Header Page of 166 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc o0o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH ĐO VÀ ĐÁNH GIÁ SAI SỐ CHẾ TẠO CÁC THÔNG SỐ ĂN KHỚP CỦA BÁNH RĂNG TRỤ TRÊN MÁY ĐO TOẠ ĐỘ CHIỀU CMM 544 MITUTOYO : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY : CHK9 : PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HOÈ : ĐỖ THẾ VINH CHUYÊN NGÀNH LỚP GVHD HỌC VIÊN KHOA SAU ĐẠI HỌC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Văn Hùng PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè THAI NGUYÊN 2009 Footer Page of 166 Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  Lớp CHK9  MỤC LỤC Trang Mục lục Bảng chữ viết tắt Bảng hình vẽ Mở đầu Chương Tổng quan đo thông số bánh trụ I Các khái niệm kỹ thuật đo lường 1.1 Đo lường 1.2 Đơn vị đo - Hệ thống đơn vị đo 1.3 Phương pháp đo 1.4 Kiểm tra - phương pháp kiểm tra 10 12 1.5 Phương tiện đo - Phân loại phương tiện đo 1.6 Các tiêu đo lường 1.7 Các nguyên tắc đo lường 13 13 14 1.7.1 Nguyên tắc Abbe 1.7.2 Nguyên tắc chuỗi kính thước ngắn 1.7.3 Nguyên tắc chuẩn thống 14 15 16 1.7.4 Nguyên tắc kinh tế II Phương pháp đo thông số hình học chi tiết khí 2.1 Phương pháp đo kích thước thẳng 2.1.1 Phương pháp đo hai tiếp điểm 2.1.2 Phương pháp đo ba tiếp điểm 2.1.3 Phương pháp đo tiếp điểm III Phương pháp đo thông số bánh 3.1 Phương pháp kiểm tra tổng hợp loại ăn khớp bên 3.2 Phương pháp kiểm tra tổng hợp loại ăn khớp khít 3.3 Phương pháp đo sai số tích luỹ bước vòng 3.3.1 Đo theo sai lệch bước góc 3.3.2 Đo theo sai số tích luỹ bước sau nửa vòng quay bánh 3.3.3 Đo sai lệch bước vòng vòng tròn đo 3.3.4 Đo sai lệch giới hạn bước pháp sở 16 17 17 17 17 22 24 24 29 32 33 34 34 35 3.3.5 Đo sai lệch khoảng pháp tuyến chung 36 3.3.6 Đo độ đảo hướng tâm vành 38 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  Lớp CHK9  3.3.7 Đo đường kính vòng chia 39 3.3.8 Đo sai số prôfin 39 Chương Một số mô hình toán học áp dụng đo 3D 2.1 Cơ sở hình học phép đo toạ độ 42 42 2.1.1 Hệ tọa độ Đề vuông góc 2.1.2 Các phép biến đổi tạo độ 2.2 Thuật toán cho yếu tố hình học 42 44 47 2.2.1 Thuật toán xác định đường thẳng qua toạ độ điểm đo 47 2.2.2 Thuật toán xác định tâm bán kính đường tròn 48 2.2.3 Thuật toán xác định phương trình tổng quát mặt bậc hai 2.2.4 Thuật toán xác định mặt phẳng qua toạ độ 2.2.5 Thuật toán xác định mặt cầu 50 51 57 2.3 Độ xác phép đo 2.3.1 Sai số thị 2.3.2 Sai số mẫu điều chỉnh 62 62 63 2.3.3 Sai số biến dạng nhiệt 2.3.4 Sai số lực đo 2.3.5 Sai số thân chi tiết đo gây 63 64 65 2.4 Mô hình toán học sơ đồ điều khiển động Servo 67 Chương Phần mềm tính sai số bánh trụ dùng ngôn ngữ lập trình JavaScript 3.1 Tạo số liệu cho chương trình lập trình 3.2 Lập trình chương trình tính toán sai số gia công bánh trụ thẳng ngôn ngữ JavaScript 3.2.1 Tính sai số đường kính vòng đỉnh 3.2.2 Sai số đường kính vòng chân 3.2.3 Sai số chiều cao 3.2.4 Sai số chiều dày vòng tròn chia lí thuyết 3.2.5 Sai số bước ăn khớp 3.2.6 Sai số bước góc 3.3 Giao diện chương trình 3.3.1 Lập giao diện chương trình 3.3.2 Lưu đồ thuật toán đoạn mã javaScript 3.3.3 Cách sử dụng chương trình để tính toán sai số chế tạo bánh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 71 71 74 74 75 76 76 78 79 80 80 80 93 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  Lớp CHK9  trụ thẳng Chương Ứng dụng chương trình đo sai số bánh trụ thẳng 94 4.1 Quét biên dạng bánh 4.2 Tạo số liệu 94 96 4.3 Chạy chương trình 4.4 Phân tích đánh giá 97 99 100 Chương Kết luận Phụ lục Giới thiệu máy đo CMM 544 Mitutoyo Trung tâm thí nghiêm trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp 101 Phụ lục Các đoạn mã chương trình Phụ lục Bộ số liệu toạ độ điểm biên dạng bánh thực nghiệm 113 123 140 Tài liệu tham khảo Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  Lớp CHK9  BẢNG CÁC CHỮ VIẾT TẮT CMM RE Co-or Sys MB HTML Coordinate Measuring Machine Reverse Engineering Coordinate System MasterBall HyperText Markup Language CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing CNC TCVN Computer Numerical Control Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 Máy đo toạ độ chiều Kỹ thuật tái tạo ngược Hệ toạ độ Quả cầu chuẩn Ngôn ngữ đánh dấu siêu văn Thiết kế với trợ giúp máy tính Sản xuất có trợ giúp máy tính Điều khiển số máy tính Tiêu chuẩn Việt nam http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học Hình 1-1 Hình 1-2 Hình 1-3 Hình 1-4 Hình 1-5  Lớp CHK9  BẢNG CÁC HÌNH VẼ Phân tích kết đo theo nguyên tắc Abbe Đo khoảng cách tâm 15 16 Phương pháp đo tiếp điểm 17 18 18 Hình 1-6 Hình 1-7 Hình 1-8 Hình 1-9 Hình 1-10 20 Chi tiết méo cạnh 20 Phương pháp đo cung tiếp điểm 20 21 21 Hình 1-11 Hình 1-12 Hình 1-13 Chỉnh “0” cho dụng cụ dùng H0 Phương pháp đo toạ độ Sơ đồ nguyên tắc đo sai số động học Sơ đồ nguyên tắc máy kiểm tra tổng hợp kiểu ăn khớp bên Hình 1-14 Hình 1-15 Hình 1-16 Các sơ đồ đo bánh dùng bánh trung gian Máy đo sai số tổng hợp dùng đòn trung gian Máy đo sai số tổng hợp dùng thước sin 26 27 27 Hình 1-17 Hình 1-18 Hình 1-19 Hình 1-20 Hình 1-21 Hình 1-22 Hình 1-23 Hình 1-24 Hình 1-25 Hình 1-26 Hình 1-27 Hình 1-28 Hình 1-29 Hình 1-30 Hình 1-31 Hình 2-1 Phân tích trình đo thuận nghịch 29 30 31 