Hệ thống định vị trên ô tô

I. Giới thiệu Hệ thống định vị trên ô tô là một phần của bộ điều khiển ô tô hoặc là một hệ thống bổ sung được sử dụng để điều hướng một chiếc ô tô. Hệ thống định vị sẽ nhận tín hiệu từ hệ thống định vị toàn cầu (GPS), một mạng lưới gồm 24 vệ tinh trên quỹ đạovòng quanh trái đất. Bằng cách nhận tín hiệu từ vài vệ tinh này,hệ thống định vị có thể xác định vĩ độ, kinh độ và độ cao xe của bạn. Bên cạnh đó là sử dụng một cảm biến gyroscopic và bộ cảm biến tốc độ xe trong xe của bạn theo dõi hướng và tốc độ di chuyển mọi lúc. Hệ thống định vị áp dụng vị trí,hướng, và tốc độ thông tin đến bản đồ và tính toán tuyến đường đến điểm đến mà bạn nhập. Khi bạn lái xe đến điểm đến đó, hệ thống cung cấp bản đồ và hướng dẫn bằng giọng nói.Hệ thống định vị rất dễ sử dụng.Vị trí của nhiều nơi kinh doanh và giải trí đã được nhập vào hệ thống. Bạn có thể chọn bất kỳ là điểm đến. Hệ thống định vị hiện nay được trang bị các chức năng khác nhau và là một trong những hệ thống an toàn và tiện nghi thiết yếu trên ô tô hiện đại ngày nay.

H th ng ki m soát hành trình ệ ố ể :

H th ng cho phép b n cài đ t t c đ cho xe Đây là m t ch c năng khá lí thúệ ố ạ ặ ố ộ ộ ứdành cho nh ng ngữ ười luôn canh cánh n i lo xe ch y quá t c đ cho phép, nh tỗ ạ ố ộ ấ

là đ i v i nh ng ai hay ph i đi trên đố ớ ữ ả ường qu c l …ố ộ

H th ng c nh báo sai làn đ ệ ố ả ườ ng:

Ch c năng c a h th ng này đ n gi n đúng nh tên g i Tuy nhiên, Vi tứ ủ ệ ố ơ ả ư ọ ở ệNam, đây có lẽ là ch c năng “th a” trong tình hình giao thông "r i ren" nh hi nứ ừ ố ư ệnay

H tr kh i đ ng ngang d c: ỗ ợ ở ộ ố

H th ng này sẽ giúp cho xe b n không b trệ ố ạ ị ượt v sau trong kho ng th iề ả ờgian 3 giây khi chân b n chuy n t bàn đ p phanh sang nh n ga.ạ ể ừ ạ ấ

nh :ư H th ng h tr phanh g p BA,ệ ố ỗ ợ ấ H th ng phân b l c phanh đi n t EDB.ệ ố ổ ự ệ ử

H th ng cân b ng đi n t (ESP) ệ ố ằ ệ ử :

Đây là m t h th ng đi n t thông minh, độ ệ ố ệ ử ược kích ho t khi xe có hi n tạ ệ ượng

m t lái H th ng ho t đ ng b ng cách tính toán l c phanh h p lý lên các bánhấ ệ ố ạ ộ ằ ự ợ

xe và giúp tránh tình tr ng xe b l t ho c m t ki m soát.ạ ị ậ ặ ấ ể

Túi khí:

Theo đúng tên g i, đây là các túi ch a không khí đọ ứ ược bung ra trong kho ngả

th i gian vài ph n nghìn giây khi x y ra tai n n, giúp ngờ ầ ả ạ ười ng i trên xe tránh bồ ị

va đ p, ví d vào b ng đi u khi n hay táp-lô Nh ng m u xe cao c p thậ ụ ả ề ể ữ ẫ ấ ường

