HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN HỮU HƯỞNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC TRONG CƠ KHÍ NÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Mã số: Người hướng dẫn khoa học: Kỹ thuật khí 60.52.01.03 PGS.TS Đào Quang Kế TS Tống Ngọc Tuấn NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP - 2016 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tôi, kết nghiên cứu trình bày luận văn trung thực, khách quan chưa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn cám ơn, thông tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Tác giả luận văn Nguyễn Hữu Hưởng i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn, nhận hướng dẫn, bảo tận tình thầy cô giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hoàn thành luận văn, cho phép bày tỏ lòng kính trọng biết ơn sâu sắc TS Tống Ngọc Tuấn PGS.TS Đào Quang Kế tận tình hướng dẫn, dành nhiều công sức, thời gian tạo điều kiện cho suốt trình học tập thực đề tài Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý đào tạo, Bộ môn Công nghệ khí, Khoa Cơ Điện - Học viện Nông nghiệp Việt Nam tận tình giúp đỡ trình học tập, thực đề tài hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể lãnh đạo, cán viên chức Khoa Cơ – Điện Viện phát triển công nghệ điện – Học viện Nông nghiệp Việt Nam giúp đỡ tạo điều kiện cho suốt trình thực đề tài Xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ mặt, động viên khuyến khích hoàn thành luận văn./ Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Tác giả luận văn Nguyễn Hữu Hưởng ii MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục bảng v Danh mục hình vii Trích yếu luận văn xi Thesis abstract xiii Phần mở đầu 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Những đóng góp mới, ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.4.1 Những đóng góp 1.4.2 Ý nghĩa khoa học 1.4.3 Ý nghĩa thực tiễn Phần Tổng quan tài liệu 2.1 Tổng quan phương pháp hàn hồ quang tự động lớp thuốc 2.1.1 Khái niệm hàn hồ quang tự động lớp thuốc 2.1.2 Đặc điểm công nghệ hàn tự động lớp thuốc 2.1.3 Chế độ hàn tự động lớp thuốc 2.1.4 Cơ sở lý thuyết ảnh hưởng thông số chế độ hàn, yếu tố công nghệ kết cấu hàn chủ yếu tới hình dạng, kích thước chất lượng mối hàn 2.1.5 Phạm vi ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 2.1.6 Hạn chế phương pháp hàn tự động lớp thuốc 10 2.1.7 Kỹ thuật hàn tự động lớp thuốc 11 2.2 Tổng quan máy hàn tự động lớp thuốc 14 2.2.1 Nguồn hàn Armada-630 15 2.2.2 Xe hàn 16 2.3 Đồ gá hàn tự động lớp thuốc 17 2.4 Vật liệu dùng chế tạo chi tiết máy 17 2.5 Vật liệu hàn 18 2.5.1 Dây hàn 18 2.5.2 Thuốc hàn 20 iii 2.6 Chi tiết máy nông nghiệp ứng dụng công nghệ hàn 22 2.6.1 Một số hình ảnh ứng dụng công nghệ hàn khí nông nghiệp 22 2.6.2 Chi tiết máy ứng dụng để hàn tự động lớp thuốc khí nông nghiệp 23 2.7 Điều kiện làm việc chi tiết máy nông nghiệp 24 2.8 Lựa chọn vật liệu ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 25 2.9 Các dạng hư hỏng mối hàn 26 2.10 Đánh giá chất lượng mối hàn 27 2.10.1 Kiểm tra mắt, kiểm tra kích thước mối hàn 27 2.10.2 Kiểm tra macro 27 2.10.3 Kiểm tra độ cứng 28 2.10.4 Thử nghiệm phá hủy 28 2.10.5 Kiểm tra tổ chức tế vi 30 Phần Vật liệu phương pháp nghiên cứu 31 3.1 Địa điểm nghiên cứu 31 3.2 Thời gian nghiên cứu 31 3.3 Đối tượng vật liệu nghiên cứu 31 3.3.1 Đối tượng nghiên cứu 31 3.3.2 Vật liệu nghiên cứu 31 3.4 Nội dung nghiên cứu 32 3.5 Phương pháp nghiên cứu 32 Phần kết thảo luận 34 4.1 Kết 34 4.1.1 Mô hình thực nghiệm xác định ảnh hưởng thông số chế độ hàn đến hình dạng kích thước mối hàn hàn giáp mối 34 4.1.2 Mô hình thực nghiệm xác định ảnh hưởng thông số chế độ hàn đến hình dạng kích thước mối hàn hàn liên kết chữ T 54 4.1.3 Thử kéo, bẻ liên kết hàn phân tích cấu trúc vật liệu 74 4.2 Thảo luận 78 Phần kết luận kiến nghị 79 5.1 Kết luận 79 5.2 Kiến nghị 80 Tài liệu tham khảo 81 Phụ lục 84 iv DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Chiều dày chi tiết hàn tương ứng với loại mối hàn 10 Bảng 2.3 Thông tin mối hàn phương pháp hàn khác 13 Bảng 2.2 Bảng 2.4 Bảng 2.5 Bảng 2.6 Bảng 2.7 Bảng 2.8 Bảng 2.9 Bảng 2.10 Bảng 2.11 Bảng 2.12 Bảng 2.13 Bảng 2.14 Bảng 2.15 Bảng 2.16 Bảng 4.1 Bảng 4.2 Bảng 4.3 Bảng 4.4 Bảng 4.5 Bảng 4.6 Bảng 4.7 Bảng 4.8 Bảng 4.9 Bảng 4.10 Bảng 4.11 Bảng 4.12 Các kiểu hàn vị trí hàn thích hợp theo EN 26947 12 Thông số nguồn hàn 15 Thông số xe hàn (autotractor-630) 16 Thành phần hóa học dây hàn 19 Kích thước dây hàn, dòng điện lượng khí sử dụng 19 Cơ tính mối hàn 19 Thành phần hóa học dây hàn 20 Kích thước dây hàn, dòng điện lượng khí sử dụng 20 Phân loại yêu cầu dây hàn thuốc hàn theo AWS A5.17:97 (R2007) 20 Thành phần thuốc hàn SJ501 (tiêu chuẩn AWS A5.17) 21 Thành phần thuốc hàn gốm Automelt A55 (Automelt Gr II) 21 Thành phần thuốc hàn CM143 (tiêu chuẩn AWS A5.17) 22 Thành phần hóa học thép hợp kim thấp Q345B 25 Tính chất lý tính thép Q345B 25 Giá trị khoảng biến thiên thông số đầu vào 36 Ma trận kế hoạch thực nghiệm 37 Kết thực nghiệm 41 Kết thực nghiệm tâm 41 Hệ số hồi quy thu từ kết thực nghiệm 41 Phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 47 Bộ thông số chế độ hàn theo phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 47 Giá trị khoảng biến thiên thông số đầu vào 56 Ma trận kế hoạch thực nghiệm 57 Kết thực nghiệm 61 Hệ số hồi quy thu từ kết thực nghiệm 61 Kết thực nghiệm tâm 61 v Bảng 4.13 Các giá trị ti ( 62 Bảng 4.15 Các giá trị để tính phương sai dư theo Y1 63 Bảng 4.14 Bảng 4.16 Bảng 4.17 Bảng 4.18 Các giá trị t’i ( 62 Các giá trị để tính phương sai dư theo Y2 64 Phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 68 Bộ thông số chế độ hàn theo phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 68 vi DANH MỤC HÌNH Hình 2.1 Sơ đồ hàn lớp thuốc bảo vệ Hình 2.3 Ảnh hưởng điện áp hàn Hình 2.2 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 2.17 Hình 2.18 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Hình 2.22 Hình 2.23 Hình 2.24 Hình 2.25 Hình 4.1 Hình 4.2 Hình 4.3 Hình 4.4 Hình 4.5 Ảnh hưởng dòng điện hàn Ảnh hưởng tốc độ hàn Ảnh hưởng đường kính dây hàn đến hình dáng mối hàn Góc điện cực so với mối hàn Ảnh hưởng tầm với điện cực đến hình dáng mối hàn Vị trí đặt đầu hàn hàn tự động lớp thuốc với chi tiết tròn quay 10 Biểu đồ khối phương pháp hàn SAW 11 Biện pháp chống kim loại chảy khỏi khe hở hàn 12 Thông số kích thước