B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI GIANG HNG BC GIANG HNG BC IU KHIN V T NG HểA THIT K B IU KHIN CHO B LC TCH CC PHA S DNG B BIN I NGUN XOAY CHIU AC-DC PHA A MC LUN VN THC S KHOA HC IU KHIN V T NG HểA 2009 - 2011 H Ni 2011 B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI GIANG HNG BC THIT K B IU KHIN CHO B LC TCH CC PHA S DNG B BIN I NGUN XOAY CHIU AC-DC PHA A MC Chuyờn ngnh : iu khin v t ng húa LUN VN THC S KHOA HC IU KHIN V T NG HểA NGI HNG DN KHOA HC : TS Lu Hng Vit H Ni 2011 Li cam oan Tụi xin cam oan rng lun tt nghip ny l tụi thc hin di s hng dn ca thy giỏo TS Lu Hng Vit, cỏc s liu v kt qu lun l hon ton trung thc, khụng chộp cỏc cụng trỡnh khoa hc hay cỏc lun ca cỏc tỏc gi khỏc hon thnh lun ny, tụi ch s dng nhng ti liu tham kho ó c ghi phn ti liu tham kho, khụng s dng ti liu no khỏc m khụng c lit kờ phn ti liu tham kho Hc viờn Giang Hng Bc Mc lc Li cam oan Mc lc Danh mc hỡnh v Danh mc bng biu Danh mc ký hiu Danh mc ch vit tt Li núi u Chng TNG QUAN V LC TCH CC 1.1 Cht lng in nng 12 12 1.1.1 Ngun gc ca súng hi 12 1.1.2 nh hng ca súng hi ti cht lng in nng 15 1.2 Cỏc bin phỏp hn ch súng hi 18 1.2.1 B lc th ng 18 1.2.2 B lc tớch cc 19 1.2.2.1 Lc tớch cc song song 20 1.2.2.2 Lc tớch cc ni tip 21 1.2.2.3 Lc tớch cc lai 22 1.2.2.4 Nguyờn lý iu khin cho b lc tớch cc song song 23 1.4 kt lun 23 Chng CC B BIN I A MC 24 2.1 Tng quan v cỏc b bin i a mc 24 2.2 Phng phỏp iu ch vect khụng gian cho b bin i ba mc 27 2.2.1 Xỏc nh trng thỏi ca van v h thng vect biờn chun 27 2.2.2 Tng hp vect 29 2.2.3 La chn t hp van v cõn bng in ỏp trờn t 33 2.2.4 Thut toỏn iu ch vect khụng gian cho b bin i ba mc ba pha 35 2.2.5 Kt lun 35 Chng C LNG DềNG IN B 36 3.1 c lng dũng in bự 36 3.2 Lý thuyt cụng sut tc thi ( thuyt p-q) 37 3.3 c lng dũng in bự cho b lc tớch cc song song s dng lý thuyt p-q 43 3.4 Kt lun 44 Chng THIT K THUT TON IU KHIN 4.1 Mụ hỡnh húa b lc tớch cc ni li 45 46 4.1.1 Mụ hỡnh trng thỏi liờn tc 46 4.1.2 Mụ hỡnh trng thỏi giỏn on 49 4.2 Thit k khõu iu chnh dũng in kiu deadbeat 51 4.3 Thit k khõu quan sỏt trt v thớch nghi tham s in cm 54 Kt lun 59 Chng 5: Mễ PHNG V KT QU 60 5.1 Xõy dng mụ hỡnh mụ phng 60 5.1.1 Mụ hỡnh b lc ni li 61 5.1.2 Khõu iu ch vector khụng gian 62 5.1.3 Khõu c lng giỏ tr dũng in bự 62 5.1.4 Khõu iu chnh dũng 62 5.2 Kt qu mụ phng 63 5.2.1 Trng hp 63 5.2.2 Trng hp 66 5.2.3 Trng hp 68 5.3 Kt lun 70 KT LUN V KIN NGH 71 Ti liu tham kho 72 Danh mc hỡnh v Hỡnh 1.1 B ngun chuyn mch 12 Hỡnh 1.2 Dũng chy b SMPS v biờn cỏc thnh phn súng hi (a) Dng súng dũng in b SMPS(b) Phõn tớch ph dũng in .13 Hỡnh 1.3 Dng súng dũng in ca b chnh lu cu ba pha v tr s ca cỏc thnh