Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Mục lục Lời nói đầu Phần I: Giới thiệu kĩ thuật thang máy Chơng I: Khái niệm chung I Khái niệm chung thang máy II Lịch sử phát triển thang máy III Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc hệ truyền động thang máy IV Kết cấu chung thang máy V Phân loại thang máy VI Các nguyên tắc hoạt động thang máy VII Tính chọn công suất động truyền độn thang máy VIII.Đặc điểm phụ tải thang máy yêu cầu truyền động cho thang máy Chơng II: Phân tích lựa chọn phơng án I Hệ truyền động chỉnh tiristor có đảo chiều quay II Hệ truyền động xoay chiều III Kết luận Chơng III: Những khái niệm hệ truyền động điện đặc tính động không đồng I Những khái niệm truyền động điện II Đặc tính động không đồng III Các thông số ảnh hởng đến đặc tính động không đồng IV Điều chỉnh tốc độ động không đồng cách Thay đổi số đôi cực động Phần II: tính toán, thiết kế chọn trang bị điện cho thang máy Chơng I: Chọn phơng án thiết kế I Tính chọn công suất động điện II Tính cho tiết diện cáp động lực III Tính chọn phanh hãm điện từ Hong Trơng Quyền 5 12 19 19 22 35 35 41 46 47 47 56 58 60 63 64 64 68 69 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn IV Chọn aptomat V Chọn khởi động từ VI Chọn rơle trung gian VII Chọn rơle thời gian kiểu điện từ VIII Chọn thiết bị chống pha điện áp lới thấp IX Chọn khí cụ bảo vệ cho mạch lực X Chọn lắp khí cụ hạn chế an toàn XI Chọn máy biến áp Chơng II: Thiết kế mạch động lực I Động truyền động II Các công tắc tơ III Máy biến áp IV Rơle bảo vệ V Aptomat VI thiết bị chống pha điện áp lới thấp VII Các loại phanh Chơng III: Thiết kế mạch điều khiển I Mạch gọi tầng chuyển đổi tầng II Mạch dừng xác buồng thang III Mạch logic IV Mạch nguyên lí hoạt động hệ thống tự động điều khiển khống chế truyền động thang máy V Mạch điều khiển cửa cabin VI Mạch điều khiển phanh hãm VII Các tín hiệu đèn chiếu sáng tiện nghi thang máy Tài liệu tham khảo Hong Trơng Quyền 71 71 73 73 74 75 75 76 77 77 79 79 79 80 80 80 83 83 85 87 90 94 96 96 98 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Lời nói đầu Thế kỷ 19, khoa học kỹ thuật giới phát triển mạnh mẽ Lúc giới bắt đầu xuất nhiều nhà cao tầng, thang máy bắt đầu xuất để đáp ứng nhu cầu cấp thiết Năm 1853, hãng máy OTIS (Mỹ) chế tạo đa vào sử dụng thang máy giới Thang máy thiết bị thiếu việc vận chuyển ngời hàng hóa theo phơng thẳng đứng nhà cao tầng, từ xuất đến thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hóa để đáp ứng nhu cầu ngày cao ngời Trong năm gần nhiều nhà cao tầng đợc xây dựng khắp miền đất nớc nhờ thang máy đã, đợc sử dụng ngày nhiều Do hãng thang máy hàng đầu giới có mặt nớc ta Cùng với cố gắng thân nhận đợc giúp đỡ, bảo tận tình thầy giáo môn, đặc biệt hớng dẫn thầy giáo Nguyễn Quang Tuyến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em mong nhận đợc góp ý, bổ sung thầy cô giáo bạn để đồ án tốt nghiệp em đợc hoàn thiện Em xin gửi tới thầy giáo Nguyễn Quang Tuyến toàn thể thầy cô giáo môn lời cảm ơn chân thành Sinh viên Hoàng Trơng Quyền Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Phần I giới thiệu kĩ thuật thang máy Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Chơng I Khái niệm chung I- Khái niệm chung thang máy Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển ngời, hàng hóa, vật liệu, v v theo phơng thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 150 so với phơng thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy thờng đợc sử dụng khách sạn, công sở, chung c, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xởng, v v Đặc điểm vận chuyển máy so với phơng tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẽ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định, tòa nhà cao tầng trở lên phải đợc trang bị thang máy để đảm cho ngời lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lí Đối với công trình đặc biệt nh bệnh viện, nhà máy, khách sạn, v v số tầng nhỏ nhng yêu cầu phục vụ phải đợc trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại tòa nhà Nếu vấn đề vận chuyển ngời, hàng tòa nhà không đợc giải dự án xây dựng tòa nhà cao tầng không thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng ngời, vậy, yêu cần chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu cha đủ điều kiện để đa sử dụng, mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy nh: điện chiếu sáng dự phòng điện, điện thoại nội (Interphone), chuông báo, hãm bảo hiểm, an toàn cabin, công tắc an toàn cửa cabin, khóa an toàn cửa tầng, cứu hộ điện nguồn v v Với đối tợng nâng, chuyển khác thang máy có cấu tạo phù hợp, nhng nhìn chung phân làm phần chính: + Buồng thang: - Buồng thang gọi cabin, phần chuyển động thẳng đứng trực tiếp mang tải Khung buồng treo puli quấn cáp Thông thờng cáp đôi cáp nhằm tăng độ bám tăng độ bền khí Cùng chuyển động với buồng thang đối trọng - Đối trọng khối kết từ khối gang, chuyển động ngợc chiều với buồng thang để giảm công suất cấu kéo giúp thang nâng hạ nhẹ nhàng Khối lợng đối trọng phụ thuộc trọng lợng buồng thang khối lợng tải trọng trung bình - Buồng thang chuyển động nơi đợc gọi hố giếng Hố giếng phần không gian từ mặt tiếp tuyến dới puli (hay sàn tầng cùng) tới đáy giếng + Buồng máy: - Buồng máy: phần máy thờng đặt buồng máy, bố trí tầng giếng thang Phần máy có động kéo nối với puli qua hộp số giảm tốc Tỉ số truyền hộp số i = 18 ữ 120 Ngoài buồng thang trang bị phanh khí bảo hiểm, có điện má phanh đợc lực điện từ hút tách khỏi puli, điện không lực điện từ, lực lò xo đẩy má phanh ép chặt puli làm cho buồng thang dừng Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn chuyển động Phanh bảo hiểm thờng dùng trờng hợp điện, đứt cáp tốc độ vợt mức cho phép từ 20 ữ 40% II- Lịch sử phát triển thang máy Cuối kỷ 19, giới có vài hãng thang máy đời nh: OTIS (Mỹ); SCHINDLER (Thụy Sĩ) Năm 1853, hãng thang máy OTIS chế tạo đa vào sử dụng thang máy giới Đến năm 1874, hãng thang máy SCHINDLER chế tạo thành công thang máy khác Lúc đầu tời kéo có tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng mở tay, tốc độ di chuyển cabin thấp Đầu kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác đời nh: KONE (Phần Lan); MISUBISHI, NIPPON, ELEVATOR (Nhật Bản); THYSEN (Đức); SABIEM (ý); v v chế tạo loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi cabin tốt êm Vào đầu năm 1970, thang máy chế tạo đạt tới tốc độ 450(m/ph), thang máy chở hàng có tải trọng nâng tới 30 tấn, đồng thời khoảng thời gian có thang máy thủy lực đời Sau khoảng thời gian ngắn với tiến ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đạt tới 600(m/ph) Vào năm 1980, xuất hệ thống điều khiển động phơng pháp biến đổi điện áp tần số VVVF (Inverter) Thành tựu cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm đợc khoảng 40% công suất động Đồng thời, vào năm xuất loại thang máy dùng điện cảm ứng tuyến tính Đầu năm 1990, giới chế tạo thang máy có tốc độ đạt tới 750(m/ph) thang máy có tính kỹ thuật đặc biệt khác Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn III- Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc hệ truyền động điện thang máy: Thang máy thờng đợc lắp đặt bên bên trời cho nhà cao tầng, nhiều nơi thang máy chở hàng phải làm việc môi trờng khắc nghiệt, đặc biệt khu công nghiệp, nhà máy lớn Các khí cụ điện, thiết bị điện hệ thống truyền động trang bị điện thang máy chở hàng phải làm việc tin cậy điều kiện làm việc phức tạp môi trờng, nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác Đối với hệ truyền động điện cho thang máy chở hàng phải đảm bảo khởi động động truyền động đầy tải, đặc biệt vào mùa đông nhiệt độ môi trờng giảm làm tăng mômen ma sát ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể mômen cản tĩnh Động truyền động thang máy, mômen thay đổi theo tải rõ rệt MC M/Mdm 10 0,8 0,6 0,4 0,2 Odm 0,2 0,4 0,6 0,8 G/Gdm Hình 1.1 Khi không tải, mômen động không vợt 15ữ20%Mđm Mômen động phụ thuộc vào tải trọng Trong hệ truyền động thang máy yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc xảy phải êm Bởi mômen trình độ phải đợc hạn chế theo yêu cầu kĩ thuật an toàn Năng suất thang máy chở hàng phụ thuộc vào yếu tố: + Tải trọng thiết bị + Số chu kì bốc dỡ Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Số lợng hàng hóa di chuyển chu kì không giống nhỏ tải trọng định mức phụ tải động đạt 60ữ70% công suất định mức động Do điều kiện làm việc thang máy thất thờng, tải trọng thay đổi, lúc non tải, lúc đầy tải nên thang máy đợc chế tạo có độ bền cao Tất thiết bị đợc đặt buồng thang buồng máy IV- Kết cấu chung thang máy Trên hình 1.2 mô tả kết cấu chung thang máy, kết cấu phần điện đợc chia làm phận chính: phòng máy giếng thang Trong giếng thang bao gồm : tầng hầm 11 (khoảng trống kể từ đáy giếng thang đến phần dới buồng thang) Tầng hầm phần móng cho ray Đây phần chịu toàn trọng lợng kết cấu thang máy, trọng lợng thang máy, đối trọng tải trọng tối đa nên ta phải xử lí phần móng móng thật tốt để tránh lún, rạn gây trọng tâm cho buồng thang, ảnh hởng đến hành trình lên xuống buồng thang, đầy tải Vì buồng thang đợc trợt ray theo phơng thẳng đứng Trong tầng hầm có cấu lò xo có tác dụng thang máy hạ xuống tầng 1, đợc giảm chấn, hạn chế va chạm khí giúp thang dừng đợc nhẹ nhàng Tầng hầm có chiều cao từ 1,5ữ2(m) để thuận tiện cho công việc sửa chữa bảo dỡng Phía tầng hầm toàn phần thân giếng thang Phòng máy nơi đặt tủ điều khiển động nâng hạ buồng thang, nơi có tác dụng nh xà treo, nên thang đầy tải phải gánh trọng lực lớn nên ta phải tính toán phần kết cấu bê tông đủ lớn để tránh gây sập Phòng máy đợc lắp đặt nơi cao tầng (nóc giếng thang) Giếng thang chạy suốt từ tầng đến tầng có kích thớc phù hợp để lắp ghép dẫn hớng cho buồng thang, dọc giếng thang lắp thiết bị bảo vệ đèn chiếu sáng Thanh ray thờng làm thép chịu lực tốt, có hình dáng kích thớc phù hợp để dẫn hớng chuẩn tạo điểm tì cấu phanh phanh dừng buồng thang Hong Trơng Quyền Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Để nâng hạ buồng thang ngời ta dùng động Động đợc nối trực tiếp với cấu nâng qua hộp giảm tốc Nếu nối trực tiếp, buồng thang đợc treo puli quấn cáp Khi nối gián tiếp puli quấn cáp động có lắp hộp giảm tốc Khung buồng thang đợc treo puli quấn cáp kim loại Buồng thang đợc giữ theo phơng thẳng đứng nhờ có giá treo trợt dẫn hớng (con trợt loại puli trợt có bọc cao su bên ngoài) Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm, Phanh bảo hiểm giữ buồng thang chổ đứt cáp, điện tốc độ di chuyển buồng thang vợt 20ữ40% tốc độ định mức Phanh bảo hiểm thờng đợc chế tạo theo kiểu: - Phanh bảo hiểm kiểu nêm - Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm - Phanh bảo hiểm kiểu kìm Trong loại phanh bảo hiểm phanh bảo hiểm kiểu kìm có tính kĩ thuật u việt hơn, đảm bảo tác động nhanh nhng dừng êm buồng thang, đợc sử dụng rộng rãi Phanh bảo hiểm thờng đợc lắp phía dới buồng thang, gọng kìm trợt theo dẫn hớng tốc độ buồng thang bình thờng Nằm hai cánh tay đòn kìm có nêm gắn với hệ truyền động bánh vít, trục vít Hệ truyền động trục vít có loại ren: ren trái ren phải Cùng với kết cấu phanh bảo hiểm, buồng thang có trang bị thêm cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm Khi buồng thang di chuyển làm cho cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm quay Khi tốc độ di chuyển buồng thang tăng, cấu đai truyền làm cho tang quay kìm ép chặt buồng thang vào dẫn hớng hạn chế tốc độ buồng thang Hong Trơng Quyền 10 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn 7ĐT R7 7GT 7RC 7RC 6ĐT R6 7RV1 AR 6GT 6RC 6RC 5ĐT R5 6RV1 AR 5GT 5RC 5RC 4ĐT R4 5RV1 AR 4GT 4RC 4RC 3ĐT R3 4RV1 AR 3GT 3RC 3RC 2ĐT R2 3RV1 AR 2GT 2RC 2RC 1ĐT R1 2RV1 AR 1GT 1RC 1RC 1RV1 AR AR PMR + INS 110V Hình 3.1 Hong Trơng Quyền 84 - Đồ án tốt nghiệp II http://www.ebook.edu.vn Mạch dừng xác buồng thang Mạch bao gồm rơle cảm biến kiểu chân không RT (rơle điện từ) Mỗi tầng có QT tơng ứng từ QT1 ữ QT7 Khi buồng thang tầng thép động nằm buồng thang chắn từ trờng nam châm làm cho tiếp điểm trình mở cắt mạch điều khiển cho rơle trung gian RV1, mạch có rơle RV1: từ 1RV1 ữ 7RV1 tơng ứng cho tầng Khi buồng thang qua tầng tiếp điểm QT đóng lại cấp điện cho rơle RV1 tơng ứng Nh buồng thang hoạt động có QT không đóng lại 6QT khác vị trí đóng, nhờ ta xác định đợc vị trí buồng thang hoạt động tầng + Rơle EX: rơle trung gian dùng để cấp tín hiệu điều khiển dừng xác buồng thang, rơle đợc tác động nhờ rơle cảm biến kiểu chân không QT Khác với QT trên, EX dừng xác buồng thang đợc gắn cabin, thép đợc đặt dọc theo giếng thang tơng ứng với vị trí tầng Khi buồng thang cách sàn tầng cần dừng khoảng đợc tính toán, cảm biến QT bị thép chắn từ trờng nam châm làm tiếp điểm QT mở cắt nguồn điều khiển EX tiếp điểm mở cắt nguồn điều khiển hoạt động thang máy động bị điện phanh hãm tác động để dừng cabin vị trí + Rơle DS: rơle gọi tầng, rơle tác động cửa cabin PC đóng hết ngợc lại + rơle DN: rơle trung gian cửa, tác động công tắc hành trình cửa tầng PE1 ữ PE7 đóng ngợc lại + Rơle an toàn AR: rơle DS DN tác động tiếp điểm DS DN đóng nối nguồn cho AR hoạt động Vậy rơle DS, DN, AR rơle đảm bảo an toàn Khi điều kiện liên động đầy đủ rơle hoạt động Ta phải bố trí rơle để đảm bảo an toàn cho ngời vận hành thang máy hoạt động + Các nút STOP: nút dừng hoạt động thang máy thang máy xảy cố đột ngột Các nút ấn đợc bố trí thích hợp tiện thao tác Hong Trơng Quyền 85 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn QT7 RV1 QT6 RV1 QT5 RV1 QT4 RV1 QT3 RV1 QT2 RV1 QT1 RV1 QT EX DN1 DN2 DN3 DN4 DN5 DN6 DN7 DS FC STOP1 STOP2 AR PE7 DN7 PE6 DN6 PE5 DN5 PE4 DN4 PE3 DN3 PE2 DN2 PE1 DN1 PC DS + 110V Hình 3.2 Hong Trơng Quyền 86 - Đồ án tốt nghiệp III http://www.ebook.edu.vn Mạch logic Mạch có tác dụng xác định rõ vị trí buồng thang ngăn tín hiệu gọi ngợc thang máy hoạt động hành trình lên xuống + Các rơle: 1RV2, 3RV2, 5RV2, 7RV2 làm nhiệm vụ cấp xóa tín hiệu điều khiển cho tầng chẳn + Các rơle: 2RV2, 4RV2, 6RV2, làm nhiệm vụ cấp xóa tín hiệu điều khiển cho tầng lẻ + Các rơle: 1RV3, 2RV3, 3RV3, 4RV3, 5RV3, 6RV3, 7RV3 làm nhiệm vụ cắt mạch điều khiển thông qua tiếp điểm chúng Giả sử cabin tầng 1: lúc