mối hàn chữ T 14 Máy hàn tự động lớp thuốc với hai phần nguồn hàn xe hàn (Model: Autotractor-630-1, nguồn hàn Armada-630) 15 Các phần máy hàn tự động 16 Một số hình ảnh ứng dụng công nghệ hàn khí nông nghiệp 23 Chi tiết máy ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 24 Một số dạng khuyết tật mối hàn 26 Các kiểu biến dạng hàn 26 Kích thước mối hàn góc (AWS A3.0.1989) 27 Đánh giá chất lượng mối hàn thông qua tổ chức thô đại 27 Quy cách kiểm tra độ cứng mối hàn 28 Thử uốn mối hàn giáp mối 28 Thông số mẫu thử kéo 29 Mẫu thử độ dai va đập 29 Sơ đồ thử bẻ thử kéo liên kết hàn mối hàn chữ T 30 Hình dạng kích thước mối hàn 34 Kích thước kim loại hàn thực nghiệm 34 Mô hình mối ghép thực nghiệm khe hở nhỏ .34 Mô hình mối ghép thực nghiệm có khe hở vát mép 35 Mô hình mối ghép thực nghiệm có khe hở .35 vii Hình 4.6 Chuẩn bị mẫu để hàn 37 Hình 4.8 Quá trình hàn thực nghiệm 38 Hình 4.7 Hình 4.9 Hình 4.10 Hình 4.11 Hình 4.12 Hình 4.13 Hình 4.14 Hình 4.15 Hình 4.16 Hình 4.17 Hình 4.18 Hình 4.19 Hình 4.20 Hình 4.21 Hình 4.22 Hình 4.23 Hình 4.24 Hình 4.25 Hình 4.26 Hình 4.27 Hình 4.28 Hình 4.29 Hình 4.30 Quá trình gá đặt trước hàn 38 Kiểm tra mối hàn 39 Kiểm tra lắp ghép mối giáp mối [24] 39 Hình ảnh thô đại cách kiểm tra kích thước mối hàn 40 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng Ih Vh đến chiều sâu ngấu y1 (h) Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng x1(Ih) x2(Vh) đến chiều cao cao đắp y2 (c) Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng x1(Ih) x2(Vh) đến chiều rộng mối hàn y3 (b) Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều rộng mối hàn b 42 42 43 44 Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều cao mối hàn c 44 Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều sâu ngấu h 44 Đồ thị ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều rộng mối hàn b 45 Ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều cao mối hàn c 45 Ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều sâu ngấu h 46 Ảnh hưởng Ih đến h với khoảng giá trị mong muốn 48 Ảnh hưởng Ih đến c với khoảng giá trị mong muốn 48 Ảnh hưởng Ih đến b với khoảng giá trị mong muốn 48 Ảnh hưởng Vh đến h với khoảng giá trị mong muốn 49 Ảnh hưởng Vh đến c với khoảng giá trị mong muốn 49 Ảnh hưởng Vh đến b với khoảng giá trị mong muốn 49 Ảnh hưởng đồng thời Vh Ih đến chiều sâu ngấu h với khoảng giá trị mong muốn 50 Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao đắp c với khoảng giá trị mong muốn 50 Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều rộng mối hàn b với khoảng giá trị mong muốn 50 Đồ gá hàn 1, thiết bị phụ trợ thiết kế, chế tạo lắp ghép kết hợp với máy hàn ứng dụng để hàn chi tiết máy 52 viii Hình 4.31 Hình 4.33 Hình 4.34 Hình 4.36 Hình 4.39 Hình 4.40 Hình 4.41 Hình 4.42 Hình 4.43 Hình 4.44 Hình 4.45 Hình 4.46 Hình 4.47 Hình 4.48 Hình 4.49 Hình 4.50 Hình 4.51 Hình 4.52 Hình 4.53 Hình 4.54 Hình 4.55 Hình 4.56 Hình 4.57 Hình 4.58 Hình 4.59 Hình 4.60 Một số thông số chi tiết hàn ứng dụng 52 Gá mẫu đồ gá tiến hành trình hàn thử nghiệm mẫu có đường kính giống bánh máy thu hoạch khoai tây 53 Hình ảnh mối hàn hàn xong 54 Kích thước kim loại hàn thực nghiệm 