phn súng hi (a) Dng súng dũng in (b) Biờn cỏc thnh phn hi .14 Hỡnh 1.4 c tớnh t húa mỏy bin ỏp 14 Hỡnh 1.5 B lc th ng song song 19 hỡnh 1.6 B lc tớch cc song song .20 Hỡnh 1.7 Nguyờn lý hot ng ca b lc tớch cc song song .21 Hỡnh 1.8 B lc tớch cc ni tip 21 Hỡnh 1.9 B lc tớch cc lai 22 Hỡnh 1.10 S nguyờn lý iu khin ca b lc tớch cc song song .23 Hỡnh 2.1 B bin i a mc dựng cu ch H cỏch ly .24 Hỡnh 2.2B bin i a mc trờn cỏc t cỏch ly .25 Hỡnh 2.3B bin i ba pha ba mc dựng xen i t 26 Hỡnh 2.4 H thng vector khụng gian ca b bin i ba pha ba mc .29 Hỡnh 2.5 Tng hp vect bt k t ba vect 29 Hỡnh 2.6 H s bin iu vec t u nm gúc phn t th nht 31 Hỡnh 2.7H s bin iu vec t u nm gúc phn t th hai 31 Hỡnh 2.8 H s bin iu vec t u nm gúc phn t th ba 31 Hỡnh 2.9H s bin iu vec t u nm gúc phn t th t 31 Hỡnh 2.10 Dũng in trng thỏi van P00, i0 = ib + ic = -ia .34 Hỡnh 2.11 Dũng in trng thỏi van 0NN, i0 = ia 34 Hỡnh 3.1 c tớnh bự ca b lc tớch cc 36 Hỡnh 3.2 H thng ba pha bn dõy 37 Hỡnh 3.3 Lung cụng sut trờn li in pha dõy .42 Hỡnh 3.4 Lung cụng sut trờn mng li pha dõy 43 Hỡnh 3.5 biu din lung cụng sut ca b lc song song .44 H 4.1: Khõu iu chnh tng quỏt 45 H 4.2: Cu trỳc khõu iu chnh .46 Hỡnh 4.3Mụ hỡnh b lc ni li .46 Hỡnh 4.4 Giỏn on húa trờn khụng gian trng thỏi 50 Hỡnh 4.5 Mụ hỡnh toỏn hc b lc tớch cc ni li 51 Hỡnh 4.6 Thut toỏn iu khin deadbeat 53 Hỡnh 5.1: Mụ hỡnh b lc tớch cc song song ni li .60 Hỡnh 5.2 Mụ hỡnh mụ phng tng quỏt 61 Hỡnh 5.3 B lc tớch cc song song ni li dựng cho ti phi tuyn( chnh lu) 61 Hỡnh 5.4 Khõu iu ch vector khụng gian .62 Hỡnh 5.5 Khõu c lng dũng in bự 62 Hỡnh 5.6 Khõu iu chnh dũng in 63 Hỡnh 5.7 Dũng in ba pha trờn ti 64 Hỡnh 5.8 Ph dũng in ti 64 Hỡnh 5.9 Dũng in li cú v khụng cú lc tớch cc 64 Hỡnh 5.10 Phõn tớch ph dũng in cú lc tớch cc 65 Hỡnh 5.11 in ỏp trờn t ca b bin i a mc 65 a) Dũng in t b) Dũng in o v 65 Hỡnh 5.12 Dũng in trờn dq 65 Hỡnh 5.13 in ỏp dõy ab u b bin i a mc v ph in ỏp 66 Hỡnh 5.14 Dũng in li cú v khụng cú lc tớch cc 67 Hỡnh 5.15 Ph dũng in ti 67 Hỡnh 5.16 Phõn tớch ph dũng in cú lc tớch cc 67 Hỡnh 5.17 in ỏp dõy ab u b bin i a mc v ph in ỏp chc nng lc c s dng 68 Hỡnh 5.18 Dũng in ba pha trờn ti 69 Hỡnh 5.19 Dũng in li cú v khụng cú lc tớch cc 69 Hỡnh 5.20 Dũng in bự v in ỏp a t b lc tớch cc song song .69 Hỡnh 5.21 S cõn bng in ỏp trờn t mt chiu .69 Hỡnh 5.22 Thớch nghi tham s 69 Hỡnh 5.23 Dũng in t v dũng in o v trờn dq 70 Hỡnh 5.24 Sai lch gia dũng in quan sỏt v dũng in thc(dq) 70 Danh mc bng biu Bng 2-1 Bng trng thỏi van cho mt pha (x = a, b, c) 27 Bng 2-2 Bng cỏc vect biờn chun 28 Bng 2-3 Bng la chn cỏc vect v h s bin iu tng ng u gúc phn sỏu th nht .32 Bng 2-4 Bng la chn