được trang b thêm túi khí rèm, túi khí bên hông xe và c túi khí b o v đ u g iị ả ả ệ ầ ố

người lái

II H th ng ti n nghi: ệ ố ệ

Trong su t quá trình phát tri n, các h th ng c a ôtô, đ c bi t là các hố ể ệ ố ủ ặ ệ ệ

th ng nh m gi m b ts c lao đ ng c a lái xe và ti n d ng cho hành khách càngố ằ ả ớ ứ ộ ủ ệ ụngày càng được nâng c p và hoànthi n nh m th a mãn các yêu c u ngày càngấ ệ ằ ỏ ầcao và kh t khe c a ngắ ủ ườ ử ụi s d ng Các h th ngcó các trang thi t b đ m b oệ ố ế ị ả ảcác tiêu chí trên được g i là các h th ng trang b ti n nghi trênôtô Vi c trang bọ ệ ố ị ệ ệ ị

và nâng c p các h th ng này cũng là m t trong nh ng tiêu chí thu hútấ ệ ố ộ ữkháchhàng c a các hãng ôtô.ủ

H th ng đi u hòa: ệ ố ề

Tác d ng chính c a đi u hòa ngoài giúp lu ngụ ủ ề ồ không khí bên trong cabin kín

l u thông cònư là đi u khi n nhi t đề ể ệ ộ và làm gi m đ m trong không khí, giúpả ộ ẩcho hành khách trong xe được tho i mái h n và tránh đả ơ ược các m m m ng gâyầ ố

b nh.ệ

H th ng kh i đ ng t xa: ệ ố ở ộ ừ

Giúp kh i đ ng xe t xa, ngoài ra giúp xe m máy l nh trở ộ ừ ở ạ ước ho c b t sặ ậ ưởi

trước, khi chúng ta bước vào xe thì trong xe cũng đã có được m c nhi t đ mongứ ệ ộ

mu n mà không c n ph i ch đ i lâu.ố ầ ả ờ ợ

H th ng thông tin gi i trí ệ ố ả :

M t trong nh ng th bi n n i th t tr nên ti n ích h n ph i k t i h th ngộ ữ ứ ế ộ ấ ở ệ ơ ả ể ớ ệ ốthông tin gi i trí Chính vì th , trang b này đang tr thành cu c c nh tranh kh cả ế ị ở ộ ạ ố

li t gi a các hãng s n xu t ôtô trên th gi iệ ữ ả ấ ế ớ

H th ng đèn chi u sáng xe ô tô ệ ố ế thích ng v i m i đi u ki n đứ ớ ọ ề ệ ường xá và

th i ti t.ờ ế

B H th ng đ nh v trên ô tô : ệ ố ị ị

I Gi i thi u ớ ệ

H th ng đ nh v trên ô tô là m t ph n c a b đi u khi n ô tô ho c là m tệ ố ị ị ộ ầ ủ ộ ề ể ặ ộ

h th ng b sung đệ ố ổ ượ ử ục s d ng đ đi u hể ề ướng m t chi c ô tô.ộ ế H th ng đ nh vệ ố ị ị

sẽ nh n tín hi uậ ệ t h th ng đ nh v toàn c uừ ệ ố ị ị ầ (GPS), m t m ng lộ ạ ướ ồi g m 24 vệtinh trên quỹ đ ovòng quanh trái đ t B ng cách nh n tín hi u t vài v tinhạ ấ ằ ậ ệ ừ ệnày,h th ng đ nh v có th xác đ nh vĩ đ , kinh đ và đ cao xe c a b n Bênệ ố ị ị ể ị ộ ộ ộ ủ ạ

c nh đó là s d ng m t c m bi n gyroscopic và b c m bi n t c đ xe trong xeạ ử ụ ộ ả ế ộ ả ế ố ộ

c a b n theo dõi hủ ạ ướng và t c đ di chuy n m i lúc H th ng đ nh v áp d ng vố ộ ể ọ ệ ố ị ị ụ ịtrí,hướng, và t c đ thông tin đ n b n đ và tính toán tuy n đố ộ ế ả ồ ế ường đ n đi mế ể