QT1 mở rơle 1RV1 không tác động Tiếp điểm 1RV1 đóng nối mạch cho rơle 1RV2 1RV3 có điện + Khi 1RV3 có điện tiếp điểm thờng mở 1RV3 đóng nối mạch trì cho rơle 1RV2 1RV3 Cùng lúc tiếp điểm thờng đóng 1RV3 mở để cắt nguồn điều khiển cho rơle hớng xuống MD rơle MD không hoạt động cho dù ngời điều khiển có ấn lệnh điều khiển cho thang máy xuống Khi buồng thang lên đến tầng 2, lúc tiếp điểm QT1 đóng làm rơle 1RV1 tác động tiếp điểm thờng đóng 1RV1 mở Đồng thời lúc tiếp điểm QT2 mở rơle 2RV1 điện, tiếp điểm thờng đóng 2RV1 nối nguồn cho rơle 2RV2 2RV3 tác động rơle 2RV2 có điện làm tiếp điểm thờng đóng 2RV2 mở tiếp điểm 1RV1 mở (vì rơle 1RV1 tác động), dẫn đến rơle 1RV2 1RV3 điện tiếp điểm 1RV2 mở xóa mạch điều khiển logic tầng Nhng đồng thời lúc tiếp điểm thờng đóng chuẩn bị cho mạch điều khiển tầng hành trình làm việc sau: Khi rơle 2RV3 tác động tiếp điểm thờng mở 2RV3 đóng, mạch điều khiển tầng đợc trì qua tiếp điểm : 1RV2, 3RV2, 5RV2, 7RV2 Hong Trơng Quyền 87 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Lu ý : Trong mạch logic thang máy có thời điểm cabin rời tầng nhng cha tới tầng Lúc QT1 tầng đóng rơle 1RV1 có điện, tiếp điểm thờng đóng 1RV1 mở, thời điểm mạch trì cho tầng lấy qua tiếp điểm thờng đóng 2RV2, 4RV2, 6RV2 Khi thang rời tầng tới tầng củng xảy tơng tự, nhng mạch trì cho tầng lúc qua tiếp điểm thờng đóng mạch lẻ Quá trình thang máy hoạt động tầng xảy nh tầng tầng Các mạch logic chẵn lẻ thay xóa trì tín hiệu điều khiển tầng trớc tầng sau so với tầng đứng Hong Trơng Quyền 88 Đồ án tốt nghiệp RV2 http://www.ebook.edu.vn 7RV1 RV3 RV2 7RV3 6RV1 6RV3 RV3 RV2 5RV1 5RV3 RV3 RV2 4RV1 4RV3 RV3 RV2 3RV1 3RV3 RV3 RV2 2RV1 2RV3 RV3 RV2 1RV1 RV3 1RV3 2RV2 4RV2 6RV2 1RV2 3RV2 5RV2 7RV2 + 110V Hình 3.3 Hong Trơng Quyền 89 - Đồ án tốt nghiệp IV http://www.ebook.edu.vn Mạch nguyên lí hoạt động hệ thống tự động điều khiển khống chế truyền động thang máy chế độ tự động Điều khiển hoạt động thang máy chế độ tự động ngời điều khiển điều khiển nút gọi tầng GT cửa tầng nút chuyển đổi tầng ĐT cabin Ví dụ : Cabin tầng 1, ngời sử dụng muốn chuyển hàng từ tầng xuống tầng + Trớc mạch điều khiển hoạt động phải có đầy đủ điều kiện liên động sau: Điện áp đầy đủ, pha đủ, thiết bị PMR đóng tiếp điểm tơng ứng Các cửa tầng đóng công tắc hành trình cửa tầng PE1 ữ PE7 đóng rơle DN1 ữ DN7 có điện tiếp điểm DN1 ữ DN7 đóng Cửa cabin đóng công tắc hành trình PC nối nguồn cho rơle DS đóng tiếp điểm DS đóng rơle an toàn AR có điện đóng tiếp điểm AR Lúc mạch điều khiển kín, sẵn sàng chờ tín hiệu điều khiển + cabin tầng 1: Lúc QT1 mở rơle 1RV1 không tác động Tiếp điểm 1RV1 đóng nối mạch cho rơle 1RV2 1RV3 có điện Khi 1RV3 có điện tiếp điểm thờng mở 1RV3 đóng nối mạch trì cho rơle 1RV2 1RV3 Cùng lúc tiếp điểm thờng đóng 1RV3 mở để cắt nguồn điều khiển cho rơle hớng xuống MD rơle MD không hoạt động cho dù ngời điều khiển có ấn lệnh điều khiển cho thang máy xuống + Ngời sử dụng đứng tầng 6: ấn nút gọi tầng (6GT) rơle trung gian 6RC có điện, đóng tiếp điểm 6RC Khi rơle 6RC có điện rơle trung gian MU có điện Hong Trơng Quyền 90 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Tiếp điểm thờng đóng MU mở cắt rơle trung gian hớng xuống MD để đảm bảo không xảy tợng cho ngời đóng điện cho cabin chuyển động xuống cabin hành trình lên Tiếp điểm thờng mở MU đóng nối nguồn điều khiển cho rơle trung gian LU Khi rơle LU có điện tiếp điểm thờng đóng LU mở cắt rơle trung gian LD Các tiếp điểm thờng mở LU đóng lại cấp điện cho công tắc tơ nâng U cho rơle thời gian