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 40 41 42 Sơ đồ nguyên tắc máy kiểm tra tổng hợp loại ăn khớp bên Sơ đồ máy đo độ dao động khoảng cách tâm Xác định khe hở mặt bên Sự phân bố gây nên sai số tích luỹ bước vòng Phương pháp đo sai lệch bước góc Phương pháp đo theo sai số tích luỹ bước sau nửa vòng quay Sơ đồ đo sai lệch bước vòng Sơ đồ đo sai lệch bước sở Sơ đồ đo khoảng pháp tuyến chung Sơ đồ đo độ đảo hướng tâm vành Đo đường kính vòng chia Các phương pháp tạo hình thân khai mẫu Máy đo thân khai đơn giản Máy đo thân khai Evonvienmet Hệ toạ độ Đề Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 23 25 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  Lớp CHK9  Hình 2-2 Cách xác định toạ độ điểm 43 Hình 2-3 Toạ độ đường 47 Hình 2-4 Hình 2-5 Sai số chiều dày vạch khắc Sai số khoảng chia 62 62 Hình 2-6 Hình 2-7 Hình 2-8 Sơ đồ khối động servo với khuếch đại công suất Sơ đồ điều khiển vận tốc Sơ đồ điều khiển mômen 68 69 69 Hình 3-1 Điểm chạm đầu đo với biên dạng 72 Hình 3-2 Dữ liệu dạng text 73 Hình 3-3 Hình 3-4 Hình 3-5 Bảng phân tích toạ độ MasterCam Xác định điểm Rd*max 73 75 75 Hình 3-6 Hình 3-7 Hình 3-8 Xác định điểm có Rc*min Xác định chiều cao Xác định chiều dày Xác định bước ăn khớp Hình 3-9 Hình 3-10 Hình 4-1 Xác định góc Giao diện chương trình Bánh thực nghiệm 79 93 94 Hình 4-2 Hình 4-3 Hình 4-4 Hình 4-5 Hình 4-6 Hình 4-7 Hình 4-8 Hình 4-9 Tác giả tiến hành đo biên dạng bánh Quét biên dạng Hộp thoại Scanning (CNC) Biên dạng bánh scan Hộp thoại Expost contuor Phân tích contuor Mastercam Kết tính toán với bánh thực nghiệm Biên dạng bánh chương trình cho 94 94 95 95 96 96 97 98 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 76 77 78 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học   Lớp CHK9 MỞ ĐẦU Trong tất ngành kỹ thuật nói chung ngành Cơ khí nói riêng, đo lường giữ vị trí quan trọng Đo lường phương pháp để nhận biết chất lượng, dụng cụ đo lường trở thành công cụ lao động góp phần tạo lao động có chất lượng cao, sản phẩm có chất lượng tốt Ngày nay, sản phẩm đời đòi hỏi chất lượng cao với độ xác ngày lớn Do vậy, quy trình kiểm tra chất lượng sản phẩm đòi hỏi dụng cụ đo lường ngày xác Trước đây, biết đến dụng cụ đo kích thước khí với độ xác không cao Ví dụ: panme, thước cặp,…Ngày nay, với phát triển vũ bão KHKT, công nghệ , sản phẩm đại liên tục đời có sản phẩm dụng cụ đo lường Dụng cụ đo lường đại không đơn sản phẩm riêng ngành khí hay ngành điện, mà thực chất sản phẩm Cơ điện tử điều khiển sử lí liệu máy tính thông qua phần mềm tin học Do vậy, việc khai thác sử dụng chúng hiệu không dễ dàng Dụng cụ đo lường đại hãng hàng đầu Thế giới du nhập vào nước ta cách nhanh chóng Tuy vậy, hiểu biết nhà kỹ thuật nước chúng lại hạn chế làm ảnh hưởng lớn đến việc sử dụng khai thác chí tác động từ khâu mua sắm sản phẩm Do vậy, việc nghiên cứu khai thác dụng cụ đo lường đại cần thiết Trong khí, thường gặp chi tiết có bề mặt phức tạp bánh răng, trục vít việc đo đạc lại chúng để đánh giá sai số chế tạo thường gặp Trước đây, với dụng cụ đo thông thường, kỹ sư dựng lên nhiều toán đo lại thông số trên, nhiên độ xác dụng cụ, hay mô hình đo chưa hoàn chỉnh mà chưa có kết thật xác Với việc muốn đưa kết đánh giá cách xác tự động định thực đề tài: Tự động hoá trình đo đánh giá sai số chế tạo thông số ăn khớp bánh trụ máy đo toạ độ chiều CMM 544 Mitutoyo Công cụ nghiên cứu đề tài bao gồm: -Máy Đo chiều CMM C544 Hãng Mitutoyo phần mềm MCOSMOS kèm theo máy Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học   Lớp CHK9 -Máy vi tính Đối tượng nghiên cứu: - Nghiên cứu thiết lập chương trình đo tự động sai số chế tạo bánh trụ đưa kết đánh giá sai số cách tự động Mục đích nghiên cứu: - Xây dựng chương trình đánh giá kết sai số chế tạo thông số ăn khớp bánh trụ việc sử dụng ngôn ngữ tin học Phương pháp nghiên cứu: - Lý thuyết kết hợp với thực nghiệm Nội dụng đề tài: - Xây dựng phần mềm tính sai số chế tạo bánh trụ thẳng ngôn ngữ lập trình JavaScript Bộ số liệu đầu vào tạo việc scaning biên dạng bánh máy CMM 544 Mitutoyo Chương trình cho ra: Sai số đường kính vòng đỉnh, sai số đường kính vòng chân, sai số chiều cao răng, sai số chiều dày răng, sai số bước răng, sai số góc vẽ lại biên dạng bánh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 10 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  Lớp CHK9  CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐO CÁC THÔNG SỐ BÁNH RĂNG TRỤ I Các khái niệm kỹ thuật đo lường Đảm bảo chất lượng sản phẩm đảm bảo hiệu kinh tế cho sản xuất Việc đảm bảo chất lượng sản phẩm không đơn việc kiểm tra sản phẩm sau chế tạo mà phải vạch nguyên nhân gây sai hỏng gia công để có quy trình công nghệ hợp lý điều chỉnh trình gia công nhằm tạo sản phẩm đạt chất lượng Mức độ đưa thiết bị kỹ thuật đo vào công nghệ gia công chế tạo thể mức độ tiên tiến sản xuất 1.1 Đo lường Đo lường việc định lượng độ lớn đối tượng đo Đó việc thiết lập quan hệ đại lượng cần đo đại lượng có tính chất vật lý quy định dùng làm đơn vị đo Thực chất việc so sánh đại lượng cần đo với đơn vị chuẩn để tìm tỷ lệ chúng Độ lớn đối tượng cần đo dược biểu diễn trị số tỷ lệ nhận kèm theo đơn vị đo dùng so sánh Ví dụ: Đại lượng cần đo Q, đơn