cỏc vec t v cỏc h s bin iu tng ng 32 Bng 2-5 Bng chn t hp van cho vec t V1 .34 Bng 2-6 Bng chn cỏc vec t nh theo dũng in v chờnh lch in ỏp trờn t 35 Bng 5.1 Cỏc tham s mụ phng: .63 Danh mc ký hiu uL Vector in ỏp u L , u L Thnh phn vector in ỏp h ta - u Ld , u Lq Thnh phn vector in ỏp h ta d-q iL Vector dũng in i L , i L Thnh phn vector dũng in h ta - i Ld , i Lq Thnh phn vector dũng in h ta d-q uS Vector in ỏp b bin i u S , u S Thnh phn vector in ỏp b bin i h ta - u Sd , u Sq Thnh phn vector in ỏp b bin i h ta d-q u dc , idc in ỏp v dũng in mt chiu DC Link Sa , Sb , Sc Trng thỏi chuyn mch ca b bin i C L in dung in cm R T P Q in tr Chu k trớch mu Cụng sut hu cụng Cụng sut vụ cụng Danh mc ch vit tt ASD SMPS Adjustable-speed drives ASVM DLE DRE IGBT PI PLL PWM SVM VOC THD TOP Adaptive Space Vector Modulation Discrete Lyapunov Equation Discrete Riccati Equation Insulated Gate Bipolar Transistor Proportional Integral Controller Phase Locked Loop Pulse Width Modulation Space Vector Modulation Voltage Oriented Control Total harmonic distortion Total power factor Switching-mode power supply T ú ta xỏc nh c: F = b + MPM Khi ú l T F d PM T (4.55) c xỏc nh t phng trỡnh: (C F )l = l (vi ký hiu (4.56) l tớch Kronecker) D thy rng nh thc ca ma trn (C phng trỡnh (4.56) cú nghim ny vector l l F) - I bng (CF - 1), vy khỏc v ch CF = 1, trng hp l nht Thụng thng, l cú th khụng tn ti Tuy nhiờn ta cú th ci tin phng phỏp ny nh sau: Gi s F c xỏc nh bi (4.56) v t: F = F / (C F ) Nu tt c cỏc giỏ tr riờng ca tn ti l I tt c cỏc giỏ tr riờng ca ( (4.57) F d - FM nm ng trũn n v thỡ s ) cng nm ng n v - l (C l )- 1C F d T ú ta s xỏc nh c l Vn cũn li ta cn phi i xỏc nh v[k] v[k] cú th xỏc nh theo lut [5]: ỡù - W [k ] C % ỡù C % i S [k ] ù i S [k ] v[k ] = ùớ nu ớù C % ùù veq [k ] ùợ i S [k ] = ùợ (4.58) õy W[k] l mt hm thc vi |W[k]| < m bo rng tn ti ch trt v s n nh ca h 58 i S ộờởk0 ựỳỷ= theo (4.58) thỡ Tht vy gi s vi k0 tha C % ộ ự v giỏ tr ta d dng cú v[k ] = veq [k ] Th vo (13) vi S ờộk0 + 1ỳự= C % ỳ ỷ i S ởờk0 + 1ỷ c S ộờởk0 + 1ựỳỷ= % ộ ự= thỡ C % i S ộởờk + 1ự Nh vy nu C i S ởờk ỷ ỳ ỳ ỷ= v õy cng chớnh l iu kin tn ti ch trt lý tng C th hn W phi tha món: W < C l (4.59) m0 Trong ú: Ký hiu l Norm Euclit ca vector m0 = r + (1 - r ) vi gmin (Pg ) gmax (Pg ) - r2 - gmin (Qg ) (4.60) gmax (Pg ) r: s thc dng Pg: l nghim ca phng trỡnh Lyapunov giỏn on (DLE): (F d T - hC )Pg (Fd - hC ) - r 2Pg = - Qg (4.61) Qg: ma trn xỏc nh bỏn dng bt k Nh vy ta ó xỏc nh c h, v v, ngha l thit k c b quan sỏt trt thớch nghi cựng vi c cu chnh nh tham s q Kt lun Khõu iu chnh thc hin cho b lc tớch cc song song bao gm khõu iu chnh dũng in thc