đ n mà b n nh p Khi b n lái xe đ n đi m đ n đó, h th ng cung c p b n đ vàế ạ ậ ạ ế ể ế ệ ố ấ ả ồ

hướng d n b ng gi ng nói.H th ng đ nh v r t d s d ng.V trí c a nhi u n iẫ ằ ọ ệ ố ị ị ấ ễ ử ụ ị ủ ề ơkinh doanh và gi i trí đã đả ược nh p vào h th ng B n có th ch n b t kỳ làậ ệ ố ạ ể ọ ấ

đi m đ n.ể ế

H th ng đ nh v hi n nay đệ ố ị ị ệ ược trang b các ch c năng khác nhau và là m t ị ứ ộtrong nh ng h th ng an toàn và ti n nghi thi t y u trên ô tô hi n đ i ngày nay.ữ ệ ố ệ ế ế ệ ạ

II L ch s phát tri n: ị ử ể

H th ng đ nh v trên ô tô đ i di n cho s h i t c a m t s công ngh đaệ ố ị ị ạ ệ ự ộ ụ ủ ộ ố ệ

d ng mà nhi u trong s đó đã có s n trong nhi u năm, nh ng chúng l i quá t n ạ ề ố ẵ ề ư ạ ốkém ho c không th ti p c n V i nh ng h n ch nh pin, màn hình và công ặ ể ế ậ ớ ữ ạ ế ư

su t x lý đã ph i đấ ử ả ược kh c ph c trắ ụ ước khi s n ph m tr nên kh thi v m t ả ẩ ở ả ề ặ

thương m i.ạ

Năm 1966: General Motors Research (GMR) nghiên c u h th ng đ nh v và ứ ệ ố ị ị

h tr không d a trên v tinh g i là DAIR (Driver Aid, Information & Routing) ỗ ợ ự ệ ọSau nh ng th nghi m ban đ u, GM đã phát hi n ra r ng nó không ph i là m t ữ ử ệ ầ ệ ằ ả ộ

phương pháp có th m r ng hay th c ti n đ cung c p tr giúp đi u hể ở ộ ự ễ ể ấ ợ ề ướng.1973: B Thộ ương m i và Công nghi p qu c t c a Nh t B n (MITI) đã tài trạ ệ ố ế ủ ậ ả ợCACS (Ki m soát ô tô toàn di n), m t d án nghiên c u c a Nh t B n v h ể ệ ộ ự ứ ủ ậ ả ề ệ

th ng đ nh v ô tô.ố ị ị

1979: MITI thành l p JSK (Hi p h i Công ngh Đi n t cho Giao thông và Lái ậ ệ ộ ệ ệ ử

xe ô tô) t i Nh t B n.ạ ậ ả

1981: Nghiên c u trứ ước đây c a CACS d n đ n th h đ u tiên c a h th ng ủ ẫ ế ế ệ ầ ủ ệ ố

d n đẫ ường ô tô t các công ty Nh t B n Honda, Nissan và Toyota H s d ng ừ ậ ả ọ ử ụcông ngh tính toán ch t (dead reckoning technology).ệ ế

Năm 1981: Electro Gyro-Cator c a Honda là h th ng d n đủ ệ ố ẫ ường xe thương

m i đ u tiên Nó s d ng h th ng d n đạ ầ ử ụ ệ ố ẫ ường quán tính, theo dõi kho ng cách ả

di chuy n, đi m b t đ u và hể ể ắ ầ ướng đi

1983: Etak được thành l p Nó t o ra m t h th ng ban đ u đã s d ng k t ậ ạ ộ ệ ố ầ ử ụ ế

h p b n đ đ c i thi n thi t b đo đ m ch t Thông tin b n đ s đợ ả ồ ể ả ệ ế ị ế ế ả ồ ố ượ ưc l u tr ữtrên băng cassette tiêu chu n.ẩ

1987: Toyota gi i thi u h th ng đ nh v CD-ROM đ u tiên trên th gi i trên ớ ệ ệ ố ị ị ầ ế ớToyota Crown

1990: Mazda Eunos Cosmo tr thành chi c xe đ u tiên có h th ng đ nh v ở ế ầ ệ ố ị ịGPS tích h pợ

