Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí MỤC LỤC Mỡ đầu Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ PHAY VÀ MÔ HÌNH ẢNH HƢỞNG CỦA CHẾ ĐỘ GIA CÔNG TỚI LƢỢNG MÒN DAO KHI PHAY 1.1TỔNG QUAN VỀ PHAY 1.1.1Định nghĩa phay 1.1.2Các dạng phay chủ yếu 1.1.3Đặc điểm gia công cắt gọt phay 1.2 CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 1.2.1 dạng điều khiển máy phay CNC 1.2.1.1 Điều khiển điểm – điểm 1.2.1.2 Điều khiển đƣờng thẳng 1.2.1.3 Điều khiển biên dạng 1.2.2Quy trình công nghệ gia công máy phay CNC 1.2.2.1 Lập tiến trình công nghệ 1.2.2.2 Thiết kế nguyên công 1.2.2.3Lập trình gia công 1,2,3 Phƣơng pháp thực nguyên công phay máy phay CNC 1.2.3.1 Vùng gia công 1.2.3.2 Lƣợng dƣ phay 1.2.3.3 Sơ đồ bƣớc phay 1.2.3.4 Chọn chế độ cắt phay 1.2.4 Lập trình gia công máy phay CNC 1.2.4.1 Các sơ đồ phay 1.2.4.2 Bù bán kính dao phay 1.2.4.3 Bù chiều dài dao cắt 1.3 MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH CẮT KHI PHAY 1.3.1Phân tích nhân tố có mô hình 1.3.1.1Các thông số đầu vào 1.3.1.2 Các đại lƣợng đặc trƣng xuất sau trình cắt phay 1.3.1.3 Các thông số dầu 1.3.2 Ý nghĩa đại lƣợng đặc trƣng xuất sau quátrình cắt phay 1.3.2.1 Lực cắt 1.3.2.2 Nhiệt cắt 1.3.2.3 Rung động 1.3.2.4 Độ nhám bề mặt 1.3.2.5 Độ mòn dao 1.3.3 Nội dung nghiên cứu mô hình hóa trình cắt phay Học viên: Lê Nhƣ Trang 14 14 14 14 14 16 16 16 16 17 18 18 19 19 19 19 20 20 23 24 24 25 26 26 26 26 26 26 26 27 27 28 28 29 30 Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí 1.3.3.1 Nội dung khái quát nhận xét công trình nghiên cứu 1.3.3.2 Mục đích nghiện cứu 1.4 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2 Nội dung nghiên cứu 1.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG I Chƣơng 2: NGHIÊN CỨU CÁC ĐẠI LƢỢNG ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN KHI PHAY BẰNG DAO PHAY MẶT ĐẦU SỬ DỤNG MẢNH CẮT HỢP KIM 2.1 CÁC ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN KHI PHAY BẰNG DAO PHAY MẶT ĐẦU SỬ DỤNG MẢNH CẮT HỢP KIM 2.1.1 Lực cắt 2.1.1.1 Mô hình lực cắt 2.1.1.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến lực cắt [7], [10] 2.1.2 Độ nhám bề mặt chi tiết gia công 2.1.2.1 Chất lƣợng bề mặt chi tiết gia công 2.1.2.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến chiều cao nhấp nhô tế vị bề mặt 2.1.3 Lƣợng mòn dao 2.1.3.1 Sự mài mòn dao 2.1.3.2 Các chế mài mòn dao 2.1.3.3 Tiêu chuẩn mòn dao 2.1.4 Tuổi bền dụng cụ 2.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐO CÁC ĐẠI LƢỢNG ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 2.2.1 Các phƣơng pháp xác định lực cắt 2.2.1.1 Đo gán tiếp 2.2.1.2 Đo trực tiếp 2.2.2 Phƣơng pháp đo độ nhám bề mặt 2.2.2.1 Phƣơng pháp đo trực tiếp 2.2.2.2 Phƣơng pháp đo gián tiếp 2.2.3 Các phƣơng pháp xác định lƣợng mòn dao 2.2.3.1 Phƣơng pháp đo trực tiếp 2.2.3.2 Phƣơng pháp đo gián tiếp 2.3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGIÊN CỨU 2.3.1 Xây dựng mô hình đại lƣợng đặc trƣng phụ thuộc vào thời gian gia công 2.3.1.1 Sự biến đổi đại lƣợng đặc trung theo thời gian gia công 2.3.1.2 Mô hình đại lƣợng Y 2.3.2 Xây dựng mô hình tổng quát đại lƣợng Y phụ thuộc vào thông số chế độ cắt Học viên: Lê Nhƣ Trang 30 31 32 32 32 35 35 35 35 35 40 41 41 41 43 43 45 45 46 46 46 46 47 48 48 48 48 48 49 49 50 50 51 52 Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí 2.3.2.1 Xây dựng điều kiện đảm bảo độ xác kích thƣớc chi tiết gia công 2.3.3 Xây dựng phƣơng pháp xác định xác thời điểm thay dao 2.3.3.1 Phƣơng pháp dựa việc phân tích biến đổi đại lƣợng Y 2.3.3.2 Phƣơng pháp dựa việc phân tích biến đổi đồng thời nhiều đại lƣợng Y 2.3.4 Xây dựng tín hiệu dể điều khiển công nghệ cụ thể, ta xác định đƣợc: 2.3.4.1 Điều khiển trình gia công 2.3.4.2 Điều khiển thích nghi 2.3.5 Xây dựng mối quan hệ đại lƣợng Y 2.4 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 3.2 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 3.2.1 Thiết kế mô hình thí nghiệm 3.2.2 Các thông số công nghệ hệ thống thí nghiệm 3.2.2.1 Máy thí nghiệm 3.2.2.2 Dụng cụ gia công dùng thí nghiệm 3.2.2.3 Vật liệu