm tương ứng với vị trí Tiếp theo có xe, giao diện hiển thị xe vị trí Khi mà có xe đậu vị trí nào, giao diện hiển thị hình xe đậu vị trí quẹt thẻ hệ thống bắt đầu đếm thời gian, vượt thời gian cho phép phát cảnh báo tính thời gian phạt tiền Khi người dùng muốn lấy xe phải quẹt thẻ tốn phí phạt (nếu có) Sau hiển thị thời gian đậu xe cho người dùng, gửi liệu trạm Sau máy tính lưu trữ lại thơng số thời gian vào xe, số tiền cần tốn Nếu tất vị trí có xe đậu hệ thống cảnh báo tình trạng bãi đậu xe đầy Sau máy tính gửi liệu lên internet để người dùng truy cập vào xem Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 3/36 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 1.6 Sơ đồ khối hệ thống Trạmchủ Trạmcon Trạmcon Hình 2-1: Sơ đồ khối tổng quát hệ thống  Trạm chủ có chức nhận liệu gửi trạm hiển thị lên giao diện, hiển thị thông tin, lưu trữ liệu file excel, đồng thời cập nhập liệu lên internet  Các trạm có chức thu thập xử lý liệu từ cảm biến, RFID để xác định trạng thái vị trí, xác nhận ID người gửi, tính tốn thời gian gửi xe gửi cho trạm chủ 1.1.1 Trạm chủ Hình 2-2: Sơ đồ khối trạm chủ  Máy tính có nhiệm vụ hiển thị giao diện cảnh báo, lưu trữ liệu, gửi liệu lên Internet Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 4/36  USB – UART kết nối máy tính thiết bị LoRa Truyền liệu từ LoRa vào máy tính  LoRa có nhiệm vụ nhận liệu gửi từ trạm đưa vào máy tính 1.1.1.1 Máy tính  Chức năng: Hiển thị giao diện hệ thống, hiển thị thông tin bãi đậu xe, hiển thị cảnh báo bãi đậu xe đầy, lưu trữ liệu, gửi liệu lên internet  Chức hiển thị: sử dụng phần mềm Visual Studio 2015 để thiết kế giao diện hiển thị cho hệ thống cài đặt thông số để hiển thị Ngồi máy tính có nhiệm vụ tách liệu nhận để phân biệt liệu nhận Giao diện hệ thống sau: Hình 2-3: Giao diện hệ thống máy tính  Chức lưu trữ: sau nhận liệu từ LoRa thơng tin bãi đậu xe, máy tính tiến hành lưu thông số gửi xe, lấy xe, phí đỗ xe file excel để quản lý xem lại thơng tin Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 5/36 Hình 2-4: Phần lưu trữ liệu hệ thống Hình 2-5: Phần lưu trữ liệu hệ thống file excel  Chức gửi liệu lên Internet: thông tin vị trí đậu xe có xe hay trống cập nhật lên web Người dùng truy cập vào để xem vị trí trống hay có xe đậu Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 6/36 Hình 2-6: Giao diện hệ thống internet 1.1.1.2 USB - UART Hình 2-7: Hình ảnh thực tế USB – UART [1]  Chức năng: Kết nối truyền liệu LoRa với máy tính  Sơ đồ chân:  DTR: Chân UART TTL  TXD: Chân truyền liệu  RXD: Chân nhận liệu  VCC: Chân nguồn cấp  CTS: Chân UART TTL hardware flow control  Thông số kỹ thuật:  Điện áp hoạt động: 5V  Ngõ dạng UART gồm chân: TX, RX  Chuẩn USB: loại A  IC chính: FT232RL từ FTDI Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 7/36     Chuyển giao tiếp từ USB sang UART TTL Tốc độ Baudrate: tùy chỉnh Có ngõ nguồn cho 3.3 V V Kích thước: 17x32.5mm 1.1.1.3 LoRa E32-TTL-1W Hình 2-8: Hình ảnh thực