55 Chuẩn bị mẫu để hàn 57 Các vị trí mẫu hàn đính 58 Quá trình hàn thực nghiệm 58 Tháo liên kết hàn kiểm tra sơ mối hàn 59 Kiểm tra lắp ghép mối hàn liên kết chữ T [29] 59 Tổ chức thô đại mối hàn ứng với Ih = 420A, Vh = 20m/h 60 Tổ chức thô đại mối hàn ứng với Ih = 430A, Vh = 18m/h 60 Cách đo kích thước mối hàn 60 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng Ih Vh đến chiều rộng mối hàn bh 64 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng X1(Ih) X2(Vh) đến chiều cao mối hàn Y1 (hd) 65 Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều sâu ngấu hd 65 Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều rộng mối hàn bh 66 Đồ thị ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều cao mối hàn hd 66 Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao mối hàn bh 67 Ảnh hưởng Ih đến bh với khoảng giá trị mong muốn 68 Ảnh hưởng Ih đến hd với khoảng giá trị mong muốn 69 Ảnh hưởng Vh đến bh với khoảng giá trị mong muốn 69 Ảnh hưởng Vh đến hd với khoảng giá trị mong muốn 69 Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao mối hàn hd với khoảng giá trị mong muốn 70 Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao mối hàn hd với khoảng giá trị mong muốn 70 Đồ gá hàn 2, thiết bị phụ trợ thiết kế, chế tạo lắp ghép kết hợp với máy hàn ứng dụng để hàn chi tiết máy 71 Một số thông số chi tiết máy ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 71 ix Tiếng Anh: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 An American National Standard (2007) Standard methods for mechanical testing of welds Copyright American Welding Society Ador welding Limited (1951) Automelt A55 (Automelt Gr II) Blodgett O et al, (1999) Fabricators’ and Erectors’ guide to welded steel construction The James F Lincoln Arc welding Foundation, Florida, USA Canadian Welding Bureau (2015) Guide for the preparation and bend testing of welder and welding procedure qualification test specimens, CWBgroup.org Houldcroft, T (1989) Submerged Arc Welding, Abrington Publishing, England Jonh, E Bringas (2004) Handbook of comparative wold steel standards ASTM data series publication, USA Kumanan S., Raja Dhas J E., and Gowthaman K (2007) Determination of submerged arc welding process parameters using Taguchi method and regression analysis Indian journal of Engineering and Materials Sciences, Vol 14, pp 177-183 Miami, Florida (2011) Reproduced with permission of the American Welding Society (AWS) Morden Andersen B.Sc (2014) Evaluation of welds; Macro-examination and hardness testing at http://www.struers.com/seminar-Evaluation%20of%20WeldsNovember-2014 MKS Umetrics (2015) User guide to Modde Paul G Mathew (2004) Design of experiments with minitab, ASQ quality press Submerged Arc Welding Consumables, Hobart Brothers Company The ABC’s of arc welding and inspection published by KOBE STEEL, LTD The welding handbook for maritime welders, Wilhelmsen Ships Service, a Wilh, Wilhelmsen group company The Lincoln electric company (2014) Submerged arc welding product and procedure selection Welding procedure qualification tests for steels of hull struction and marine constructures Yang L., Bibby M and Chandel R (1993) Linear regression equations for modelling the submerged arc welding process J of Materials process technology, Vol 39, pp 33-42 82 Tài liệu tham khảo nguồn internet: 37 Công ty cổ phần thương mại dịch vụ vật tư Thành Phát http://www.hanthanhphat.com.vn/day-han-tu-dong-el12-pc40170-105 38 Adorwwelding com http://www.adorwelding.com/index.php?option=com_content&view=article&id= 68&Itemid=208&cat1=Welding%20Consumables# 83 PHỤ LỤC Phụ lục Hình ảnh số mẫu cắt để kiểm tra tổ chức thô đại Hình 4.70 Một số mẫu mối hàn giáp mối cắt xong Hình 4.71 Một số mẫu hàn liên kết chữ T cắt để kiểm tra tổ chức thô đại Phụ lục 2: Kết phân tích tiến hành xây dựng phương trình hồi quy phần mềm Minitab để xử lý số liệu trường hợp hàn giáp mối - Đối với giá trị h Hình 4.72 Bảng thông số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy h phần mềm Minitab 84 Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh 2-Way Interactions Ih*Vh Curvature Coded Coefficients Term Constant Ih Vh Ih*Vh Ct Pt Effect 1.500 -0.700 0.100 - Đối với giá trị c P-Value 1.37000 11.11 0.083 0.49000 3.97 0.76190 2.25000 2.25000 1 Total F-Value 3.04762 Error Adj MS Ih Adj SS 2.74000 0.49000 0.01000 0.01000 0.29762 0.24667 3.29429 0.01000 0.01000 0.29762 0.12333 6.18 18.24 0.08 0.08 2.41 0.144 0.051 0.184 0.803 0.803 0.261 Coef SE Coef T-Value P-Value VIF 0.750 0.176 4.27 0.051 1.00 0.803 1.00 4.650 -0.350 0.050 -0.417 0.176 26.48 0.176 -1.99 0.268 -1.55 0.176 0.28 0.001 0.184 0.261 1.00 1.00 Hình 4.73 Bảng thông số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy c phần mềm Minitab 85 Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh 2-Way Interactions Ih*Vh Curvature P-Value 0.88250 8.54 0.105 0.45262 1.56250 1.56250 15.12 0.00250 0.02 1 Total F-Value 1.81048 Error Adj MS Ih Adj SS 1.76500 0.20250 0.00250 0.00250 0.04298 0.20667 2.01714 0.20250 0.00250 0.04298 0.10333 4.38 1.96 0.02 0.42 0.194 0.060 0.297 0.891 0.891 0.585 Coded Coefficients Term Constant Ih Vh Ih*Vh Ct Pt Effect 1.250 0.450 -0.050 Coef SE Coef T-Value P-Value VIF 0.625 0.161 3.89 0.060 1.00 0.891 1.00 2.775 0.225 -0.025 0.158 0.161 0.161 0.161 0.246 17.27 1.40 -0.16 0.64 - Đối với giá trị b 86 0.003 0.297 0.585 1.00 1.00 Hình 4.74 Bảng thông số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy b phần mềm Minitab Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh 2-Way Interactions Ih*Vh Curvature Term Constant Ih Vh Ih*Vh Ct Pt Effect 0.700 -2.200 -0.100 2.66500 11.93 0.077 4.84000 21.67 0.01000 0.04 0.49000 0.49000 1 Coded Coefficients P-Value Total F-Value 1.39262 Error Adj MS 5.57048 Ih Adj SS 5.33000 4.84000 0.01000 0.01000 0.23048 0.44667 6.01714 0.01000 0.23048 0.22333 6.24 2.19 0.04 1.03 0.143 0.277 0.043 0.852 0.852 0.417 Coef SE Coef T-Value P-Value VIF 0.350 0.236 1.48 0.277 1.00 0.852 1.00 12.800 -1.100 -0.050 -0.367 0.236 54.17 0.236 -4.66 0.361 -1.02 0.236 -0.21 0.000 0.043 0.417 1.00 1.00 Kết phân tích tiến hành xây dựng phương trình hồi quy phần mềm Minitab để xử lý số liệu trường hợp hàn chữ T - Đối với giá trị hd 87 Hình 4.75 Bảng thông số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy hd phần mềm Minitab Factorial Regression: hd versus Ih, Vh, CenterPt Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh 2-Way Interactions Ih*Vh Curvature P-Value 2.76250 22.40 0.043 3.42250 3.42250 1 Total F-Value 1.50762 Error Adj MS 6.03048 Ih Adj SS 5.52500 2.10250 0.00250 0.00250 0.50298 0.24667 6.27714 2.10250 0.00250 0.00250 0.50298 0.12333 12.22 27.75 17.05 0.02 0.02 4.08 0.077 0.034 0.054 0.900 0.900 0.181 Coded Coefficients Term Constant Ih Vh Ih*Vh Ct Pt Effect 1.850 -1.450 0.050 Coef SE Coef T-Value P-Value VIF 0.925 0.176 5.27 0.034 1.00 0.900 1.00 7.275 -0.725 0.025 -0.542 0.176 41.43 0.176 -4.13 0.268 -2.02 0.176 0.14 0.001 0.054 0.181 1.00 1.00 Quan sát phần mô hình hồi quy, ta thấy hệ số Ih Vh có giá trị p nhỏ lớn (độ chênh lệch không lớn) so với mức ý nghĩa α, điều chứng tỏ có mặt biến có ý nghĩa Hệ số tương tác Ih*Vh có giá trị p lớn mức ý nghĩa α nhiều nên loại bỏ khỏi phương trình Giá trị p điểm trung tâm tương đối lớn, chứng tỏ điểm trung tâm ảnh hưởng đáng kể đến mô hình hồi quy Phân tích phương sai cho thấy giá trị xác suất ứng với ảnh hưởng Ih Vh dao động xung quang giá trị mức ý nghĩa α, chúng có ảnh hưởng định đến hàm mục tiêu Tương tác hai chiều có giá trị lớn nhiều so với mức ý nghĩa α (0,05), loại bỏ chúng khỏi phương trình hồi quy 88 - Đối với giá trị bh Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh 2-Way Interactions Ih*Vh Curvature P-Value 2.22500 18.04 0.053 3.24000 26.27 0.01000 0.08 1.12262 1.21000 1.21000 1 Total F-Value 4.49048 Error Adj MS Ih Adj SS 4.45000 3.24000 0.01000 0.01000 0.03048 0.24667 4.73714 0.01000 0.03048 0.12333 9.10 9.81 0.08 0.25 0.101 0.089 0.036 0.803 0.803 0.668 Coded Coefficients Term Constant Ih Vh Ih*Vh Ct Pt Effect 1.100 -1.800 -0.100 Coef SE Coef T-Value P-Value VIF 0.550 0.176 3.13 0.089 1.00 0.803 1.00 11.600 -0.900 -0.050 -0.133 0.176 66.06 0.176 -5.13 0.268 -0.50 0.176 -0.28 89 0.000 0.036 0.668 1.00 1.00 Phụ lục Kết soi tổ chức vật liệu 90 91 92 Phụ lục Bản vẽ đồ gá hàn cặp mẫu hàn chi tiết với số thông số 12 11 10 H H G G B F F E E B-B ( : ) B D D C C B B Designed by Checked by Approved by Date Date 6/20/2016 A Edition 12 11 10 93 Sheet 1/1 A 94 16 15 14 13 12 11 10 L L 1331.0 1735.0 K 286 ÷ 294 141.5 930.0 J J H G 10 ÷110 C 12 H 340.0 270.0 20 ÷ 930 I G F STT SL 1 310 ÷ 620 D 10 11 874.5 E 132.5 F 10 481.0 505.0 735.0 I 510 ÷ 658 K E D C 10 11 B Designed by 12 Checked by HUU HUONG B Approved by Date A 16 15 14 13 12 11 10 95 Ð? gá hàn Date 15/2/2016 Edition Sheet 1/1 A 12 13 11 10 STT SL 14 1 1 10 11 12 13 14 Designed by Checked by Approved by Date 15 Date Edition 96 Sheet 1/1 ... Chi tiết máy nông nghiệp ứng dụng công nghệ hàn 22 2.6.1 Một số hình ảnh ứng dụng công nghệ hàn khí nông nghiệp 22 2.6.2 Chi tiết máy ứng dụng để hàn tự động lớp thuốc khí nông nghiệp ... nghệ hàn tự động lớp thuốc; loại vật liệu hàn (dây hàn, thuốc hàn) ; máy hàn tự động có Khoa Cơ – Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam; vật liệu có tính hàn tốt ứng dụng khí nông nghiệp; ứng dụng công. .. pháp hàn hồ quang tự động lớp thuốc 2.1.1 Khái niệm hàn hồ quang tự động lớp thuốc 2.1.2 Đặc điểm công nghệ hàn tự động lớp thuốc 2.1.3 Chế độ hàn tự động lớp thuốc 2.1.4 Cơ