Header Page of 148 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN VIỆN CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP VÀ CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH TẠ HANH NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BỘ PHẬN BÓC LÁ MÍA TRONG LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH MÍA LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành đào tạo: Kỹ thuật khí Mã số: 62.52.01.03 Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS ĐỖ HỮU KHI PGS.TS LƢƠNG VĂN VƢỢT HÀ NỘI – 2014 Footer Page of 148 Header Page of 148 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Luận án “Nghiên cứu xác định số thông số phận bóc mía liên hợp máy thu hoạch mía” công trình nghiên cứu riêng Những số liệu, kết nêu luận án trung thực, khách quan chƣa đƣợc công bố công trình khác thông tin trích dẫn luận án đƣợc rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng Tác giả luận án Tạ Hanh Footer Page of 148 năm 2014 Header Page of 148 ii LỜI CẢM ƠN Với tất lòng chân thành, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới hai thầy hƣớng dẫn: TS Đỗ Hữu Khi - Viện Cơ điện nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch, PGS.TS Lƣơng Văn Vƣợt - Trƣờng Đại học Nông nghiệp Hà Nội, tận tình bảo, hƣớng dẫn giúp đỡ để hoàn thành luận án Tôi xin chân thành cảm ơn lãnh đạo Viện Cơ điện nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch, tập thể cán Trung tâm Máy Nông nghiệp Thủy khí, môn Nghiên cứu giới hoá chăn nuôi, môn Điện - Tự động hóa, phòng Khoa học – Đào tạo Hợp tác quốc tế thuộc viện Cơ điện nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch, Hội khí nông nghiệp Việt Nam; cảm ơn ban Giám hiệu trƣờng Cao đẳng nghề Cơ khí Nông nghiệp đơn vị, cá nhân Nhà trƣờng tạo điều kiện cho trình thực luận án Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Đậu Thế Nhu Bằng lòng mình, thầy nhiệt tình giúp đỡ suốt thời gian thực luận án Tôi xin trân trọng cảm ơn nhà khoa học, bạn đồng nghiệp quan đặc biệt thành viên Gia đình giúp đỡ, ủng hộ động viên để hoàn thành luận án Xin trân trọng cảm ơn! Tác giả luận án Footer Page of 148 Header Page of 148 iii MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt vii Danh mục ký hiệu toán học viii Danh mục bảng xiii Danh mục hình xiv MỞ ĐẦU Chƣơng TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình sản xuất mía Việt Nam giới 1.2 Tình hình giới hoá khâu thu hoạch mía 1.2.1 Nhu cầu giới hóa khâu thu hoạch mía 1.2.2 Yêu cầu giới hóa khâu thu hoạch mía 1.3 Tình hình áp dụng công nghệ thu hoạch mía 1.3.1 Công nghệ thu hoạch để nguyên 1.3.2 Công nghệ thu hoạch cắt thành đoạn 1.4 Tính cấp thiết việc bóc mía phận bóc 1.5 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng phận bóc mía 1.5.1 Nguyên lý bóc mía tƣ ngang 1.5.2 Nguyên lý bóc mía tƣ nằm, chuyển dọc 12 1.5.3 Nguyên lý làm mía khí động học 15 1.6 Lựa chọn nguyên lý 17 1.7 Tình hình nghiên cứu kết cấu cánh bóc 18 1.7.1 Một số kết nghiên cứu cánh bóc dựa tƣợng miết, chải 18 1.7.2 Những nghiên cứu cánh bóc dựa trình tách, róc 20 Footer Page of 148 Header Page of 148 1.8 iv Lựa chọn bóc phận bóc mía áp dụng nguyên lý bóc mía tƣ nằm, chuyển dọc, gốc vào trƣớc 25 1.9 Kết luận 27 1.10 Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu 28 1.10.1 Mục đích nghiên cứu 28 1.10.2 Nhiệm vụ nghiên cứu 28 Chƣơng ĐỐI TƢỢNG, PHƢƠNG PHÁP VÀ THIẾT BỊ NGHIÊN CỨU 29 2.1 Đối tƣợng nghiên cứu 29 2.1.1 Xác định lực phân bố tác dụng lên bóc phƣơng pháp thực nghiệm 2.1.2 30 Xác định độ cứng bóc cáp thép uốn EI khối lƣợng đơn