hin theo thut toỏn deadbeat Khõu quan sỏt trt v khõu thớch nghi nhm mc ớch thớch nghi tham s in cm giỏ tr ny l bt nh Cỏc khõu ny c thit k trờn s nhm thc hin h thng bi vi x lý 59 Chng 5: Mễ PHNG V KT QU tin hnh mụ phng cỏc thit k trờn ta s dng cụng c Matlab v Simulink cựng vi Toolbox Plecs Toolbox Plecs cú tc mụ phng cỏc thit b in v in t cao Nú c thit k c bit cho vic mụ phng in t cụng sut, l mt cụng c mnh cho vic kt hp mụ phng mch in v iu khin 5.1 Xõy dng mụ hỡnh mụ phng Mụ hỡnh s dng mụ phng bao gm li, b lc tớch cc song song v ti phi tuyn l chnh lu c mụ t di dng s nh hỡnh 5.1 Hỡnh 5.1: Mụ hỡnh b lc tớch cc song song ni li mụ phng, cỏc van bỏn dn, mụ hỡnh li, b lc tớch cc, ti phi tuyn s dng PLECS, thut toỏn s dng cỏc ca simulink nh hỡnh 5.2 B lc tớch cc song song s dng b bin i ngun ỏp ba pha ba mc, thut toỏn iu chnh l deadbeat, kốm theo khõu quan sỏt v thớch nghi trng thỏi V mụ hỡnh mụ phng c xõy dng õy bao gm mt s khõu c bn sau: + Mụ hỡnh b lc ni li + Khõu iu ch vector khụng gian + Khõu c lng giỏ tr dũng in bự 60 + Khõu iu chnh dũng in Hỡnh 5.2 Mụ hỡnh mụ phng tng quỏt 5.1.1 Mụ hỡnh b lc ni li Cu trỳc h thng bao gm ngun xoay chiu ba pha, b lc tớch cc song song v ti phi tuyn l chnh lu S mụ phng s dng Plecs th hin hỡnh 5.2 Hỡnh 5.3 B lc tớch cc song song ni li dựng cho ti phi tuyn( chnh lu) 61 5.1.2 Khõu iu ch vector khụng gian Khõu iu ch vector khụng gian s dng lun c xõy dng nh lý thuyt ó trỡnh by chng Tớn hiu xut sau khõu iu ch vector khụng gian bao gm tớn hiu cho ba nhỏnh van Mc tớn hiu l 1, 0, -1 phự hp vi b bin i ba mc th vin ca Plecs ( tng ng vi cỏc giỏ tr in ỏp Vdc/2 , 0, -Vdc/2 u b bin i) Hỡnh 5.4 Khõu iu ch vector khụng gian 5.1.3 Khõu c lng giỏ tr dũng in bự Khõu c lng dũng in bự da trờn lý thuyt tc thi pq thc hin tớnh giỏ tr dũng in cn bự ( c trỡnh by chng 3) Khõu khuch i cng c s dng m bo in ỏp mt chiu trờn cỏc t b bin i mc l khụng i (hỡnh 5.4) Hỡnh 5.5 Khõu c lng dũng in bự 5.1.4 Khõu iu chnh dũng Nh ó núi trờn, khõu iu chnh dũng s bao gm cú khõu bờn ú l cỏc khõu: khõu iu khin kiu deadbeat, khõu quan sỏt trt, khõu chnh nh tham s 62 Hỡnh 5.6 Khõu iu chnh dũng in 5.2 Kt qu mụ phng Kt qu mụ phng s th nghim cỏc trng hp nh ti phi tuyn thay i, tham s in cm ni li ca b lc thay i 5.2.1 Trng hp Trng hp ny ta s xem xột ỏp ng ca h thng ti phi tuyn l chnh lu, tham s in cm gi s nh o c c chớnh xỏc Nh vy trng hp ny chớnh l kim tra ỏp ng ca khõu iu chnh deadbeat m khụng quan tõm ti ỏp ng ca khõu quan sỏt trng thỏi v khõu thớch nghi tham s in cm Bng 5.1 Cỏc tham s mụ phng: Ngun pha Lc tớch cc Ti chnh lu VL = 230V, f = 50Hz, LL = 0,05mH Rs = 0.05; Ls = 2mH Cs = 2200àF, Udc1 = Udc2 = 400V fPWM = 15kHz, Tcontrol = 66,6às RT = 0.01 ; LT = 0.0015 mH CT = 300 àF ; RTL = Kt qu thu c nh sau: 63 Hỡnh 5.7 Dũng in ba pha trờn ti FFT window: of 8.43 cycles of selected signal 100 50 -50 -100 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 Time (s) 0.04 0.045 Fundamental (50Hz) = 93.41 , THD= 14.95% Mag (%of Fundamental) 40 30 20 10 0 10 Harmonic order 15 20 Hỡnh 5.8 Ph dũng in ti NX:Xut hin cỏc hi dũng in bc 5, 7, 11, 13 vi h s THD bng 22.37% Dũng in ti l phi tuyn cao, hi ln nht l ti bc v bc ũi hi b lc tớch cc phi ỏp ng nhanh loi b c cỏc hi ny Hỡnh 5.9 Dũng in li cú v khụng cú lc tớch cc 64 FFT window: of 8.43 cycles of selected signal 100 50 -50 -100 0.06 0.07 0.08 0.09 Time (s) 0.1 0.11 Fundamental (50Hz) = 80.9 , THD= 4.21% Mag (%of Fundamental) 40 30 20 10 0 10 Harmonic order 15 20 Hỡnh 5.10 Phõn tớch ph dũng in cú lc tớch cc NX:Hi dũng in c bn ó c loi b, hỡnh dỏng ca dũng in chy trờn li l sin vi h s THD = 5,85% Tt c cỏc hi bc 5, 7, 11, 13 u c gim nh v b lc tớch cc khụng h to thờm mt hi no trờn li Nhng gai cũn sút li trờn dũng in li l s chm tr mt chu k tớnh toỏn ca vi x lý v vi iu khin, nú cú th c gim nh bng cỏch gim thi gian trớch mu ca thut toỏn iu khin hoc bng cỏch a thờm lờn li cỏc b lc th ng Hỡnh 5.11 in ỏp trờn t ca b bin i a mc a) Dũng in t b) Dũng in o v Hỡnh 5.12 Dũng in trờn dq NX: Hỡnh 5.11 th hin in ỏp mt chiu c trỡ trờn t Hai giỏ tr in ỏp l bng th hin s cõn bng in ỏp trờn hai t, nú cng chng t s 65 ỳng n ca lý thuyt v thut toỏn iu ch xung ó c xột n chng Hỡnh 5.12 th hin ỏp ng ca thut toỏn deadbeat Dũng in bin i liờn tc nhng nh thut toỏn deadbeat ỏp ng nhanh, dũng in u ó theo kp dũng in t FFT window: of 6.297 cycles of selected signal FFT window: of 6.057 cycles of selected signal 1000 1000 500 500 0 -500 -1000 -500 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 -1000 0.01 0.035 0.015 Fundamental (50Hz) = 539 , THD= 0.72% 0.03 0.035 Time (s) 0.04 0.045 40 Mag (% of Fundamental) Mag (% of Fundamental) 0.025 Fundamental (50Hz) = 539 , THD= 31.63% 10 0.02 10 Harmonic order 15 30 20 10 20 200 400 600 Harmonic order 800 1000 Hỡnh 5.13 in ỏp dõy ab u b bin i a mc v ph in ỏp NX: T kt qu phõn tớch ph in ỏp hỡnh 5.13 ta thy b bin i a mc cú hi in ỏp thp ( tớnh n bc 20, h s TDH = 0.72%) hi ch xut hin ti tn s bm xung ( bc 300 v 600) hi ny s c loi b bi cỏc b lc th ng iu ny cng cho thy nhng u im ca b bin i a mc gim c hi v in ỏp mt chiu trờn cỏc t 5.2.2 Trng hp Thay i cỏc tham s ca ti tng tớnh phi tuyn ca ti: Ngun pha Lc tớch cc Ti chnh lu VL = 230V, f = 50Hz, LL = 0,05mH Rs = 0.05; Ls = 2mH Cs = 2200àF, Udc1 = Udc2 = 400V fPWM = 15kHz, Tcontrol = 66,6às RT = 0.01 ; LT = 