vị đo dùng so sánh u Khi so sánh ta có tỷ lệ chúng là: Q =q u Kết đo biểu diễn là: Q = q.u Việc chọn độ lớn đơn vị đo khác so sánh có trị số q khác Chọn độ lớn đơn vị đo cho việc biểu diễn kết đo gọn, đơn giản, tránh nhầm lẫn ghi chép tính toán Kết đo cuối cần biểu diễn theo đơn vị đo hợp pháp 1.2 Đơn vị đo - Hệ thống đơn vị đo Đơn vị yếu tố chuẩn mực dùng để so sánh Vì độ xác đơn vị đo ảnh hưởng đến độ xác đo Độ lớn đơn vị đo cần quy định thống đảm bảo việc thống giao dịch, mua bán, chế tạo sản phẩm thay thế, lắp lẫn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 10 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 128 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  127  Lớp CHK9 14.400 14.262 14.133 13.994 13.857 13.739 13.623 13.521 13.436 13.344 13.212 13.071 12.901 12.671 12.445 12.250 11.865 11.487 Trai7 X: 33.803 33.923 34.100 34.351 34.677 34.955 35.203 35.458 35.732 35.895 36.079 36.316 36.486 36.676 36.866 37.057 37.256 37.451 37.647 37.855 38.056 38.253 38.464 38.653 38.836 39.044 39.242 39.429 39.621 39.809 40.000 40.200 40.396 40.611 40.804 40.947 40.999 40.992 41.032 41.075 41.120 41.170 Y: 10.982 10.714 10.463 10.217 10.052 9.992 9.959 9.955 9.972 10.014 9.989 10.013 10.018 10.015 10.013 10.000 9.987 9.971 9.951 9.928 9.912 9.889 9.867 9.851 9.821 9.785 9.757 9.720 9.678 9.638 9.584 9.530 9.475 9.414 9.371 9.326 9.334 9.306 9.158 8.967 8.753 8.559 Phai7 X: 41.246 41.285 41.324 41.360 41.397 41.429 41.427 41.393 41.288 41.138 40.987 40.836 40.682 40.517 40.368 40.218 40.048 39.870 39.699 39.529 39.352 39.170 38.989 38.805 38.614 38.430 38.247 38.061 37.883 37.699 37.532 37.362 37.156 36.937 36.727 36.497 36.247 36.008 35.823 35.653 35.452 35.397 Y: 8.148 7.947 7.743 7.543 7.329 7.208 7.187 7.148 7.055 6.927 6.797 6.673 6.552 6.427 6.309 6.211 6.106 5.997 5.891 5.793 5.695 5.598 5.500 5.406 5.306 5.208 5.113 5.018 4.926 4.842 4.763 4.712 4.651 4.584 4.510 4.429 4.304 4.135 3.950 3.757 3.430 3.074 Trai8 X: 35.435 35.474 35.593 35.794 36.105 36.368 36.567 36.796 37.009 37.246 37.460 37.660 37.827 38.006 38.207 38.390 38.583 38.778 38.966 39.156 39.359 39.555 39.747 39.934 40.112 40.300 40.490 40.669 40.846 41.024 41.206 41.379 41.557 41.742 41.908 42.011 42.038 42.040 42.030 42.024 42.018 42.007 Y: 2.589 2.313 1.983 1.693 1.436 1.349 1.262 1.199 1.137 1.089 1.057 1.027 0.998 0.941 0.889 0.832 0.769 0.704 0.640 0.568 0.494 0.424 0.355 0.286 0.214 0.128 0.047 -0.038 -0.123 0.219 -0.314 -0.410 -0.515 -0.621 -0.715 -0.778 -0.801 0.840 -0.985 -1.194 -1.396 -1.608 Phai8 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 128 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 129 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  128  Lớp CHK9 X: 41.994 41.983 41.969 41.963 41.945 41.942 41.929 41.873 41.725 41.529 41.343 41.164 40.977 40.782 40.605 40.428 40.228 40.023 39.819 39.622 39.431 39.218 39.002 38.806 38.598 38.410 38.200 38.001 37.801 37.620 37.466 37.283 37.073 36.854 36.625 36.370 36.083 35.820 35.617 35.379 35.145 Y: -2.022 -2.223 -2.436 -2.623 -2.806 -2.928 -2.951 -2.987 3.053 -3.149 -3.241 -3.327 -3.408 -3.493 -3.570 -3.629 3.690 -3.754 -3.815 -3.874 -3.924 -3.971 -4.029 -4.080 4.128 -4.176 -4.219 -4.270 -4.307 -4.348 -4.363 -4.369 4.374 -4.387 -4.408 -4.449 -4.530 -4.664 -4.804 -4.984 5.312 Trai9 X: 35.023 34.991 34.982 35.033 35.194 35.397 35.634 35.869 36.082 36.272 36.477 36.675 36.840 37.008 37.181 37.351 37.527 37.700 37.866 38.039 38.215 38.388 38.564 38.734 38.898 39.056 39.215 39.372 39.525 39.673 39.831 39.983 40.127 40.282 40.430 40.545 40.605 40.609 40.590 40.546 40.492 40.439 40.386 Y: -5.836 -6.061 -6.330 -6.704 -7.021 -7.274 -7.465 -7.606 7.706 -7.794 -7.890 -7.967 -8.040 -8.128 -8.222 -8.321 8.427 -8.531 -8.637 -8.752 -8.866 -8.981 -9.098 -9.211 9.324 -9.441 -9.563 -9.688 -9.811 -9.943 -10.083 -10.217 10.354 -10.503 -10.644 -10.756 -10.823 -10.846 -10.927 11.089 -11.280 -11.472 -11.661 Phai9 X: 40.277 40.217 40.155 40.098 40.045 40.018 40.012 39.914 39.727 39.527 39.345 39.156 38.972 38.780 38.593 38.417 38.219 38.025 37.837 37.639 37.442 37.231 37.039 36.851 36.635 36.442 36.256 36.045 35.844 35.652 35.467 35.310 35.134 34.917 34.696 34.481 34.206 33.905 33.646 33.420 33.124 32.795 32.656 Y: -12.033 -12.218 -12.416 -12.609 -12.776 -12.882 -12.889 12.909 -12.959 -13.006 -13.047 -13.088 -13.118 -13.152 13.177 -13.195 -13.206 -13.221 -13.228 -13.232 -13.237 13.237 -13.246 -13.239 -13.239 -13.243 -13.238 -13.230 13.232 -13.224 -13.218 -13.199 -13.159 -13.111 -13.077 13.044 -13.022 -13.056 -13.125 -13.201 -13.326 -13.621 13.902 Trai10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 129 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 130 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  129  Lớp CHK9 X: 32.490 32.428 32.405 32.502 32.660 32.844 33.033 33.215 33.388 33.558 33.725 33.868 34.010 34.161 34.305 34.455 34.597 34.724 34.867 35.018 35.154 35.298 35.433 35.562 35.696 35.827 35.950 36.056 36.183 36.295 36.404 36.519 36.636 36.747 36.814 36.832 36.826 36.766 36.670 36.572 36.475 Y: -14.325 -14.593 -14.948 -15.314 -15.595 -15.821 -15.999 16.149 -16.281 -16.412 -16.535 -16.646 -16.778 -16.917 17.055 -17.205 -17.342 -17.480 -17.643 -17.798 -17.948 18.106 -18.253 -18.409 -18.565 -18.732 -18.876 -19.038 19.215 -19.376 -19.550 -19.729 -19.916 -20.079 -20.192 20.242 -20.271 -20.368 -20.540 -20.715 -20.887 Phai10 X: 36.277 36.175 36.072 35.968 35.872 35.804 35.774 35.737 35.604 35.398 35.203 35.026 34.834 34.628 34.429 34.246 34.061 33.862 33.663 33.473 33.283 33.082 32.884 32.678 32.486 32.290 32.082 31.880 31.680 31.491 31.317 31.161 30.993 30.803 30.590 30.381 30.153 29.866 29.595 29.352 29.071 28.692 28.461 Y: -21.232 -21.402 -21.578 -21.758 -21.928 -22.048 -22.083 22.088 -22.083 -22.082 -22.085 -22.079 -22.063 -22.047 22.034 -22.018 -21.989 -21.955 -21.918 -21.882 -21.837 21.790 -21.740 -21.689 -21.646 -21.590 -21.541 -21.489 21.440 -21.389 -21.340 -21.277 -21.198 -21.102 -21.005 20.923 -20.841 -20.774 -20.771 -20.784 -20.830 -20.982 21.197 Trai11 X: 28.149 28.031 27.914 27.859 27.920 28.035 28.173 28.314 28.456 28.596 28.719 28.852 28.962 29.066 29.178 29.288 29.396 29.498 29.599 29.704 29.806 29.910 30.013 30.101 30.181 30.273 30.361 30.437 30.515 30.586 30.655 30.721 30.784 30.851 30.896 30.913 30.904 30.828 30.698 30.561 30.423 30.284 Y: -21.615 -21.822 -22.099 -22.464 -22.825 -23.108 -23.348 23.541 -23.732 -23.889 -24.052 -24.215 -24.362 -24.526 24.703 -24.881 -25.060 -25.235 -25.420 -25.607 -25.791 25.980 -26.163 -26.330 -26.513 -26.715 -26.900 -27.087 27.278 -27.469 -27.667 -27.861 -28.066 -28.260 -28.411 28.474 -28.488 -28.566 -28.707 -28.852 -28.997 -29.142 Phai11 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 130 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 131 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  130  Lớp CHK9 X: 30.004 29.862 29.720 29.579 29.475 29.422 29.384 29.272 29.072 28.877 28.699 28.508 28.307 28.141 27.977 27.782 27.598 27.408 27.226 27.050 26.866 26.688 26.502 26.308 26.130 25.954 25.768 25.585 25.418 25.261 25.118 24.969 24.798 24.619 24.405 24.130 23.920 23.703 23.431 23.114 22.712 22.460 Y: -29.431 -29.574 -29.717 -29.860 -29.968 -30.003 -30.006 29.974 -29.921 -29.876 -29.825 -29.762 -29.698 -29.648 29.569 -29.483 -29.400 -29.312 -29.230 -29.142 -29.050 28.958 -28.856 -28.759 -28.668 -28.573 -28.470 -28.373 28.278 -28.182 -28.080 -27.959 -27.818 -27.684 -27.530 27.398 -27.343 -27.255 -27.207 -27.185 -27.297 -27.470 Trai12 X: 22.110 21.910 21.731 21.654 21.647 21.700 21.781 21.874 21.964 22.063 22.156 22.245 22.318 22.364 22.432 22.500 22.559 22.615 22.672 22.726 22.780 22.835 22.883 22.923 22.965 23.003 23.042 23.064 23.092 23.114 23.135 23.153 23.166 23.181 23.191 23.194 23.190 23.123 22.976 22.809 22.638 Y: -27.760 -27.971 -28.273 -28.591 -28.906 -29.202 -29.464 29.686 -29.894 -30.099 -30.289 -30.478 -30.632 -30.808 31.028 -31.231 -31.424 -31.624 -31.828 -32.031 -32.238 32.441 -32.630 -32.823 -33.021 -33.226 -33.412 -33.599 33.799 -33.993 -34.190 -34.377 -34.572 -34.768 -34.942 35.037 -35.053 -35.097 -35.197 -35.305 -35.414 Phai12 X: 22.288 22.114 21.934 21.754 21.547 21.464 21.451 21.383 21.266 21.080 20.908 20.730 20.558 20.390 20.226 20.071 19.914 19.752 19.590 19.435 19.284 19.129 18.973 18.818 18.660 18.507 18.355 18.197 18.041 17.898 17.767 17.623 17.498 17.427 17.251 17.098 16.890 16.650 16.419 16.183 15.862 15.465 15.190 Y: -35.635 -35.742 -35.853 -35.963 -36.090 -36.192 -36.177 36.168 -36.098 -36.003 -35.908 -35.807 -35.708 -35.603 35.497 -35.389 -35.270 -35.145 -35.017 -34.894 -34.767 34.633 -34.496 -34.358 -34.221 -34.083 -33.946 -33.798 33.663 -33.526 -33.402 -33.230 -33.135 -32.958 -32.740 32.566 -32.359 -32.204 -32.082 -31.992 -31.906 -31.943 32.055 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 131 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 132 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  131  Lớp CHK9 Trai13 X: 14.760 14.532 14.284 14.153 14.087 14.066 14.094 14.129 14.171 14.217 14.260 14.292 14.312 14.330 14.343 14.358 14.368 14.377 14.380 14.387 14.388 14.394 14.395 14.398 14.394 14.383 14.374 14.357 14.344 14.320 14.294 14.270 14.239 14.208 14.173 14.144 14.124 14.114 14.014 13.823 13.625 13.424 Y: -32.287 -32.447 -32.725 -33.023 -33.295 -33.590 -33.855 34.082 -34.303 -34.517 -34.712 -34.886 -35.067 -35.252 35.448 -35.642 -35.829 -36.018 -36.213 -36.408 -36.604 36.804 -37.000 -37.203 -37.393 -37.595 -37.793 -37.992 38.184 -38.370 -38.572 -38.761 -38.951 -39.144 -39.335 39.493 -39.580 -39.593 -39.623 -39.696 -39.765 -39.838 Phai13 X: 13.023 12.813 12.616 12.411 12.229 12.138 12.122 12.055 11.914 11.766 11.616 11.473 11.330 11.188 11.062 10.947 10.818 10.685 10.563 10.448 10.327 10.206 10.083 9.970 9.849 9.726 9.614 9.494 9.383 9.284 9.191 9.122 9.040 8.951 8.845 8.712 8.508 8.312 8.130 7.840 7.463 7.151 Y: -39.962 -40.032 -40.097 -40.159 -40.218 -40.245 -40.244 40.180 -40.060 -39.924 -39.787 -39.649 -39.507 -39.362 39.231 -39.085 -38.918 -38.751 -38.596 -38.434 -38.265 38.089 -37.917 -37.754 -37.570 -37.399 -37.229 -37.050 36.887 -36.717 -36.564 -36.399 -36.204 -35.995 -35.780 35.543 -35.291 -35.134 -34.981 -34.805 -34.720 -34.750 Trai14 X: 6.665 6.409 6.099 5.866 5.716 5.624 5.581 5.561 5.544 5.538 5.529 5.522 5.508 5.479 