vị chiều dài μ 32 2.2 Phƣơng pháp nghiên cứu 33 2.2.1 Phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết 33 2.2.2 Phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm 35 2.3 Phƣơng pháp xác định số thông số mía 43 2.3.1 Một số đặc điểm sinh hóa mía 43 2.3.2 Một số đặc điểm lý mía 47 2.4 Cơ sở vật chất thí nghiệm, thiết bị dụng cụ đo đạc 49 2.5 Phƣơng pháp xác định số liệu thí nghiệm 51 2.5.1 Hiệu chuẩn dụng cụ đo 51 2.5.2 Tiến hành thí nghiệm 51 Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THỐNG SỐ CỦA BỘ PHẬN BÓC LÁ MÍA TRONG LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH MÍA 54 3.1 Đặc điểm mía thu hoạch 55 3.2 Quá trình kẹp rút phận bóc 56 3.3 Quá trình tách, róc mía bóc lô bóc 58 Footer Page of 148 Header Page of 148 v 3.4 Khảo sát động học trình tách, róc khỏi bóc 62 3.4.1 Xác định quỹ đạo chuyển động bóc 63 3.4.2 Chiều dài quyét bóc 65 3.4.3 Hệ số quyét lặp trung bình 65 3.4.4 Tần suất đập trung bình 66 3.4.5 Khảo sát ảnh hƣởng quan hệ vận tiến mía số vòng quay lô bóc tới chiều dài quét 67 3.4.6 Khảo sát ảnh hƣởng quan hệ R1 h tới chiều dài quét 69 3.4.7 Khảo sát ảnh hƣởng V nb tới hệ số quét lặp trung bình, 70 3.4.8 Khảo sát tiêu tần suất đập trung bình mét chiều dài 71 3.5 Khảo sát động lực học trình tách, róc khỏi bóc 71 3.5.1 Thành lập phƣơng trình vi phân biến dạng uốn bóc 71 3.5.2 Điều kiện biên phƣơng trình vi phân biến dạng uốn bóc 76 3.5.3 Phƣơng pháp giải phƣơng trình vi phân biến dạng uốn bóc 77 3.5.4 Kết khảo sát sơ yếu tố ảnh hƣởng đến w trình tách, róc mía bóc 80 3.5.5 Khảo sát ảnh hƣởng EI đến w 82 3.5.6 Khảo sát ảnh hƣởng lc đến w 84 3.5.7 Khảo sát ảnh hƣởng R1 đến w 86 3.5.8 Khảo sát ảnh hƣởng μ đến w 87 3.5.9 Khảo sát ảnh hƣởng p đến w 89 3.5.10 Khảo sát ảnh hƣởng nb đến w 90 KẾT LUẬN CHƢƠNG 93 Chƣơng KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 94 4.1 Đặc điểm lý mía cánh bóc 94 4.1.1 Kết đo kích thƣớc, khối lƣợng mía 94 4.1.2 Kết đo hệ số ma sát mía với loại vật liệu 95 Footer Page of 148 Header Page of 148 4.1.3 vi Kết đo độ cứng bóc uốn EI, khối lƣợng đơn vị chiều dài μ bóc 4.2 Nghiên cứu ảnh hƣởng số thông số tới khả làm việc phận bóc mía 4.2.1 107 Ảnh hƣởng lƣợng cung (q) cấp tới tỷ lệ sót (η), tỷ lệ tổn thƣơng (ψ) chi phí lƣợng riêng Ne 4.3 104 Ảnh hƣởng chiều dài bóc (lc) tới tỷ lệ sót (η), tỷ lệ tổn thƣơng (ψ) chi phí lƣợng riêng Ne 4.2.4 102 Ảnh hƣởng số vòng quay lô rút (nr) tới tỷ lệ sót (η), tỷ lệ tổn thƣơng (ψ) chi phí lƣợng riêng Ne 4.2.3 97 Ảnh hƣởng số vòng quay lô bóc (nb) tới tỷ lệ sót (η), tỷ lệ tổn thƣơng ψ chi phí lƣơng riêng Ne 4.2.2 96 109 Kết nghiên cứu xác định thông số tối ƣu phận bóc mía phƣơng pháp quy hoạch hóa thực nghiệm (QHHTN) đa yếu tố 111 4.3.1 Các yếu tố đƣợc lựa chọn nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố 111 4.3.2 Kết thu thập số liệu thí nghiệm, xử lý đồng phƣơng sai 4.3.3 Kết xác định mô hình hồi quy QHHTN đa yếu tố cho hàm 112 chất lƣợng làm việc phận bóc mía 115 4.3.4 Hàm tỷ lệ tổn thƣơng 118 4.3.5 Hàm chi phí lƣợng riêng 121 4.3.6 Giải toán tối ƣu phƣơng pháp thƣơng lƣợng có điều kiện 124 KẾT LUẬN CHƢƠNG 129 KẾT LUẬN 130 Danh mục công trình công bố có liên quan đến luận án 132 Tài liệu tham khảo 133 Phụ lục 142 Footer Page of 148 Header Page of 148 vii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Diễn giải LHM Liên hợp máy LHMTHM Liên hợp máy thu hoạch mía FAO Tổ chức Nông Lƣơng Liên Hiệp Quốc NN-PTNT Nông nghiệp phát triển nông thôn USDA United States Department of Agriculture TT Thứ tự TN Thí nghiệm CCS (Commercial Cane Sugar) số