tế LoRa E32-TTL-1W [2]  LoRa viết tắt từ Long Range Radio Với công nghệ này, cho phép truyền liệu với khoảng cách lên hàng km mà không cần mạch khuếch đại công suất không cần đường dây nối phức tạp khơng cần sử dụng internet, từ giúp tiết kiệm lượng tiêu thụ truyền nhận liệu Công nghệ phù hợp sử dụng cho vùng nông thôn thưa thớt nơi mà Internet chưa phổ biến  Chức năng: truyền nhận liệu không dây từ trạm cho trạm chủ, sau thơng qua USB - UART truyền vào máy tính Bảng 2-1: Bảng sơ đồ chân chức chân Ký hiệu M0 M1 Aux RXD TXD VCC GND Chức Chọn chế độ hoạt động Chọn chế độ hoạt động Thơng báo tín hiệu gửi có nhận hay khơng Nhận tín hiệu từ vi điều khiển máy tính Truyền tín hiệu đến vi điều khiển máy tính Nối nguồn 2.8 – 5.5 V Nối đất  Các thông số kỹ thuật: Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 8/36  Tần số: 410 – 441 MHz  Công suất truyền: W  Khoảng cách truyền: tối đa 8km khơng có vật cản  Cổng giao tiếp: UART, USART  Tốc độ truyền khơng khí: 2.4 kbps  Nhiệt độ: -40 ~ 85 ºC  Điện áp hoạt động: 2.8 – 5.5 VDC  Dòng điện truyền tải: 670 mA  Dòng điện nhận: 14.5 mA  Nguyên lý hoạt động  LoRa hoạt động chế độ truyền dẫn: Bảng 2-2: Các chế độ truyền nhận LoRa Chế độ Mode Normal Mode Wake - up M0 M1 0 Hoạt động UART kênh truyền không dây bật, LoRa hoạt động chế độ truyền dẫn suốt UART kênh truyền khơng dây bật, ngồi thêm mã tự chọn tự động trước truyền gói liệu để đánh thức module nhận hoạt động mode UART bị tắt Kênh truyền dẫn không dây hoạt Mode Power - saving Mode Sleep 1 động chế độ WOR (wake on radio) Nó mở UART truyền liệu sau nhận liệu khơng dây Cài đặt thơng số Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 20/36 Hình 2-24: Hình ảnh thực tế khối LoRa trạm chủ CHƯƠNG GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN 1.8 Hoạt động hệ thống  Khi cấp nguồn cho hệ thống, khối chạy với nhiệm vụ sau:  Cảm biến vị trí nhận biết phía trước có hay khơng có vật cản, có vật cản (là xe hơi) vi điều khiển chờ vòng giây Trong vòng giây trạng thái vật cản khơng thay đổi kết luận vị trí có xe đỗ Sau bắt đầu đếm, giây mà không quẹt thẻ car in hệ thống phát tiếng chuông để nhắc nhở Sau quẹt thẻ car in, trạm lưu lại ID thẻ bắt đầu đếm thời gian gửi xe Mỗi lượt gửi xe có thời gian tối đa 30 giây Sau 30 giây không lấy xe đếm thời gian để tính thêm phí Sau có người tới quẹt thẻ car out để lấy xe hình LCD hiển thời gian đậu xe số tiền cần toán thêm ( có) Bên cạnh đó, trạm phát chng cảnh báo trường hợp sau:  Khi người dùng quẹt thẻ lấy xe giây không lấy xe  Nếu 30 giây khơng có người tới lấy xe trạm  phát chuông cảnh báo đếm thời gian trễ  Nếu ID không so với ban đầu, trạm phát cảnh báo LoRa phía trạm chủ sau nhận liệu đưa vào máy tính, máy tính đọc liệu cho hiển thị lên giao diện người dùng Xử lý Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 21/36 liệu nhận sau lưu file excel Tiếp đó, hệ thống gửi thơng tin vị trí trống, vị trí có xe đậu lên web để người dùng từ xa