1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo

66 632 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 66
Dung lượng 2,75 MB

Nội dung

Ngày đăng: 22/02/2017, 00:10

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. A. Z. Al-Garni, K. A. F. Moustafa and S. S. A. K. Javeed Nizami, “Optimal control of overhead cranes,” Control Eng. Practice, vol. 3, no. 9, pp. 1277- 1284, 1995 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Optimal control of overhead cranes
Tác giả: A. Z. Al-Garni, K. A. F. Moustafa, S. S. A. K. Javeed Nizami
Nhà XB: Control Eng. Practice
Năm: 1995
2. Y. S. Kim, H. S. Seo and S. K. Sul, “A new anti- sway control scheme for trolley crane system,” Industry applications conference of Thirty-sixth IAS Annual Meeting, vol. 1, pp. 548-552, Korea, September 2001 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A new anti- sway control scheme for trolley crane system
3. K. T. Hong, C. D. Huh and K. S. Hong, “Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems,” International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 1, no. 1, pp. 43-53, 2003 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems
4. Y. S. Kim, K. S. Hong and S. K. Sul, “Anti-Sway Control of Container Cranes: Inclinometer, Observer, and State Feedback,” International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no. 4, pp. 435-449, 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Anti-Sway Control of Container Cranes: Inclinometer, Observer, and State Feedback
5. Y. Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson and E. Zergeroglu, “Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system,”Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on, vol. 8, no. 3, pp. 418-423, September 2003 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system
Tác giả: Y. Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu
Nhà XB: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Năm: 2003
6. H. Kawai, Y. B. Kim and Y. W. Choi, “Anti-sway system with image sensor for container cranes,” J. Mech. Sci. Technol., vol. 23, no. 10, pp. 2757–2765, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Anti-sway system with image sensor for container cranes
7. H. Park, D. Chwa, and K.-S. Hong, “A feedback linearization control of container cranes: Varying rope length,” Int. J. Control Autom. Syst., vol. 5, no. 4, pp. 379–387, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A feedback linearization control of container cranes: Varying rope length,” "Int. J. Control Autom. Syst
8. Q. H. Ngo and K. S. Hong, “Sliding mode antisway control of an offshore container crane,” Mechatronics, IEEE/ASME transactions on, vol. 17, no. 2, pp. 201-209, April 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sliding mode antisway control of an offshore container crane,” "Mechatronics, IEEE/ASME transactions on
9. Y. Yoshida and H. Tabata, “Visual feedback control of an overhead crane and its combination with time-optimal control,” Advanced Intelligent Sách, tạp chí
Tiêu đề: Visual feedback control of an overhead crane and its combination with time-optimal control
Tác giả: Y. Yoshida, H. Tabata
Nhà XB: Advanced Intelligent
10. Y. S. Kim, H. Yoshihara, N. Fujioka, H. Kasahara, H. Shim and S. K. Sul, “A new vision-sensorless anti-sway control system for container cranes,”Industry Applications conference of 38 th IAS Annual Meeting, vol. 1, pp. 262- 269, October 2003 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A new vision-sensorless anti-sway control system for container cranes
Tác giả: Y. S. Kim, H. Yoshihara, N. Fujioka, H. Kasahara, H. Shim, S. K. Sul
Nhà XB: Industry Applications conference of 38 th IAS Annual Meeting
Năm: 2003
11. K. R. Park and D. S. Kwon, “Swing-free control of mobile harbour crane with accelerometer feedback,” International Conference on Control, Automation and Systems 2010, pp. 1322-1327, Oct. 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Swing-free control of mobile harbour crane with accelerometer feedback
12. Q. H. Ngo, K. S. Hong, K. H. Kim, Y. J. Shin, and S. H. Choi, “Skew control of a container crane,” International conference on control, automation and systems, pp. 1490-1494, Oct. 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Skew control of a container crane
Tác giả: Q. H. Ngo, K. S. Hong, K. H. Kim, Y. J. Shin, S. H. Choi
Nhà XB: International conference on control, automation and systems
Năm: 2008
13. J. J. Jang, and G. J. Shinn, “Analysis of maximum wind force for offshore structure design,” Journal of marine science and technology, vol.7, no.1, pp.43-51, 1999 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Analysis of maximum wind force for offshore structure design
Tác giả: J. J. Jang, G. J. Shinn
Nhà XB: Journal of marine science and technology
Năm: 1999
14. P. T. D. Spanos, “Filter approaches to wave kinematics approximations,” Journal of Applied Ocean Research, vol. 8, no. 1, pp. 2-7, Jan. 1986 Sách, tạp chí
Tiêu đề: P. T. D. Spanos, “Filter approaches to wave kinematics approximations,” "Journal of Applied Ocean Research
15. W. Wang, J. Yi, D. Zhao and D. Liu, “Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order underactuated systems,” IEE Proc.- Control Theory Appl., vol. 151, no. 6, pp. 683-690, Nov. 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order underactuated systems
Tác giả: W. Wang, J. Yi, D. Zhao, D. Liu
Nhà XB: IEE Proc.- Control Theory Appl.
Năm: 2004
16. C. alexandru and C. pozna, “Dynamic modeling and control of the windshield wiper mechanisms,” Journal WSEAS transactions on systems, vol. 8, no. 7, pp. 825-834, July 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dynamic modeling and control of the windshield wiper mechanisms
Tác giả: C. alexandru, C. pozna
Nhà XB: Journal WSEAS transactions on systems
Năm: 2009
17. T. C. Kuo, Y. J. Huang, C. Y. Chen, and C. H. Chang, “Adaptive sliding mode control with PID tuning for uncertain systems,” Engineering letters, 16:3, EL_16_3_06, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Adaptive sliding mode control with PID tuning for uncertain systems
Tác giả: T. C. Kuo, Y. J. Huang, C. Y. Chen, C. H. Chang
Nhà XB: Engineering letters
Năm: 2008
18. M. I. Solihin, and Wahyudi, “Sensorless anti-swing control for automatic grantry crane system: model-based approach,” International journal of applied engineering research. ISSN 0973-4562, vol. 2, no. 1, pp. 147-161, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sensorless anti-swing control for automatic grantry crane system: model-based approach
Tác giả: M. I. Solihin, Wahyudi
Nhà XB: International journal of applied engineering research
Năm: 2007
20. W. Guojun, X. Linhong, H. Fulun; Z. Xia, “Intelligent Systems and Applications,” 2009. ISA Sách, tạp chí
Tiêu đề: Intelligent Systems and Applications
Tác giả: W. Guojun, X. Linhong, H. Fulun, Z. Xia
Nhà XB: ISA
Năm: 2009
21. Seul Jung, member, IEEE, Huyn-Taek Cho, and T. C. Hsia, Fellow, “Neural network control for position tracking of a two-axis inverted pendulum system: experimental studies,” IEEE Transactions on neural networks, vol Sách, tạp chí
Tiêu đề: Neural network control for position tracking of a two-axis inverted pendulum system: experimental studies
Tác giả: Seul Jung, Huyn-Taek Cho, T. C. Hsia
Nhà XB: IEEE Transactions on Neural Networks

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w