0.003 mH CT = 50 àF ; RTL = 20 66 Hỡnh 5.14 Dũng in li cú v khụng cú lc tớch cc FFT window: of 6.007 cycles of selected signal 40 20 -20 -40 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 Time (s) 0.04 0.045 Fundamental (50Hz) = 27.85 , THD= 33.16% Mag (% of Fundamental) 40 30 20 10 0 10 Harmonic order 15 20 Hỡnh 5.15 Ph dũng in ti FFT window: of 6.007 cycles of selected signal 40 20 -20 -40 0.05 0.06 0.07 0.08 Time (s) 0.09 0.1 Fundamental (50Hz) = 27.59 , THD= 7.43% Mag (% of Fundamental) 40 30 20 10 0 10 Harmonic order 15 20 Hỡnh 5.16 Phõn tớch ph dũng in cú lc tớch cc 67 FFT window: of 6.297 cycles of selected signal 1000 500 -500 -1000 0.05 0.06 0.07 0.08 Time (s) 0.09 0.1 Fundamental (50Hz) = 581.3 , THD= 23.21% Mag (% of Fundamental) 30 25 20 15 10 0 10 Harmonic order 15 20 Hỡnh 5.17 in ỏp dõy ab u b bin i a mc v ph in ỏp chc nng lc c s dng Nhn xột:Mc dự tớnh phi tuyn ca ti tng (THD = 33,6%), nhng chc nng lc tớch cc c thc hin tt (THD = 7,34%) 5.2.3 Trng hp Ln ny ta s xem xột n trng hp tham s cun cm l bt nh Trong phn ny, tham s q c thay i 20% so vi giỏ tr thc t Ls = 2mH, b lc tớch cc cng chuyn trng thỏi t iu khin theo giỏ tr t bng n giỏ tr t i*abc tớnh bi khõu c lng dũng in bự; kt qu mụ phng vi Simulink v Plecs cho hỡnh Ngun pha Lc tớch cc Ti chnh lu VL = 230V, f = 50Hz, LL = 0,05mH Rs = 0.05; Ls = 2mH Cs = 2200àF, Udc1 = Udc2 = 400V fPWM = 15kHz, Tcontrol = 66,6às RT = 0.01 ; LT = 0.71 mH CT = 470 àF ; RTL = 68 Hỡnh 5.18 Dũng in ba pha trờn ti Hỡnh 5.19 Dũng in li cú v khụng cú lc tớch cc Hỡnh 5.20 Dũng in bự v in ỏp a t b lc tớch cc song song Hỡnh 5.21 S cõn bng in ỏp trờn t mt chiu Hỡnh 5.22 Thớch nghi tham s 69 Hỡnh 5.23 Dũng in t v dũng in o v trờn dq Hỡnh 5.24 Sai lch gia dũng in quan sỏt v dũng in thc(dq) Hỡnh 5.19 th hin kt qu mụ phng khụng cú (0-0.04s) v cú b lc tớch cc (0.04-0.08s), hi dũng in gõy ti l khõu chnh lu ó c loi b B lc tớch cc song song vi khõu iu chnh cú c tớnh deadbeat ỏp ng nhanh phự hp vi cỏc loi ti phi tuyn gõy hi bc cao Khõu thớch nghi tham s n nh, tin v giỏ tr thc sau 0.2s Tuy nhiờn trờn dũng in li tn ti cỏc gai nhn l s chm tr gõy bi khõu tớnh toỏn l vi x lý 5.3 Kt lun T kt qu mụ phng cho thy nhng u im ca b bin i a mc vic gim in ỏp trờn t mt chiu, gim t l dv/dt iu ch xung PWM B lc tớch cc song song cú th lc hi dũng in bc cao s dng lý thuyt p-q cụng sut tc thi tớnh toỏn dũng in bự c tớnh deadbeat kt hp vi khõu quan sỏt dũng in v thớch nghi tham s in cm cú ng hc ỏp ng nhanh phự hp ng dng cho khõu iu chnh dũng ti cú tớnh cht phi tuyn cao v s bt nh v giỏ tr in cm ni li cung cp 70 KT LUN V KIN NGH Trong khuụn kh thi gian thc hin ti, ngi thc hin ó hon