5.455 5.415 5.388 5.355 5.305 5.255 5.208 5.172 5.127 5.088 5.041 4.988 4.929 4.873 4.816 4.753 4.683 4.617 4.540 4.462 4.384 4.307 4.248 4.220 4.202 4.076 3.871 3.676 3.480 Y: -34.861 -34.954 -35.127 -35.387 -35.656 -35.934 -36.194 36.409 -36.622 -36.828 -37.030 -37.226 -37.398 -37.586 37.772 -37.971 -38.167 -38.332 -38.515 -38.718 -38.926 39.118 -39.307 -39.493 -39.667 -39.850 -40.037 -40.225 40.400 -40.575 -40.757 -40.931 -41.106 -41.292 -41.471 41.646 -41.777 -41.827 -41.832 -41.835 -41.857 -41.874 41.890 Phai14 X: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 132 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 133 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  132  Lớp CHK9 3.073 2.884 2.673 2.468 2.266 2.156 2.149 2.102 2.005 1.890 1.778 1.673 1.565 1.454 1.355 1.272 1.188 1.097 1.015 0.944 0.865 0.790 0.707 0.633 0.560 0.484 0.409 0.335 0.266 0.206 0.163 0.137 0.106 0.066 0.016 -0.053 -0.174 -0.335 -0.498 0.722 -1.072 -1.381 Y: -41.925 -41.934 -41.946 -41.960 -41.973 -41.992 -41.987 41.924 -41.781 -41.609 -41.440 -41.271 -41.090 -40.910 40.744 -40.580 -40.393 -40.196 -40.020 -39.833 -39.636 39.433 -39.231 -39.043 -38.842 -38.639 -38.440 -38.241 38.049 -37.870 -37.710 -37.536 -37.324 -37.099 -36.871 36.619 -36.333 -36.095 -35.898 -35.678 -35.489 -35.445 Trai15 X: -1.843 -2.104 -2.406 -2.737 -2.969 -3.123 -3.232 -3.308 3.378 -3.434 -3.490 -3.545 -3.595 -3.662 -3.737 -3.818 3.898 -3.976 -4.058 -4.150 -4.235 -4.327 -4.416 -4.501 4.593 -4.683 -4.784 -4.887 -4.987 -5.090 -5.198 -5.309 5.423 -5.546 -5.670 -5.784 -5.875 -5.915 -5.946 -6.067 6.269 -6.468 -6.660 Y: -35.437 -35.465 -35.535 -35.712 -35.953 -36.193 -36.430 36.642 -36.849 -37.050 -37.237 -37.426 -37.591 -37.752 37.931 -38.112 -38.296 -38.469 -38.639 -38.819 -38.997 39.173 -39.355 -39.523 -39.692 -39.856 -40.019 -40.191 40.352 -40.511 -40.667 -40.825 -40.979 -41.139 -41.305 41.460 -41.573 -41.619 -41.618 -41.598 -41.565 -41.541 41.504 Phai15 X: -7.070 -7.280 -7.471 -7.660 -7.859 -7.968 -7.978 -8.009 8.072 -8.148 -8.217 -8.283 -8.341 -8.400 -8.450 -8.491 8.526 -8.564 -8.600 -8.637 -8.655 -8.678 -8.706 -8.729 8.756 -8.782 -8.806 -8.828 -8.849 -8.863 -8.870 -8.871 8.854 -8.838 -8.830 -8.826 -8.837 -8.908 -9.023 -9.144 9.358 -9.669 Y: -41.435 -41.401 -41.372 -41.331 -41.294 -41.282 -41.273 41.194 -41.021 -40.825 -40.632 -40.442 -40.247 -40.052 39.868 -39.683 -39.488 -39.286 -39.079 -38.895 -38.715 38.500 -38.294 -38.099 -37.893 -37.692 -37.495 -37.295 37.104 -36.926 -36.739 -36.566 -36.378 -36.160 -35.944 35.728 -35.455 -35.142 -34.877 -34.662 -34.361 -34.155 Trai16: X: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 133 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 134 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  133  Lớp CHK9 -10.154 -10.387 -10.687 -11.056 -11.364 -11.595 -11.787 11.934 -12.050 -12.161 -12.261 -12.360 -12.451 -12.549 12.664 -12.781 -12.900 -13.019 -13.140 -13.271 -13.401 13.529 -13.664 -13.793 -13.916 -14.042 -14.188 -14.331 14.463 -14.602 -14.751 -14.900 -15.051 -15.202 -15.365 15.518 -15.648 -15.714 -15.722 -15.814 -15.994 -16.189 16.384 Y: -33.997 -33.941 -33.906 -33.960 -34.106 -34.285 -34.484 34.689 -34.875 -35.057 -35.236 -35.405 -35.562 -35.703 35.858 -36.016 -36.171 -36.324 -36.470 -36.623 -36.778 36.929 -37.085 -37.240 -37.382 -37.515 -37.658 -37.808 37.942 -38.070 -38.203 -38.335 -38.462 -38.586 -38.714 38.841 -38.940 -38.989 -38.989 -38.944 -38.871 -38.787 38.709 Phai16 X: -16.756 -16.945 -17.153 -17.342 -17.503 -17.619 -17.637 17.648 -17.661 -17.684 -17.708 -17.725 -17.738 -17.745 17.753 -17.758 -17.751 -17.739 -17.725 -17.712 -17.694 17.674 -17.648 -17.626 -17.607 -17.575 -17.553 -17.526 17.500 -17.474 -17.441 -17.412 -17.364 -17.301 -17.238 17.177 -17.123 -17.072 -17.075 -17.116 -17.180 -17.341 17.589 Y: -38.548 -38.463 -38.370 -38.300 -38.222 -38.174 -38.157 38.102 -37.948 -37.739 -37.545 -37.358 -37.172 -36.981 36.785 -36.601 -36.413 -36.214 -36.009 -35.811 -35.623 35.442 -35.236 -35.025 -34.839 -34.634 -34.432 -34.236 34.034 -33.848 -33.659 -33.493 -33.338 -33.150 -32.952 32.746 -32.532 -32.265 -31.963 -31.711 -31.420 -31.095 30.825 Trai17 X: -18.034 -18.252 -18.542 -18.895 -19.237 -19.511 -19.735 19.923 -20.083 -20.235 -20.382 -20.515 -20.641 -20.777 20.925 -21.083 -21.246 -21.384 -21.542 -21.721 -21.885 22.050 -22.219 -22.380 -22.543 -22.705 -22.881 -23.055 23.221 -23.394 -23.573 -23.751 -23.936 -24.129 -24.313 24.485 -24.581 -24.592 -24.652 -24.797 -24.964 -25.131 Y: -30.562 -30.454 -30.352 -30.328 -30.401 -30.532 -30.683 30.842 -30.995 -31.147 -31.300 -31.446 -31.572 -31.692 31.815 -31.943 -32.076 -32.193 -32.294 -32.422 -32.544 32.660 -32.781 -32.898 -33.007 -33.113 -33.217 -33.327 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 134 of 166 - - - - - - http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 135 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  134  Lớp CHK9 33.423 -33.518 -33.612 -33.701 -33.788 -33.878 -33.968 34.042 -34.087 -34.088 -34.044 -33.935 -33.815 -33.690 Phai17 X: -25.465 -25.615 -25.791 -25.949 -26.111 -26.232 -26.270 26.272 -26.247 -26.223 -26.200 -26.173 -26.144 -26.109 