truy cập Nếu khơng có liệu gửi giữ nguyên giao diện trước 1.9 Lưu đồ giải thuật Hình 1: Lưu đồ giải thuật trạm chủ Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 22/36 Hình 3-2: Lưu đồ giải thuật trạm  Lưu đồ giải thuật trạm chủ:  Khi có liệu gửi LoRa nhận đưa vào máy tính  Chuỗi liệu nhận bao gồm vị trí xe có thay đổi, trạng thái vị trí Tách chuỗi thành phần riêng để hiển thị lên giao diện  Sau tách liệu ID hiển thị liệu lên giao diện  Lưu đồ giải thuật trạm con:  Ban đầu sử dụng nút nhấn để cài đặt ID cho trạm  Nếu ID vượt số 24 quay lại hiển thị số ID 11 Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 23/36   Hiển thị số ID lên hình LCD Nếu có điều kiện chương trình cảnh báo phát cảnh báo  Nếu có liệu RFID xử lý liệu RFID  Hiển thị thời gian số tiền gửi xe  Lưu đồ giải thuật chương trình cảnh báo:  Kiểm tra cảm biến xem có xe hay khơng:  Nếu có, bắt đầu đếm thời gian Trong vòng 5s khơng quẹt thẻ phát chng cảnh báo  Nếu quẹt thẻ car in, vòng 30 giây khơng lấy xe phát chng cảnh báo, sau đếm thời gian đậu  Nếu quẹt thẻ để lấy xe giây không lấy xe phát chng cảnh báo  Lưu đồ giải thuật chương trình xử lý liệu RFID:  Kiểm tra xem có liệu từ RFID hay khơng Nếu có tiến hành xử lý sau:  Nếu nút nhấn nút gửi xe, sau quẹt thẻ, hệ thống lưu lại số ID bắt đầu đếm thời gian đậu xe  Nếu nút nhấn lấy xe, sau quẹt thẻ hệ thống tiến hành kiểm tra xem số ID có khớp với số ID lưu ban đầu hay không Nếu không khớp tiến hành hiển thị cảnh báo Nếu khớp dừng đếm thời gian hiển thị thời gian đậu xe lên hình LCD CHƯƠNG THỰC NGHIỆM 1.10 Tiến trình thực nghiệm Bước 1: Cấp điện đo nguồn Bước 2: Thử hoạt động cảm biến hồng ngoại có khơng có vật cản Thử nghiệm hoạt động trạm có thay đổi trạng thái có khơng có xe Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 24/36 Bước 3: Thử nghiệm hoạt động RFID, thử hoạt động RFID quẹt thẻ quẹt sai thẻ Thử nghiệm hoạt động RFID quẹt thẻ gửi xe có bắt đầu đếm thời gian, so sánh thời gian đếm với đồng hồ Bước 4: Gộp hoạt động RFID cảm biến hồng ngoại xác định vật cản, kiểm tra hoạt động trạm có xe- quẹt thẻ, có xe – khơng quẹt thẻ, quẹt thẻ lấy xe – lấy xe, quẹt thẻ lấy xe – không lấy xe, gửi xe thời hạn lấy xe trước thời hạn Kiểm tra hoạt động chuông cảnh báo trường hợp Bước 5: Thử nghiệm hoạt động LoRa truyền nhận liệu điểm – điểm, điểm – đa điểm Bước 6: Thử nghiệm giao diện hệ thống máy tính vị trí thay đổi trạng thái, thơng số hiển thị giao diện Kiểm tra số liệu lưu trữ giao diện file excel có xác trạm thực tế Bước 7: Thử nghiệm hoạt động hệ thống máy tính gửi liệu lên Internet, kiểm tra hoạt động giao diện hệ thống web trạm thay đổi trạng thái Trong đó, theo dõi quan sát giao diện phần mềm Visual Studio 2015 Bước 8: Thiết kế lắp ráp hệ thống hoàn chỉnh Kiểm tra hoạt động toàn hệ thống 1.11 Kết đạt  Sau cấp điện áp đo nguồn V  Khi có vật cản trước cảm biến, đèn báo hiệu màu vàng sáng lên Khi khơng có vật cản, đèn vàng tắt Trên giao diện hiển thị hình