1992: H th ng đ nh v GPS h tr gi ng nói trên Toyota Celsior.ệ ố ị ị ỗ ợ ọ

1993: Kênh ORF c a Áo phát sóng b n trình bày c a công ty ph n m m ủ ả ủ ầ ề

bitMAP và sáng ch c a Werner Liebig, m t b n đ thành ph đi n t bao g m ế ủ ộ ả ồ ố ệ ử ồtên ph và s nhà, s d ng h th ng đ nh v d a trên v tinh.ố ố ử ụ ệ ố ị ị ự ệ

1994: BMW 7 series E38 đ u tiên c a châu Âu mô hình có đ nh v GPS H ầ ủ ị ị ệ

th ng đ nh v đố ị ị ược phát tri n h p tác v i Philips (Philips CARIN).ể ợ ớ

1995: Oldsmobile gi i thi u h th ng đ nh v GPS đ u tiên có s n trong m t ớ ệ ệ ố ị ị ầ ẵ ộchi c xe s n xu t t i Mỹ, đế ả ấ ạ ượ ọc g i là GuideStar.

1995: Thi t b đế ị ượ ọc g i là "Mobile Assistant" ho c ng n g n, MASS, đặ ắ ọ ượ ảc s n

xu t b i công ty ComRoad AG c a Munich, đã giành đấ ở ủ ược danh hi u "S n ph m ệ ả ẩ

t t nh t trong Đi n tho i di đ ng" trên CeBit theo t p chí Byte Nó cung c p ố ấ ệ ạ ộ ạ ấchuy n hể ướng t ng dòng qua k t n i internet không dây, v i c GPS và c m bi nừ ế ố ớ ả ả ế

t c đ trong xe.ố ộ

1997: H th ng đ nh v b ng cách s d ng Differential GPS đệ ố ị ị ằ ử ụ ược phát tri n ể

nh là m t s l a ch n c a nhà máy trên Toyota Prius [12]ư ộ ự ự ọ ủ

Năm 1998: H th ng d n đệ ố ẫ ường d a trên DVD đ u tiên đự ầ ược gi i thi u trên ớ ệdòng xe Toyota Progres

2000: Hoa Kỳ đã phát tri n tín hi u GPS chính xác h n cho ngể ệ ơ ười dân s ử

d ng.ụ

Năm 2003: Toyota gi i thi u h th ng đ nh v đĩa c ng đ u tiên và h th ng ớ ệ ệ ố ị ị ứ ầ ệ ố

đ nh v DVD đ u tiên c a ngành công nghi p này v i b đi u khi n tăng áp đi n ị ị ầ ủ ệ ớ ộ ề ể ệ

t ử

Năm 2007: Toyota gi i thi u công ngh Map on Demand, m t công ngh ớ ệ ệ ộ ệphân ph i b n đ c p nh t cho h th ng đ nh v cho xe.ố ả ồ ậ ậ ệ ố ị ị

2008: H th ng đ nh v đ u tiên có s liên k t gi a ch c năng tr giúp phanh ệ ố ị ị ầ ự ế ữ ứ ợ

và h th ng d n đệ ố ẫ ường liên k t v i H th ng treo bi n thiên Adaptive Variable ế ớ ệ ố ếSuspension System (NAVI / AI-AVS) trên Toyota Crown

III Các b ph n c a h th ng đ nh v trên ô tô: ộ ậ ủ ệ ố ị ị

1 Ăng ten GPS và máy thu GPS

H th ng đ nh v toàn c u (GPS) là phệ ố ị ị ầ ương ti n đ phát hi n thông tin v v ệ ể ệ ề ịtrí b ng cách s d ng các v tinh dân d ng ban đ u đằ ử ụ ệ ụ ầ ược đ a ra cho các m c ư ụđích quân s c a Hoa Kỳ Ngày nay, h u h t các h th ng đ nh v xe đ u d a trên ự ủ ầ ế ệ ố ị ị ề ựthông tin đ nh v GPS Đ phát hi n thông tin v trí GPS, m t h th ng ph i có ị ị ể ệ ị ộ ệ ố ả

kh năng nh n tín hi u t ít nh t ba v tinh Trong h th ng đ nh v xe h i, ăng-ả ậ ệ ừ ấ ệ ệ ố ị ị ơten GPS và máy thu GPS ph c v đ nh n tín hi u t nh ng v tinh này.ụ ụ ể ậ ệ ừ ữ ệ