26.069 -26.031 -25.979 -25.923 -25.866 -25.808 -25.746 25.684 -25.614 -25.545 -25.476 -25.404 -25.330 -25.263 25.192 -25.125 -25.052 -24.976 -24.901 -24.811 -24.699 24.586 -24.472 -24.365 -24.269 -24.235 -24.218 -24.222 24.351 -24.553 Y: -33.453 -33.323 -33.189 -33.063 -32.932 -32.842 -32.805 32.782 -32.656 -32.449 -32.258 -32.068 -31.884 -31.703 31.515 -31.340 -31.168 -30.979 -30.793 -30.611 -30.429 30.250 -30.068 -29.881 -29.698 -29.513 -29.321 -29.134 28.950 -28.773 -28.605 -28.437 -28.285 -28.142 -27.972 27.788 -27.589 -27.365 -27.083 -26.826 -26.596 -26.279 25.888 -25.626 Trai18 X: -24.910 -25.135 -25.420 -25.780 -26.113 -26.391 -26.633 26.857 -27.029 -27.204 -27.395 -27.555 -27.712 -27.891 28.078 -28.261 -28.435 -28.642 -28.842 -29.032 -29.226 29.420 -29.603 -29.795 -29.966 -30.162 -30.357 -30.554 30.751 -30.943 -31.129 -31.329 -31.534 -31.732 -31.909 32.016 -32.034 -32.078 -32.185 -32.317 -32.450 -32.580 Y: -25.287 -25.122 -24.977 -24.901 -24.938 -25.016 -25.123 25.245 -25.362 -25.458 -25.579 -25.683 -25.768 -25.854 25.943 -26.027 -26.103 -26.177 -26.269 -26.344 -26.428 26.505 -26.583 -26.645 -26.708 -26.767 -26.833 -26.886 26.944 -26.989 -27.032 -27.074 -27.116 -27.157 -27.190 27.209 -27.208 -27.158 -27.031 -26.872 -26.712 -26.552 Phai18 X: -32.843 -32.972 -33.096 -33.225 -33.332 -33.372 -33.370 33.328 -33.263 -33.194 -33.117 -33.039 -32.958 -32.876 32.802 -32.719 -32.613 -32.513 -32.415 -32.310 -32.201 32.094 -31.988 -31.869 -31.758 -31.638 -31.526 -31.411 31.297 -31.189 -31.081 -30.969 -30.842 -30.691 -30.539 30.384 -30.225 -30.063 -29.964 -29.894 -29.828 -29.844 29.981 Y: -26.223 -26.063 -25.902 -25.732 -25.602 -25.551 -25.541 25.444 -25.267 -25.095 -24.917 -24.737 -24.558 -24.377 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 135 of 166 - - - - - - - http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 136 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  135  Lớp CHK9 24.217 -24.070 -23.902 -23.726 -23.568 -23.403 -23.236 23.072 -22.916 -22.751 -22.586 -22.423 -22.253 -22.094 21.927 -21.776 -21.637 -21.510 -21.386 -21.245 -21.092 20.933 -20.742 -20.494 -20.245 -20.027 -19.748 -19.320 19.013 Trai19 X: -30.245 -30.421 -30.679 -31.018 -31.339 -31.604 -31.868 32.110 -32.330 -32.537 -32.740 -32.926 -33.107 -33.305 33.502 -33.696 -33.887 -34.064 -34.263 -34.470 -34.672 34.887 -35.077 -35.260 -35.448 -35.634 -35.839 -36.033 36.219 -36.413 -36.605 -36.798 -36.996 -37.199 -37.392 37.547 -37.617 -37.631 -37.676 -37.764 -37.855 -37.946 Y: -18.595 -18.375 -18.153 -17.998 -17.960 -17.973 -18.011 18.075 -18.142 -18.211 -18.278 -18.341 -18.385 -18.431 18.473 -18.511 -18.544 -18.576 -18.595 -18.627 -18.652 18.684 -18.718 -18.737 -18.758 -18.769 -18.779 -18.792 18.797 -18.798 -18.796 -18.790 -18.781 -18.772 -18.764 18.755 -18.745 -18.731 -18.630 -18.450 -18.261 -18.072 Phai19 X: -38.125 -38.212 -38.301 -38.385 -38.464 -38.520 -38.524 38.498 -38.408 -38.297 -38.188 -38.074 -37.950 -37.828 37.708 -37.591 -37.457 -37.319 -37.178 -37.035 -36.898 36.750 -36.599 -36.444 -36.285 -36.150 -36.009 -35.847 35.680 -35.536 -35.389 -35.253 -35.102 -34.918 -34.729 34.542 -34.342 -34.118 -33.959 -33.836 -33.708 -33.613 33.656 Y: -17.696 -17.505 -17.311 -17.126 -16.942 -16.831 -16.815 16.773 -16.650 -16.486 -16.335 -16.185 -16.030 -15.873 15.725 -15.588 -15.450 -15.308 -15.172 -15.032 -14.904 14.773 -14.637 -14.501 -14.355 -14.222 -14.108 -13.977 13.835 -13.705 -13.591 -13.485 -13.402 -13.298 -13.186 13.067 -12.926 -12.723 -12.502 -12.303 -12.056 -11.681 11.319 Trai20 X: -33.814 -33.927 -34.120 -34.405 -34.713 -34.986 -35.239 35.477 -35.695 -35.894 -36.101 -36.301 -36.472 -36.653 36.847 -37.045 -37.242 -37.437 -37.622 -37.822 -38.033 38.228 -38.436 -38.631 -38.820 -39.014 -39.215 -39.406 39.595 -39.790 -39.984 -40.174 -40.363 -40.566 -40.758 40.919 -41.007 -41.017 -41.033 -41.069 -41.113 -41.157 Y: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 136 of 166 - - - - - - http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 137 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  136  Lớp CHK9 -10.847 -10.596 -10.307 -10.074 -9.941 -9.887 -9.864 -9.866 -9.880 -9.894 -9.907 -9.925 -9.934 -9.927 -9.922 -9.909 9.901 -9.886 -9.873 -9.843 -9.826 -9.803 -9.781 -9.762 9.736 -9.706 -9.670 -9.638 -9.595 -9.552 -9.503 -9.455 9.398 -9.337 -9.284 -9.232 -9.204 -9.194 -9.114 -8.936 8.725 -8.530 Phai20 X: -41.239 -41.280 -41.330 -41.354 -41.385 -41.425 -41.432 41.423 -41.332 -41.183 -41.035 -40.891 -40.738 -40.574 40.421 -40.273 -40.110 -39.939 -39.767 -39.594 -39.422 39.252 -39.069 -38.884 -38.707 -38.521 -38.334 -38.155 37.972 -37.796 -37.622 -37.457 -37.282 -37.071 -36.853 36.645 -36.404 -36.144 -35.945 -35.780 -35.590 -35.432 35.397 Y: -8.126 -7.908 -7.720 -7.546 -7.320 -7.151 -7.099 -7.088 7.018 -6.883 -6.755 -6.632 -6.516 -6.391 -6.269 -6.167 6.064 -5.958 -5.854 -5.752 -5.653 -5.559 -5.466 -5.366 5.272 -5.179 -5.079 -4.986 -4.893 -4.805 -4.728 -4.661 4.611 -4.553 -4.483 -4.408 -4.316 -4.162 -3.988 -3.822 3.599 -3.263 -2.939 Trai21 X: -35.435 -35.479 -35.586 -35.808 -36.083 -36.341 -36.585 36.815 -37.033 -37.240 -37.448 -37.654 -37.821 -38.000 38.192 -38.379 -38.590 -38.771 -38.949 -39.152 -39.347 39.539 -39.732 -39.927 -40.094 -40.280 -40.476 -40.652 40.830 -41.007 -41.182 -41.359 -41.533 -41.712 -41.892 41.993 -42.017 -42.021 -42.015 -42.010 -42.002 -42.007 41.998 Y: -2.456 -2.198 -1.877 -1.557 -1.350 -1.227 -1.143 -1.088 1.043 -1.008 -0.969 -0.939 -0.908 -0.854 -0.801 -0.740 0.673 -0.625 -0.553 -0.485 -0.413 -0.348 -0.274 -0.206 0.140 -0.051 0.030 0.111 0.198 0.290 0.383 0.485 0.584 0.697 0.795 0.854 0.876 0.922 1.064 1.262 1.478 1.673 1.803 Phai21 X: -41.976 -41.966 -41.954 -41.942 -41.932 -41.933 -41.931 41.853 -41.693 -41.510 -41.327 -41.147 -40.963 -40.775 40.597 -40.412 -40.212 -40.011 -39.815 -39.619 -39.416 39.219 -39.008 -38.804 -38.603 -38.392 -38.185 -37.989 37.794 -37.611 -37.448 -37.268 -37.044 -36.822 -36.612 36.343 -36.051 -35.822 -35.613 -35.345 -35.136 -35.060 Y: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 137 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 138 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  137  Lớp CHK9 2.096 2.312 2.518 2.716 2.913 3.021 3.026 3.064 3.151 3.241 3.335 3.419 3.500 3.579 3.652 3.710 3.774 3.834 3.893 3.945 3.999 4.050 4.098 4.153 4.198 4.249 4.300 4.348 4.388 4.424 4.443 4.448 4.454 4.473 4.492 4.534 4.630 4.756 4.881 5.095 5.429 5.720 Trai22 X: -34.994 -34.987 -35.031 -35.204 -35.423 -35.654 -35.881 36.089 -36.295 -36.488 -36.676 -36.846 -37.009 -37.179 37.358 -37.538 -37.700 -37.863 -38.037 -38.215 -38.388 38.568 -38.733 -38.892 -39.053 -39.213 -39.375 -39.526 39.675 -39.823 -39.978 -40.124 -40.273 -40.421 -40.536 40.589 -40.592 -40.560 -40.509 -40.455 -40.395 -40.342 Y: 6.165 6.430 6.792 7.146 7.384 7.566 7.692 7.797 7.887 7.968 8.049 8.123 8.211 8.307 8.416 8.517 8.617 8.724 8.843 8.959 9.074 9.192 9.299 9.414 9.529 9.657 9.780 9.903 10.030 10.168 10.308 10.445 10.592 10.734 10.848 10.907 10.912 10.999 11.182 11.367 11.561 11.748 Phai22 X: -40.217 -40.148 -40.100 -40.050 -40.017 -40.000 -39.986 39.878 -39.688 -39.511 -39.313 -39.117 -38.917 -38.719 38.538 -38.351 -38.138 -37.943 -37.742 -37.551 -37.356 37.157 -36.955 -36.761 -36.564 -36.357 -36.158 -35.952 35.761 -35.575 -35.397 -35.234 -35.036 -34.825 -34.607 34.384 -34.103 -33.801 -33.553 -33.307 -32.958 -32.752 32.626 Y: 12.115 12.336 12.544 12.747 12.903 12.968 12.976 12.998 13.046 13.087 13.130 13.168 13.203 13.236 13.263 13.274 13.287 13.302 13.310 13.320 13.320 13.325 13.323 13.326 13.320 13.318 13.317 13.314 13.317 13.305 13.298 13.267 13.225 13.184 13.146 13.118 13.102 13.146 13.221 13.308 13.519 13.796 14.042 Trai23 X: -32.474 -32.404 -32.441 -32.537 -32.717 -32.902 -33.095 33.268 -33.435 -33.604 -33.768 -33.911 -34.070 -34.227 34.340 -34.485 -34.626 -34.759 -34.906 -35.050 -35.196 35.337 -35.476 -35.598 -35.728 -35.855 -35.973 -36.092 36.204 -36.320 -36.429 -36.545 -36.654 -36.753 -36.805 36.808 -36.776 -36.694 -36.595 -36.499 -36.400 Y: 14.481 14.817 15.143 15.488 15.763 15.975 16.143 16.280 16.410 16.540 16.665 16.777 16.927 17.046 17.164 17.324 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 138 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 139 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  138  Lớp CHK9 17.467 17.623 17.782 17.942 18.095 18.251 18.399 18.545 18.708 18.864 19.024 19.182 19.352 19.518 19.692 19.869 20.045 20.201 20.285 20.296 20.352 20.496 20.671 20.841 21.011 Phai23 X: -36.201 -36.101 -35.996 -35.893 -35.785 -35.729 -35.731 35.658 -35.495 -35.300 -35.098 -34.913 -34.727 -34.525 34.333 -34.166 -33.969 -33.754 -33.558 -33.331 -33.133 32.983 -32.778 -32.570 -32.426 -32.250 -32.014 -31.793 31.598 -31.418 -31.248 -31.083 -30.906 -30.717 -30.517 30.299 -30.053 -29.762 -29.500 -29.257 -28.904 -28.574 28.386 Y: 21.362 21.527 21.701 21.869 22.044 22.166 22.170 22.167 22.171 22.167 22.166 22.162 22.149 22.130 22.117 22.093 22.050 22.015 21.983 21.944 21.933 21.900 21.844 21.804 21.770 21.689 21.613 21.555 21.511 21.460 21.407 21.338 21.259 21.168 21.079 20.988 20.911 20.859 20.867 20.880 20.956 21.169 21.387 Trai24 X: -28.113 -27.969 -27.885 -27.874 -27.955 -28.072 -28.224 28.366 -28.505 -28.637 -28.767 -28.886 -28.991 -29.104 29.210 -29.321 -29.420 -29.515 -29.620 -29.732 -29.828 29.932 -30.029 -30.110 -30.200 -30.291 -30.370 -30.449 30.523 -30.594 -30.662 -30.727 -30.792 -30.857 -30.886 30.888 -30.849 -30.726 -30.602 -30.465 -30.318 Y: 21.757 22.027 22.332 22.696 23.010 23.292 23.525 23.713 23.885 24.044 24.210 24.356 24.516 24.683 24.857 25.035 25.203 25.377 25.579 25.764 25.942 26.137 26.308 26.482 26.682 26.870 27.054 27.243 27.432 27.622 27.817 28.012 28.218 28.403 28.495 28.511 28.553 28.680 28.827 28.957 29.111 Phai24 X: -30.034 -29.887 -29.754 -29.612 -29.464 -29.388 -29.383 29.299 -29.134 -28.954 -28.751 -28.556 -28.375 -28.181 27.997 -27.832 -27.648 -27.462 -27.277 -27.094 -26.920 26.735 -26.545 -26.364 -26.177 -25.999 -25.819 -25.627 25.459 -25.298 -25.150 -25.014 -24.853 -24.674 -24.488 24.284 -24.018 -23.752 -23.519 -23.223 -22.843 -22.543 Y: 29.402 29.552 29.696 29.829 29.976 30.073 30.073 30.054 30.019 29.968 29.910 29.857 29.802 29.733 29.676 29.605 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 139 