Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu Những nội dung trình bày luận văn thực với hướng dẫn khoa học TS Đàm Hoàng Phúc giảng viên trường Đại hoc Bách Khoa Hà Nội với giúp đỡ bạn bè, đồng nghiệp Nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với đề tài đăng ký phê duyệt hiệu trưởng trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết luận văn trung thực Tác giả luận văn LỜI NÓI ĐẦU Sự phát triển phương tiện giao thông khu vực giới không giống có xu chung giới hoá quãng đường dịch chuyển Sự gia tăng mật độ phương tiện giao thông dẫn đến hai vấn đề lớn cần giải tải sở hạ tầng ô nhiễm môi trường Sự phát triển ngành giao thông vận tải hầu thực theo định hướng làm giảm nhẹ tác động hai vấn đề đến kinh tế - xã hội Một xu hướng bật sử dụng nguyên lý lai (hybrid) cho nguồn động lực sử dụng phương tiện giao thông vận tải Động lai kết hợp ưu điểm hai động thành phần hạn chế nhược điểm chúng nên tạo hiệu suất tổng hợp cao đồng thời giảm thiểu phát thải khí gây ô nhiễm môi trường Vì mà công nghệ lai nhà sản xuất xe giới tập trung nghiên cứu nhiều Qua phân tích trên, rõ ràng việc nghiên cứu chế tạo xe gắn máy Hybrid xăngđiện việc làm cần thiết Bởi loại phương tiện giao thông cá nhân phù hợp với điều kiện sử dụng Việt Nam, giá thành rẻ giảm thiểu tối đa việc gây ô nhiễm môi trường Ngoài ra, đề tài nghiên cứu tính toán thành công góp phần tạo động lực thúc đẩy phát triển công nghiệp nước ta Chính mà đề tài “Nghiên cứu, tính toán cấu hình xe máy hybrid” đề tài cần thiết có ý nghĩa khoa học - kỹ thuật lớn Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương I: Tổng quan chung Chương II: Phân tích chọn phương án, chọn xe sở nguồn công suất cho xe máy hybrid Chương III: Tính toán thiết kế hệ thống truyền lực Kết luận Mục lục Lời cam đoan .1 Lời nói đầu Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị CHƢƠNG TỔNG QUAN CHUNG 11 1.1 Tổng quan ô nhiễm không khí .11 1.1.1 Ô nhiễm không khí 11 1.1.2 Các nguồn gây ô nhiễm không khí 11 1.1.3 Thành phần khí thải động tác hại ô nhiễm khí thải gây .12 1.2 Cơ sở hạ tầng tình hình giao thông đường Việt Nam 12 1.2.1 Cơ sở hạ tầng giao thông đường 12 1.2.2 Tình hình giao thông đường 13 1.3 Ưu điểm xe Hybrid .16 1.4 Phân loại xe Hybrid 17 1.4.1 Theo thời điểm phối hợp công suất 17 1.4.2 Theo cách phối hợp công suất 18 1.5 Một số kiểu xe máy Hybrid thiết kế chế tạo giới 22 1.5.1 Honda Hybrid Scooter 22 1.5.2 eCycle Hybrid 23 1.5.3 FA - 801 (Hybrid 80cc - 500W) 24 1.5.4 Piaggio MP3 Hybrid .25 CHƢƠNG PHÂN TÍCH CHỌN PHƢƠNG ÁN, CHỌN XE CƠ SỞ VÀ NGUỒN CÔNG SUẤT CHO XE MÁY HYBRID .27 2.1 Phân tích phương án chọn hệ thống truyền lực 27 2.1.1 Hệ thống truyền lực hybrid dùng kết nối mô men 27 2.1.2 Hệ thống truyền lực hybrid dùng kết nối tốc độ 29 2.1.3 Hệ thống truyền lực hybrid dùng kết nối hỗn hợp 32 2.1.4 Chọn phương án thiết kế 34 2.2 Công suất tính toán 34 2.3 Các thông số xe tham khảo .35 2.4 Các thông số động điện .37 