2 C m bi n chuy n đ ng (c m bi n con quay h i chuy n): ả ế ể ộ ả ế ồ ể

M c dù ăng-ten GPS cho phép phát hi n v trí c a chi c xe trên b n đ , ặ ệ ị ủ ế ả ồ

nh ng nó không th xác đ nh hư ể ị ướng đi c a xe H th ng đ nh v xe s d ng c m ủ ệ ố ị ị ử ụ ả

bi n hế ướng (c m bi n con quay h i chuy n) đ xác đ nh hả ế ồ ể ể ị ướng và hướng xoay

c a xe B c m bi n này ch a m t ph n t dao đ ng đ tính toán hủ ộ ả ế ứ ộ ầ ử ộ ể ướng quay và

hướng c a xe b ng cách phát hi n s thay đ i dao đ ng c a ph n t đủ ằ ệ ự ổ ộ ủ ầ ử ược kích

ho t khi có s thay đ i hạ ự ổ ướng c a xe H th ng đ nh v trên xe hi n th đi u ủ ệ ố ị ị ể ị ề

hướng c a xe trên màn hình d a trên tín hi u t c m bi n hủ ự ệ ừ ả ế ướng này (c m bi n ả ếcon quay h i chuy n).ồ ể

3 C m bi n t c đ : ả ế ố ộ

M c dù h th ng có th xác đ nh v trí c a xe b ng vi c s d ng d li u GPS ặ ệ ố ể ị ị ủ ằ ệ ử ụ ữ ệ

nh ng có th nó sẽ không th làm m i v trí xe trong khi lái xe qua các đư ể ể ớ ị ường

h m dài ho c gi a các tòa nhà cao vì nó ph i có kh năng nh n tín hi u t ít ầ ặ ữ ả ả ậ ệ ừ

nh t ba v tinh đ làm nh v y H th ng đ nh v xe s d ng tín hi u t m t b ấ ệ ể ư ậ ệ ố ị ị ử ụ ệ ừ ộ ộ

c m bi n t c đ đ xác đ nh kho ng cách di chuy n, cho phép h làm m i v trí ả ế ố ộ ể ị ả ể ọ ớ ị

Các con đ ườ ng đã đ ượ c xác minh(màu

s m) ẫ đ ượ c xác minh(màu sáng)Các con đường ch a ưKhi

đ ượ c hi n ể

thị

Nh ng đ ữ ườ ng này đ ượ c tìm trong khu v c ự

đô th và bao g m các đ ị ồ ườ ng cao t c liên bang, ố các con đ ườ ng chính k t n i các thành ph ế ố ố

Nh ng đ ữ ườ ng này đ ượ c tìm khu v c nông thôn, ở ự

th ườ ng bao g m các con ồ

đ ườ ng trong khu dân c cách ư

xa trung tâm th tr n ị ấ Màu

c a con ủ

đ ườ ng

Đ ượ c hi n th trên màn hình nh màu đen ể ị ư

ho c đ , ví d nh các đ ặ ỏ ụ ư ườ ng cao t c liên bang ố hình b ng màu nâu nh tĐượằ c hi n th trên màn ể ị ạ