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 140 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học 29.522 29.439 28.789 28.698 27.966 27.824 27.330 27.492 29.351 28.595 27.689 Lớp CHK9  139  29.266 28.496 27.553 29.178 28.405 27.414 29.079 28.306 27.342 28.982 28.212 27.295 28.889 28.103 27.266 Trai25 X: -22.176 -21.988 -21.803 -21.675 -21.640 -21.659 -21.735 21.826 -21.917 -22.013 -22.104 -22.187 -22.261 -22.325 22.394 -22.455 -22.518 -22.571 -22.625 -22.681 -22.738 22.793 -22.848 -22.904 -22.938 -22.977 -23.008 -23.046 23.069 -23.101 -23.124 -23.141 -23.158 -23.171 -23.191 23.194 -23.179 -23.136 -22.998 -22.811 -22.634 Y: 27.793 27.978 28.230 28.548 28.859 29.170 29.461 29.693 29.905 30.109 30.298 30.480 30.652 30.841 31.036 31.232 31.429 31.621 31.823 32.033 32.238 32.437 32.650 32.833 33.019 33.204 33.405 33.598 33.796 34.000 34.185 34.372 34.561 34.769 34.947 35.034 35.067 35.106 35.180 35.300 35.415 Phai25 X: -22.290 -22.114 -21.938 -21.760 -21.584 -21.419 -21.326 21.308 -21.240 -21.082 -20.904 -20.739 -20.565 -20.384 20.218 -20.069 -19.917 -19.750 -19.588 -19.432 -19.284 19.124 -18.968 -18.815 -18.662 -18.504 -18.345 -18.192 18.037 -17.897 -17.765 -17.644 -17.532 -17.398 -17.248 17.112 -16.926 -16.670 -16.436 -16.221 -15.892 -15.475 Y: 35.633 35.743 35.851 35.958 36.065 36.160 36.216 36.220 36.185 36.099 36.008 35.914 35.806 35.698 35.597 35.497 35.377 35.248 35.121 35.000 34.873 34.735 34.600 34.463 34.329 34.181 34.046 33.905 33.770 33.639 33.505 33.371 33.225 33.039 32.865 32.703 32.497 32.307 32.194 32.098 31.999 32.029 Trai26 X: -14.999 -14.782 -14.539 -14.303 -14.147 -14.081 -14.062 14.078 -14.114 -14.157 -14.198 -14.241 -14.274 -14.300 14.319 -14.335 -14.347 -14.359 -14.361 -14.364 -14.370 14.375 -14.373 -14.381 -14.387 -14.380 -14.371 -14.363 14.352 -14.335 -14.313 -14.287 -14.261 -14.232 -14.200 14.166 -14.141 -14.129 -14.101 -13.970 -13.769 -13.573 13.362 Y: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 140 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 141 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  140  Lớp CHK9 32.244 32.357 32.521 32.773 33.083 33.373 33.646 33.908 34.151 34.367 34.575 34.776 34.963 35.146 35.333 35.520 35.713 35.899 36.083 36.285 36.487 36.678 36.877 37.086 37.274 37.453 37.659 37.862 38.056 38.244 38.434 38.629 38.822 39.013 39.204 39.397 39.534 39.586 39.599 39.640 39.712 39.779 39.849 Phai26 X: -12.968 -12.762 -12.563 -12.351 -12.151 -12.050 -12.041 11.986 -11.855 -11.705 -11.560 -11.420 -11.279 -11.131 11.005 -10.890 -10.760 -10.627 -10.503 -10.389 -10.270 10.149 -10.035 -9.913 -9.794 -9.670 -9.554 -9.436 -9.329 9.235 -9.158 -9.081 -8.990 -8.881 -8.784 -8.640 -8.431 8.227 -8.031 -7.708 -7.326 Y: 39.979 40.048 40.107 40.171 40.238 40.279 40.278 40.231 40.114 39.982 39.845 39.710 39.562 39.412 39.281 39.135 38.966 38.798 38.640 38.484 38.311 38.143 37.969 37.795 37.616 37.442 37.270 37.097 36.933 36.781 36.622 36.443 36.221 36.017 35.823 35.571 35.331 35.170 35.025 34.854 34.815 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 141 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 142 of 166 Luận văn Tốt nghiệp Cao học  141  Lớp CHK9 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bẩy, Nguyễn Thị Cẩm Tú -Kỹ thuật đo lường kiểm tra khí – NXB Khoa học & kỹ thuật 2007 [2] Bùi Quý Lục-Phương pháp xây dựng bề mặt cho CAD/CAM - NXB Khoa học & kỹ thuật 2007 [3] Trần Văn Địch - Công nghệ chế tạo bánh - NXB Khoa học & kỹ thuật 2006 [4] Nguyễn Ngọc Tân - Kỹ thuật đo - NXB Khoa học & kỹ thuật 2001 [5] Bành Tiến Long - Thiết kế dụng cụ gia công bánh – NXB Khoa học & kỹ thuật 2001 [6] Ninh Đức Tốn - Dung sai lắp ghép – NXB Giáo dục 2000 [7] Trần Vĩnh Hưng, Nguyễn Ngọc Hiền - Mastercam phần mềm thiết kế công nghệ CAD/CAM điều khiển máy CNC - NXB Khoa học & kỹ thuật 2007 [8] Nguyễn Xuân Phong, Trương Lê Ngọc Thương - Cơ sở lý thuyết đồ hoạ NXB Thanh niên 2002 [9] Nguyễn Quang Hưng, Trần Ngọc Bình - Động bước, kỹ thuật điều khiển ứng dụng - NXB Khoa học & kỹ thuật 2003 [10] Lê Tấn Hùng, Huỳnh Quyết Thắng - Kỹ thuật đồ hoạ - NXB Khoa học & kỹ thuật 2002 [11] Nguyễn Trường Sinh (chủ biên) - Hướng dẫn thiết kế trang web tương tác JavaScript – NXB Mũi Cà mau 2004 [12] Nguyễn Viết Linh, Đậu Quang Tuấn - Hướng dẫn lập trình & tham khảo toàn diện JavaScript – NXB Thanh niên 2002 [13] Catalog máy CMM 544 hãng Mitutoyo Nhật [14] Hệ thống ISO dung sai lắp ghép, tiêu chuẩn Việt nam 1999 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Footer Page 142 of 166 http://www.lrc-tnu.edu.vn ... đánh giá sai số chế tạo thông số ăn khớp bánh trụ máy đo toạ độ chiều CMM 544 Mitutoyo Công cụ nghiên cứu đề tài bao gồm: -Máy Đo chiều CMM C544 Hãng Mitutoyo phần mềm MCOSMOS kèm theo máy Số hóa... 1 -30 Hình 1 -31 Hình 2-1 Phân tích trình đo thuận nghịch 29 30 31 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 40 41 42 Sơ đồ nguyên tắc máy kiểm tra tổng hợp loại ăn khớp bên Sơ đồ máy đo độ dao động khoảng cách... Tính sai số đường kính vòng đỉnh 3. 2.2 Sai số đường kính vòng chân 3. 2 .3 Sai số chiều cao 3. 2.4 Sai số chiều dày vòng tròn chia lí thuyết 3. 2.5 Sai số bước ăn khớp 3. 2.6 Sai số bước góc 3. 3 Giao