RTG Tiếp điểm thờng mở U đóng cấp nguồn cho rơle U0, U0 tác động tiếp điểm thờng mở U0 đóng lại cấp điện điều khiển cho công tắc tơ tốc độ chậm BV Khi công tắc tơ rơle U0 tác động làm phanh guốc FM mở má phanh hãm trục động cơ, động nâng cabin lên tốc độ chậm Sau thời gian khởi động ban đầu khoảng t = 0,5 ữ 1(s) đặt sẵn rơle RTG tác động Tiếp điểm RTG đóng lại cấp điện cho rơle RSV Khi rơle RSV tác động tiếp điểm thờng đóng RSV mở cắt công tắc tơ BV, đồng thời tiếp điểm thờng mở RSV đóng lại cấp điện cho công tắc tơ tốc độ cao GV Cuộn dây tốc độ cao GV động đợc cấp điện, đồng thời cuộn dây tốc độ thấp BV động bị cắt Lúc động quay tốc độ cao đa cabin lên với tốc độ cao Khi buồng thang lên đến tầng 2, lúc tiếp điểm QT1 đóng làm rơle 1RV1 tác động tiếp điểm thờng đóng 1RV1 mở Đồng thời lúc tiếp điểm QT2 mở rơle 2RV1 điện, tiếp điểm thờng đóng 2RV1 nối nguồn cho rơle 2RV2 2RV3 tác động rơle 2RV2 có điện làm tiếp điểm thờng đóng 2RV2 mở tiếp điểm 1RV1 mở (vì rơle 1RV1 tác động), dẫn đến rơle 1RV2 1RV3 điện tiếp điểm 1RV2 mở xóa mạch điều khiển logic tầng Khi cabin cách sàn tầng khoảng s tính toán lúc cảm biến QT6 bị thép chắn từ trờng làm mở tiếp điểm QT6, rơle 6RV1 bị điện, tiếp điểm thờng đóng 6RV1 cấp điện cho rơle mạch logic 6RV2 6RV3, rơle 6RV3 có điện tiếp điểm thờng đóng Hong Trơng Quyền 91 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn 6RV3 mở cắt rơle MU, MU điện rơle MU điện rơle RTG RSV điện tiếp điểm thờng đóng RSV mở cắt công tắc tơ GV đồng thời đóng tiếp điểm thờng mở RSV công tắc tơ BV có điện, lúc cabin chuyển sang tốc độ chậm Khi cabin cách sàn tầng khoảng s tính toán cảm biến QT bị thép chắn từ trờng làm mở tiếp điểm QT, cảm biến dừng xác QT tác động làm điện rơle dừng xác cabin EX Khi rơle EX điện mở tiếp điểm EX làm công tắc tơ U điện Khi U điện làm mở tiếp điểm U, mở mạch lực cắt nguồn cho động Khi phanh hãm tác động dừng xác cabin tầng Cabin dừng xác tầng ngời sử dụng ấn nút OPEN mở cửa cabin Khi lệnh gọi tầng bị xóa, lúc chuyển hàng hóa vào cabin để đa xuống tầng 3, sau ngời sử dụng ấn nút CLOSE đóng cửa cabin Ngời sử dụng cabin ấn nút 3DT Khi ấn nút 3DT rơle 3RC có điện làm đóng tiếp điểm 3RC Khi tiếp điểm 3RC đóng rơle MD có điện, tiếp điểm thờng đóng MD mở cắt rơle hớng lên MU, tiếp điểm thờng mở MD đóng cấp điện cho rơle LD tiếp điểm LD đóng, tiếp điểm thờng đóng LD mở cắt rơle LU Lúc mạch điều khiển việc dừng xác cabin tơng tự khác công tắc tơ D làm việc đa cabin hạ xuống tầng Hong Trơng Quyền 92 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn MU MD TOP 7RV2 7RC 7RV3 6RV2 6RC 6RV3 5RV2 5RC 5RV3 4RV2 4RC 4RV3 3RV2 3RC 3RV3 2RV2 2RC 2RV3 1RV2 1RC 1RV3 MD + MU BOT 110V Hình 3.4 Hong Trơng Quyền 93 - Đồ án tốt nghiệp V http://www.ebook.edu.vn Mạch điều khiển cửa cabin Trong cabin có nút OPEN CLOSE dùng để mở đóng cửa cabin: Khi thang hành trình đóng, ngời điều khiển muốn mở lại cửa ấn nút OPEN rơle OP1, RM1, OP có điện tiếp điểm OP1 bị cắt điện cung cấp cho mạch, đồng thời RM1 đợc trì cuộn dây RM1 Cửa lại đợc mở tiếp tục hoàn thành hành trình mở Khi cửa buồng thang mở, ngời điều khiển muốn đóng cửa ấn nút CLOSE cấp điện cho CL1 tiếp điểm CL1 cắt điện cung cấp cho mạch mở cửa đồng thời OP1 đóng qua CT2 thờng đóng, tiếp điểm CL1 đóng RM2 có điện tiếp điểm RM2 đóng trì cho CL1, đồng thời CL có điện, qua tiếp điểm thờng đóng OP công tắc OP điện, cửa đợc đóng lại Để đảm bảo an toàn cho hàng hóa ngời điều khiển cabin vận hành cửa không đợc mở mạch bố trí thêm công tắc hành trình CT3 Công tắc đợc