đơn vị khối lƣợng đƣờng saccaroza theo lý thuyết sản xuất từ 100 đơn vị khối lƣợng mía QHHTN Quy hoạch hóa thực nghiệm PTHQDT Phƣơng trình hồi quy dạng thực NLR Năng lƣợng riêng Footer Page of 148 Header Page of 148 viii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU TOÁN HỌC Ký hiệu Đơn vị Giải thích Gc kg G1 kg G2 kg Khối lƣợng đƣợc bóc GM kg Khối lƣợng mía gồm thân trƣớc thí nghiệm Khối lƣợng chƣa bóc Khối lƣợng sau qua phận bóc Hệ số bóc k b mm ½ Chiều dài quét c mm ½ Khoảng cách hai trục lô bóc αmax rad Góc uốn lớn tác động vào mía υ2 rad Góc uốn lo xo bóc D2 m Đƣờng kính lo xo dc m Đƣờng kính Hệ số ma sát tĩnh ft υms rad Góc ma sát Hệ số ma sát động fd Lt mm Là đoạn đƣờng trƣợt mẫu thử s mm Khoảng dịch chuyển mía lệch khỏi vị trí ban đầu E N/m2 Mô đun đàn hồi vật liệu Iy m4 Mô men quán tính cáp thép dm mm Đƣờng kính thân mía Footer Page of 148 Header Page 10 of 148 ix Ký hiệu Đơn vị Giải thích p N w mm Độ võng dct mm Đƣờng kính cáp thép Lực phân bố m Số lần lặp lại điểm thứ i yij Giá trị thông số điểm thứ i, lần lặp thứ j yi Giá trị trung bình thông số điểm thứ i m Số lần thí nghiệm S i2 Phƣơng sai thí nghiệm thứ i S 2tn Phƣơng sai thí nghiệm Fb Chuẩn Fisher Gb Giá trị Kohren N Số thông số nghiên cứu xi Giá trị mã thông số thứ i Xi Giá trị thực thông số thứ i X0i Giá trị thực thông số thứ i mức sở εi Khoảng biến thiên thông số Xit Giá trị thực mức Xid Giá trị thực mức dƣới S2a Phƣơng sai tuyển chọn yˆ i Giá trị tính toán theo mô hình điểm i Footer Page 10 of 148 Header Page 146 of 148 128 Hình 4.32 Mặt cắt hàm Hình 4.33 Ảnh hƣởng x2, x4 quy hoạch theo x2, x4 đến Ne Hình 4.34 Ảnh hƣởng x2, x4 Hình 4.35 Ảnh hƣởng x2, x4 đến tỷ lệ η đến tỷ lệ ψ Ở đây, với mức chi phí lƣợng riêng bé mà thỏa mãn độ sót nhỏ 5%, độ tổn thƣơng nhỏ 10‰ đƣờng tiếp xúc với đƣờng đồng mức 5%, 10‰ hàm sót, tổn thƣơng Kiểm tra đồ thị hình 4.16, 4.20, 4.24, 4.28, 4.32, cho ta thấy điểm tiếp xúc có tọa độ X = (-0.1817; 0.3415; -0.2209; 0.2501) Với phận bóc có lƣợng cung cấp tối ƣu q = 4.9 kg/s phù hợp cho LHMTHM có suất khoảng 17 tấn/h Hiện suất mía trung bình đạt đƣợc khoảng 70 tấn/ha [24] với suất LHMTHM khoảng 17 tấn/h suất LHM xấp xỷ 0.25 ha/h Footer Page 146 of 148 Header Page 147 of 148 129 KẾT LUẬN CHƢƠNG - Kết đo kích thƣớc mía, hệ số ma sát mía với cao su, thép, bẹ mía độ cứng bóc EI, khối lƣợng đơn vị chiều dài μ dựa phƣơng pháp đo, xử lý số liệu tin cậy Kết sơ đƣa khoảng giá trị làm cho khảo sát thông số ảnh hƣởng đến trình tách, róc mía phận bóc mía - Thông qua việc nghiên cứu, phân tích kết thực nghiệm thăm dò đơn yếu tố thực nghiệm đa yếu tố xác định đƣợc yếu tố ảnh hƣởng đến chất lƣợng làm việc phận bóc mía LHMTH mía nguyên : Số vòng quay lô bóc nb, số vòng quay lô rút nr,chiều dài bóc lc lƣợng cung cấp q - Bằng thực nghiệm đa yếu tố, xác định đƣợc mức độ ảnh hƣởng thông số vào đến thông số (hàm mục tiêu) mô hình toán dƣới dạng phƣơng trình hồi quy, tắc đồ thị - Thông qua xây dựng giải toán thƣơng lƣợng có điều kiện ràng buộc: tỷ lệ sót η ≤ 5%, tỷ lệ tổn thƣơng Ψ ≤ 1%, xác định đƣợc hàm chi phí lƣợng riêng phận bóc mía có giá trị cực tiểu Ne = 971 Ws/kg nb = 873 v/p; nr = 267 v/p; lc = 98 mm; q = 4,9 kg/s Các thông số sở để thiết kế, chế tạo phận bóc LHMTHM nguyên có suất khoảng 17 tấn/h, tƣơng đƣơng khoảng 0,25 ha/h Footer Page 147 of 148 Header Page 148 of 148 130 KẾT LUẬN Qua kết nghiên cứu trên, rút số kết luận sau: Trong quy trình công nghệ phƣơng pháp thu hoạch mía, khâu tốn nhiều công khâu thu hoạch mía, ảnh hƣởng lớn đến suất, chất lƣợng, chi phí tài