phôi dùng thí nghiệm 3.2.2.4 Đồ gá dung dịch trơn ngƣời dùng thí nghiệm 3.2.2.5 Thiết bị đo lƣợng mòn dao 3.6 XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP XỬ LÝ SỐ LIỆU 3.7 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 4.1.1 Mục đích thực nghiệm 4.1.2 Xây dựng sơ đồ thực nghệm 4.1.3 Cơ sở chọn giá trị thông số đầu vào 4.2 PHƢƠNG PHÁP TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM 4.2.1 Phƣơng pháp thí nghiệm 4.2.2 Thu thập kết thí nghiệm 4.3 CÁC KẾT QUẢ MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH CẮT KHI PPHAY 4.3.1 Mô hình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt 4.3.1.1 Kết mô hình lƣợng mòn dao Δh 4.3.1.2 Nhận xét kết 4.3.2 Mô hình lƣợng mòn dao phụ thuộc vào thông số chế độ cắt Học viên: Lê Nhƣ Trang 52 52 53 54 55 55 56 57 57 59 59 59 59 60 60 61 62 63 64 65 68 70 70 70 70 71 72 72 73 74 74 75 75 76 Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí thời gian gian công 4.3.2.1 Mô hình lƣợng mòn dao 4.4 KẾT LUẬN CHƢƠNG KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI I.Kết luận chung II.Hƣớng phát triển đề tài Tài liệu tham khảo Phụ lục Học viên: Lê Nhƣ Trang 76 77 78 78 78 80 82 Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHÍNH Ký hiệu V Sz T a amax amin atb b F Ftb Z D R γ α β φ φ1 ψ Pt Pr Px Py Pz Kn Kf Nc Pdc Ra Rz Rt Δh Tb hs [hs] τ Y A0 Ý nghĩa Đơn vị Vận tốc cắt Lƣợng chạy dao rang Chiều sâu cắt theo phƣơng dọc trục dao phay Chiều dày cắt Chiều dày cắt lớn Chiều dày cắt nhỏ Chiều dày cắt trung bình Chiều rộng cắt Diện tích cắt Diện tích cắt trung bình Số dao phay Đƣờng kính dao phay Bán kính đỉnh lƣỡi dao phay Góc trƣớc lƣỡi cắt Góc sau lƣỡi cắt Góc sắc lƣỡi cắt Góc nghiêng Góc nghiêng phụ Góc tiếp xúc Thành phần lƣợc cắt tiếp tuyến Thành phần lực cắt hƣớng kính Thành phần lực cắt theo phƣơng chuyển x Thành phần lực cắt theo phƣơng y Thành phần lực cắt theo phƣơng dọc trục z Lực cắt đơn vị pháp tuyến Lực cắt đơn vị ma sát Công suất cắt Công suất động Sai lệch profin trung bình bề mặt chi tiết Chiều cao nhấp nhô trung bình bề mặt chi tiết Chiều cao nhấp nhô lớn bề mặt chi tiết Lƣợng mòn dao theo phƣơng vuông góc với bề mặt chi tiết Tuổi bền dao Chiều cao mài mòn theo mặt sau Chiều cao mài mòn theo mặt sau cho phép Thời gian gia công Ký hiệu đại diện cho đại lƣợng đặc trƣng Hệ số thực nghiệm xét đến ảnh hƣởng điều kiện gia Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội A1,A2,A3 C0 C1 H0 H1 K0 K1 K KM KL Kthd Kmd Kdm Kp Ycp E Ld δA A Amin Amax h L Viện Cơ Khí công xây dựng mô hình: Lực cắt, độ nhám bề mặt, lƣợng mòn dao phụ thuộc vào thông số chế độ cắt Số mũ thực nghiệm tƣơng ứng với thông số chế độ cắt V, Sz, T Hệ số thực nghiệm xét đến ảnh hƣởng điều kiện gia công xây dựng mô hình: Lực cắt, độ nhám bề mặt, lƣợng mòn dao phụ thuộc vào thời gian gia công Số mũ thực nghiệm tƣơng ứng với lực cắt Hệ số thực nghiệm xét đến ảnh hƣởng điều kiện gia công xây dựng mối quan hệ độ nhám bề mặt với lƣợng mòn Số mũ thực nghiệm tƣơng ứng với lực cắt Hệ số thực nghiệm xét đến ảnh hƣởng điều kiện gia công xây dựng mối quan hệ độ nhám bề mặt với lƣợng mòn dao Số mũ thực nghiệm tƣơng ứng với lƣợng mòn dao Chi phí gia công Chi phí máy Chi phí lƣơng công nhân đứng máy Chi phí thay dao Chi phí mài dao Chi phí mòn dao Chi phí phụ Độ võng cho phép trục dao Mô dun dàn hồi vật liệu làm trục dao Chiều dài phần công xôn trục dao Dung sai chi tiết Kích thƣớc chi tiết gia công Kích thƣớc nhỏ chi tiết gia công Kích thƣớc lớn chi tiết gia công Khoảng dao hai bƣớc hai dao cắt Chiều dài gia công Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TT Ký hiệu Bảng 4.1 Bảng 4.2 Bảng 4.3 Bảng 4.4 Bảng 4.5 Bảng 4.6 Tên bảng biểu Giá trị thông số chế độ cắt giá trị mã hóa Bảng giá trị thông số công nghệ phay Tổng hợp kết lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt (V, Sz, T) Bảng phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt (V, Sz, T) Bảng phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thời gian τ, tổng hợp kết hệ số (C0,C1) lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thời