tác động động đợc lắp dọc theo cửa cabin nhô mép cửa khoảng, để đảm bảo cửa đóng mà gặp vật cản phải tác động trớc Nó không tác động lên công tắc cửa cabin đợc đóng kín CT3 bị tác động cấp nguồn cho OP, có liên động tác động hành trình mở bắt đầu Hong Trơng Quyền 94 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn AP CL OP Đ Hình 3.5 OPEN OP1 CT3 RM1 U0 EX RM1 CP CL RM2 CL1 OP CT2 CLOSE RM2 110V Hình 3.6 Hong Trơng Quyền OP1 CL1 CL1 + CT1 95 - Đồ án tốt nghiệp VI http://www.ebook.edu.vn Mạch điều khiển phanh hãm Khi dừng chuyển động cabin lúc có cố nh điện đột ngột mạch phải sử dụng phanh hãm để tác động kịp thời xác để đảm bảo an toàn Trong mạch đợc sử dụng hệ thống phanh sau: + Phanh guốc: có tác dụng hãm chuyển động động nên thiết kế phải đặt phanh cho tác động kịp thời với khí cụ mạch lực có cố Hoạt động phanh diễn nh sau: công tắc tơ U D có điện tiếp điểm thờng mở U D đóng cuộn dây nam châm phanh làm phanh tác động Các má phanh hãm trục quay động mở ngợc lại + Phanh chêm : cabin chuyển động với tốc độ vợt tốc độ cho phép (có thể đứt cáp, lệch cáp, tốc độ động tăng đột ngột ) văng li tâm tác động vào cáp quay, giật tay phanh tác động làm cho cabin dừng lại Phanh chêm đợc đặt cabin Hệ thống phanh phải hoạt động cách có thứ tự xác, kịp thời hãm động cabin có cố xảy VII Các tín hiệu đèn chiếu sáng tiện nghi thang máy Trong cabin có thiết kế quạt thông gió để đảm bảo cho thông thoáng bên Hệ thống đèn chiếu sáng đợc bố trí: + Trong cabin đặt hai bóng chiếu sáng loại: 220V 40W + Dọc giếng thang đợc bố trí bóng đèn: 220V 100W để phục vụ cho công việc kiểm tra sửa chữa + Dới đáy giếng thang bố trí bóng: 220V 60W Để giúp cho ngời vận hành nắm đợc thông số kĩ thuật thang chế độ hoạt động mạch điều khiển thang máy có lắp đặt tín hiệu thông báo thị tầng đèn LED Hong Trơng Quyền 96 Đồ án tốt nghiệp 7RC 6RC 5RC 4RC 3RC 2RC 1RC INS BĐ http://www.ebook.edu.vn LED7 R7 CC SK LED6 R6 D7 LED5 R5 D6 LED4 R4 D5 LED3 R3 D4 LED2 R2 D3 LED1 R1 D2 LED R D1 AP Chuông 220V CC SWI D1 D2 + - Hình 3.7 Hong Trơng Quyền 97 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Tài liệu tham khảo Pgs, Ts Vũ Liêm Chính (chủ biên) Ts Phạm Quang Dũng Ths Hoa Văn Ngũ NXB khoa học kĩ thuật Thang máy cấu tạo lựa chọn lắp đặt sử dụng Vũ Quang Hồi Nguyễn Văn Chất Nguyễn Thị Liên Anh NXB giáo dục Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung Phạm Văn Chới Bùi Tín Hữu Nguyễn Tiến Tôn NXB khoa học kĩ thuật Khí cụ điện Đỗ Xuân Thụ (chủ biên) NXB khoa học kĩ thuật kĩ thuật điện tử Đặng Văn Đào Lê Văn Doanh NXB khoa học kĩ thuật Kĩ thuật điện Phan Tử Thụ NXB khoa học kĩ thuật Thiết kế máy biến áp điện lực Tiêu chuẩn Việt Nam NXB xây dựng Tiêu chuẩn an toàn cấu tạo lắp đặt sử dụng thang máy Hong Trơng Quyền 98 [...]... điểm phụ tải của thang máy và các yêu cầu truyền động cho thang máy - Phụ tải thang máy là phụ tải thế năng - Vị trí các điểm dừng của thang máy để đón, trả khách, hàng trên hố thang là các vị trí cố định, đó chính là vị trí sàn các tầng nhà - Động cơ truyền động thang máy làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại, mở máy và hãm máy nhiều - Đây là thang máy chở hàng cho nhà 7 tầng, chọn thang máy có ngời đi... thang máy này Loại thang máy này điều khiển cả trong và ngoài cabin d) Thang máy chuyên chở hàng có ngời đi kèm Loại này thờng dùng trong các nhà máy, công xởng, kho, thang máy dùng cho nhân viên khách sạn v v Chủ yếu dùng để chở hàng nhng có ngời đi kèm để phục vụ Loại thang máy này điều khiển cả trong và ngoài cabin