Trong đó, phƣơng pháp thu hoạch mía LHMTHM nguyên với công nghệ thu hoạch mía giai đoạn lựa chọn tốt, đảm bảo tính cấp thiết điều kiện Việt Nam Nhằm đảm bảo giảm tỷ lệ hao hụt mía đƣờng, trả lại độ phì cho đất, không gây ảnh hƣởng đến môi trƣờng giảm chi phí tài phƣơng pháp tách, róc mía nhờ phận bóc LHMTHM theo nguyên lý bóc nằm chuyển dọc, gốc vào trƣớc có bóc cáp thép, ƣu việt so với phƣơng pháp, nguyên lý, loại bóc khác Bằng phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết, xây dựng phƣơng trình động học, phƣơng trình vi phân biến dạng uốn bóc, mô tả trình tách, róc mía khỏi phận bóc với lô bóc có bóc cáp thép Xây dựng lƣu đồ thuật giải phƣơng trình vi phân biến dạng uốn bóc mô tả trình tách róc mía Trên sở khảo sát động lực học trình tách, róc mía, xác định ảnh hƣởng số thông số đến khả róc, tách làm để nghiên cứu thực nghiệm Với kết cấu, nguyên lý phận bóc đƣợc đề xuất, xác định thông số ảnh hƣởng đến tiêu chất lƣợng làm việc chi phí lƣợng riêng là: Số vòng quay lô bóc nb, số vòng quay lô rút nr, chiều dài bóc lc lƣợng cung cấp q Đã xác định đƣợc chế độ làm việc tối ƣu thích hợp phận bóc mía nhờ QHTN đa yếu tố giải toán thƣơng lƣợng có điều kiện Bộ phận bóc có bán kính R1 = 250 mm, khoảng cách từ tâm lô bóc đến mía h = 170 mm Footer Page 148 of 148 Header Page 149 of 148 131 làm việc có hiệu cao khi: Số vòng quay lô bóc nb = 873 v/ph; R1R = 159 mm, số vòng quay lô rút nr = 267 v/ph; chiều dài bóc lc = 98 mm; lƣợng cung cấp q = 4,9 kg/s Khi chi phí lƣợng riêng phận bóc Ne = 971 Ws/kg với tỷ lệ sót η ≤ 5%, tỷ lệ tổn thƣơng Ψ ≤ 1% Các kết nghiên cứu luận án sở để thiết kế, chế tạo phận bóc LHMTHM nguyên có suất khoảng 17 tấn/h, tƣơng đƣơng khoảng 0,25 ha/h Footer Page 149 of 148 Header Page 150 of 148 132 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CÓ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN Nguyễn Năng Nhƣợng, Vũ Duy Dũng, Tạ Hanh (2009), Nghiên cứu xác định vận tốc làm việc máy liên hợp thu hoạch mía Tạp chí Nông nghiệp Phát triển nông thôn, số – tháng 1/2009 Đỗ Hữu Khi, Đậu Thế Nhu, Nguyễn Sỹ Hiệt, Vũ Duy Dũng, Lê Nguyên Đạt, Nguyễn Xuân Mận, Vũ Hoàng Thành, Cao Đăng Đáng, Tạ Hanh (2011), Kết nghiên cứu, ứng dụng giới hoá sản xuất mía Kỷ yếu Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ điện Nông nghiệp bảo quản chế biến Nông sản, Thực phẩm, 20 – 21/1/2011, Hà Nội Tạ Hanh (2011), Nghiên cứu xác định số thông số phận bóc liên hợp máy thu hoạch mía Đề tài cấp viện, Viện Cơ điện Nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch Tạ Hanh, Lƣơng Văn Vƣợt, Đỗ Hữu Khi (2013), Kết nghiên cứu thực nghiệm phận bóc mía liên hợp máy thu hoạch mía Tạp chí Công nghiệp Nông thôn, số 10 – 2013 Tạ Hanh, Lƣơng Văn Vƣợt, Đỗ Hữu Khi (2013), Cơ sở lý thuyết xác định số thông số phận bóc mía liên hợp máy thu hoạch mía Tạp chí Công nghiệp Nông thôn, số 11 – 2013 Footer Page 150 of 148 Header Page 151 of 148 133 TÀI LIỆU THAM KHẢO I TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT Bộ Nông nghiệp PTNT, (2012), Hội nghị tổng kết sản suất mía đường niên vụ 2011-2012, Hà Nội Bộ Nông nghiệp PTNT, (1998), Kết nghiên cứu khoa học công nghệ Nông nghiệp 1996-1997, NXB Nông nghiệp Bộ Nông nghiệp PTNN (2012) Bộ tiêu chuẩn quốc gia (QCVN012012), Quy chuẩn quốc gia chất lượng mía nguyên liệu Nguyễn Văn Bình, Vũ Đình Chính, Nguyễn Thế Côn, Lê Song Dự, Đoàn Thị Thanh Nhan, Bùi Xuân Sửu (1996), Cây công nghiệp NXB Nông Nghiệp, Hà Nội Các sáng chế máy thu hoạch mía Mỹ, Úc, Nga, ThePartent Cooperation Treaty (PCT), Trung Quốc (The 4GZ-140 Segmnting