| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| 5. Phạm Thành Long , Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Thái Nguyên 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp |
| Tác giả: |
Phạm Thành Long |
| Nhà XB: |
Thái Nguyên |
| Năm: |
2009 |
|
| 11. A. F. Kuri-Morales and J. Guitiérrez-Garcia (2001), Penalty functions methods for constraited optimization with genetic algorithm: a statisticalanalysis, Proc. 2nd Mexican International Conference on Artificial nte lligence, Springer-Verlag, Heidelberg, Gemany, pp. 108-117 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Penalty functionsmethods for constraited optimization with genetic algorithm: a statistical"analysis |
| Tác giả: |
A. F. Kuri-Morales and J. Guitiérrez-Garcia |
| Năm: |
2001 |
|
| 15. Domagoj Jagobovic, Ocjena ucinkovitosti postupaka za rjesavanje kinematike Stewartowih paralelnih mehanizama, MAGISTARSKI RAD, zagreb 2001, Pages 81 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Ocjena ucinkovitosti postupaka za rjesavanje kinematike Stewartowih paralelnih mehanizama |
| Tác giả: |
Domagoj Jagobovic |
| Nhà XB: |
MAGISTARSKI RAD |
| Năm: |
2001 |
|
| 18. J. Abadie and J. Carpentier (1969), Generalization of the Wolfe reduce gradient method to the case of nonlinear constraint, Optimization, Academic Press, London, pp. 37-47 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Generalization of the Wolfe reduce gradient method to the case of nonlinear constraint |
| Tác giả: |
J. Abadie and J. Carpentier |
| Năm: |
1969 |
|
| 21. L. S. Lasdon, A. D. Warren, A. Jain, and M. Ratner (1978), Design and Testing of a generalized reduced gradient code for nonlinear Programming, ACM Trans. Math. SoftWare 4, (1), pp. 34-50 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design and Testing of a generalized reduced gradient code for nonlinear Programming |
| Tác giả: |
L. S. Lasdon, A. D. Warren, A. Jain, and M. Ratner |
| Năm: |
1978 |
|
| 22. L. Sciavicco, B. Siciliano (1996); Modeling and control of Robot Manipulator, McGraw – Hill, pp. 61-85 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Modeling and control of Robot Manipulator |
| Tác giả: |
L. Sciavicco, B. Siciliano |
| Nhà XB: |
McGraw – Hill |
| Năm: |
1996 |
|
| 23. L. S. Lasdon, A. D. Waren, A. Jain & M. Ratner, 1978, “Design and testing of a GRG code for nonlinear optimization,” ACM Tran. Math.Software, vol. 4, pp.34-50 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design and testing of a GRG code for nonlinear optimization |
| Tác giả: |
L. S. Lasdon, A. D. Waren, A. Jain, M. Ratner |
| Nhà XB: |
ACM Tran. Math.Software |
| Năm: |
1978 |
|
| 24. Lung-Wen Tsai, Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, New York, 1999 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators |
| Tác giả: |
Lung-Wen Tsai |
| Nhà XB: |
John Wiley & Sons |
| Năm: |
1999 |
|
| 25. M. Sakawa and K. Yauchi (2000), Floating point genetic algorithms for non convex nonlinear programming problems: revised GENOCOP III, Electron. Comm. Japan 83, (8), pp. 1-9 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Floating point genetic algorithms for nonconvex nonlinear programming problems: revised GENOCOP III |
| Tác giả: |
M. Sakawa and K. Yauchi |
| Năm: |
2000 |
|
| 26. Merlet J.-P., Parallel Robots, Kluwer Academic Publishes, Dordrecht, Netherlands 2000 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Kluwer Academic Publishes |
|
| 29. R. Fletcher & C. M. Reeves, 1964, “Function minimization by conjugate gradient,”Computer Journal., pp.149 -154 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Function minimization by conjugate gradient |
|
| 30. Pham Thanh Long, A New Method to Solve the Reverse Kinematic Robot Problem, ISTS Swissotel Le Concorde, Bangkok Thailand, pp. 43-46, November 21-24/2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A New Method to Solve the Reverse Kinematic Robot Problem |
|
| 1. Đào Văn Hiệp (2004), Kỹ thuật Robot, Nxb Khoa học và Kỹ Thuật, Hà Nội, tr. 18 -55 |
Khác |
|
| 2. Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm (2007), Nhập môn robot công nghiệp, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, tr. 128 -214 |
Khác |
|
| 3. Nguyễn Thiện Phúc: Rôbốt công nghiệp. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ Thuật, 2004 |
Khác |
|
| 6. Phạm Thành Long, Hoàng Vị, Xác định giá trị các biến trong điều khiển động học Robot, Tạp chí KH & CN các Trường Đại học kỹ thuật, số 65, trang 31- 34. Hà Nội 2008 |
Khác |
|
| 12. Borm JH, Menq CH. Determination of optimal measurement configurations for robot calibration based on observability measure. The International Journal of Robotics Research 1991;10(1):51 – 63 |
Khác |
|
| 13. Briot S, Bonev IA. Are parallel robots more accurate than serial robots.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 2007;31(4): – 55 |
Khác |
|
| 14. Campos L, Bourbonnais F, Bonev IA, Bigras P. Development of a five -bar parallel robot with large workspace. In: Proceedings of the ASME 2010,international design engineering technical conferences, Montreal, Quebec,Canada; 15 – 18 August 2010 |
Khác |
|
| 16. Driels MR, Pathre US. Significance of observation strategy on the design of robot calibration experiments. Journal of Robotic Systems1990;7(2):197 – 223 |
Khác |
|