2.4 Sơ đồ hệ thống truyền lực 38 2.4.1 Chọn hệ thống truyền lực theo xe tham khảo 41 2.4.2 Kiểm nghiệm tỷ số truyền 44 2.4.3 Tỷ số truyền đai im động điện .46 CHƢƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC .47 3.1 Cấu hình mục tiêu thiết kế xe 47 3.2 Các trạng thái hoạt động 48 3.2.1 Chế độ mô tơ kéo xe .48 3.2.2 Chế độ hybrid 48 3.2.3 Chế độ sạc pin 48 3.2.4 Chế độ động đẩy xe 48 3.2.5 Chế độ sử dụng phanh tái sinh 49 3.2.6 Chế độ phanh hybrid .49 3.3 Xây dựng đồ thị cân lực kéo chế độ động đốt kéo xe 49 3.4 Đường đặc tính cân lực kéo động điện kéo xe .51 3.5 Kết hợp động đốt động điện 52 3.6 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học .53 3.7 Đồ thị gia tốc xe v 53 3.8 Đồ thị thời gian tăng tốc xe 55 3.9 Đồ thị quãng đường tăng tốc xe 56 KẾT LUẬN 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa Xe lai điện IEA HEVs Xe hybrid sử dụng động đốt động điện HHV Xe hybrid sử dụng động đốt mô tơ thủy lực C1 Ly hợp ly tâm C2, C3 Ly hợp điện từ CVT Hộp số vô cấp Động điện chiều không chổi than MY1020 k1, k2 Tham số cấu trúc kết nối mô men ω1 rad/s Vận tốc góc cổng kết nối mô men ω2 rad/s Vận tốc góc cổng kết nối mô men ω3 rad/s Vận tốc góc cổng kết nối mô men T1, T2, T3 Nm Mô men cổng 1, cổng 2, cổng kết nối mô men Pk N Lực kéo xe Pi N Lực cản lên dốc Pf N Lực cản lăn Pω N Lực cản gió Pj N Lực cản tăng tốc ih1, ih2, ih3, ih4, Các tỉ số truyền giả sử hộp số vô cấp CVT ih5 nt nmotor ne vòng/phút Số vòng quay trục kết hợp công suất vòng/phút Số vòng quay trục mô tơ vòng/phút Số vòng quay trục khuỷu động j m/s2 Gia tốc 1/j s2/m Gia tốc ngược D Nhân tố động lực học xe Ψ Tổng cản Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay Pl kW Công suất kéo tải Pe kW Công suất động Pm kW Công suất kéo mô tơ điện Pmb kW Công suất phanh mô tơ điện Pmc kW Công suất sạc lại cho pin Veb m/s Vận tốc ứng với số vòng quay nhỏ Mô men xoắn động Me Hiệu suất hệ thống truyền lực rb Bán kính bánh xe C1 Hằng số tính toán i0 Tỉ số truyền truyền lực cuối icvt Tỉ số truyền hộp số vô cấp icvtmax Tỉ số truyền lớn cuả truyền động đai vô cấp icvtmin Tỷ số truyền nhỏ nhât truyền đai vô cấp α Độ dốc mặt đường Lực kéo dư Pd N vmax m/s Vận tốc lớn xe v m/s Vận tốc xe Gia tốc trọng trường g s m Quãng đường t s Thời gian PPPS-d kW Năng lượng ắc quy phát Hiệu suất động PPPS-C kW Năng lượng pin sạc Hiệu suất truyền động từ động tới mô tơ Pmbmax kW Công suất phanh lớn mô tơ điện Pmf kW Năng lượng phanh khí Danh mục bảng STT Tên bảng Trang Bảng 1.1 Sự bùng nổ giao thông giới 14 Bảng 1.2 So sánh ba kiểu phối hợp công suất 21 Bảng 2.1 Quan hệ tốc độ mô men 31 Bảng 2.2 Thông số xe Honda Click 35 Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật động điện MY1020 37 Bảng 3.1 Quan hệ vận tốc, lực kéo, tỷ số truyền 51 Bảng 3.2 Giá trị nhân tố động lực học xe động đốt 53 Bảng 3.3 Giá trị nhân tố động lực học xe hybrid 53 Bảng 3.4 Giá trị gia tốc xe động đốt 54 Bảng 3.5 Giá trị gia tốc xe hybrid 54 Bảng 3.6 Giá trị thời gian tăng tốc 56 Bảng 3.7 Giá trị quãng đường tăng tốc 57 Danh mục hình vẽ, đồ thị STT Tên hình Trang Hình 1.1 Số lượng ô tô, xe máy hoạt động hàng năm Việt Nam 14 Hình 1.2 Số lượng xe máy 1000 dân Việt Nam năm 2006 15 Hình 1.3 Đặc tính mô men động điện 16 Hình 1.4 Đặc tính kinh tế nhiên liệu động CR12DE 17 Hình 1.5 Hệ thống xe hybrid nối tiếp 18 Hình 1.6 Hệ thống xe hybrid song song 20 Hình 1.7 Hệ thống xe hybrid hỗn hợp 21 Hình 1.8 Xe Honda hybrid scooter 23 Hình 1.9 Xe eCycle hybrid 23 Hình 1.10 Xe FA – 801 25 Hình 1.11 Xe Piaggio MP3 hybrid 26 Hình 2.1 Bộ kết nối mô men 27 Hình 2.2 Thiết bị kết nối bánh 28 Hình 2.3 Thiết bị kết nối đai xích 28 Hình 2.4 Thiết bị kết nối động điện 29 Hình 2.5 Thiết bị kết nối tốc độ 29 Hình 2.6 Thiết bị kết nối hệ bánh hành tinh 30 Hình 2.7 Thiết bị kết nối Transmoto 31 Hình 2.8 Sơ đồ kết nối hỗn hợp với hệ bánh hành tinh 33 Hình 2.9 Đồ thị đặc tính động đốt 37 Hình 2.10 Đồ thị đặc tính động điện 38 Hình 2.11 Sơ đồ bố trí xe hybrid 39 Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống truyền lực xe máy hybrid 39 Hình 2.13 Hộp số CVT 41 Hình 2.14 Ly hợp ly tâm ngắt 42 Hình 2.15 Ly hợp ly tâm nối 43 Hình 2.16 Động chạy tốc độ thấp 44 Hình 2.17 Động chạy tốc độ cao 45 Hình 3.1 Cấu hình hệ thống truyền lực xe hybrid song song dùng kết 47 nối mô men Hình 3.2 Đồ thị lực kéo tỷ số truyền 50 Hình 3.3 Đồ thị cân lực kéo động xăng 51 Hình 3.4 Đồ thị cân lực kéo động điện 52 Hình 3.5 Đồ thị cân lực kéo xe hybrid 52 Hình 3.6 Đồ thị nhân tố động lực học 53 Hình 3.7 Đồ thị gia tốc 55 Hình 3.8 Đồ thị gia tốc ngược 55 Hình 3.9 Đồ thị thời gian tăng tốc 56 Hình 3.10 Đồ thị quãng đường tăng tốc 57 10 CHƢƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 3.1 Cấu hình mục tiêu thiết kế xe Hình 3.1 Cấu hình hệ thống truyền lực xe hybrid song song dùng k t nối mô men Hệ thống điều khiển hệ truyền lực bao gồm điều khiển xe, điều khiển động để kiểm soát công suất động cơ, điều khiển động điện, điều khiển phanh khí ly hợp Bộ điều khiển xe điều khiển cấp độ cao nhất, nhận lệnh hoạt động từ trình điều khiển thông qua gia tốc bàn đạp phanh, cảm biến vận hành khác xe bao gồm tốc độ xe, tốc độ động cơ, vị trí bướm ga, trạng thái sạc pin Bằng cách xử lý tất tín hiệu nhận được, sở thuật toán điều khiển gắn vào hệ thống truyền lực, điều khiển xe tạo lệnh điều khiển gửi lệnh cho điều khiển thành phần tương ứng Các điều khiển thành phần kiểm soát thành phần tương ứng để thực lệnh từ điều khiển xe Trong thiết kế hệ thống truyền lực, yếu tố quan trọng công suất 47 động đốt trong, động điện, hộp số, pin dung lượng nó, quan trọng cách thức điều khiển hệ thống truyền lực Mục tiêu thiết kế sau: - Đáp ứng yêu cầu thực hiện: khả leo dốc, tăng tốc, tốc độ chạy tối đa - Đạt hiệu tổng thể cao tình huống, - Duy trì trạng thái sạc pin mức hợp lý trình lái xe đường cao tốc khu vực đô thị mà không cần sạc pin từ bên ngoài, - Năng lượng phanh tái sinh nhiều 3.2 Các trạng thái hoạt động Các chế độ hoạt động hệ thống truyền lực xe hybrid song song với kết nối mô men chủ yếu bao gồm trường hợp sau 3.2.1 Chế độ mô tơ kéo xe Khi tốc độ xe thấp giá trị định sẵn (35km/h), gọi đường thấp tốc độ xe mà động không hoạt động ổn định, tiêu thụ nhiên liệu, phát thải cao, có động điện kéo xe, động đốt tắt 3.2.2 Chế độ hybrid Khi công suất kéo PL sinh điều khiển người lái xe lớn lượng mà động sinh ra, động đốt động điện phải cung cấp lượng tới bánh xe chủ động lúc Trong trường hợp này, hoạt động động nằm đường tối ưu cách kiểm soát bướm ga động để sinh công suất Pe Nguồn công suất lại cung cấp động điện 3.2.3 Chế độ sạc pin Khi công suất kéo lái xe điều khiển PL thấp công suất mà động sinh hoạt động đường tối ưu ắc quy chưa sạc đầy, động hoạt động đường tối ưu sinh công suất Pe Trong trường hợp này, động điện điều khiển để hoạt động chế độ máy phát, chạy phần lượng lại động 3.2.4 Chế độ động đẩy xe 48 Khi công suất kéo lái xe điều khiển PL thấp lượng mà động sinh hoạt động đường tối ưu pin sạc đầy Trong trường hợp này, hệ thống điện tắt động hoạt động để cung cấp lượng đáp ứng nhu cầu phụ tải 3.2.5 Chế độ sử dụng phanh tái sinh Khi xe phanh lượng phanh so với lượng phanh tái tạo lớn mà hệ thống điện cung, động điện điều khiển chức máy phát điện để tạo lượng phanh Trong trường hợp này, động bị tắt thiết lập chế độ không tải 3.2.6 Chế độ phanh hybrid Khi lượng phanh cần lớn so với lượng phanh tái tạo lớn mà hệ thống điện cung, phanh khí phải sử dụng Trong trường hợp động điện phải kiểm soát để sinh lượng phanh tái sinh tối đa hệ thống phanh khí thực phần lại 3.3 Xây dựng đồ thị cân lực kéo chế độ động đốt kéo xe Phương trình cân lực kéo xe: PK = P f  Pi + P W  Pj (3.1) Trong đó: Pi = G*sin (N) - lực cản lên dốc Pf = f*G*cos (N) - lực cản lăn PW =K*F*v2 (N) - lực cản gió Pj = G *  j * j (N) g - lực cản tăng tốc Lực kéo bánh xe chủ động Pk tính: Pk = = C1 = (N) (N) (3.2) - số tính toán Điều kiện chuyển động: xe chạy đường (   ), đầy tải Pk = P f + P W + P d 49 Pk = vi = 0.377 Lực kéo dư: Pd =  Pi  Pj dùng để leo dốc tăng tốc Vì hộp số CVT thay đổi tỷ số truyền liên tục theo vận tốc xe nên để vẽ đồ thị cân lực kéo xe ta giả sử xe có tỷ số truyền phân bố theo cấp số nhân: √ (3.3) Với: ih1= icvtmax =2.53 Vậy ta có: ih2 = √ =√ = 1.86 ih3 = √ =√ = 1.36 ih4 = ih5= icvtmin= 0.84 Trước hết, ta vẽ đồ thị cân lực kéo với tỷ số truyền ta có đồ thị cân lực kéo tỷ số truyền hình 3.2 đây: 1000 900 800 Pk1 700 Pk2 600 Pk3 500 Pk4 400 Pk5 300 Pk 200 100 0 10 15 20 25 Hình 3.2: Đồ thị cân lực kéo tỷ số truyền 50 30 Bằng phương pháp vẽ đồ thị 3.2 ta cẽ đường tiếp tuyến với đường cong vừa vẽ ta đồ thị cân lực kéo với tỷ số truyền thay đổi liên tục thể hình 3.3 1000 900 800 700 600 P động 500 400 300 200 100 0 10 15 20 25 30 Hình 3.3 Đồ thị cân lực kéo động xăng Căn vào đồ thị lực kéo Pđộng ( hình 3.5) thể mối quan hệ lực kéo Pđộng vận tốc v, đối chiếu với đồ thị đặc tính mô men động thể mối quan hệ Me ne Ta xác định tỷ số truyền tương ứng điểm nút vận tốc vẽ đồ thị lực kéo Pk Ta có bảng giá trị: v 2.11 3.17 3.7 4.23 5.28 6.34 7.4 8.12 10.06 14.74 20.05 21.4 23.87 26.26 pk 859 891 897 897 878 833 763 700 550 370 270 251 230 210 ih 2.53 2.34 2.16 1.86 1.72 1.59 1.47 1.36 1.36 1.26 1.17 0.84 Bảng 3.1 : Mối quan hệ tương ứng vận tốc, lực kéo tỷ số truyền 3.4 Đƣờng đặc tính cân lực kéo động điện kéo xe Lực kéo động điện tính theo công thức: Pm= vm = 0.377 Dựa vào đồ thị đặc tính mô men ta có đồ thị cân lực kéo động điện hình 3.4 đây: 51 Pm (N) 300 250 200 Pm 150 100 50 0 10 15 20 25 30 Hình 3.4 Đồ thị cân lực kéo động điện 3.5 Kết hợp động đốt động điện Luận văn lựa chọn phương án thiết kế theo sơ đồ song song sử dụng kết nối mô men kiểu đai Lực kéo tổng hợp xe chế độ Hybrid là: Phybrid = Pđộng + Pm (3.4) Ta có đồ thị cân lực kéo xe chế độ hybrid hình 3.5 đây: 1200 1000 800 P hybrid 600 P động 400 200 0 10 20 30 Hình 3.5 Đồ thị cân lực kéo ch độ hybrid * Nhận xét Dựa vào đồ thị lực kéo hình 3.5 ta thấy, xe chạy vận tốc thấp, xe hybrid có kết hợp động điện động đốt Chính vậy, vận tốc xe thấp, thấy rõ chênh lệch Pđộng 52 Phybrid Khi vận tốc cao, lực kéo sinh (Pm) động điện giảm xuống, nên chênh lệch Pđộng Phybrid không nhiều 3.6 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học Từ công thức tính nhân tố động lực học: D= (3.5) Ta có bảng giá trị nhân tố động lực học D sau: - Xe sở: v 2.11 3.17 3.7 4.23 5.28 6.34 7.4 8.12 10.06 14.74 20.05 21.4 23.9 26.26 pk 859 891 897 897 878 833 763 700 550 370 270 251 230 210 pw 0.98 2.21 3.01 3.93 6.14 8.85 12.04 14.52 22.3 48 88 101 125 152 D 0.34 0.36 0.36 0.36 0.35 0.33 0.3 0.27 0.21 0.1 0.1 0.1 0.04 0.02 Bảng 3.2 : Các giá trị nhân tố động lực học xe động đốt - Xe hybrid: v 2.11 3.17 3.7 4.23 5.28 6.34 7.4 8.12 10.06 14.74 20.05 21.4 23.9 26.3 ptong 1009 1040 1047 1047 1041 983 897 842 644 430 320 294 261 237 pw 0.98 2.21 3.01 3.93 6.14 8.84 12 15 22 47.8 88.4 101 125 152 Dhb 0.4 0.41 0.42 0.41 0.41 0.39 0.4 0.3 0.3 0.15 0.09 0.08 0.05 0.03 Bảng 3.3 : Các giá trị nhân tố động lực học xe động hybrid Từ bảng 1.5 1.6 ta có đồ thị nhân tố động lực học D: D 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 D động 0.2 0.15 D hybrid 0.1 0.05 0 10 20 30 Hình 3.6 Đồ thị nhân tố động lực học 53 * Nhận xét: Đồ thị nhân tố động lực học D( hình 3.6) cho ta thấy vận tốc thấp v < 10m/s thấy rõ chênh lệch hai đường nhân tố động lực học, chênh lệch giảm dần xe chạy vận tốc cao 3.7 Đồ thị gia tốc xe v Gia tốc xe tăng tốc tính sau: j= (3.6) Khi tính gia tốc đường i=0;  = f i: hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, tính theo công thức kinh nghiệm: i = 1.03 + a* i 2h ih2 Chọn a = 0.05 => Với giá trị ih phụ thuộc vào vận tốc v đưa bảng 3.1 Vì D hàm số vận tốc, nên j hàm tương tự Từ số liệu bảng này, lập đồ thị gia tốc j=f(v) gia tốc ngược 1/j=g(v) Ta có bảng giá trị v, j, 1/j xe động đốt trong: v 2.11 3.17 3.7 4.23 5.28 6.34 7.4 8.12 10.06 14.74 20.05 21.4 23.87 26.26 j 2.39 2.57 2.7 2.74 2.73 2.63 2.4 2.23 1.7 0.97 0.47 0.36 0.2 0.03 1/j 0.42 0.39 0.4 0.36 0.37 0.38 0.4 0.45 0.59 1.03 2.11 2.74 4.94 32.11 Bảng 3.4: Giá trị gia tốc xe động đốt Bảng giá trị v, j, 1/j xe Hybrid: v 2.11 3.17 3.7 4.23 5.28 6.34 7.4 8.12 10.06 14.74 20.05 21.4 23.87 26.26 j 2.84 3.03 3.2 3.23 3.27 3.14 2.89 2.74 2.04 1.18 0.65 0.52 0.32 0.13 1/j 0.35 0.33 0.3 0.31 0.31 0.32 0.35 0.37 0.49 0.84 1.52 1.91 3.15 7.45 Bảng 3.5: Giá trị gia tốc xe hybrid Từ hai bảng 1.7 1.8 ta có đồ thị gia tốc: 54 j 3.50 3.00 2.50 2.00 j hybrid 1.50 j động 1.00 0.50 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 Hình 3.7 Đồ thị gia tốc 35 30 25 20 1/j động 15 1/j hybrid 10 0 10 20 30 Hình 3.8 Đồ thị gia tốc ngược * Nhận xét: Qua đồ thị gia tốc( hình 3.7), ta thấy tương tự đồ thị cân lực kéo, đồ thị nhân tố động lực học Tại vận tốc thấp ( v10m/s) có tách biệt hẳn hai đường đồ thị, vận tốc cao công suất động điện lớn, hỗ trợ nhiều trình tăng tốc xe 3.9 Đồ thị quãng đƣờng tăng tốc xe Quãng đường tăng tốc xe từ tốc độ v1 đến vận tốc v2 là: S = ∫ (3.8) 56 Tích phân ta làm theo phương pháp tính thời gian tăng tốc Ta xây dựng đồ thị quãng đường tăng tốc phụ thuộc vào tốc độ chuyển động xe: v s động 2.1 3.17 3.7 4.23 5.28 6.34 7.4 8.12 10.06 14.74 20.05 21.4 23.87 26.26 0.22 0.5 0.89 1.96 3.45 5.36 6.94 12.43 36.91 96.86 119.9 178 298.17 s hybrid 0.19 0.43 0.75 1.66 2.91 4.53 5.86 10.46 30.82 78.92 96.95 140.6 205.36 Bảng 3.7: giá trị quãng đường tăng tốc 350 300 250 200 s Hybrid 150 s động 100 50 0.00 10.00 20.00 30.00 Hình 3.10 Đồ thị quãng đường tăng tốc * Nhận xét: Dựa vào đồ thị hình 3.10, ta thấy tương tự đồ thị thời gian tăng tốc xe, quãng đường tăng tốc có chênh lệch rõ xe chạy vận tốc cao, chênh lệch không rõ rệt đồ thị thời gian tăng tốc * Kết luận: Qua đồ thị nhân tố động lực học, gia tốc xe, thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Ta thấy vận tốc thấp, sai lệch D j lớn Tuy nhiên ảnh hưởng đến thời gian quãng đường tăng tốc không nhiều Ảnh hưởng việc gia tăng lực kéo đến thời gian quãng đường tăng tốc phản ánh rõ nét vận tốc cao Mặc dù vận tốc chênh lệch lực kéo nhỏ so với vận tốc thấp Điều lý 57 giải đặc tính động điện: vận tốc cao, công suất động điện lớn, hỗ trợ tốt trình tăng tốc Xe Hybrid có thời gian tăng tốc đến vận tốc Vmax nhanh 54%, rút ngắn quãng đường tăng tốc 31% 58 KẾT LUẬN Từ hai vấn đề quan trọng mà giới nói chung Việt Nam nói riêng phải đối mặt ô nhiễm môi trường cạn kiệt nguồn nhiên liệu hóa thạch Thông qua nội dung giúp nắm thực trạng nhu cầu sử dụng dòng xe tiết kiệm nhiên liệu giảm ô nhiễm môi trường Từ giới thiệu xu hướng phát triển dòng xe tiết kiệm nhiên liệu giới Việt Nam xe sử dụng động Hybrid Một đặc trưng đô thị Việt Nam phương tiện giao thông giới bánh chiếm tỷ trọng lớn Ở đô thị lớn, năm qua, tỷ lệ sở hữu xe ôtô tăng