Self propelled Cane Harvester) Cục Chế biến nông lâm sản nghành nghề nông thôn, Bộ NN PTNT, Cơ giới hoá canh tác mía NXB Nông nghiệp, Hà Nội 1999 Đỗ Ngọc Diệp (2008), Hậu việc đốt mía, Viện Nghiên cứu Mía Đƣờng Bến Cát – Bình Dƣơng Lê Văn Doanh, Lê Khắc Tuấn (1993), 101 thuật toán chương trình, toán khoa học kỹ thuật kinh tế ngôn ngữ Pascal, NXB khoa học kỹ thuật Vũ Duy Dũng (2009), Nghiên cứu thiết kế chế tạo liên hợp máy thu hoạch mía, Đề tài cấp bộ, Bộ Nông nghiệp PTNT 10 P.e Đan kô, A.G Popôp, T.la.Côgiepnhicôva (1993), Bài tập toán cao cấp, NXB đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 11 Tạ Văn Đĩnh(1991), Phương pháp tính NXB Giáo Dục Footer Page 151 of 148 Header Page 152 of 148 134 12.Đề tài cấp nhà nƣớc KC, 07, 15, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật ”Nghiên cứu thiết kế, chế tạo số loại máy để giới hoá thu hoạch số loại trồng chính, phù hợp với điều kiện sản xuất”, Hà Nội 2005 13.Cao Anh Đƣơng (2011), Báo cáo thực trạng định hướng giải pháp phát triển mía Việt Nam, Báo cáo đề dẫn hội thảo phát triển mía, điều Thành Phố Hồ Chí Minh 14.Tạ Hanh (2011), Nghiên cứu xác định số thông số phận bóc liên hợp máy thu hoạch mía Đề tài cấp viện, Viện Cơ điện Nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch 15.Doãn Tam Hoè (2005), Phương pháp tính kỹ thuật, NXB Lao động xã hội 16.Đinh Vƣơng Hùng (2002), Nghiên cứu số thông số làm sở thiết kế, chế tạo máy cán ép Bàng sợi, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trƣờng Đại học Nông nghiệp I-Hà Nội 17.Đặng Thế Huy (1987), Phương pháp nghiên cứu khoa học khí nông nghiệp, NXB Nông nghiệp 18.Hội nghị quốc tế mía đƣờng lần thứ FAO (2012), Chính sách Mía đường nhằm thúc đẩy thương mại, phát triển tăng trưởng; Ưu tiên đối phó thách thức tương lai, Đảo Fiji 19.Hội nghị toàn quốc lần thứ V tự động hoá (VICA 5) (Hà Nội - 2002), Tuyển tập báo cáo khoa học Số 195/QĐ - CXB – Cục Xuất cấp ngày 12/9/2002 20.La Văn Hiển (2008), Nhập môn Matlab NXB Thanh niên 21.Nguyễn Hoài Hƣơng, Bùi Văn Thế Vinh (2009), Giáo trình thực hành hoá sinh, Đại học Kỳ thuật Công nghệ thành phố Hồ Chí Minh 22 Nguyễn Văn Hựu (2002), Động lực học trình máy thu hoạch (Bộ phận cắt phận đập), Trƣờng Đại học Nông nghiệp I Hà Nội Footer Page 152 of 148 Header Page 153 of 148 135 23.Franz Holzwiòig, Hans Dresig, Giáo trình động lực học máy NXB Khoa học kỹ thuật 24.Bạch Quốc Khang (1997), Triển vọng giới hoá mía vấn đề chọn máy thu hoạch, Báo cáo khoa học Viện Cơ điện nông nghiệp , Sở khoa học công nghệ Tây Ninh 25.Nguyễn Văn Khang (2006), Dao động kỹ thuật NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 26.Nguyễn Văn Khang, Thái Mạnh Cần, Nguyễn Phong Điền, Vũ Văn Khiêm, Nguyễn Nhật Lệ (2005), Bài tập Dao động kỹ thuật NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 27.Đỗ Hữu Khi (2008), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo ứng dụng hệ thống máy thu hoạch mía, Đề tài cấp bộ, Bộ Nông nghiệp PTNT 28.Kỷ yếu (20-21/1/2011, Hà Nội, Việt Nam), Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ điện Nông nghiệp Bảo quản chế biến Nông sản, thực phẩm, NXB Khoa học kỹ thuật 29.Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang (2004), Quy hoạch hôá thực nghiệm NXB Nông nghiệp 30.Phạm Văn Lang, Nguyễn Huy Mỹ (1992), Phương pháp điều khiển học kỹ thuật ứng dụng nông nghiệp, NXB nông nghiệp 31.A.B.Lurie, Ph.G.Guxinxep, Le.L.Davitxon, Phạm tiến thắng dịch (1981), Máy nông nghiệp, NXB Công nhân Kỹ thuật Hà Nội – Việt Nam, NXB MIR Maxcơva – Liên Xô 32.Nguyễn Quang Lộc (1996), “Cơ giới hoá mía, vận chuyển, sân nhà máy đƣờng”, Tập san khoa học kỹ thuật nông lâm nghiệp 12/1996, Trƣờng Đại học Nông lâm TP Hồ Chí Minh 33.Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vƣợng, Sức bền vật liệu, NXB Giáo dục, Hà Nội (Tập 1: 1994, Tập 2: 1994, Tập 3: 1997) Footer Page 153 of 148 Header Page 154 of 148 136 34.Nguyễn Văn Muốn, Nguyễn Viết Lầu, Trần Văn Nghiễn, Hà Đức Thái (1999), Máy canh tác nông nghiệp, NXB Giáo dục 35.Nghị Đại hội XI Đảng Cộng Sản Việt Nam 36.Đậu Thế Nhu (1996), Chương trình xử lý thực nghiệm ứng dụng giới hoá nông nghiệp, Báo cáo khoa học viện Cơ điện Nông nghiệp chế biến nông sản 37.Nguyễn Năng Nhƣợng, Vũ Duy Dũng, Tạ Hanh, Nghiên cứu xác định vận tốc máy liên hợp thu hoạch mía, Tạp chí Nông nghiệp phát triển Nông thôn - 2009 38.Nguyễn Đức Quang, Cao Anh Đƣơng, Lê Quang Tuyên (2012), Một số giải pháp khoa học kỹ thuật nâng cao chất lượng mía nguyên liệu Việt Nam, Báo cáo chuyên đề, Viện Nghiên cứu Mía đƣờng Bến Cát – Bình Dƣơng 39.Nguyễn Hoài Sơn, Đỗ Thanh Việt, Bùi Xuân Lâm (2000), ứng dụng Matlab kỹ thuật, NXB - Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh 40.Tổng Cục Thống Kê, niên giám thống kê (2012), NXB Thống Kê – Hà Nôi 2013 41.Tô Cẩm Tú (1999), Thiết kế phân tích thí nghiệm, NXB Khoa học kỹ thuật 42.Đinh Gia Tƣờng (1982), Động lực học máy tập 1, 2, 3, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp 43.Đào Quang Triệu (2002), Động lực học máy thu hoạch NXB Nông nghiệp, Hà Nội 44.Viện Cơ điện nông nghiệp chế biến Nông sản (1995), Kết nghiên cứu Cơ - Điện Nông nghiệp chế biến 1991-1995, NXB Nông nghiệp 45.Phạm Xuân Vƣợng (1999), Lý thuyết máy thu hoạch nông nghiệp, NXB Giáo dục 46.Yablonskii, A.A ; Noreiko, S.S.: Giáo trình lý thuyết dao động, NXB Cao đẳng, Moskva 1975 Footer Page 154 of 148 Header Page 155 of 148 137 II TÀI LIỆU TIẾNG ANH 47.Adriane Maria Ferreira Milagres Lorena School of Engineering / University of Saxo Paulo (USP) FAPESP Process 2008/56256-5 Term (Jun 2009 to May 2013), Topochemis Try, porosi Ty and chemical composi Tion de Termining successful enzyma Tic saccharifica Tion of sugarcane bagasse 48.Australian Government December (2004), The Biology and cology of Sugarcane (Saccharum spp hybrids) in Australia, Department of Health and ageing Office of the Gene Technology Regulator 49.Boonyanit Thaweboon, Sroisiri Thaweboon*, Doan Minh Tri (2011), Fermentation of various sugars and sugar substitutes by oral microorganisms, Department of Oral Microbiology, Faculty of Dentistry, Mahidol University, Yothi Road, Rajthevee, Bangkok 10400, Thailand 50.Debora Branquinho Garcia, Gisele Cristina Ravaneli, Leonardo Lucas Madaleno, Miguel Angelo, Márcia Justino Rossini (2010), Danos promovidos por cigarrinha-das-raízes na Qualidade da Cana e processo fermentativo, Sci agric (Piracicaba, Braz.) vol.67 no.5 Piracicaba Sept./Oct 2010, ISSN 0103-9016 51.Ding Qishu, Borpit Tangwongkit (2001) Development and consideration about the sugarcane harvesting technology J Agric Mech Res 2001;2(1):5–7 52.D.S Pinaa, L.O Tedeschia, S.C Valadares Filho, J.A.G Azevedo, E Detmann, R Anderson (2009), Influence of calcium oxide level and time of exposure to sugarcane on in vitro and in situ digestive kinetics, Contents lists available at ScienceDirect Animal Feed Science and Technology, Animal Feed Science and Technology 153; 101–112 Footer Page 155 of 148 Header Page 156 of 148 138 53.Gross, D.; Hauger, W; Schnell, W: Wriggers, P: Technische Mechanik, Band 2, 4, Springer – Verlag, Berlin 1993 54.Food and Agriculture