thnh c cỏc ni dung chớnh sau õy: - Tỡm hiu v b lc tớch cc song song - Nghiờn cu v phng phỏp c lng dũng in bự - Thit k h thng iu khin cho b bin i xoay chiu ba pha PWM Cụng vic ny bao gm: + Xõy dng mụ hỡnh toỏn hc + Thit k khõu iu chnh dũng theo thut toỏn deadbeat + Nghiờn cu, tng hp cỏc thut toỏn iu khin theo nguyờn lý thớch nghi - Tin hnh mụ phng h thng iu khin s dng cụng c Matlab v Simulink cựng vi Toolbox Plecs Vi nhng kt qu ó t c thỡ phng hng phỏt trin tip theo ca ti ú l: - Nghiờn cu tỡm phng phỏp xỏc nh cỏc ma trn h s ca khõu quan sỏt trt n gin hn - Trin khai cỏc thit k trờn vo thc t khng nh hn na tớnh ỳng n ca cỏc thit k ny Do cú rt nhiu cỏc phng phỏp iu khin b bin i xoay chiu ba pha v õy l mt mang tớnh thi s hin Vỡ vy nghiờn cu v hon thin chỳng cn cú s u t v thi gian, cụng sc v ti chớnh thớch hp Cỏc hng phỏt trin ti trờn cú th l cỏc ti cao hc hoc cao hn Tỏc gi rt mong nhn c s úng gúp quý bỏu ca cỏc thy cụ v cỏc bn 71 Ti liu tham kho [1] Hirofumi Akagi, Edson Hirokazu Watanabe, Maurớcio Aredes "Instantaneous power theory and applications to power conditioning " IEEE Press 2007 [2] Luu Hong Viet and Ngo Thai Bang, "An adaptive discrete-time sliding mode observer for three-phase active front-end converter", SEATUC Conf 5th, 2011 [3] Luu Hong Viet, Adaptive Parameter Digital Control of Active Fron-end Converter with Uncertainty of Inductance, Tp KHCN, S 79B, 2010 [4] W Gao, Y Wang, and A Homaifa, Discrete-Time Variable Structure Control Systems, IEEE Transactions on Industrial Bleclronzcs, Vol 42, No 2, Feb 1995, On page(s):117-122 [5] A Jafari Koshkouei and A S I Zinober, Sliding Mode State Observer for Siso Linear Discrete-time Systems", IEEE Power Electronics and Drives Systems, 1996 [6] Nguyn Phựng Quang, Andreas Dittrich, Truyn ng in thụng minh, Nh xut bn Khoa hc v K thut, 2004 [7] Nguyn Phựng Quang, Bi ging iu khin s - Chng trỡnh dnh cho i hc v Cao hc, 2007 [8] Nguyn Phựng Quang, Matlab & Simulink dnh cho k s iu khin t ng, Nh xut bn Khoa hc v K thut, 2006 [9] Nguyn Doón Phc, Lý thuyt iu khin nõng cao, Nh xut bn Khoa hc v K thut, 2007 72 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC PHA SỬ DỤNG BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN XOAY CHIỀU AC-DC PHA ĐA MỨC... tích cực song song sử dụng biến đổi xoay chiều AC-DC ba pha đa mức" Luận văn đề cập đến cách tiếp cận việc thiết kế điều khiển cho biến đổi xoay chiều ba pha PWM thoả mãn yêu cầu nêu Đó áp dụng. .. Bộ lọc tích cực 19 1.2.2.1 Lọc tích cực song song 20 1.2.2.2 Lọc tích cực nối tiếp 21 1.2.2 .3 Lọc tích cực lai 22 1.2.2.4 Nguyên lý điều khiển cho lọc tích cực song song 23 1.4 kết luận 23 Chương