Ch t ấ

l ượ ng b n ả

đồ

Nhà cung c p c s d li u đã xác minh các ấ ơ ở ữ ệ con đ ườ ng này, thông tin nh vi c h n ch rẽ, ư ệ ạ ế

t c đ trung bình và n u đó là đ ố ộ ế ườ ng m t chi u ộ ề

đ ượ c gom l i và s d ng khi t o ra l trình cho ạ ử ụ ạ ộ

đi m đ n ể ế

Nh ng đ ữ ườ ng này ch a ư

đ ượ c xác minh b i nhà cung ở

c p c s d li u h th ng ấ ơ ở ữ ệ ệ ố không bao g m thông tin nh ồ ư

đ ườ ng m t chi u, h n ch rẽ, ộ ề ạ ế

t c đ trung bình Chúng ố ộ

đ ượ c hi n th trên b n đ đ ể ị ả ồ ể tham kh o và có th có các l i ả ể ỗ

v tên và đ a ch ề ị ỉ

S ự

khác bi t ệ

v l trình ề ộ

Trong khi lái xe t i đi m đ n, tuy n đ ớ ể ế ế ườ ng

đ ượ c hi n th màu xanh đ m.h th ng cung c p ể ị ậ ệ ố ấ

gi ng nói và h ọ ướ ng d n cho đi m đ n ẫ ể ế

L trình có th là các ộ ể

ch m màu xanh lam (đ ấ ườ ng véc-t ) ho c v ch đ t ơ ặ ạ ứ

xanh/h ng ồ

C nh ả

báo trong su t l trình Tuy nhiên, vì các tuy n Không có h p tho i m ra nào v c nh báo ố ộ ộ ạ ở ề ảế

đ ườ ng liên t c thay đ i, b n sẽ đ ụ ổ ạ ượ ả c c nh báo

s d ng các giác quan thông th ử ụ ườ ng, và luôn luôn tuân theo các bi n báo h n ch giao thông ể ạ ế

th i gian và kho ng cách” còn l i” đ a trên ờ ả ạ ự

t c đ trung bình và kho ng cách cho tuy n ố ộ ả ế

đ ườ ng đ ượ ử ụ c s d ng trên l trình ộ

Vì v n t c trung bình ậ ố trên nh ng con đ ữ ườ ng này không đ ượ c xác đ nh, th i ị ờ gian và kho ng cách” còn l i” ả ạ

đ ượ c d a trên m t t c đ c ự ộ ố ộ ố

đ nh kho ng 25 d m/gi ị ả ặ ờ

5 C s d li u b n đ : ơ ở ữ ệ ả ồ

C s d li u b n đ ch a nhi u thông tin đơ ở ữ ệ ả ồ ứ ề ược cung c p b i h th ng đ nh ấ ở ệ ố ị

v trên ô tô, bao g m thông tin b n đ , thông tin d n đị ồ ả ồ ẫ ường thành ph , và d ố ữ

li u âm thanh H th ng hi n th v trí hi n t i c a chi c xe trên màn hình b ng ệ ệ ố ể ị ị ệ ạ ủ ế ằcách so sánh thông tin t ăng-ten GPS và c m bi n onboard v i thông tin trong cừ ả ế ớ ơ

s d li u b n đ C s d li u b n đ hi n có s n trên m t lo t các phở ữ ệ ả ồ ơ ở ữ ệ ả ồ ệ ẵ ộ ạ ương

ti n truy n thông, bao g m đĩa CD-ROM, DVD-ROM và đĩa c ng hi n đ i.ệ ề ồ ổ ứ ệ ạ

Ví d trên xe Crosstour 2012, d a vào các d li u có s n nên khi nh p d ụ ự ữ ệ ẵ ậ ữ

li u c a v trí c n đ n sẽ hi n ra nh hình dệ ủ ị ầ ế ệ ư ưới :

Trong đó :

Address : Nh p vào tên thành ph hay ti u bang và đ a ch mà b n mu n t i ậ ố ể ị ỉ ạ ố ớ

Places : danh m c này bao g m v trí c a nhà hang, doanh nghi p, công ty, ụ ồ ị ủ ệ

b nh vi n L a ch n này b n có th tìm ki m theo danh m c tên, s đi nệ ệ ự ọ ạ ể ế ụ ố ệtho i ạ

Previous destination : Danh m c này đã l u vào kho ng 50 đi m đ n cu i ụ ư ả ể ế ốcùng giúp b n có th l a ch n đi m đ n cũ.ạ ể ự ọ ể ế