Organization of the united Nations (FAO) (2008), Micro propagation for Quality Seed Production in Sugarcane in Asia and the Pacifie 55.Lu Jingping (1998) Research on the key element and mechanism of the cleaning leaf of small-sized sugarcane harvester Master’s academic degrees thesis Guangxi Universitys 56.Lu J P (1998) Key components and peel leaf mechanism research on small cane peel leaf machine PhD dissertation Nanning: Guangxi University 57.Lousisiana – Sugarcane Burning – Lousisiana Stale University Agricultural center – William B Rchardson chanellor (9/2000) 58.Ma F L, Li S P, He Y L, Meng Y M, Liang S (2006) Performance analysis on cleaning element of sugarcane harvester based on neural network Journal of Agricultural Machinery, 37(7): 69-73 59.Ma F L (2002) Virtual experimental analysis on the cleaning element in brush shape of the sugarcane harvester Master Dissertation Nanning: Guang Xi University, 82 60.Meng Y M, Liu Z S, Li S P (2003) Virtual experiment analysis of a brush shape of cleaning element for sugarcane harvester Journal of Agricultural Machinery; 34(4): 43-46 61.Meng Y M, Li S P, Liu Z S, Ma F L, Lin F, Chen W X (2003) Research on mechanism of nonlinear arrangement of sugarcane cleaning element in brush shape Journal of Agricultural Machinery; 34(5): 50- 53 62.Meng Yanmei (2003) Research on key issues in the development of sugarcane harvester based on visual virtual design technology Doctor’s academic degrees thesis, Hefei University of Technology, vol Footer Page 156 of 148 Header Page 157 of 148 139 63.Published by Tinghua University (1995), Chen Kui The design and analyzes of test, vol 64.S.P.Li, Y.M.Meng, F.L.Ma, H.H.Tan, W.X.Chen (2002), Research on the working mechanism and virtual design for a brush shape cleaning element of a sugarcane harvester, Journal of Materials Processing Technology 129; 418-422, College of Mechanical Engineering, Guangxi University, 530004 Nanning, Pr China 65.Srivastava Development of the sugarcane defoliator (1990) Agric Mech Asia Afr Latin Am;21(2):49–52 66.Su W G, Li S P, Wang Y, Zheng G P A (2001), testing study on nonlinear arrangement of sugarcane cleaning components Journal of Guangxi University: Nat Sci Ed; 26(4): 278-282 67.Wang Y (2001) A study of fatigue life and subjunctive experimentation terrace on the sugarcane leaves clearing components PhD dissertation Nanning: Guangxi University, 118 p 68.Wang G J, Qiao Y H, Lv Y (2007), Study on sugarcane detrashing mechanism of the rhombus detrashing element and the nylon detrashing brush element Journal of Shandong Agricultural University (natural science edition); 38(3): 461-464 69.Wittenburg, J Schwingungslehre Springer – Verlag Berlin 1996 70.Yanmei Meng *, Yuanling Chen, Shangping Li, Chaolin Chen, Kai Xu, Fanglan Ma, Xiaobiao Dai, Materials and Design 30 (2009) 2250–2258 Technical Report, Research on the orthogonal experiment of numeric simulation of macromolecule-cleaning element for sugarcane harvester, College of Mechanical Engineering, Guangxi University, Nanning, Guangxi 530004, China Footer Page 157 of 148 Header Page 158 of 148 140 71.Yang J, Huang L L, Yang W, Yao Z X, Mo J L (2009) Experiment on the factors affecting the detrashing quality of the straight and bending sugarcane Transactions of the CSAE; 25(4): 123-129 72.Zhengshi Liu et al (2001) The elastic structural design of a kind of high performance brawn sensor with six axes Trans Appl Sci;3(3):55–9 73.Zhang Z X (2002) The research on mechanism of shell leaf machine with comb brush PhD dissertation Guangzhou: South China Agricultural University, 144 p 74.Zhang C S, Meng Y M, Li S P, Yuan H Y (2005) Dynamic simulation analysis for the force of the leaf cleaning element of sugarcane cleaner Journal of Agricultural Mechanization Research; 1: 78-81 III TÀI LIỆU TIẾNG NGA 75.