xe vị trí có vật cản  Khi thử nghiệm hoạt động RFID, quẹt thẻ gửi xe lấy xe, kết đạt sau:  Khi nhấn nút gửi xe, hình LCD hiển thị lên dòng chữ: “Insert card pls”, sau quẹt thẻ, trạm lưu ID thẻ vừa quẹt lại lên dòng chữ: “Card ID saved” Khi người dùng muốn lấy xe nhấn nút car out, hình lên dòng chữ : “Insert card pls”, người dùng quẹt thẻ với ID ban đầu lên dòng chữ: “ Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 25/36 Card matched” thẻ khơng với ID ban đầu LCD lên dòng chữ: “Card mismatched” vừa phát chng cảnh báo Hình 4-1: Hình ảnh hoạt động thực nghiệm RFID  Khi kết hợp RFID cảm biến hồng ngoại phát vật cản với LoRa để hiển thị lên hệ thống, kết thu sau:  Trình tự để tiến hành gửi xe sau: xe vào => nhấn nút => quẹt thẻ => trạm nhận ID đếm thời gian => quẹt thẻ => lấy xe Hình 4-2 : Hình ảnh trạm chưa có xe Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 26/36 Hình 4-3: Hình ảnh trạm chủ chưa có xe  Khi cảm biến phát có xe, q lâu khơng quẹt thẻ hệ thống phát cảnh báo Mỗi xe có thời gian đậu lại tối đa 30 giây, trạm phát chuông cảnh báo bắt đầu đếm thêm tính  tiền Khi trạm chủ hiển thị hình xe vị trí mà xe đậu Đồng thời số chỗ trống giảm Giao diện hiển thị hệ thống internet lên dòng chữ có xe vị trí xe đậu Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 27/36 Hình 4-4: Hình ảnh quẹt thẻ gửi xe Hình 4-5: Hình ảnh trạm chủ có xe gửi vị trí số đường số Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 28/36 Hình 4-6: Hình ảnh giao diện Internet có xe vào vị trí số đường số  Khi quẹt thẻ lấy xe lâu không lấy xe, hệ thống phát chng cảnh báo Sau đó, người dùng quẹt thẻ lấy xe ra, trạm kiểm tra xem ID thẻ có với ID ban đầu hay khơng Nếu khơng trạm hiển thị sau: Hình 4-7: Hình ảnh trạm thẻ tag không khớp  Nếu người dùng quẹt thẻ ra, ID khớp với ID ban đầu, trạm hiển thị sau: Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 29/36 Hình 4-8: Hình ảnh trạm thẻ tag khớp với thẻ tag ban đầu thời gian gửi vượt 44 giây so với thời gian quy định Hình 4-9: Hình ảnh trạm chủ lấy xe vị trí số đường số Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 30/36 Hình ảnh 4-10: Hình ảnh trạm thẻ tag khớp với ban đầu thời gian gửi chưa vượt thời gian quy định Hình 4-11: Hình ảnh trạm chủ xe vị trí số đường số lấy thời gian gửi chưa vượt thời gian quy định Hình 4-12: Hình ảnh giao diện Internet xe lấy  Khi người dùng quẹt thẻ để lấy xe, hệ thống xác nhận sau hiển thị thời gian xe đậu số tiền Tiếp lưu phía chi tiết bên phải Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 31/36 giao diện lưu file Excel hiển thị desktop cho nhà quản lý xem lại Hình 4-13: Hình ảnh trạm chủ hiển thị thông tin trạm có xe vào Hình 4-14: Xuất file Excel hiển thị thông tin chi tiết hệ thống CHƯƠNG KẾT LUẬN Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 32/36 Sau hoàn thành, kết sản phẩm giống với dự tính ban đầu đặt có ưu nhược điểm sau:       5.1 Ưu điểm Hệ thống chạy ổn định Giao diện đẹp