gian gia công τ Phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thời gian gia công τ Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ TT 10 11 Ký hiệu Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 Hình 1.9 Hình 2.1 Hình 2.2 12 13 14 15 16 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 17 18 19 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 4.1 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Tên hình vẽ , đồ thị Các dạng dao phay chủ yếu Điều khiển điểm – điểm Điều khiển đƣờng thẳng Điều khiển theo contour Vùng gia công phay Sơ đồ bƣớc phay Sơ đồ ăn dao vào chi tiết Bù chiều dài dao phay Mô hình hóa trình cắt phay Lực cắt phay dao phay ngón Chiều dày cắt phay dao phay ngón sử dụng mảnh cắt xoay Kích thƣớc hình học mãnh cắt Diện tích cắt thực tiết diện lớp kim loại bị cắt r≈0 Diện tích cắt thực tiết diện lớp kim loại bị cắt r≠0 Các dạng mài mòn dụng cụ cắt Mối quan hệ đại lƣợng đặc trƣng Y với thời gian gia công τ Mối quan hệ lực cắt với thời gian gia công τ Mối quan hệ độ nhám bề mặt với thời gian gia công τ Sơ đồ xác định tuổi bền Tb cách sử dụng đồng thời nhiều tiêu Sơ đồ mô hình thí nghiệm Hình ảnh máy phay KIRA VTC-40b Dao phay ngón sử dụng mảnh cắt xoay Bản vẽ phôi sản phẩm sau phay Sơ đồ gá đặt phôi Đồ hồ so dao độ xác 0,001mm Sơ đồ gá đồng hồ so đo lƣợng mòn dao Sơ đồ thuật toán xử lý số liệu Sơ đồ quy hoạch thực nghiệm Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Cho đến nay, sản phẩm khí phải qua gia công cắt gọt chiếm tỷ lệ cao phƣơng pháp gia công kim loại Gia công cắt gọt kim loại có khả đáp ứng đƣợc độ xác kích thƣớc, độ phƣớc tạp hình dạng chất lƣợng bề mặt chi tiết gia công Chính việc ứng dụng công nghệ tiên tiến có trợ giúp máy tính đƣợc tích hợp máy công cụ xác điều khiển theo chƣơng trình số (NC & CNC), dụng cụ gia công có độ bền cao vật liệu gia công đƣợc phát triển mạnh mẽ đòi hỏi khách quan sản xuất công nghiệp đại Do điều kiện công nghệ gia công cắt gọt kim loại thay đổi theo hƣớng tích cực nên mô hình trình cắt gọt kim loại, thông số chế độ cắt đƣợc thu thập từ năm trƣớc đây, việc mô hình hóa trình tham gia cắt gọt điều kiện công nghệ đã, phải tiếp tục nghiên cứu Các mô hình lƣợng mòn dao xuất sau trình cắt nhƣ: lực cắt, nhiệt cắt, rung động, độ nhấp nhô tế vị bề mặt, lƣợng mòn dao… gia công máy CNC đƣợc nhập từ nƣớc phát triển quyền hãng sản xuất Do gặp khó khăn việc khai thác sử dụng có hiệu máy CNC, dụng cụ gia công đắt tiền khía cạnh: - Không có sở liệu để xây dựng điều kiện biên, miền giới hạn giải toán xác định chế độ cắt tối ƣu gia công điều kiện cụ thể - Nếu có tiền để mua quyền mô hình mua đƣợc thƣờng lạc hậu, không phù hợp hoàn toàn với điều kiện sản xuất Việt Nam nên hiệu đầu tƣ không cao Vậy để khác phục vấn đề xin góp phần công sức nhỏ bé Hiện nay, sở hợp tác chuyển giao công nghệ, Công ty cổ phần giải pháp công nghệ Việt Hàn tiến hành nghiên cứu, ảnh hƣởng chế độ cắt đế lƣợng mòn dao, chất lƣợng bề mặt, độ xác gia công Dựa vào kết nghiên cứu đề tài cho phép xây dựng đƣợc sở để giải toán xác định chế độ cắt tối ƣu điều kiện gia công cụ thể nhằm xây dựng ngân hàng liệu chế độ cắt dƣới dạng phần mềm cung cấp kèm theo máy phay CNC công ty bán Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Nhằm giúp giải nội dung nêu điều kiện sản xuất cụ thể tác giả sâu vào vấn đề: “Ảnh hƣởng chế độ gia công tới lƣợng mòn dao gia công máy phay CNC KIRA VTC-40b” Mục dích đề tài Thiết lập điều kiện biên, miền giới hạn để xây dựng giải toán xác định chế độ cắt tối ƣu phay, góp phần cao hiệu gia công Mặt khác, thông qua mô hình lƣợng mòn dao tìm đƣợc tín hiệu phù hợp phục vụ cho điều khiển thích nghi trình phay, cho phép rút ngắn đƣợc thời gian gia công, đảm bảo máy làm việc an toàn, nâng cao độ xác chi tiết gia công kéo dài tuổi bền dao, đông thời góp phần vào việc thực tự động hóa trình sản xuất Đối tƣợng nghiên cứu Mô hình lƣợng mòn dao phay máy CNC điều kiện gia công cụ thể công ty cổ phần giải pháp công nghệ Việt Hàn: Máy phay CNC ( KIRA – VTC40B hãng KIRA- Nhật Bản) Dao phay mặt đầu sử dụng mảnh