e) Thang máy chuyên chở hàng không có ngời đi kèm Loại này chuyên dùng để chở vật... cửa tầng Hong Trơng Quyền 16 Đồ án tốt nghiệp - http://www.ebook.edu.vn Đóng mở bán tự động: khi cabin dừng đúng tầng thì cửa cabin và cửa tầng tự đóng mở, khi đóng phải dùng bằng tay hoặc ngợc lại Cả 2 loại này thờng dùng cho thang máy chở hàng có ngời đi kèm, thang máy chở hàng không có ngời đi kèm hoặc thang máy dùng cho nhà riêng - Đóng mở tự động: khi cabin dừng đúng tầng thì cửa cabin và cửa tầng. .. (m/s3) Tốc độ thang máy đợc thiết kế đặt căn cứ vào loại tải mà nó mang và vào quảng đờng tổng hoạt động Tốc độ quyết định năng suất của thang máy Với các nhà cao tầng, việc dùng thang máy có tốc độ cao tiết kiệm Hong Trơng Quyền 23 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn đợc nhiều thời gian Tuy vậy để tăng tốc thang máy đòi hỏi chi phí thiết kế tăng, nếu tăng tốc độ của thang máy từ v = 0 ,75 (m/s) lên... dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin - Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh mở một bên, lùa về một phía Loại này thờng dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin (thang máy chở bệnh nhân) - Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía trên và dới (thang máy chở thức ăn) - Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh mở lùa về một phía trên Loại này thờng dùng cho thang máy chở. .. chung khi điều khiển thang máy - Gọi buồng thang tại cửa tầng - Điều khiển đổi tầng trong buồng thang - Điều khiển buồng thang khi sửa chữa trên buồng máy + Khi có sự cố, hoặc các điều kiện liên động cha tác động đủ thì thang sẽ không hoạt động cho dù điều khiển bằng cách nào + Điều khiển thang máy đổi tầng bằng nút bấm trong buồng thang, và khi thang đang hoạt động thì việc gọi tại cửa tầng sẽ đợc nhớ... loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau: 1 Theo công dụng (TCVN 1993) thang máy đợc phân thành 5 loại a) Thang máy chuyên chở ngời Loại này chuyên để vận chuyển hành khách trong các khách sạn, công sở, nhà nghỉ, các khu chung c, trờng học, tháp truyền hình v v Loại thang máy này điều khiển cả trong và ngoài cabin b) Thang máy chuyên chở ngời có tính đến hàng đi kèm Loại này thờng dùng cho. .. bởi vậy tùy theo độ cao của nhà mà phải chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối u Với thang máy chở hàng trong một tòa nhà cao 7 tầng đạt tốc độ v = 1(m/s) là phù hợp Tốc độ di chuyển trung bình của buồng thang có thể tăng bằng cách giảm thời gian mở và hãm máy, có nghĩa là tăng gia tốc, nhng khi gia tốc lớn sẽ gây cảm giác khó chịu cho ngời, có thể gây đổ vỡ các hàng hóa và các chất lỏng trong... thang máy chở ôtô và thang máy chở hàng + Theo số cửa cabin - Thang máy có một cửa - Hai cửa đối xứng nhau - Hai cửa vuông góc nhau Hong Trơng Quyền 17 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn e) Theo loại bộ hãm bảo hiểm an toàn cabin + Hãm tức thời, loại này thờng dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến 45(m/ph) + Hãm êm, loại này thờng dùng cho thang máy có tốc độ lớn hơn 45(m/ph) 7 Theo vị trí của cabin... về độ an toàn và chính xác khi dừng máy - Đảm bảo gia tốc cabin khi khởi động và khi dừng nằm trong giới hạn cho phép a) Đặc điểm phụ tải của thang máy + Thang máy là phụ tải có tính chất thế năng Tùy vào kiểu thang máy mà phụ tải có thể ổn định hoặc không Đây là thang máy chở hàng nên thông thờng tải khá ổn định, có thể khi nâng đầy tải, khi hạ không tải + Thang máy làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại