Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HÀ QUANG ĐỨC THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN ĐÈN GIAO THÔNG TRONG PHẠM VI ĐÔ THỊ Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS NGUYỄN TIẾN DŨNG Hà Nội – 2012 1    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH SÁCH CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT DANH SÁCH CÁC BẢNG .7 DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ PHẦN MỞ ĐẦU 10 Chương 1.1 : Giới thiệu chung 12 Các phương án thiết kế .12 1.1.1 Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS 485 12 1.1.2 Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet/Wifi .15 1.1.3 Hệ thống điều khiển đèn giao thông qua WiMax/3G 18 1.2 Đánh giá hệ sơ hệ thống 19 1.3 Các thành phần hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet/Wifi 20 1.4 Phạm vi ứng dụng hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông Ethernet/Wifi 21 Chương : Cơ sở lý thuyết xây dựng web quản lý giao thông web server cho hệ thống điều khiển đèn giao thông qua Ethernet/Wifi 24 2.1 NET Framework 24 2.1.1 Kiến trúc NET Framework .25 2.1.2 Những điểm đặc trưng NET Framework 27 2.2 Ngôn ngữ lập trình ASP.NET 3.5 32 2.2.1 Những ưu điểm ASP.NET 3.5: 33 2.2.2 Các tính ASP.NET 3.5 .35 2    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   2.3 Hệ quản trị sở liệu MS SQL Server 2008 .37 2.3.1 Nền tảng cho nhiệm vụ then chốt 40 2.3.2 Sự phát triển động 44 2.3.3 Dữ liệu quan hệ mở rộng 46 2.3.4 Thông tin toàn doanh nghiệp .49 2.3.5 Kết luận 56 Chương : Triển khai xây dựng web quản lý giao thông web server hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet/Wifi .57 3.1 Module chốt đèn giao thông .58 3.2 Module camera & Ethernet - Kit Mini 2440 63 3.3 Xây dựng Web Server 67 3.3.1 Mục đích Website 67 3.3.2 Yêu cầu hệ thống .69 3.3.3 ERD Diagram 71 3.3.4 Thiết kế Cơ sở liệu 72 3.4 Yêu cầu khuyến nghị để chạy ứng dụng PC : 79 Chương : Kết đạt hướng phát triển .80 4.1 Kết đạt .80 4.2 Đánh giá hệ thống 82 4.3 Hướng phát triển .85 KẾT LUẬN 86 TÀI LIỆU THAM KHÁO 87  3    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   LỜI CAM ĐOAN Tôi Hà Quang Đức - tác giả luận văn “Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị” Tôi xin cam đoan thực hiện luận văn nghiêm túc, toàn nội dung luận văn kết nghiên cứu thực Đồng thời, việc tham khảo tài liệu trình thực luận văn tuân thủ theo yêu cầu không chép luận văn trước 4    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   DANH SÁCH CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt 3G Chữ đầy đủ Nghĩa Tiếng Việt third-generation technology Công nghệ truyền thông hệ thứ ADO ActiveX Data Object ARM Acorn RISC Machine Vi xử lý 32-bit RISC ASP Active Server Pages Các trang động cho Server CLI Common Language Infrastructure Cơ sở hạ tầng ngôn ngữ chung CLR Common Language Runtime COM Component Object Model Mô hình đối tượng thành phần CPU Central Processing Unit Đơn vị xử lý trung tâm DAL Data Access Layer Tầng Truy cập liệu DCS Distributed Control System Hệ thống điều khiển phân tán DLL Dynamic Link Library Thư viện liên kết động GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu GSM Global System for Mobile Hệ thống thong tin di động Communication toàn cầu HyperText Markup Language Ngôn ngư đánh dấu siêu văn HTML ID Indentifier Định danh IIS Internet Information Services Dịch vụ thông tin Internet ITS Intelligent Transportation System Hệ thống giao thông thông minh LAN Local Area Network Mạng cục LINQ Language Integrated Querry Ngôn ngữ tích hợp truy vấn MSIL Microsoft Intermediate Language 5    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   MSMQ Microsoft Message Queuing Services MTS Microsoft Transaction Services Các dịch vụ giao dịch Microsoft MVC Model View Control Mô hình Model View Control OOP Object Oriented Programming Lập trình hướng đối tượng PC Personal Computer Máy tính cá nhân PLC Programable Logic Controller Bộ điều khiển logic lập trình RAM Random Acess Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên ROM Read-Only Memory Bộ nhớ đọc SDRAM Synchronous Dynamic Random Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên Acess Memory đồng động SOAP Simple Object Access Protocol SQL Structured Query Language Ngôn ngữ truy vấn mang tính cấu trúc XML eXtensible Markup Language Ngôn ngữ đánh dấu mở rộng Wifi Wireless Fidelity Mạng không dây sử dụng sóng vô tuyến Wimax WSDL Worldwide Interoperability for Kết nối Internet băng rộng Microwave Acess không dây khoảng cách lớn Web Services Description Ngôn ngữ mô tả dịch vụ Language Web 6    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 1.1: Các loại cáp truyền dẫn mạng LAN 21  Bảng 3.1 – TrafficLight Table .72  Bảng 3.2 – District Table .73  Bảng 3.3 –Role Table 73  Bảng 3.4 – User Table 73  Bảng 3.5 – News Table 74  Bảng 3.6 – GroupNews Table 74  Bảng 3.7– Cấu hình tối thiểu cấu hình khuyến nghị để chạy ứng dụng PC 79      7    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Tổng quan hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 13  Hình 1.2 : Cách làm việc hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 14  Hình 1.3 : Tổng quan hệ thống điều khiển đèn giao thông qua Ethernet/Wifi 16  Hình 1.4 : Mô hình chi tiết hệ thống điều khiển đèn giao thông Ethernet/Wifi 17  Hình 1.5 : Các module hệ thống 17  Hình 1.6 : Tổng quan hệ thống điều khiển đèn giao thông qua WiMax/3G 18  Hình 1.7 : Các thành phần hệ thống điều khiển đèn giao thông Ethernet/Wifi 20  Hình 1.8 : Khoảng cách chốt với trung tâm 500m 23  Hình 2.1 : Kiến trúc NET Framework 25  Hình 2.2 : Biên dịch ứng dụng ASP.NET 34  Hình 2.3 : Toàn cảnh tảng liệu Microsoft 38  Hình 2.4 : Thiết kế báo cáo 55  Hình 3.1 : Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông Ethernet 57  Hình 3.2 : Khối hiển thị .59  Hình 3.3 : Khối giao tiếp .60  Hình 3.4 : Khối vi điều khiển 60  Hình 3.5 : Thuật toán PSoC 61  Hình 3.6 : Sơ đồ mạch nguyên lý Module chốt đèn giao thông 62  Hình 3.7 : Kit MINI 2440 .63  8    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Hình 3.8 : Mô tả hoạt động mjpeg streamer 64  Hình 3.9 : Chạy mjpg streamer web 64  Hình 3.10: Giao diện website Mini 2440 .65  Hình 3.11 : Sơ đồ chức Website 68  Hình 3.12 : Sơ đồ quan hệ CSDL 75  Hình 3.13 : Giao diện trang chủ 77  Hình 3.14 : Giao diện trang Thông tin tắc đường 78  Hình 3.15 : Giao diện trang web đồ .78  Hình 4.1 : Module thiết bị điều khiển đèn 80  Hình 4.2 : Quá trình truyền hình ảnh Webserver .81  Hình 4.3 : Quá trình thay đổi tín hiệu chốt đèn giao thông .81  Hình 4.4 : Trường hợp mini 2440 không làm việc .82  Hình 4.5 : Trường hợp chốt đèn giao thông không làm việc 83  Hình 4.6: Mô hình mở rộng hệ thống 83  Hình 4.7 : Mô hình backup hệ thống 84            9    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   PHẦN MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, với phát triển đất nước, kinh tế phát triển mạnh mẽ, thành phố ngày đông đúc, nhiên, hệ thống điều khiển đèn giao thông chưa đủ thông minh để đáp ứng thay đổi lưu lượng người tham gia giao thông ngày Số người tham gia giao thông thường đông vào lúc đầu làm tan tầm, thường thưa vào thời gian lại Mục đích nghiên cứu luận văn mô hệ thống điều khiển đèn giao thông đủ thông minh để điều khiển chốt giao thông cách mềm dẻo Hệ thống có khả thay đổi thời gian đèn xanh đèn đỏ cách linh hoạt tùy thuộc vào lưu lượng đường Thêm nữa, tận dụng phát triển 3G, WiMax, Wifi khắp nơi, chốt đèn giao thông trao đổi thông tin cho để phân tích liệu lưu lượng, thời gian, để kịp thời đưa cảnh báo cho người tham gia giao thông, giúp cho người quản lý dễ dàng phân tích liệu Đối tượng nghiên cứu luận văn bao gồm lập trình cho PSoC, hệ điều hành nhúng Linux cho ARM, phương pháp lập trình Windows công cụ lập trình Windows Để thực mục đích nghiên cứu nêu trên, phương pháp nghiên cứu sử dụng luận văn lập kế hoạch nghiên cứu chi tiết, rõ ràng trước bắt tay vào thực nghiên cứu Bên cạnh thu thập tài liệu từ nhiều nguồn thông tin bao gồm Internet, sách báo người có kinh nghiệm Đồng thời thực nghiên cứu gán liền với thực nghiện công cụ thiết kế để quan sát kết mô với mô hình nghiên cứu Toàn nội dung luận văn trình bày chương với nội dung tóm tắt sau: Chương - Giới thiệu chung : Trong chương giới thiệu hệ thống giao thông thông minh giới, sau đưa tiêu chí để xây dựng hệ thống 10    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Tin tức - News Lưu giữ thông tin tin tức Bảng 3.5 – News Table News Ký hiệu Kiểu Mô tả Khóa IDNews Int Mã tin tức Khóa IDGroupNews Int Mã nhóm tin Khóa phụ IDUser Int Mã người dùng Khóa phụ Title Nvarchar(200) Tiêu đề tin Shortcut Nvarchar(100) Tóm tắt Body Nvarchar(Max) Nội dung CreateDate Datetime Ngày đưa tin Picture Nvarchar(200) Đường dẫn ảnh Nhóm tin - GroupNews Lưu giữ thông tin người dùng Bảng 3.6 – GroupNews Table GroupNews Ký hiệu Kiểu Mô tả IDGroupNews Int Mã nhóm tin Title Nvarchar(200) Tiêu đề Description Nvarchar(200) Mô tả 74    Khóa Khóa Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   b Sơ đồ quan hệ bảng CSDL Hình 3.12 : Sơ đồ quan hệ CSDL Từ hình 3.12 ta thấy quan hệ bảng với nhau, IDDistric thuộc bảng TrafficLight tham chiếu đến IDDistric bảng Distric mô tả quan hệ phụ thuộc TrafficLight tới District IDGroupNews bảng News tham chiếu đến IDGroupNews khóa bảng GroupNews, mô tả quan hệ phụ thuộc News tới GroupNews… 75    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   c Xây dựng website đồ số Google Map sử dụng để xây dựng đồ số Google Map nguồn mở nên phát triển dễ dàng Mục đích sử dụng Google Map để hiển thị vị trí ngã tư tắc đường, cho phép tìm kiếm đồ Để hiển thị liệu đồ Google cần phải có vị xác ngã tư đó, sau kiểm tra xem điểm có tắc đường hay không Dưới đoạn code lấy liệu thông số cần thiết hiển thị lên website : rs.Open("SELECT * FROM TrafficLight WHERE status=1", connection);          rs.MoveFirst;          var i = 0;          while (!rs.eof) {              citymap[i] = {                  center: new google.maps.LatLng(rs.fields(8), rs.fields(9)),                  population: 8000              };              rs.movenext;              i++;          };  Code hiển thị ngã tư tắc đường lên đồ : for (var city in citymap) {              var populationOptions = {                  strokeColor: "#FF0000",                  strokeOpacity: 0.8,                  strokeWeight: 2,                  fillColor: "#FF0000",                  fillOpacity: 0.35,                  map: map,                  center: citymap[city].center,                  radius: citymap[city].population / 20              };              cityCircle = new google.maps.Circle(populationOptions);          };  Cách hiển thị thấy trực quan hơn, người dùng dễ dàng nhận biết chốt tắc đường 76    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   d Giao diện Website Website chia thành phần : Dành cho người dùng Administrator Dành cho người dùng: Giao diện trang chủ Hình 3.13 : Giao diện trang chủ Thông tin tắc đường Hiển thị trạng thái ngã tư có tắc đường hay không 77    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Hình 3.14 : Giao diện trang thông tin tắc đường Bản đồ Hiển thị rõ điểm tắc đường Google Map Hình 3.15 : Giao diện trang web đồ 78    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   3.4 Yêu cầu khuyến nghị để chạy ứng dụng PC : Ứng dụng thiết kế NET framework 3.5, sở liệu sử dụng MS SQL 2008 yêu cầu cấu hình PC để chạy được mô tả chi tiết bảng 3.7 : Bảng 3.7– Cấu hình tối thiểu cấu hình khuyến nghị để chạy ứng dụng PC Cấu hình tối thiểu: Pentium 2.0 GHz cao RAM : 2GB cao Hệ điều hành Windows XP service pack cao NET Framework 3.5 Microsoft SQL Server 2008 Express Edition Cấu hình khuyến nghị: Chip Intel Pentium 3.0GHz cao RAM : 4GB cao (Maximum 64GB) Hệ điều hành Microsoft Windows XP Service Pack cao NET Framework 3.5 Microsoft SQL Server 2008 Express Edition cao Các thông tin lấy từ trang web Microsoft[11] 79    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Chương : Kết đạt hướng phát triển 4.1 Kết đạt Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông thiết kế cho khu vực đô thị, sản phẩm hoàn thiện bao gồm phần cứng phần mềm Phần cứng gồm hai module là: - Module thiết bị điều khiển đèn o Mô chốt đèn giao thông Hình 4.1 : Module thiết bị điều khiển đèn - Module giao tiếp camera & Ethernet Kit Mini2440 o Được sử dụng để giao tiếp với Trung tâm chốt đèn giao thông, kết nối với Camera để lấy hình ảnh 80    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Phần mềm gồm có: - Website cho người dùng xem tin tức thông tin tắc đường, xem đồ để tìm đường, xem điểm tắc đường cách trực quan qua camera Hoạt động hệ thống : - Website truy cập trình duyệt, webiste cung cấp chức đọc tin tức, thông tin tắc đường hình ảnh trực tiếp chốt ngã tư để người dùng định đường cho trước tham gia giao thông Hình 4.2 mô tả trình truyền hình ảnh từ Camera/Webcam webiste Hình 4.2 : Quá trình truyền hình ảnh Webserver - Người quản trị, đăng nhập vào hệ thống, người quản trị chức người dùng thông thường : o Đăng/Xóa tin tức o Điều khiển tín hiệu chốt đèn giao thông hình 4.3 o Cập nhật trạng thái cho chốt đèn giao thông Hình 4.3 : Quá trình thay đổi tín hiệu chốt đèn giao thông   81    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   4.2 Đánh giá hệ thống Ưu điểm hệ thống : - Thiết kế đơn giản, chi phí thấp dễ lắp đặt sử dụng cáp đồng trục làm phương tiện truyền dẫn - Tốc độ truyền tin nhanh sử dụng Ethernet mạng LAN - Dễ dàng thay đổi cổng giao tiếp, Mini2440 có hỗ trợ nhiều cổng giao tiếp khác - Do được thiết kế module hóa, ngã tư, hai module không làm việc người quản trị phát o Mini 2440 không làm việc, ngã tư module chốt đèn làm việc bình thường, người quản trị xem camera/webcam ngã tư hình 4.4 mô tả Camera/ Webcam Mini 2440 Broken Web Server Ch t đèn giao thông Hình 4.4 : Trường hợp mini 2440 không làm việc o Nếu chốt đèn giao thông ngã tư không hoạt động, Module Mini 2440 hoạt động tốt, người quản trị xem camera chốt đó, điều khiển tín hiệu 82    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Camera/ Webcam Mini 2440 HTTP : 8080 Web Server I2C Fail Ch t đèn giao thông Hình 4.5 : Trường hợp chốt đèn giao thông không làm việc Nhược điểm: Với mô hình điều khiển Ethernet việc mở rộng phức tạp Do chốt kết nối với trung tâm qua Ethernet, chốt xa trung tâm đòi hỏi cần phải lắp Repeater, giao tiếp Wifi, đường truyền cần lắp AP, bù lại, tốc độ truyền tín hiệu nhanh Hình 4.6: Mô hình mở rộng hệ thống 83    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Nhìn vào hình 4.6, Nếu hệ thống muốn mở rộng để quản lý nhiều chốt đèn giao thông hơn, cần có switch router để quản lý chốt đèn Bởi chốt đèn sử dụng Ethernet/Wifi interface, cần địa IP để đánh địa Tuy nhiên, hệ thống áp dụng khu vực nhỏ (các chốt đèn giao thông có khoảng cách nhỏ 500m) hoàn toàn có khả thi Tuy nhiên, có câu hỏi đặt : Nếu Switch bị hỏng, điều kiện mà không hoạt động sao? Thực tế, hệ thống điều khiển đèn giao thông giao tiếp Ethernet/Wifi giống hệ thống mạng khác, đặt hệ thống backup bên ( Hình 4.7), đường truyền không hoạt động có có hệ thống backup hoạt động thay Backup Switch Backup Link Ch t đèn giao thông Switch Ch t đèn giao thông Trung tâm Ch t đèn giao thông Switch Ch t đèn giao thông Backup Switch Backup Link Hình 4.7 : Mô hình backup hệ thống 84    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   4.3 Hướng phát triển Trong tương lai, Ethernet/Wifi thay 3G/Wimax/LTE Đặc biệt công nghệ 3G cho phép truyền, nhận liệu, âm thanh, hình ảnh chất lượng cao, dịch vụ định vi toàn cầu… cho thuê cố định thuê bao di chuyển tố độ khác Đồ án phần nhỏ hệ thống giao thông thông minh ITS (Intelligent Transportation Systems) Hệ thống giao thông thông minh hệ thống giao thông phát triển dựa sở công nghệ thông tin đại, ITS kết hợp kỹ thuật giao thông, công nghệ truyền thông, công nghệ phần cứng phần mềm ứng dụng giao thông nhằm cải thiện tính hiệu thông qua việc giảm mạnh tác động xấu giao thông : tắc nghẽn giao thông, tai nạn đường, ô nhiễm môi trường … Qua việc triển khai tích hợp công nghệ 3G với hệ thống giao thông thông minh hướng mà nghiên cứu phát triển Đó hướng phát triển chung với đề tài nói riêng với việc áp dụng công nghệ 3G viết ứng dụng dành cho smart phone để truy cập vào website để biết chi tiết tình trạng giao thông tại, định vị vị trí smart phone đó, đưa phương án định tuyến đường mộ cách xác kịp thời cho người sử dụng có nhiều lựa chọn Hệ thống cho phép xem video trực tiếp chốt, việc cập nhật trạng thái tắc đường làm tay, hướng phát triển phân tích hình ảnh chốt ngã tư để tự nhận biết đường tắc hay không để tự động cập nhật trạng thái chốt ngã tư.Sẽ có trung tâm điều hành để quản lý hệ thống điều khiển, kiểm soát giám sát thông tin từ chốt giao thông chuyển 85    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   KẾT LUẬN Qua thời gian thực luận án, phần lớn công việc ban đầu đặt giải Tuy nhiên số vấn đề tồn vấn đề có thời gian để tiếp tục hoàn thiện hệ thống Thông qua việc làm đồ án, bước tiếp cận với công nghệ đại NET Framework 3.5, LINQ,MS SQL Server 2008, Google Map,… Tôi mong muốn áp dụng phần ý tưởng vào thực tế để quản lý hệ thống đèn giao thông hiệu Cuối cùng, lần xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, thầy cô bạn giúp đỡ cá nhân nhóm hoàn thành luận án 86    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   TÀI LIỆU THAM KHÁO [1] Wiki pedia, “Intelligent Transportation System ITS”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable http: http://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_transportation_system [2] Nguyễn Doãn Đông (2009), Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông, Đại học Bách Khoa Hà nội [3].Wiki pedia, “RS 485” , [Online Document, Citied 2011 August 30] ],http://en.wikipedia.org/wiki/RS-485, Avaiable HTTP: [4] IEEE, “IEEE Standar for Ethernet 802.3”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4293165 [5].Wiki pedia, “Cáp xoắn STP,UTP”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://vi.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1p_xo%E1%BA%AFn [6].Wiki pedia, “Wi-Fi”m [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://vi.wikipedia.org/wiki/Wi-Fi [7].IEEE, “IEEE Standar for Wimax 802.16”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1543918 [8].Microsoft Developer Network, “ASP.NET Microsoft Library”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://msdn.microsoft.com/enus/aa336522 [9] http://www.microsoft.com/sql/prodinfo/futureversion/default.mspx http://msdn2.microsoft.com/sqlserver [10] Google Code, “mjpg streamer for mini2400”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://code.google.com/p/mjpg-streamer-mini2440/ 87    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   [11].Microsoft Developer Network, “Hardware and Software Requirements for install Microsoft SQL Server 2008”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms143506.aspx [12] Luận văn thạc sỹ khoa học Nguyễn Doãn Đông 88    ... làm vi c hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 14    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Đánh giá hệ thống : Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông. .. 12    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Tổng quan hệ thống: Hình 1.1 : Tổng quan hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 Từ hình vẽ 1.1, hệ thống. .. án thiết kế .12 1.1.1 Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS 485 12 1.1.2 Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet/Wifi .15 1.1.3 Hệ thống điều khiển đèn giao