cắt hợp kim xoay (Vật liệu mảnh cắt xoay hợp kim cứng APMT 1135 PDER – M2 VP15TF MITSUBISHI - Nhật Bản) Vật liệu gia công thép làm (SKD11 tƣơng đƣơng với thép X12M) Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu nghiên cứu kết hợp suy diễn lý thuyết thực nghiệm Trƣớc hết cần thu thập phân tích, đánh giá lý thuyết ảnh hƣởng thông số đầu vào đến thông số đầu điều kiện sản xuất cụ thể sau đƣa giả thuyết khoa học dùng thực nghiệm kiểm chứng hoăc làm sáng tỏ học thuyết Nghiên cứu thực nghiệm dựa sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm Xây dựng hệ thống thí nghiệm ổn định có sử dụng thiết bị đo đại kết nối với hệ thống máy tính để tự động hóa trình thu thập lƣu trữ kết tạo điều kiện cho trình xử lý số liệu phần tiện ích nhằm đạt đƣợc độ xác độ tin cậy cao Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 10 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Các giá trị mã hóa ma trận thí nghiệm đƣợc tính toán theo phƣơng trình sau: Bảng 4.1 Giá trị thông số chế độ cắt giá trị mã hóa TT Các thông số đầu vào - Nhỏ 80 0,020 Giá trị mã hóa Trung bình 100 0,065 Vận tốc cắt V(mm/Phút) Lƣợng chạy dao S(mm/răng) Chiều sâu cắt B(mm) 1.00 2.00 Bảng 4.2 Bảng giá trị thông số công nghệ phay Điểm TT P01 P02 P03 P04 P05 P06 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 V(m/phút) 100 80 80 100 120 120 120 80 120 120 100 100 100 Thông số công nghệ S(mm/Răng) 0,085 0,085 0,085 0,045 0,045 0,045 0,065 0,065 0,065 0,065 0,100 0,065 0,065 + Lớn 120 0,085 4.00 T(mm) 3,12 3,12 2.21 1,31 1,31 2,21 3,12 1,31 1,31 2,21 2,21 1,00 2,21 4.2 PHƢƠNG PHÁP TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM 4.2.1 Phƣơng pháp thí nghiệm Tiến hành gia công lần lƣợt 14 điểm thí nghiệm (P01 : P14) với thông số chế độ cắt thay đổi cho ma trận thí nghiệm (bảng 4.2) Tại điểm thí Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 72 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí nghiệm, giá trị lƣợng mòn dao đƣợc đo thời điểm từ dao bắt đầu gia công dao mòn Các giá trị lƣợng mòn dao thay đổi thời gian gia công τ thay đổi đƣợc xác định lập thành bảng số liệu tổng hợp Các kết đo lƣợng mòn đƣợc thu thập vị trí thời điểm thí nghiệm Giá trị lƣợng mòn dao sau đƣờng chuyển dao hiệu kích thƣớc lần đo đƣợc vị trí (điểm dầu điểm cuối) đƣờng chuyền dao Các kết đo kích thƣớc chi tiết đƣợc lấy trung bình từ kết lần đo liên tiếp 4.2.2 Thu thập kết thí nghiệm Các két đo lƣợng mòn dao Δh điểm thí nghiệm (từ P01 : P14) từ thời điểm dao bắt đầu gia công đến dao mòn đƣợc tổng hợp bảng P1.1 đến 1.15 (phần phụ lục I) Phƣơng pháp thực nghiệm kết thực nghiệm đƣợc kiểm chứng độ tin cậy với xác suất lớn 90% kết thực nghiệm đạt độ xác yêu cầu cho phép ứng dụng thực tế (Bảng tổng hợp số liệu tính toán đƣợc lập từ bảng 4.3 đến 4.6) Bảng 4.3 Bảng tổng hợp kết đo lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt Điểm TT V(m/phút) P01 P02 P03 P04 P05 P06 P08 P09 P10 P11 P12 P13 100 80 80 100 120 120 120 80 120 120 100 100 Thông số công nghệ S(mm/Răng T(mm) ) 0,085 3,12 0,085 3,12 0,085 2.21 0,045 1,31 0,045 1,31 0,045 2,21 0,065 3,12 0,065 1,31 0,065 1,31 0,065 2,21 0,100 2,21 0,065 1,00 Học viên: Lê Nhƣ Trang d (mm) 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 100,00 Lƣợng mòn dao Δh (τ=45phut) (μm) 187 138 124 99 132 135 156 161 103 189 129 131 Lớp: 2011BCTM.KH 73 Đại học bách khoa Hà Nội P14 Bảng 4.4 TT Các đại lƣợng đặc trƣng Δh 100 Viện Cơ Khí 0,065 2,21 Phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh=17,2.V0,836.Sz0,748.T0,092 100,00 132 Các hệ số đánh giá độ xác t0 t1 t2 t3 Hệ số đánh giá độ tin cậy 7,15 10,34 9,23 2,55 0,935 Hệ số tra bảng γ=0,95 1,746 Bảng 4.5 Bảng phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thời gian τ, tổng hợp kết hệ số (C0,C1) lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thời gian gia công τ Điểm TT P01 P02 P03 P04 P05 P06 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 Thông số công nghệ V S T (m/ph) (mm/Răng) (mm) 100 0,085 3,12 80 0,085 3,12 80 0,085 2.21 100 0,045 1,31 120 0,045 1,31 120 0,045 2,21 120 0,065 3,12 80 0,065 1,31 120 0,065 1,31 120 0,065 2,21 100 0,100 2,21 100 0,065 1,00 100 0,065 2,21 Phƣơng trình lƣợng mòn Lƣợng mòn Độ tin cậy R2 Δh=3,496.