mắt, dễ hiểu, dễ sử dụng Cập nhật thông tin từ bãi gửi xe cách nhanh chóng Thiết kế phần cứng chắn, bị ảnh hưởng yếu tố mơi trường Gọn nhẹ, ứng dụng bãi gửi xe thành phố Tiết kiệm nguồn nhân công lao động, hệ thống tự động dễ dàng quản lý kiểm sốt  Có thể tự thêm bớt trạm cách dễ dàng mà không cần cấu hình hay nối dây phức tạp 5.2 Nhược điểm  Đường truyền dẫn bị ảnh hưởng yếu tố rào cản bên cạnh hoạt động cảm biến khơng ổn định, đơi lúc xuất hình ảnh nhấp nháy giao diện  Hiện đường phố TP HCM hẹp, khơng có nhiều chỗ để đậu xe Vì mơ hình ứng dụng tương lai  Thơng tin update lên phần mềm Node – red nên người sử dụng chung mạng với máy chủ truy cập vào để xem 5.3 Hướng phát triển  Lắp đặt thêm nhiều vị trí đường thêm nhiều đường  Thiết kế giao diện điện thoại để tiện dụng  Phát triển thêm hệ thống thu tiền tích hợp vào thẻ gửi xe Qua đảm bảo q trình thu phí tiện lợi cho người sử dụng  Nâng cấp khả chống trộm  Sử dụng mạng WAN để người dùng nhiều nơi truy cập vào hệ thống Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 33/36 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] [Datasheet USB-UART, Htelectronics, http://htelectronics.vn [2]Lê Minh Tấn Tài (2018), Ứng dụng truyền nhận liệu sử dụng module LoRa… Đồ án tốt nghiệp Điện tử - Viễn thông , Trường đại học Tôn Đức Thắng [3] Hệ thống quản lý bãi giữ xe thông minh, Vietek, vietek.com.vn [4]Thiết kế hệ thống quản lý bãi xe – Bãi xe thông minh, Biển Bạc Giải Pháp, giaiphapbienbac.com [5] Lập Trình Pic, Lập Trình Việt , laptrinhviet.vn [6] Ứng dụng RFID điều khiển với PIC16F877A -CCS C, Digital Home, http://vidieukhien.xyz [7] Phát vật cản hồng ngoại, Cộng đồng Arduino Việt Nam, arduino.vn [8] Công nghệ RFID, VietTracker, http://viettracker.vn Hệ thống quản lí bãi đậu xe đường sử dụng LoRa ĐỒ ÁN Trang 34/36 Tiếng Anh: [9]Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd, E32-TTL-1W Datasheet V1.0 [10]Datasheet DS30C4, Alldatasheet, http://www.alldatasheet.com [11]Datasheet LM2596, Alldatasheet, http://www.alldatasheet.com [12]Datasheet PIC16F886, All datasheet , http://www.alldatasheet.com [13]16X2 LCD datasheet, All datasheet, http://www.alldatasheet.com [14] AEC630 Datasheet, All datasheet, http://www.alldatasheet.com PHỤ LỤC A Hệ thống quản lí bãi đậu xe ngồi đường sử dụng LoRa ... cao Tạo hệ thống quản lý đậu xe tự động hướng giải cho vấn đề nêu 1.2 Mục đích nghiên cứu Nhằm tạo hệ thống quản lý thu phí đậu xe tự động sử dụng đường phố Tự động nhận biết vị trí có xe đậu hay... Hệ thống quản lý thu phí đậu xe tự động sử dụng công nghệ LoRa để truyền nhận liệu trạm với nhau, đầu đọc thẻ RFID, cảm biến hồng ngoại xác định vật cản, LCD để hiển thị ID thời gian đậu xe Sử. .. Wake on Radio ĐỒ ÁN Trang 1/36 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG QUẢN LÍ THU PHÍ ĐẬU XE TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ LORA 1.1 Giới thiệu Khi công nghệ ngày phát triển mạnh giải pháp nhằm nâng cao chất