Intersection : L a ch n này cho phép b n nh p tên c a hai đự ọ ạ ậ ủ ường giao nhau trong thành ph Đi u này r t h u ích n u b n bi t v trí chung c a đi m đ n, ố ề ấ ữ ế ạ ế ị ủ ể ế

nh ng không ph i đ a ch chính xácư ả ị ỉ

Today’s destination :B n có th nh p và s p x p t i đa năm đi m đ n và l uạ ể ậ ắ ế ố ể ế ư

tr chúng trong danh sách đi m đ n ngày hôm nay Sau đó, b n có th s d ng ữ ể ế ạ ể ử ụ

l a ch n c a Đi m đ n hôm nay.ự ọ ủ ể ế

Go home : danh m c này nh p đ a ch nhà c a b n ụ ậ ị ỉ ủ ạ

6 Máy tính đi u h ề ướ ng :

Máy tính chuy n hể ướng là b não c a h th ng đ nh v xe ô tô Nó so sánh ộ ủ ệ ố ị ịthông tin t ăng ten GPS và các c m bi n onboard v i thông tin trong c s d ừ ả ế ớ ơ ở ữ

do Mỹ phát tri n ban đ u cho m c đích quân s , nay đã m r ng ra cho c dân ể ầ ụ ự ở ộ ả

s Các v tinh đự ệ ược b trí sao cho t i b t kỳ th i đi m nào và n i nào trên ố ạ ấ ờ ể ở ơ

m t đ t, cũng có th th y ít nh t 4 v tinh.ặ ấ ể ấ ấ ệ

3 m t c u giao nhau t i 2 đi m trong đó 1 đi m là v trí c a máy thu GPS trênặ ầ ạ ể ể ị ủ

m t đ t Đi m giao c t th hai là m t n i nào đó l l ng trong không gian, cách ặ ấ ể ắ ứ ộ ơ ơ ử

xa trái đ t hàng ngàn km nên có th b qua.ấ ể ỏ

V tinh phát ra các tín hi u g m v trí c a chúng và th i đi m phát tín hi u ệ ệ ồ ị ủ ờ ể ệNhi m v c a máy thu GPS là xác đ nh v trí c a 4 v tinh, tính toán kho ng cách ệ ụ ủ ị ị ủ ệ ả

t i các v tinh đ t đó t xác đ nh v trí c a chính nó theo công th c:ớ ệ ể ừ ự ị ị ủ ứ

Quãng đ ườ ng = V n t c x Th i gian ậ ố ờ

Trên lý thuy t thì ch c n có 3 v tinh là đ nh ng đ c i thi n tính chính xác ế ỉ ầ ệ ủ ư ể ả ệ

c a vi c xác đ nh th i gian c n s d ng thêm m t v tinh th 4, vì ch c n sai s ủ ệ ị ờ ầ ử ụ ộ ệ ứ ỉ ầ ố

1 ph n tri u giây gi a đ ng h v tinh và máy thu cũng có th d n đ n đ nh v ầ ệ ữ ồ ồ ệ ể ẫ ế ị ịsai l ch hàng trăm mét.ệ

Nh v y đ xác đ nh v trí c a mình trên m t đ t, máy thu GPS ph i tính ư ậ ể ị ị ủ ặ ấ ả

để bi t kho ng cách t i 4 v tinh ế ả ớ ệ và v trí chính xác c a các v tinh ị ủ ệ trên quỹ

đ o.ạ

Cách tính toán GPS

– V n t c (~ v n t c ánh sánh):ậ ố ậ ố V tinh s d ng sóng radio t n s cao đ ệ ử ụ ầ ố ểtruy n tín hi u, t c đ c a sóng này tề ệ ố ộ ủ ương đươ t c đ c a ánh sáng kho ngng ố ộ ủ ả 300.000km/giây trong chân không (Gi đ nh là tín hi u đả ị ệ ược truy n th ng, b ề ẳ ỏ