τ1,038 0,997 Δh=4,321.τ0,927 0,996 Δh=6,778.τ0,789 0,971 Δh=6,529.τ0,747 0,989 Δh=4,671.τ0,899 0,993 Δh=4,512.τ0,891 0,982 Δh=4,509.τ0,904 0,994 Δh=5,341.τ0,838 0,993 Δh=4,509.τ0,904 0,994 Δh=4,509.τ0,904 0,994 Δh=8,862.τ0,656 0,980 Δh=4,709.τ0,992 0,984 Δh=6,228.τ0,841 0,975 Δh=C0.τC1 C0 C1 3,498 4,321 6,780 6,530 4,698 4,508 5,086 5,335 5,086 5,086 8,863 4,706 6,228 1.038 0,927 0,788 0,747 0,896 0,891 0,904 0,838 0,904 0,904 0,657 0,992 0,840 Bảng 4.6 Phƣơng trình lƣợng mòn dao phụ thuộc vào thời gian τ Phƣơng trình (4.11) Hệ số Hệ số Hệ số đánh giá độ đánh tra bảng xác giá độ γ=0,95 tin cậy 9,05 8,41 3,00 6,52 0,837 1,746 7,59 10,85 6,37 6,03 0,899 1,746 4.3 CÁC KẾT QUẢ MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH CẮT KHI PPHAY 4.3.1 Mô hình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 74 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Phƣơng trình tổng quát biểu diễn mối quan hệ lƣợng mòn dao với thông số chế độ cắt (V, Sz, T) theo phƣơng trình 2.23 có dạng: Δh = C0.VA1 SzA2.TA3 (4.12) Kết đo lƣợng mòn dao Δh điểm thí nghiệm (từ P01:P14) thời điểm dao bắt đầu gia công đƣợc tổng hợp bảng 4.3 Sử dụng phƣơng pháp chƣơng trình xử lý số liệu (mục 3.6) ta thiết lập đƣợc phƣơng trình biểu diễn lƣợng mòn dao với thông số chế độ cắt (V, Sz, T) 4.3.1.1 Kết mô hình lƣợng mòn dao Δh Để đánh giá lƣợng mòn daoΔh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt nhƣ naoof ta tiến hành đo lƣợng mòn Δh điểm thí nghiệm (1÷14) dao gia công đƣợc khoảng thời gia tƣơng ứng với tuổi bền danh nghĩa Tb ( trƣờng hợp cụ thể ta chọn Tb=45 phút) kết nhận đƣợc ghi bảng 4.3 Phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt (V, Sz, T) Δh =17,2.V0,836.Sz0,748.T0,092 (4.13) 4.3.1.2 Nhận xét kết a Ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến lượng mòn dao Theo phƣơng trình lƣợng mòn dao ta nhận xét nhƣ sau Khi tang vận tốc cắt V, lƣợng tiến dao Sz chiều sâu cắt T lƣợng mòn dao Δh tang, tang vận tốc nhiệt tăng, ma sát lƣỡi cắt với bền mặt gia công gia công tăng nhanh đơn vi thời gian quảng đƣờng ma sát tăng nên độ mòn dao tăng Khi lƣợng chạy dao Sz tăng lực cắt tăng nên lực ma sát tăng dẫn đến độ mòn dao tăng Khi tăng chiều sâu căt T lực cắt tăng nên lực ma sát tăng dẫn đến độ mòn dao tăng Ảnh hƣởng V, Sz,T tới lƣợng mòn dao Δh tuân theo hàm số mũ Qua so sánh giá trị số mũ ta thấy vận tốc cắt có ảnh hƣởng lớn đến lƣợng mòn dao chiều sâu cắt có ảnh hƣởng nhỏ đến lƣợng mòn dao Δh b Ý nghĩa mô hình Δh=f(v,sz,t) Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 75 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Mô hình lƣợng mòn dao góp phần đánh giá đƣợc độ xác gia công Với dung sai chi tiết cho trƣớc lƣợng mòn dao phải nhỏ giá trị dung sai để kich thƣớc chi tiết không vƣợt khỏi miền dung sai cho phép dẫn đến phế phẩm 4.3.2 Mô hình lƣợng mòn dao phụ thuộc vào thông số chế độ cắt thời gian gia công Phƣơng trình lƣợng mòn dao tổng quát biểu diễn mối quan hệ lƣợng mòn dao thông số chế độ cắt (V,Sz,T) (4.14) Tại điểm thí nghiệm từ (P01 ÷ P14), phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thời gian gia công τ theo công thức dạng tổng quát đƣợc lập thành bảng (4.5) Việc xác định phƣơng trình biểu diễn mối quan hệ giá trị hệ số C0 số mũ C1 lƣợng mòn dao với thông số chế độ cắt thời gian gia công 4.3.2.1 Mô hình lƣợng mòn dao a Mô hình Phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thông số chế độ cắt V, Sz, T thời gian gia công (4.15) b Ý nghĩa Lƣợng mòn dao theo phƣơng vuông góc với bề mặt gia công phụ thuộc vào thông số chế dộ cắt thời gia gia công τ dao Lƣợng mòn dao Δh ảnh hƣởng trực tiếp đến độ xác kích thƣớc gia công Vì việc tối ƣu hóa tự động hóa nguyên công (Tự động hóa nguyên công đem lại hiệu kinh tế sản xuất hang loạt) Dựa vào mô hình lƣợng mòn daoΔh tổng quát (4.15) có thể: - Xác định đƣợc lƣợng mòn dao Δh thời điểm với chế độ cắt bất kỳ, đánh giá độ xác chi tiết thời điểm - Dùng Δh làm tiêu đánh giá tuổi bền dao Tb ứng với điều kiện gia công cụ thể Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 76 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí - Thực đƣợc tự động hóa nguyên công cách lấy Δh làm tín hiệu điều khiển để đảm bảo độ xác gia công, đƣợc hình thành nhƣ sau - Biết quy luật Δh=f(τ) ta tìm cách bù lƣợng mòn dao Δh cách tự động điều chỉnh đầu máy xuống bù lai lƣợng mòn Δh Việc có ý nghĩa lớn sau - Khai thác hết khả cắt dụng cụ cắt mà đảm bảo độ xác gia công yêu cẩu - Năng cao độ xác gia công thông qua việc khống chế thu hẹp dung sai chi tiết gia công Từ hƣớng nghiên cứu mở yêu cầu ( hay đƣa đơn đặt hang cho ngành khác phát triển đồng nhằm mục đích nâng cao trình độ công nghệ để tang hiệu trình sản xuất ) là: - Nghiên cứu giải vấn đề đo lƣờng chủ động trình cắt - Tự động hóa (việc cài đặt trực tiếp phần mềm máy) để tự động hóa điều chỉnh máy trình cắt Trong trƣờng hợp chƣa thực đƣợc việc tự động hóa điều chỉnh máy điều chỉnh tay theo thời gian gia công để khống chế dung sai nguyên công Khái niệm lƣợng mòn dao theo phƣơng dọc trục Δh, mô hình phụ thuộc thời gian gia công thông số chế độ cắt đóng góp nghiên cứu mô hình hóa trình cắt phay bề mặt dao phay mặt đầu 4.4 KẾT LUẬN CHƢƠNG Phƣơng pháp thực nghiệm sở ứng dụng lý thuyết quy hoạch thực nghiệm cho 03 thông số đầu vào (V,Sz,T) có tác dụng làm giảm bớt khối lƣợng thời gian thí nghiệm đồng thời nâng cao đƣợc độ xác, độ tin cậy kết nghiên cứu phay mặt cong dao phay mặt đầu Mô hình lƣợng mòn dao Δh =f(V,Sz,T) góp phần xây dựng đƣợc điều kiện buộc tiến tới xây dựng đƣợc miền giới hạn để giải toán xác định chế độ cắt tối ƣu phay Các buộc bao gồm: - Các điều kiện ràng buộc đảm bảo chất lƣợng bề mặt chi tiết gia công - điều kiện buộc đảm bảo độ xác kích thƣớc chi tiết gia công Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 77 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Vận tốc cắt V, lƣợng chạy dao Sz có ảnh hƣởng lớn đến lƣợng mòn dao Δh phay dao phay mặt đầu máy CNC Chiều sâu cắt T có ảnh hƣởng không đáng kể lƣợng mòn dao trình gia công Kết phù hợp với lý thuyết dự đoán Mô hình lƣợng mòn Δh =f(V,Sz,T,Δ) tạo khả lựa chọn tuổi bền Tb hợp lý tùy thuộc vào điều kiện công nghệ cụ thể nguyên công Việc xác định tuổi bền Tb dụng cụ dựa sở phân tích, đánh giá lƣợng mòn dao Δh cho kết xác Việc ứng dụng mô hình lƣợng mòn dao Δh = f(t) mở khả tự động hóa nguyên công sản xuất hàng loạt với tín hiệu điều khiển thời gian gia công τ trƣờng hợp chƣa thể thực đƣợc tự động hóa hoàn toàn xác định đƣợc thời điểm điều chỉnh máy tay để điều khiển đƣợc xá nguyên công, Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 78 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI I Kết luận Xây dựng đƣợc phƣơng pháp nghiên cứu ảnh hƣởng thông số công nghệ đến lƣợng mòn dao gia công máy phay CNC KIRA VTC-40b kết thiết lập đƣợc phƣơng trình biểu diễn mối quan hệ lƣợng mòn dao với thông số công nghệ trình cắt nhƣ: Vận tốc cắt, lƣợng chạy dao,chiều sâu cắt thời gian gia công Mô hình lƣợng mòn dao cho phép tính toán xác định giá trị lƣợng mòn bất kỳ, với chế độ cắt trình gia công, góp phần xây dựng sở để giải toán xác định chế độ cắt tối ƣu gia công máy phay CNC Thông qua lƣợng mòn dao xác định đƣợc tín hiệu thích hợp phục vụ việc điều khiển thích nghi trình phay, đảm bảo máy làm việc an toàn, tăng suất gia công, tận dụng hết khả cắt dụng cụ, nâng cao độ xác nguyên công đồng thời góp phần vào việc thực tự động hóa trình sản xuất Đã xây dựng đƣợc phƣơng pháp đánh giá tuổi bền dao phay đồng thời nhiều tiêu Trong điều kiện gia công cụ thể ta lựa chọn đƣợc giá trị tuổi bền hợp lý, góp phần tiết kiệm chi phí Nâng cao hiệu sản xuất Xây dựng đƣợc khái niệm đánh giá lƣợng mòn dao có ảnh hƣởng trực tiếp đến độ xác kích thƣớc chi tiết gia công phay dao phay ngón dao phay mặt đầu Lƣợng mòn dao đƣợc đo theo phƣơng vuông góc với bề mặt gia công ( theo phƣơng dọc trục dao phay ngón) tín hiệu điều khiển trình gia công để đảm bảo nâng cao độ xác nguyên công II Hƣớng phát triển đề tài: Xây dựng thêm mô hình đại lƣợng đặc trƣng nhƣ: Độ nhám bề mặt, lực cắt, rung động, nhiệt căt,… nhƣ mở rộng thêm thông số đầu vào để trình nghiên cứu “ Mô hình hoa trình cắt phay máy phay CNC” đầy đủ toàn diện nhƣ nâng cao đƣợc độ xác kết nghiên cứu Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 79 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Bình, Tối ƣu hóa trình cắt gọt, Bài giảng cao học nghiên cứu sinh Đại Học Bách Khoa Hà Nội (1997) Nguyễn Trọng Bình, Trƣơng Hữu Chí, Hoàng Việt Hồng, Ảnh hƣởng chế độ cắt đến lƣợng mòn dao phay mặt đầu máy phay CNC “Tạp chí khí Việt Nam” 61(6), PP 25-26(2002) Bùi Công Cƣờng, Bùi Minh Trí, Giáo trình xác xuất thống kê ứng dụng, Nhà xuất giao thông vận tải – Hà Nội (1997) Trần Văn Định, Công nghệ máy CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội (2000) Trần Văn Địch, Nghiên cứu độ xác gia công phƣơng pháp thực nghiệm Bài giảng cao học nghiên cứu sinh Đại Học Bách Khoa Hà Nội (1997) Tạ Văn Dĩnh (2000) Phƣơng pháp tính, Nhà xuất giáo dục – Hà Nội Nguyễn Duy, Trần Sỹ Túy, Trịnh Văn Tự Nguyên lý cắt kim loại, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp – Hà Nội (1977) Tăng Huy , Điều khiển số lập trình máy phay CNC, giảng cao học nghiên cứu sinh Đại Học Bách Khoa Hà Nội (1997) Nguyễn Nhật Lệ (2001) Tối ƣu hóa ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội 10 Bành Tiến Long, Trần Thế Lực, Trần Sỹ Túy, Nguyên lý gia công vật liệu, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội (2000) 11 Nguyễn Đắc Lộc, Tăng Huy, Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội (1996) 12 Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập I II, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội (2000) 13 Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú ,Kỹ thuật đo lƣờng – Kiểm tra chế tạo khí, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội (2001) 14 Nguyễn Viết Tiếp Nghiên cứu tính gia công vật liệu chế tạo máy ứng dụng nó, giảng cao học nghiên cứu sinh Đại Học Bách Khoa Hà Nội (1997) 15 Tô Cẩm Tú, Trần Văn Diễn, Nguyễn Đình Hiên, Phạm Chí Thành ,Thiết kế phân tích thí nghiệm, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà Nội(1999) 16 Đặng Hùng Thắng, Thống kê ứng dụng , Nhà xuất giáo dục – Hà Nội (1999) Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 80 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí 17 ALauddin M,EL Baradie M.A “tool life model for and milling steel (190 BHN)”, Journal of material Technology, Vol 68, pp50-59, (1997) 18 Engin S, Altintas Y “ Machanical and dynamics of general milling cutters part II, inserted cutters, Int J, Mach, Tools Manufact, Vol 41(15), PP 22132231 (2001) 19 Engin S, Altintas Y “ Machanical and dynamics of general milling cutters part I, inserted cutters, Int J, Mach, Tools Manufact, Vol 41(15), PP 21952212 (2001) 20 Martin K.F Embrahimi M “modeling and simulation of the milling action” Proc Instn Mech Engrs Voi213 Part B pp539-554(1999) 21 Cheng P.J, Tsay J.T, Lin S.C “A study on instantaneous cutting force coefficients in face milling” Int.J Mach Tools Manufact, Vol 37(10) pp.1393-1408 (1997) 22 Hong –Tsu Young, Mathew P, Oxley P.L.B, “Predicting cutting forces in face milling” Int.J.Mach Tools Manufact, vol 34(6) PP771-783, (1994) Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 81 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí PHỤ LỤC BẢNG SỐ LIỆU KẾT QUẢ ĐO VÀ TRÌNH TỰ CÁC BƢỚC XỬ LÝ SỐ LIỆU THƢỢC NGHIỆM Các kết đo lƣợng mòn dao Δh điểm thí nghiệm (P1,…P14) từ thời điểm dao bắt đầu gia công đến dao mòn đƣợc tổng hợp bảng sau Bảng P1.1 Điểm Kết đo TN Τ(phút) Δh (μm) P01 Điểm TN P04 15 25 35 45 Kết đo Τ(phút) Δh (μm) 15 29 30 62 45 99 60,5 131 Kết đo Điểm TN Τ(phút) P07 Điểm TN P10 51 101 146 187 Δh (μm) 15 44 30 88 45 135 70.2 174 Kết đo Điểm TN Kết đo Τ(phút) Δh (μm) 15 30 45 53 P02 Điểm TN Kết đo Τ(phút) Δh (μm) 15 44 30 92 45 132 60,6 187 Kết đo P05 Điểm TN 48 97 138 167 Τ(phút) Δh (μm) 15 51 30 99 45 156 58,4 187 Kết đo P08 Điểm TN Điểm TN P03 Điểm TN P06 Điểm TN P09 Điểm TN Kết đo Τ(phút) Δh (μm) 15 30 