Антипин В.Г Научные основы разработки системы и конструкции зерноуборочных машин для Северо-Западной зоны СССР Автореферат дис на соискание ученой степени д-ра техн.наук Л.: 1963 35 с 76.Аналитическая зависимость между напряжением и деформацией резины и ее механические свойства, Резинотехнические изделия, Общая характеристика резиновых технических изделий, http://kapitanshmelev.ru/ru/stati/16 77.Анатолий ШМЕЛЕВ (№6 за 2010 г.), Трение и его роль в креплении грузов, http://kapitanshmelev.ru/ru/stati/16 78.Параметры характеризующие деформацию и механические свойства резины, http://www.trastcomp.ru/parametry-xarakterizuyushhie - deformaciyu-i-mexanicheskie-svojstva-reziny/ 79 Глушко М.Ф Скалацкий В.К Вопросы расчета, механические испытания и сравнительная оценка круглых обжатых прядей // Стальные канаты: Сб науч тр Вып.2.- Киев: Техника, 1965.-С.172-180 Footer Page 158 of 148 Header Page 159 of 148 141 80.Каныгин, Георгий Иванович (1983), Анализ динамики зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации параметров очности исполнения их ротационных агрегатов, тема диссертации иавтореферата по ВАК 05.06.01, кандидат технических наук аныгин, Георгий Иванович 81.Линтварев Б.А Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов БТИ, ГОСЕИТИ, М.: 1962 606 с.J>2 Лурье Л.Б., Громбчевский Расчет A.A конструирования сельскохозяйственных машин Л.: Машиностроение, 1977 - 528 с 82.Скалацкий В.К., Емельянов В.Г Повышение технического ресурса канатов из пластически обжатых прядей // Стальные канаты: Сб науч тр Вып.9.- Киев: Техника, 1972.-С.171-178 83.Шахпазов Х.С и др Производство стальной проволоки и канатов в Англии //Черметинформация Сер.9.- 1972.- №1.- 31 с 84.Пат 1007032 Великобритании Проволочный канат 85.Пат 1194758 Великобритании Проволочный канат 86.Shinkos special wire ropes (проспект фирмы «Шинко», Япония), 1983 87.Ставничук, Павел энергосберегающей деформированных диссертации и Александрович технологии арматурных автореферата (2003), производства канатов по ВАК Разработка пластически прокаткой, 05.16.05, тема кандидат технических наук Ставничук, Павел Александрович 88.Словари и энциклопедии на Академике, Механические свойства материалов, http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse 89.AT MИTKOB, Д MИHKOB (1980) Maтeмaтични мeтoди нa инжeнepнитe изcлeдвaния Pyce 90 AT MИTKOB, Д MИHKOB (1993) Стaтичecки мeтoди зa изcлeдoванe и oптимизиpaнe нa ceльcкo – cтoпaнcкaтa тexникa Сoфия 91 Канд.тех.нау М.И.Клецкина.Справочник конструктора селскохозяйственых машын иэделство машиностроеное Москва- 1969 Footer Page 159 of 148 Header Page 160 of 148 142 PHỤ LỤC Footer Page 160 of 148 ... khõu thu hoch mớa 1.2.1 Nhu cu c gii húa khõu thu hoch mớa 1.2.2 Yờu cu c gii húa khõu thu hoch mớa 1.3 Tỡnh hỡnh ỏp dng cụng ngh thu hoch mớa 1.3.1 Cụng ngh thu hoch nguyờn cõy 1.3.2 Cụng ngh thu. .. dng c o 51 2.5.2 Tin hnh thớ nghim 51 Chng C S Lí THUYT XC NH MT S THNG S CA B PHN BểC L MA TRONG LIấN HP MY THU HOCH MA 54 3.1 c im lỏ mớa thu hoch 55 3.2 Quỏ trỡnh kp cõy v rỳt cõy ca b phn... gii hoỏ khõu thu hoch mớa 1.2.1 Nhu cu c gii húa khõu thu hoch mớa Trng mớa l mt ngh nng nhc, tn nhiu lao ng, ú khõu thu hoch mớa tn nhiu cụng lao ng nht, cng lao ng cao Ni dung thu hoch mớa