nhanh, nhiên lượng xe máy chiếm tỷ lệ lớn Chính đề tài lựa chọn “ Nghiên cứu, tính toán cấu hình xe máy Hybrid” đề tài cấp thiết có tính ứng dụng cao Việt Nam Nội dung đề tài sâu phân tích đặc điểm dòng xe HEVs, ưu nhược điểm, phân tích phương án truyền động xe Hybrid đưa phương án lựa chọn dựa xe sở Honda Click Xây dựng mô hình động lực học xe, tính toán thiết kế hệ thống truyền lực; tính toán thông số cấu hình xe hybrid: động điện, kết nối mô men; tính toán sức kéo xe hybrid: xây dựng đồ thị lực kéo, nhân tố động lực học, gia tốc, thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Trong trình, tính toán xây dựng đồ thị luận văn đưa nhận xét kết luận: + Ở vận tốc thấp v< 10m/s, chênh lệch lực kéo, nhân tố động lực học, gia tốc xe rõ rệt Khi vận tốc tăng cao, chênh lệch giảm đặc tính động điện( lực kéo thấp tốc độ cao) + Tuy vận tốc thấp, chênh lệch lực kéo, nhân tố động lực học, gia tốc xe lơn, ảnh hưởng đến thời gian, quãng đường tăng tốc xe không nhiều Sự chênh lệch phản ánh rõ nét tốc độ cao Điều đặc tính động điện, vận tốc cao, công suất động điện lớn, hỗ trợ tốt cho trình tăng tốc xe + Xe Hybrid có thời gian tăng tốc đến vận tốc Vmax 33.4s nhanh 54% so với xe sở, quãng đường tăng tốc đến Vmax 205.36m rút ngắn 31% 59 Mặc dù cố gắng thời gian có hạn, kiến thức nhiều hạn chế nên trình thực đề tài, em không tránh khỏi sai sót Em mong bảo thầy môn để em hoàn thiện tốt đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Đàm Hoàng Phúc thầy môn Ôtô Xe chuyên dụng - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội giúp chúng em hoàn thành luận văn 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tập giảng Thiết kế tính toán ô tô, PGS TS Nguyễn Trọng Hoan, Lý thuyết ô tô máy kéo, chủ biên GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn, Nxb khoa học kỹ thuật, Cơ sở thiết kế ô tô, PSG TS Nguyễn Khắc Trai, Nxb giao thông vận tải, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, PGS TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển, Nxb giáo dục, Modern electric, hybrid electric, and fuel cell vehicles, Mehrdad Edsami, Yimin Gao, Ali Emadi, Hybrid vehicles and the future of personal transportation, Ellen E.Fuhs, Electric and Hybrid cars, Curtis Anderson, Judy Anderson, Các website tham khảo tài liệu: alibaba.com, made-in-china.com, otohui.com, google.com.vn 61 ... hướng sử dụng xe máy Hybbrid tất yếu Vì lý phân tích nên đề tài chọn nghiên cứu xe hybrid cho xe máy mà cụ thể Nghiên cứu, tính toán cấu hình xe máy hybrid” đề tài cấp thiết có tính ứng dụng cao... STT Tên hình Trang Hình 1.1 Số lượng ô tô, xe máy hoạt động hàng năm Việt Nam 14 Hình 1.2 Số lượng xe máy 1000 dân Việt Nam năm 2006 15 Hình 1.3 Đặc tính mô men động điện 16 Hình 1.4 Đặc tính kinh... 17 Hình 1.5 Hệ thống xe hybrid nối tiếp 18 Hình 1.6 Hệ thống xe hybrid song song 20 Hình 1.7 Hệ thống xe hybrid hỗn hợp 21 Hình 1.8 Xe Honda hybrid scooter 23 Hình 1.9 Xe eCycle hybrid 23 Hình