45 60,6 42 87 124 154 Kết đo Τ(phút) Δh (μm) 15 45 30 89 45 135 67,2 176 Kết đo Τ(phút) Δh (μm) 15 57 30 103 45 161 64.8 211 Kết đo Τ(phút) Δh (μm) Τ(phút) Δh (μm) Τ(phút) Δh (μm) 15 30 45 64.7 29 62 103 147 15 30 45 64,2 58 115 189 231 15 30 45 64,6 38 92 129 166 P11 Học viên: Lê Nhƣ Trang P12 Lớp: 2011BCTM.KH 82 Đại học bách khoa Hà Nội Điểm Kết đo TN Τ(phút) Δh (μm) 15 49 30 91 P13 45 131 64.8 183 Viện Cơ Khí Điểm TN P14 Kết đo Τ(phút) Δh (μm) 15 47 30 93 45 132 64.4 188 TRÌNH TỰ CÁC BƢỚC XỬ LÝ KẾT QUẢ THƢC NGHIỆM Xác định phƣơng trình lƣợng mòn dao Δh phụ thuộc vào thời gian gia công Các bƣớc tính toán nhƣ sau Từ kết đo lƣợng mòn dao theo thời gian gia công điểm thí nghiệm phần mềm Microsoft Excel ( Xử lí kết quy hoạch thực nghiệm thông số trực tiếp ) ta thu đƣợc phƣơng trình hồi quy thực nghiệm theo hàm số: Δh=C0.τC1 Điểm Thông số công nghệ TT V(m/ph) S(mm) T(mm) P01 100 0,085 3,12 P02 80 0,085 3,12 P03 80 0,085 2.21 P04 100 0,045 1,31 P05 120 0,045 1,31 P06,P7 120 0,045 2,21 P08 120 0,065 3,12 P09 80 0,065 1,31 P10 120 0,065 1,31 P11 120 0,065 2,21 P12 100 0,100 2,21 P13 100 0,065 1,00 P14 100 0,065 2,21 Điểm TN P01 P02 P03 P04 P05 R2 0,997 0,996 0,971 0,989 0,993 C0 3,498 4,321 6,780 6,530 4,698 Điểm TT P01 P02 P03 P04 P05 P06 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 Ln(C0) 1.252 1.463 1.914 1.876 1.547 Học viên: Lê Nhƣ Trang Thông số công nghệ Ln(V) Ln(Sz) Ln(T) 4,605 -2.465 1.138 4.382 -2.465 1.138 4.382 -2.465 0.798 4,605 -3.101 0.270 4.787 -3.101 0.270 4.787 -3.101 0.798 4.787 -2.733 1.138 4.382 -2.733 0.270 4.787 -2.733 0.270 4.787 -2.733 0.798 4,605 -2.303 0.798 4,605 -2.733 4,605 -2.733 0.798 C1 1.038 0,927 0,788 0,747 0,896 Ln(C1) 0.037 -0.076 -0.238 -0.292 -0.110 Lớp: 2011BCTM.KH 83 Đại học bách khoa Hà Nội P06, P7 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 0,982 0,994 0,993 0,994 0,994 0,980 0,984 0,975 Viện Cơ Khí 4,508 5,086 5,335 5,086 5,086 8,863 4,706 6,228 1.506 1.626 1.674 1.626 1.626 2.182 1.545 1.829 0,891 0,904 0,838 0,904 0,904 0,657 0,992 0,840 -0.115 -0.101 -0.177 -0.101 -0.101 -0.420 -0.008 -0.174  Xác định mối lien hệ hệ số C0 với thông số chế độ cắt ( sử dụng lý thuyết quy hoach thực nghiệm thông số phƣơng pháp bình phƣơng nhỏ nhất) đầu vào ma trân biết: [ ] [ ] (Chƣơng trình tính toán hệ số phƣơng trình hồi quy sử dụng phần mềm MATLAP R15) Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 84 Đại học bách khoa Hà Nội Viện Cơ Khí [ [ ] ] ( Tính Nghich đảo ma trận M=XT*X ) >> M-1=inv(XT*X) (Tính ma trận hệ số a1 =M-1XT*Y) >> ai=M-1XT*Y Ta thu đƣợc phƣơng trình hồi quy thực nghiệm: ̂ Đánh giá kết sai số phƣơng trình hồi quy bảng tính phần mềm Microsoft EXCEL ta có bảng kết Xác định tồn phƣơng trình hồi quy Điểm TN Yi yi P01 P02 P03 P04 P05 1.252 1.463 1.914 1.876 1.547 1,223 1,532 1,861 1,814 1,562 Học viên: Lê Nhƣ Trang (yi-yi)2 0.00086 0.00475 0.00283 0.00381 0.00022 Lớp: 2011BCTM.KH 85 Đại học bách khoa Hà Nội P06, P7 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 Viện Cơ Khí 1.506 1.626 1.674 1.626 1.626 2.182 1.545 1.829 1,462 1,661 1,652 1,510 1,530 2,185 1,565 1,872 ∑( 0.00196 0.00122 0.00050 0.01350 0.00927 0.00001 0.00038 0.00186 ) 0,04118 Phƣơng sai dƣ √ √ Sử dụng bảng phân vị Student với mức ý nghĩa cho trƣớc (độ tin γ=0,95) Tính : Mjj : giá trị đƣờng chéo M-1 So sánh với bảng student : Tbảng=(16;0,05=1,746 Ta thu đƣợc phƣơng trình: Δh =17,2.V0,836.Sz0,748.T0,092 Học viên: Lê Nhƣ Trang Lớp: 2011BCTM.KH 86 ... tiết gia công nhằm xây dựng sở giải toán xác định chế độ cắt tối ƣu phay 1.3.2.5 Độ mòn dao Cũng nhƣ tất phƣơng pháp gia công cắt gọt khác, phay có tƣợng mòn dao Khi phay rãnh, phay cắt đứt mòn dao. .. Cơ Khí Chƣơng TỔNG QUAN VỀ PHAY VÀ MÔ HÌNH ẢNH HƢỞNG CỦA CHẾ ĐỘ GIA CÔNG TỚI LƢỢNG MÒN DAO KHI PHAY 1.1TỔNG QUAN VỀ PHAY 1.1.1Định nghĩa phay Phay phƣơng pháp gia công cắt gọt bằn dụng cụ cắt... từ công suất động máy phay 1.2.4 Lập trình gia công máy phay CNC Tính chất quỷ đạo chuyển động dao phay phụ thuộc vào số tọa độ đƣợc điều khi n nguyên tắc điều khi n chuyển động cấu chấp hành máy